JPH0220459B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0220459B2 JPH0220459B2 JP54122168A JP12216879A JPH0220459B2 JP H0220459 B2 JPH0220459 B2 JP H0220459B2 JP 54122168 A JP54122168 A JP 54122168A JP 12216879 A JP12216879 A JP 12216879A JP H0220459 B2 JPH0220459 B2 JP H0220459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- windshield
- switch
- energy
- sensor
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
- B60S1/485—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
本発明は車両用の風防ガラスワイパ用の制御装
置に関する。 車両用の動力駆動の風防ガラスワイパは車両の
運転者が手動操作するのが通例である。様々な天
候状態に適合するように風防ガラスワイパの動作
速度を運転者が調整することを可能にする風防ガ
ラスワイパ制御装置を最近の車両に設けることは
常套的になつてはいるが、風防ガラスワイパ制御
装置の動作は特に風防ガラスへの降雨が変化する
状態ではまだ幾分もどかしい感じがする。 これを別にしても、かかる状態において風防ガ
ラスワイパをスイツチ・オン、オフしたりあるい
はその速度を調整したりして間断なく調整し直し
ていると運転者の側で運転への集中が失なわれて
望ましくない。 本発明の一つの目的は車両の風防ガラスワイパ
装置を制御する、例えば運転者の妨げとならずに
そのワイパ装置をつけたり、止めたりすることの
できる装置を提供することにある。 また本発明の他の目的は、赤外線等の放射によ
り風防ガラス上に塵埃または水が存在することを
検出し、反射された放射エネルギの強度の風防ガ
ラス上の塵埃または水の存在による変化を検出
し、該変化の検出に応答して該風防ガラスワイパ
および風防ガラス洗浄器を作動させ、該風防ガラ
ス上に水が存在するときは風防ガラスワイパのみ
を作動させ、該風防ガラス上に塵埃が存在すると
きは風防ガラスワイパと風防ガラス洗浄器の両方
を作動させる、ことができるようにすることにあ
る。 本発明においては、風防ガラス、風防ガラスワ
イパ、風防ガラス洗浄装置および照明灯を有する
車両における風防ガラスワイパ用の制御装置であ
つて、該制御装置は、 (a) 放射エネルギを発生させ該発生したエネルギ
を指向させる放射装置を有するエネルギ放射手
段、 (b) 該エネルギ放射手段から放射され指向させら
れたエネルギを検出するセンサ手段、 (c) 該風防ガラスワイパに結合された第１のスイ
ツチ手段であつて、該風防ガラスワイパを該第
１のスイツチ手段の状態の変化に従つて動作さ
せるもの、 (d) 該風防ガラス洗浄装置に結合された第２のス
イツチ手段であつて、該風防ガラス洗浄装置を
該第２のスイツチ手段の状態の変化に従つて動
作させるもの、および、 (e) 該エネルギ放射手段および該センサ手段を支
持する支持手段であつて、該エネルギ放射手段
および該センサ手段を該風防ガラスの内側表面
に装着し、エネルギが該エネルギ放射装置から
外方へ指向させられるとき、該エネルギの一部
が風防ガラスで反射され該センサ装置へ返還さ
せられるようになつているもの、 を具備し、 該センサ手段は、該風防ガラスで反射され、該
センサ手段へ返還させられる該エネルギの該一部
の大きさに応答し、該風防ガラスの内側表面と反
対の外側表面上に水分が存在するとき、該センサ
手段の電気的な状態の値を減少させ、該風防ガラ
スの該外側表面上に塵埃が存在するとき該センサ
手段の電気的な状態の値を増大させるようになつ
ており、 該制御装置はまた、 (f) 該センサ手段および該第１および第２のスイ
ツチ手段に結合され該センサ手段の電気的な状
態の値の減少の発生に従つて該第１のスイツチ
手段の状態の該変化に応答するスイツチ制御手
段であつて、該風防ガラスワイパの動作を実行
させ、該第１および第２のスイツチ手段の両方
の状態の変化に応答し、該センサ手段の電気的
な状態の値の増大の発生に従い、該風防ガラス
ワイパおよび該風防ガラス洗浄装置の両方の動
作を実行させるもの、 を具備する、 ことを特徴とする風防ガラスワイパ用の制御装
置、が提供される。 次に添付図面に従い、本発明を更に詳しく説明
する。 全般的説明 第１図は制御装置１０の概略図である。これは
車両に装着し、車両の風防ガラス・ワイパー装置
を作動するモータ１２を制御して、風防ガラスの
外面上に水分あるいはほこりが検出された時にそ
の風防ガラスを掃除するようになつている。更
に、制御装置１０は風防ガラスからほこりを除く
際に水を風防ガラスに与えるようにされた洗浄用
ポンプ１４の動作を制御するようにもされてい
る。またその上、装置１０は車両の、ヘツドライ
トやテールライト等の外部電灯１６を制御して、
車両外部の周囲光のレベルが第１所定レベル以下
に下つた時にそれら電灯を点灯させ、また周囲光
のレベルが第２所定レベルまで上つた時にはそれ
ら電灯を消灯させるようにもなつている。 この制御装置１０は車両電池１８から付勢され
るようになつており、電池の負端子は接地され、
また正端子は主制御スイツチＳ１を通じて電圧調
整器２４に接続されている。この電圧調整器２４
は赤外線放射装置２６に、またそこからトランジ
スタ・スイツチ２８を通じて接地されている。発
振器３０１も設けられており、これは約３ミリ秒
間隔で30マイクロ秒幅のパルスを出し、それらを
上記トランジスタ・スイツチ２８に与えてそのス
イツチをオンし、約1Aの相応電流パルスを、電
圧調整器から赤外線放射装置２６およびトランジ
スタ・スイツチ２８を通じて大地へ流れさせる。
この手段により赤外線放射装置は赤外線を発生さ
せられる。 第５図に示す如く、また後で更に詳しく述べる
ように、赤外線放射装置２６は車両風防ガラス３
０の内面３０ａに当接して位置づけられており、
その赤外線放射装置２６から内面（裏面）３０ａ
を通じて風防ガラスおよび外面（前面）３０ｂへ
かけての経路３４に沿つて赤外線を出す。上記経
路３４の角度は図示の如く風防ガラスへの垂線３
６に対し20゜乃至40゜の範囲内にされている。次
に、風防ガラスの外面３０ｂに当る赤外線の一部
は図示の経路３８に沿つて内面３０ａに向つて反
射して戻され、他方、赤外線のほとんどは風防ガ
ラスを直通して風防ガラスから出て図示の経路４
０に沿つて進む。第６図から最も良く解るよう
に、付番４２で示す水滴の如き、外面３０ｂ上の
水滴の存在により、反射経路に沿つて戻る赤外線
の割合が変えられる。 装置１０は更に赤外線センサー４３を含んでお
り、これは第５図に示す如く、風防ガラス３０の
内面３０ａに当接して位置づけられており、赤外
線放射装置２６から経路３８に沿つて反射赤外線
を通常受ける。しかし、第６図に示す如く、外面
３０ｂ上に水滴が在る場合、センサー４３に達す
る赤外線の量は小さくなつてしまう。 図示してはないが、赤外線放射装置２６からセ
ンサー４３に達する赤外線の値が通常の状態から
変る場合がある。これは、風防ガラスの外面３０
ｂ上にほこり等の層がある場合である。この場
合、経路３８に沿つての反射量が大きくなり、経
路４０に沿つて逃げる赤外線の値は小さくなる。
すると、センサー４３が赤外線放射装置２６から
受ける赤外線の値は多くなる。 赤外線放射装置２６およびセンサー４３は特定
の構造体、例えば第２図、第３図に示すような、
また後で更に詳しく述べる如き構造体で風防ガラ
スに装着されている。しかし、付言すれば、かか
る構造体により担持されたセンサー４３の他に
も、反射赤外線は全く受けないが装置２６からの
直接赤外線は受けるように遮へいされたセンサー
４５が設けられている。このセンサー４５は基準
センサーとしてやはり後述のように働く。 更び第１図を参照すると、センサ４３は検出器
４４に、該検出器からの出力がパルス状電圧を有
するように接続されているが、該パルス状電圧の
振幅はセンサ４３が受理した放射線の値に実質的
に正比例し水滴４２が存在する条件下においては
検出器４４からのパルス信号の振幅は減少し、風
防ガラス上に塵埃が存在する条件下においては検
出器４４からのパルス信号の振幅は増大する。検
出器４４からのパルス信号は平滑用フイルタ４８
に印加され該平滑用フイルタは直流電圧を発生さ
せ該直流電圧の値はセンサ４３に入射する反射さ
れた放射線の値に比例する。パルス状電圧の振幅
が放射線の値に実質的に比例する事情は後述にお
いて説明される。 センサー４５はまた検出器４６に接続されてお
り、この検出器は与えられた温度では一定である
振幅のパルス信号を出す。しかし、放射装置２６
からの光出力は温度に反比例するから、両出波器
４６，４４からのパルスの振幅は温度に伴なつて
変化する。検出器４６からのパルスはフイルタ５
０において波されて、温度に応じてのみ変化す
る直流基準電圧を出す。フイルタ４８，５０の出
力は第１比較器６０に加えられる。風防ガラス３
０の外面３０ｂが乾いておりかつ汚れていなけれ
ば、フイルタ４８からの出力はフイルタ５０から
の出力を含む基準電圧より正に高くなる。少量の
降雨が風防ガラス３０にあつた場合は、フイルタ
４８からの出力は下降し、またこの下部が第１の
大きさに達すると、比較器６０が動作して信号を
出し、この信号はトランジスタ・スイツチ６２に
与えられ、そのスイツチがリレーRL１への通電
を制御するのでリレーRL１の接点RL１/１が働
いてモータ１２を低速作動する。第２比較器５２
も設けられており、この比較器もフイルタ４８，
５０からの出力を受け、そしてフイルタ４８から
の出力の下降が、比較器６０を作動するに必要な
第１の大きさを越えた第２の大きさを上まわる
と、別のトランジスタ・スイツチ５４が働いて別
のリレーRL２を作動し、そのリレーの接点RL
２／１がこの時働き、モータ１２を高速作動する。 更に別の比較器６４も設けられており、これは
フイルタ４８，５０からの出力を受ける。この比
較器は比較器５２，６０に比べ相対的に逆の関係
で出力を受けるので、この比較器の出力信号は、
フイルタ４８からの出力がフイルタ５０からの出
力を越えると出されて別のトランジスタ・スイツ
チ６６を作動し、このスイツチがワツシヤ・ポン
プ１４の動作を制御する。従つて、風防ガラスの
外面にほこりがあればフイルタ４８からの出力が
上昇し、比較器６４が作動されてワツシヤ・ポン
プ１４を作動させかつ水を風防ガラスの外面へ与
えさせる。するとスイツチ５４も比較器６４から
ダイオードＤ１５、抵抗Ｒ３７を通じて与えられ
る信号により作動されて風防ガラス・ワイパーを
高速作動する。 更に別の検出器４９も設けられ、センサー４３
に接続されている。この検出器はセンサー４３が
赤外線放射装置２６から赤外線パルスを受けると
このセンサーが出す脈動信号には不感応にされて
いる。しかし、理解されるであろう通り、センサ
ー４３は赤外線放射装置２６から赤外線パルスを
受けるだけでなく、周囲の赤外線も受光するよう
になつており、また検出器４９は周囲の光のかか
る変化により起るセンサー４３の状態の変化を検
出するようになつている。 検出器４９はセンサー４３の状態が周囲光量の
低いことを示していればトランジスタ・スイツチ
６７を作動するようにされている。また、トラン
ジスタ・スイツチ６７は車両電灯１６を制御する
接点RL３/１を備えるリレーRL３へ与えられる
電流を制御するようにされている。 赤外線放射装置２６とセンサー４３，４５の物
理的配置について、第２図、第３図を特に参照し
て以下に述べる。先ず、図示の如く赤外線放射装
置２６としては３個の赤外線放射装置Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３がある。これら装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は
車両の風防ガラス３０に接続可能な装置組立体８
４に取付けられている。この組立体８４はプラス
チツク箱８６からなり、この箱には前面に開口８
６Ａが設けられており、その開口は上記３個の赤
外線放射装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を担持する板８８
により覆われているので、箱を風防ガラス３０に
当接置設すると、風防ガラスの内面３０ａの直ぐ
後に置かれて３個の赤外線放射装置からの赤外線
をセンサー４３へ向わせる。このように、３個の
装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は中心部の囲りに等間隔で
配列され、その中心部にセンサー４３が当るよう
に置設され、センサー４３は従つて、板８８の前
面に設けられた円筒シールド内に設けられている
のでセンサーに達する入射光を制限し、但しセン
サーは３個の装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３からの反射赤
外線を受光し得る。これら３個の装置Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３は風防ガラス３０への垂線に対し20゜乃
至40゜の範囲内の所定角度で赤外線を出すように
配置されている。これは、風防ガラスの厚みを約
６mmと予想しており、上記角度はこのガラス厚に
応じて若干変る。 板８８はまたセンサー４５も装着するものであ
つて、そのセンサーは動作時に装置Ｄ１，Ｄ２，
Ｄ３からの直接赤外線を受けるように板８８の背
後に置設されている。この点で、プラスチツク箱
８６は板８８と共にセンサー４５の囲りに実質上
遮光性の囲みを形成しているのでそのセンサーは
反射赤外線を受けない。 制御装置１０の電気回路について以下特に第４
図に従つて詳しく述べる。 電圧調整器２４ この電圧調整器２４はトランジスタＱ１を含ん
でおり、このトランジスタのコレクタは抵抗Ｒ１
を通じてスイツチＳ１に、またエミツタは抵抗Ｒ
３を通じて３個の赤外線放射装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３にそれぞれ接続されており、それら装置Ｄ１，
Ｄ２，Ｄ３は前記のように赤外線放射装置２６を
構成しかつ図示の如く直列に接続されている。 トランジスタＱ１のベースにはツエナー・ダイ
オードDZが接続され、またトランジスタＱ１の
コレクタとベースとの間には抵抗Ｒ２が接続され
ているので、スイツチＳ１を閉じれば、そのトラ
ンジスタのベースは上記ツエナー・ダイオード
DZの出す10ボルトの電圧に保持される。電気回
路のその他の部品の10ボルト定電圧電源はトラン
ジスタＱ１のベースから得られ、このトランジス
タのベースには平滑コンデンサＣ２が接続されて
いる。また回路のその他の部品に対する９ボルト
の定電圧電源はトランジスタＱ１のエミツタから
得られ、平滑化のためにその部位には２個のコン
デンサＣ４，Ｃ５が接続されている。 回路のその他の部品への12ボルト電源は抵抗Ｒ
１とトランジスタＱ１のコレクタとの接合部から
得られるので、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１は電池
１８からの通電路上の雑音を除するフイルタを
なしている。 リレーRL１，RL２，RL３を作動する12ボル
ト電源はスイツチＳ１から、このスイツチと抵抗
Ｒ１との接合部において直接得られる。この接合
部には抵抗８２を通じて発光ダイオード８０が接
続されていて、スイツチＳ１が投入されることを
示す。 トランジスタ・スイツチ２８と発振器３０１ 従来形式のパルス発生器状の発振器３０１は演
算増幅器を含んでおり、その反転入力は抵抗Ｒ１
６および並列コンデンサＣ８を通じて接地されか
つ非反転入力が抵抗Ｒ１８を通じて接地されてい
る。上記反転入力はまた直列抵抗Ｒ１５およびダ
イオードＤ８を通じて演算増幅器の出力に接続さ
れている。また非反転入力は抵抗Ｒ１９を通じて
前記の10ボルト定電圧電源を受ける。増幅器９０
の非反転入力はまた抵抗Ｒ１７を通じて出力に接
続されている。増幅器９０の出力は抵抗Ｒ７を通
じてスイツチ２８に与えられてこのスイツチを制
御する。 スイツチ２８は２個のトランジスタＱ２，Ｑ３
を含んでおり、これらトランジスタは接続されて
制御自在の電流排出部（シンク）を形成してい
る。すなわち、両トランジスタのコレクタは赤外
線放射装置２６に接続され、一方、トランジスタ
Ｑ２のエミツタは抵抗Ｒ４を通じて接地されてい
る。トランジスタＱ３のエミツタはトランジスタ
Ｑ２のベースに、またトランジスタＱ３のベース
は抵抗Ｒ７の出力に接続されている。発振器３０
１が動作するとトランジスタＱ２が前記の３ミリ
秒の間だけオンし、このオン動作は約30マイクロ
秒毎に生じて、赤外線放射装置２６をなす装置Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３から赤外線を放射させる。 センサー４３と検波器４４ センサー４３は入射赤外線の量に応じて変化す
る抵抗をもつた受働装置からなる。このセンサー
４３は電圧調整器２４からの９ボルト定電圧電源
に接続されると共に、抵抗Ｒ５を通じて接地され
ている。抵抗Ｒ５とセンサー４３との接合部は検
波器４４の一部をなす演算増幅器９２の非反転入
力にコンデンサＣ６を通じて接続されている。抵
抗Ｒ５には抵抗Ｒ１０を通じてダイオードＤ５が
接続され、一方、増幅器９２の非反転入力は抵抗
Ｒ１１を通じて接地されている。増幅器９２の反
転入力は抵抗Ｒ８を通じて接地される一方、抵抗
Ｒ９を通じて増幅器９２の出力に接続されてい
る。動作時には、増幅器９２はセンサー４３によ
る光パルスの受光に応じて抵抗Ｒ５の両側に生じ
る電圧パルスだけを増幅して、光パルスの強さに
比例しかつ周囲光レベルとは無関係な振幅のパル
スからなる出力を出す。 抵抗Ｒ５の両側に接続された直列ダイオードＤ
５および抵抗Ｒ１０からなる回路は、抵抗Ｒ５の
両側の電圧がダイオードＤ５の順方向降服電圧に
より定められる特定レベルを越えると動作してそ
の抵抗Ｒ５を分路する。この分路によりセンサー
４３と大地電位部との間の有効抵抗は若干小さく
なるが、センサー４３により検知される周囲光レ
ベルが最い場合には上記の場合でなければ生じる
であろうパルス振幅の若干の非直線増が補正され
る。 なお、センサー４３は風防ガラス３０を通る周
囲光も、放射装置２６からの光パルスも受光し、
センサー４３の抵抗は放射装置からの光パルスの
受光による比較的高い周波数の変化および周囲光
レベル変化による比較的抵い周波数の変化を示
す。従つて、抵抗Ｒ５とセンサー４３との接合部
は周囲光レベルにより定められるほぼ直流の成分
および、放射装置２６からの各赤外線パルスから
の受光量を示す振幅の脈動成分をもつた電圧を示
す。これら成分のうち、ほぼ直流の電圧成分はコ
ンデンサＣ６により増幅器９２へ送られることを
阻止される。しかし、コンデンサＣ６の値は脈動
成分が増幅器９２へ前記のように送られるように
選ばれている。 フイルタ４８ フイルタ４８はダイオードＤ９を通じて演算増
幅器９２の出力に接続されている。このフイルタ
の構成素子は下記の通りである。 ダイオードＤ９とフイルタ出力とを相互接続す
る抵抗Ｒ２０ 大地電位部と、ダイオードＤ９および抵抗Ｒ２
０の接合部との間に接続されたコンデンサＣ９コ
ンデンサＣ９に並列接続された抵抗Ｒ２１抵抗Ｒ
２０の出力と大地電位部との間に接続された別の
コンデンサＣ１１ フイルタ４８は増幅器９２からの増幅パルスを
簡単に波し、パルス振幅に比例した直流出力を
出す。 センサー４５と検出器４６ センサー４５は、片端が接地された抵抗Ｒ６と
センサー４５と抵抗Ｒ６の他端との間に接続され
た可変抵抗VR１を含む直列回路を通じて、電圧
調整器からの９ボルト定電圧電源およびまた大地
電位部にそれぞれ接続されている。センサー４５
と可変抵抗VR１との接合部は検出器４６の一部
をなす演算増幅器９６の非反転入力にコンデンサ
Ｃ７を通じて接続されている。この非反転入力は
更に抵抗Ｒ１４を通じて接地されている。増幅器
９６の反転入力は抵抗Ｒ１２を通じて接地され、
また抵抗Ｒ１３を通じて増幅器出力にも接続され
ている。 センサー４５は実質上放射装置２６からのみ赤
外線を受けるので、その抵抗は放射装置からの光
パルスが受光されるにつれて脈動的に変化する。
また光パルスの振幅は前述したように温度によつ
て変化するからセンサー４５の抵抗の脈動変化の
大きさは実質上周囲温度の変化のみにより左右さ
れる。 演算増幅器９６はセンサー４５の抵抗変化に応
じて可変抵抗VR１および抵抗Ｒ６の両側に現わ
れる脈動的な電圧変化を増幅する。コンデンサＣ
７はセンサー４５と、可変抵抗VR１および抵抗
Ｒ６からなる回路との接合部に現われるいかなる
直流信号成分も阻止する。 可変抵抗VR１は、フイルタ５０を通じて与え
られる、増幅器９６の出力電圧が所定レベルに設
定されて、検出器４４およびフイルタ４８により
増幅かつ波された状態の、センサー４３の出力
に対して有効に温度補償を行なうように調整され
ている。 フイルタ５０ フイルタ５０はフイルタ４８と同様に、ダイオ
ードＤ１０を通じて演算増幅器９６の出力に接続
されている。このフイルタの構成素子は次の通り
である。 ダイオードＤ１０に直列接続されかつ出力端が
フイルタの出力端をなしている抵抗Ｒ２２ 大地電位部と、ダイオードＤ１０と抵抗Ｒ２２
との接合部との間に直列コンデンサＣ１０と抵抗
Ｒ２３ 抵抗Ｒ２２の出力端と大地電位部との間に接続
された別のコンデンサＣ１２ 動作時に、フイルタ５０は演算増幅器９６から
のパルス出力を波してその出力端から平滑化さ
れた直流基準信号を出す。 比較器６０ この比較器６０は演算増幅器１００を含んでお
り、その反転入力はフイルタ４８からの出力を受
け、非反転出力はフイルタ５０からの出力を受け
る。可変抵抗VR１を調整することにより、増幅
器１００の非反転入力に加えられた基準信号は風
防ガラス３０が汚れておらずかつ水分もない状態
で反転入力に加えられた信号電圧を下まわるよう
に調整されている。風防ガラスに水分が在る時に
は、比較器出力は反転入力の信号電圧が下降する
とオンされ、出力は抵抗Ｒ３５および２個の直列
接続されたダイオードＤ１２，Ｄ１３を通じてト
ランジスタ・スイツチ６２へ送られる。 スイツチ６２ トランジスタ・スイツチ６２はトランジスタ３
４からなり、そのベースはダイオードＤ１３に、
またコレクタは発光ダイオード１０２および直列
抵抗Ｒ４０を通じて12ボルト電源に、更にエミツ
タは大地電位部にそれぞれ、接続されている。こ
のトランジスタのコレクタからの出力はリレー
RL１のコイルの片端に与えられ、このリレー・
コイルの他端は正電源に接続されている。比較器
６０が風防ガラス上の水分検出に応じてオンされ
ると、正出力がトランジスタＱ４のベースに与え
られ、このトランジスタをオンする。リレーRL
１はこうして付勢されて、その接点RL１はモー
タ１２への電流通路とはならない図示の状態か
ら、モータ１２の「低速」端子１２ａと、リレー
接点RL２/１の非作動状態では接点RL２/１を通
じて接地される接点端子である、接点RL２/１の
片方の端子とを接続する状態へ移され、こうして
スイツチ６２の動作により生じる接点RL１/１の
切換えにより、接点RL２/１も作動されない限
り、モータの「低速」端子と大地電位部とが２個
のリレー接点RL１/１、RL２/１を通じて接続さ
れる。モータ１２の共通端子は正電源に接続され
ており、また「低速」端子の上記接地でモータは
低速で働き、風防ガラス・ワイパーを対応の低速
で作動させる。 比較器５２ この比較器５２は演算増幅器１０４を含んでお
り、その反転入力はフイルタ４８からの出力に、
また非反転入力は抵抗２６を通じてフイルタ５０
の出力にそれぞれ接続されている。増幅器の非反
転入力はまた抵抗Ｒ２７を通じて接地されてお
り、このため、フイルタ５０から得られる基準電
圧は一部（抵抗Ｒ２６，Ｒ２７の比率で決まる）
が増幅器１０４の非反転入力に与えられる。この
比例電圧は、増幅器１０４がその出力が大地電位
（０ボルト）である状態から、その出力が増幅器
１００をオンするのに必要な値より低い値の正の
出力信号である状態に転換されるような程度であ
る。 スイツチ５４ スイツチ５４はトランジスタＱ５を含んでお
り、そのコレクタは発光ダイオード１０６および
直列接続抵抗Ｒ４１を通じて正電源に接続されて
いる。このトランジスタのエミツタは接地され、
かつベースは抵抗Ｒ３６を通じて増幅器１０４の
出力に接続されている。トランジスタＱ５のコレ
クタはリレーRL２のコイルの片端に、またその
リレーコイルの他端は正電源にそれぞれ接続され
ているので、増幅器１０４がオンするとトランジ
スタＱ５もオンしてそのコレクタを接地すると共
にリレーRL２のコイルを電源に接続してそのリ
レーを付勢しかつリレー接点RL２/１を図示状態
から、リレーRL１/１の接点への接続を切離しか
つモータ１２の「高速」端子を直接接地する状態
へ切換える。この状態では、モータ１２は従つて
高速で運転してワイパー・ブレードをより速く作
動する。 トランジスタＱ５のコレクタと、抵抗Ｒ３５お
よびダイオードＤ１２の接合部との間にはダイオ
ードＤ１４が接続されているので、トランジスタ
Ｑ５のコレクタが接地されると、増幅器１００か
らの出力は阻止され、これによりトランジスタＱ
４がオフにされると共に、接点RL１/１が第１図
に示す状態に戻される。 比較器６４ 比較器６４は演算増幅器１０８を含んでおり、
この増幅器の反転入力はフイルタ５０の出力にま
た非反転入力は２個の直列接続された抵抗Ｒ２
８，Ｒ２９を通じてフイルタ４８の出力に、それ
ぞれ接続されている。抵抗Ｒ２８とＲ２９の接合
部は抵抗Ｒ３０を通じて接地され、かつ抵抗Ｒ２
９と増幅器１０８の非反転入力との接合部はコン
デンサＣ１３を通じて接地されている。抵抗Ｒ２
８，Ｒ３０は比較器１０８の感度を定める分圧回
路を形成し、また抵抗Ｒ２の、コンデンサＣ１３
はフイルタ回路をなしており、この回路はセンサ
ー４３への逆反射光の瞬時増量が起ると、例えば
車両のワイパーのワイパー・ブレードがセンサー
４３の上に瞬時的に来ると比較器１０８の逆切換
えを阻止する。 この増幅器１０８は、非回転端子上の信号レベ
ルが、フイルタ５０から与えられた基準電圧を越
える所定レベルまで上ると、増幅器の出力がオン
する。この状態になるのは、所定レベルの反射光
がダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３およびセンサー４
３から逆に受光された時、例えば車両風防ガラス
上にほこりが検出されたことを示す場合である。 スイツチ６６ これは２個のトランジスタＱ６，Ｑ７を含んで
おり、それらのコレクタは直列接続した発光ダイ
オード１１２および抵抗Ｒ４２を通じて正電源に
接続されている。トランジスタＱ６のベースは増
幅器１０８からの出力に抵抗Ｒ３８を通じて接続
され、一方トランジスタＱ６はトランジスタＱ７
のベースに接続されている。トランジスタＱ７の
エミツタは接地されている。トランジスタＱ７の
コレクタの出力はダイオードＤ１６を通じてワツ
シヤ・ポンプ１４の片端子に接続されており、ワ
ツシヤ・ポンプの他方の端子は正電源に接続され
ている。従つて、増幅器１０８をオンすると、ト
ランジスタＱ７も同様にオンしてこのトランジス
タのコレクタを接地するので、電流が正電源から
ポンプ１４およびダイオードＤ１６経由でトラン
ジスタＱ７を通つて大地電位部に流れてワツシ
ヤ・ポンプをオンしかつ水を風防ガラスに与える
ことができる。風防ガラスに水を与えるだけでは
ほこりを除くのに十分でないので、ほこりが検出
された場合にワイパー・モータをオンしてワイパ
ーを作動させ、ほこりを除くようにされている。
従つて、増幅器１０８からの出力はダイオードＤ
１５および抵抗Ｒ３７からなる直列回路を通じて
トランジスタＱ５のベースに接続されている。こ
の場合、増幅器１０８がオンすると、トランジス
タＱ５のベースは正にされてそのトランジスタを
オンし、従つてモータ１２を高速で作動させる。
こうして、風防ガラス・ワイパーおよびワツシ
ヤ・モータの稼動がほこりがもはや検出されなく
なるまで継続する。 検出器４９ この検出器４９は第１演算増幅器１１４を含ん
でおり、その非反転入力は抵抗Ｒ５とセンサー４
３の接合部に接続されている。増幅器の反転入力
は抵抗Ｒ２４を通じて接地され、また抵抗Ｒ２５
を通じて演算増幅器の出力に接続されている。増
幅器１１４からの出力はダイオードＤ１１に並列
接続された抵抗Ｒ３１を通じて第２演算増幅器１
１６の反転入力に接続されている。増幅器１１６
の反転入力はまたコンデンサＣ１４を通じて接地
されている。増幅器１１６の非反転入力は抵抗Ｒ
３２を通じて＋10ボルトの基準電源に接続され、
また抵抗Ｒ３３を通じて接地されている。更に増
幅器１１６の非反転入力は抵抗Ｒ３４を通じてそ
の増幅器１１６の出力に接続されている。増幅器
１１４は直流増幅器をなしており、これはセンサ
ー４３の検知する周囲光レベルを示す、センサー
４３からの信号電圧を示す。この点で、センサー
４３の赤外線パルスの受光により抵抗Ｒ５の両側
に現われる脈動電圧成分を阻止する方策がとられ
ていないが、すでに判明しているように、実際に
は、抵抗Ｒ５の両側の非脈動電圧成分（センサー
４３の検知する周囲光レベルに正比例する）は検
波器４９を作動するに必要な信号レベルについて
は短い持続時間の脈動電圧成分よりも有効である
ので、検出器４９はかかる電圧の脈動成分がない
かのように抵抗Ｒ５の両側の信号電圧で動作し得
る。検出器４９の動作は次の通りである。なお、
増幅器１１４からの増幅電圧はセンサー４３の検
知する周囲光レベルが低い場合に上昇し、またこ
の昇圧はコンデンサＣ１４および抵抗Ｒ３１から
なる回路により遅延させられることを念頭に置
く。 周囲光レベルが高い場合、増幅器１１４の非反
転端子に電圧が与えられるとその増幅器１１４は
飽和しかつコンデンサＣ１４が抵抗Ｒ３１を通じ
て充電して増幅器１１６をオフ状態に保つ。光の
レベルが急降すると、増幅器１１４の非反転入力
に与えられる電圧によりその増幅器１１４の出力
は大地電位まで下降させられ、コンデンサＣ１４
がダイオードＤ１１を通じて直ちに放電して増幅
器１１６の反転端子に与えられる電圧を変化させ
ると共に、その増幅器およびスイツチ６７をオン
にする。このようにして、周囲光レベルの低下が
検出されると実質的に直ちにスイツチ６７がオン
する。他方、増幅器１１６のかかるオンの後、そ
の増幅器がオフされ得るのは増幅器１１４の入力
の変化から所定の遅延があつて後である。従つ
て、センサー４３が再び高い光レベルを検知すれ
ば増幅器１１４の出力が実質上直ちに上昇させら
れるのでコンデンサＣ１４は抵抗Ｒ３１を通じて
充電し始める。しかし、そのコンデンサＣ１４の
充電を生じさせるには約３秒必要であるから、増
幅器１１６を切換えするのに約３秒かかるのでこ
れらの状態では増幅器１１６の出力は周囲光レベ
ルが高い状態をセンサー４３が検出した後約３秒
間オンのままにとどまり、それに当然続くスイツ
チ６７の切換えはそのような時限の後まで起らな
い。更に回路Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３４は、周囲光
レベルが高くなる場合は、周囲光レベルの下降の
場合において増幅器１１６をオンするのに必要な
光レベルに比べて、増幅器１１６からの出力をオ
フするのに、センサー４３が検知する光レベルの
２倍の光レベルが必要となるようにされている。 スイツチ６７ スイツチ６７はトランジスタ６８を含んでお
り、そのベースは抵抗Ｒ３９を通じて増幅器１１
６の出力に接続されている。トランジスタＱ８の
エミツタは接地されかつコレクタは発光ダイオー
ド１１８および直列抵抗Ｒ４３を通じる正電源に
接続されている。増幅器１１６がオンされると、
トランジスタＱ８もオンしてそのコレクタを接地
する。そのコレクタはリレーRL３のコイルの片
端に接続され、そのリレーコイルの他端は正電源
に接続されている。トランジスタＱ８のかかるオ
ンに従つて生じるリレーRL３のこの付勢でその
リレーの接点RL３/１が閉じられ、このため車両
の電灯１６は正電源に接続されているので点灯さ
れる。上記により、車両の電灯は周囲光レベルが
第１所定レベルまで下降すると点灯させられ、ま
た周囲光レベルが第２の所定レベルまで上昇する
と消灯され、この消灯は周囲光レベルが第２所定
レベル以上に上昇した後３秒の遅延があつてはじ
めて生じる。 第４図の回路の各構成要素は下記のものでもよ
い。 増幅器９０，９２，９６，１１４；N.S.
LM324Nカツド演算増幅器 増幅器１００，１０４，１０８，１１６；N.
S.LM324Nカツド演算増幅器 R1−10Ω1/2Ｗ R18−100K1/4Ｗ R2−470Ω1/2Ｗ R19−100K〃 R3−47Ω1/2Ｗ R20−1K〃 R4−A.O.T.Nom.1Ω1/2Ｗ R21−10K〃 R5−2.7K1/4Ｗ R22−1K〃 R6−A.O.T.Nom.100Ω1/4Ｗ R23−10K〃 R7−10K1/4Ｗ R24−5.6K〃 R8−68K〃 R25−100K〃 R9−1M〃 R26−150K〃 R10−68K〃 R27−1M〃 R11−1M〃 R28−75K〃 R12−68K〃 R29−1M〃 R13−1M〃 R30−1M〃 R14−1M〃 R31−4.7M〃 R15−1K〃 R32−180K〃 R16−1M〃 R33−2.7K〃 R17−100K〃 R34−100K〃 R35−1K1/4Ｗ R36−1K〃 R37−1K〃 R38−1K〃 R39−1K〃 R40−1K〃 R41−1K〃 R42−1K〃 R43−1K〃 VR1−1Kポテンシヨメータ DZ−10Vツエナー・ダイオード1/2Ｗ C1−330μf15V電解コンデンサ C2−15μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C3−330μf15V電解コンデンサ C4−0.1μfデイスク・セラミツク・コンデンサ C5−15μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C6−100μfN750デイスク・セラミツク・コンデ
ンサ25V C7−100μfN750デイスク・セラミツク・コンデ
ンサ25V C8−0.0047μfポリエステル・コンデンサ25V C9−10μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C10−10μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C11−10μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C12−10μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C13−1μfタンタル・ビード・コンデンサ15V D1＋D2＋D3−シーメンスLD271I−Ｒエミツ
ター センサー４３，４５−シーメンスBP104I−Ｒ
センサー D5−IN914シリコン・ダイオード D8−IN914シリコン・ダイオード D9−IN914シリコン・ダイオード D10−IN914シリコン・ダイオード D11−OA91ゲルマニウム・ダイオード D12−IN914シリコン・ダイオード D13−IN914シリコン・ダイオード D14−IN914シリコン・ダイオード D15−IN914シリコン・ダイオード D16−BY127シリコン・ダイオード Q1−BC547NPN Q2−2N5191NPN Q3−BC547NPN Q4−BD235NPN Q5−BD235NPN Q6−BC547NPN Q7−BD235NPN Q8−BD235NPN 上記実施例の構成は本発明の説明の便宜上示し
たものである。特に、赤外線のセンサーおよび放
射装置について説明はしたが、車両風防ガラス上
の水分あるいはほこりの存在を検出するにはその
他の手段も用い得る。特に「超音波」発生器およ
び検波器をその目的で使用可能である。但し、か
かる例ではヘツドランプの点灯は上記のようには
行なえず、またほこりや水の区別ができなくな
る。しかし、かかる例では水分を検出し、ワイパ
ーだけを作動することができる。
置に関する。 車両用の動力駆動の風防ガラスワイパは車両の
運転者が手動操作するのが通例である。様々な天
候状態に適合するように風防ガラスワイパの動作
速度を運転者が調整することを可能にする風防ガ
ラスワイパ制御装置を最近の車両に設けることは
常套的になつてはいるが、風防ガラスワイパ制御
装置の動作は特に風防ガラスへの降雨が変化する
状態ではまだ幾分もどかしい感じがする。 これを別にしても、かかる状態において風防ガ
ラスワイパをスイツチ・オン、オフしたりあるい
はその速度を調整したりして間断なく調整し直し
ていると運転者の側で運転への集中が失なわれて
望ましくない。 本発明の一つの目的は車両の風防ガラスワイパ
装置を制御する、例えば運転者の妨げとならずに
そのワイパ装置をつけたり、止めたりすることの
できる装置を提供することにある。 また本発明の他の目的は、赤外線等の放射によ
り風防ガラス上に塵埃または水が存在することを
検出し、反射された放射エネルギの強度の風防ガ
ラス上の塵埃または水の存在による変化を検出
し、該変化の検出に応答して該風防ガラスワイパ
および風防ガラス洗浄器を作動させ、該風防ガラ
ス上に水が存在するときは風防ガラスワイパのみ
を作動させ、該風防ガラス上に塵埃が存在すると
きは風防ガラスワイパと風防ガラス洗浄器の両方
を作動させる、ことができるようにすることにあ
る。 本発明においては、風防ガラス、風防ガラスワ
イパ、風防ガラス洗浄装置および照明灯を有する
車両における風防ガラスワイパ用の制御装置であ
つて、該制御装置は、 (a) 放射エネルギを発生させ該発生したエネルギ
を指向させる放射装置を有するエネルギ放射手
段、 (b) 該エネルギ放射手段から放射され指向させら
れたエネルギを検出するセンサ手段、 (c) 該風防ガラスワイパに結合された第１のスイ
ツチ手段であつて、該風防ガラスワイパを該第
１のスイツチ手段の状態の変化に従つて動作さ
せるもの、 (d) 該風防ガラス洗浄装置に結合された第２のス
イツチ手段であつて、該風防ガラス洗浄装置を
該第２のスイツチ手段の状態の変化に従つて動
作させるもの、および、 (e) 該エネルギ放射手段および該センサ手段を支
持する支持手段であつて、該エネルギ放射手段
および該センサ手段を該風防ガラスの内側表面
に装着し、エネルギが該エネルギ放射装置から
外方へ指向させられるとき、該エネルギの一部
が風防ガラスで反射され該センサ装置へ返還さ
せられるようになつているもの、 を具備し、 該センサ手段は、該風防ガラスで反射され、該
センサ手段へ返還させられる該エネルギの該一部
の大きさに応答し、該風防ガラスの内側表面と反
対の外側表面上に水分が存在するとき、該センサ
手段の電気的な状態の値を減少させ、該風防ガラ
スの該外側表面上に塵埃が存在するとき該センサ
手段の電気的な状態の値を増大させるようになつ
ており、 該制御装置はまた、 (f) 該センサ手段および該第１および第２のスイ
ツチ手段に結合され該センサ手段の電気的な状
態の値の減少の発生に従つて該第１のスイツチ
手段の状態の該変化に応答するスイツチ制御手
段であつて、該風防ガラスワイパの動作を実行
させ、該第１および第２のスイツチ手段の両方
の状態の変化に応答し、該センサ手段の電気的
な状態の値の増大の発生に従い、該風防ガラス
ワイパおよび該風防ガラス洗浄装置の両方の動
作を実行させるもの、 を具備する、 ことを特徴とする風防ガラスワイパ用の制御装
置、が提供される。 次に添付図面に従い、本発明を更に詳しく説明
する。 全般的説明 第１図は制御装置１０の概略図である。これは
車両に装着し、車両の風防ガラス・ワイパー装置
を作動するモータ１２を制御して、風防ガラスの
外面上に水分あるいはほこりが検出された時にそ
の風防ガラスを掃除するようになつている。更
に、制御装置１０は風防ガラスからほこりを除く
際に水を風防ガラスに与えるようにされた洗浄用
ポンプ１４の動作を制御するようにもされてい
る。またその上、装置１０は車両の、ヘツドライ
トやテールライト等の外部電灯１６を制御して、
車両外部の周囲光のレベルが第１所定レベル以下
に下つた時にそれら電灯を点灯させ、また周囲光
のレベルが第２所定レベルまで上つた時にはそれ
ら電灯を消灯させるようにもなつている。 この制御装置１０は車両電池１８から付勢され
るようになつており、電池の負端子は接地され、
また正端子は主制御スイツチＳ１を通じて電圧調
整器２４に接続されている。この電圧調整器２４
は赤外線放射装置２６に、またそこからトランジ
スタ・スイツチ２８を通じて接地されている。発
振器３０１も設けられており、これは約３ミリ秒
間隔で30マイクロ秒幅のパルスを出し、それらを
上記トランジスタ・スイツチ２８に与えてそのス
イツチをオンし、約1Aの相応電流パルスを、電
圧調整器から赤外線放射装置２６およびトランジ
スタ・スイツチ２８を通じて大地へ流れさせる。
この手段により赤外線放射装置は赤外線を発生さ
せられる。 第５図に示す如く、また後で更に詳しく述べる
ように、赤外線放射装置２６は車両風防ガラス３
０の内面３０ａに当接して位置づけられており、
その赤外線放射装置２６から内面（裏面）３０ａ
を通じて風防ガラスおよび外面（前面）３０ｂへ
かけての経路３４に沿つて赤外線を出す。上記経
路３４の角度は図示の如く風防ガラスへの垂線３
６に対し20゜乃至40゜の範囲内にされている。次
に、風防ガラスの外面３０ｂに当る赤外線の一部
は図示の経路３８に沿つて内面３０ａに向つて反
射して戻され、他方、赤外線のほとんどは風防ガ
ラスを直通して風防ガラスから出て図示の経路４
０に沿つて進む。第６図から最も良く解るよう
に、付番４２で示す水滴の如き、外面３０ｂ上の
水滴の存在により、反射経路に沿つて戻る赤外線
の割合が変えられる。 装置１０は更に赤外線センサー４３を含んでお
り、これは第５図に示す如く、風防ガラス３０の
内面３０ａに当接して位置づけられており、赤外
線放射装置２６から経路３８に沿つて反射赤外線
を通常受ける。しかし、第６図に示す如く、外面
３０ｂ上に水滴が在る場合、センサー４３に達す
る赤外線の量は小さくなつてしまう。 図示してはないが、赤外線放射装置２６からセ
ンサー４３に達する赤外線の値が通常の状態から
変る場合がある。これは、風防ガラスの外面３０
ｂ上にほこり等の層がある場合である。この場
合、経路３８に沿つての反射量が大きくなり、経
路４０に沿つて逃げる赤外線の値は小さくなる。
すると、センサー４３が赤外線放射装置２６から
受ける赤外線の値は多くなる。 赤外線放射装置２６およびセンサー４３は特定
の構造体、例えば第２図、第３図に示すような、
また後で更に詳しく述べる如き構造体で風防ガラ
スに装着されている。しかし、付言すれば、かか
る構造体により担持されたセンサー４３の他に
も、反射赤外線は全く受けないが装置２６からの
直接赤外線は受けるように遮へいされたセンサー
４５が設けられている。このセンサー４５は基準
センサーとしてやはり後述のように働く。 更び第１図を参照すると、センサ４３は検出器
４４に、該検出器からの出力がパルス状電圧を有
するように接続されているが、該パルス状電圧の
振幅はセンサ４３が受理した放射線の値に実質的
に正比例し水滴４２が存在する条件下においては
検出器４４からのパルス信号の振幅は減少し、風
防ガラス上に塵埃が存在する条件下においては検
出器４４からのパルス信号の振幅は増大する。検
出器４４からのパルス信号は平滑用フイルタ４８
に印加され該平滑用フイルタは直流電圧を発生さ
せ該直流電圧の値はセンサ４３に入射する反射さ
れた放射線の値に比例する。パルス状電圧の振幅
が放射線の値に実質的に比例する事情は後述にお
いて説明される。 センサー４５はまた検出器４６に接続されてお
り、この検出器は与えられた温度では一定である
振幅のパルス信号を出す。しかし、放射装置２６
からの光出力は温度に反比例するから、両出波器
４６，４４からのパルスの振幅は温度に伴なつて
変化する。検出器４６からのパルスはフイルタ５
０において波されて、温度に応じてのみ変化す
る直流基準電圧を出す。フイルタ４８，５０の出
力は第１比較器６０に加えられる。風防ガラス３
０の外面３０ｂが乾いておりかつ汚れていなけれ
ば、フイルタ４８からの出力はフイルタ５０から
の出力を含む基準電圧より正に高くなる。少量の
降雨が風防ガラス３０にあつた場合は、フイルタ
４８からの出力は下降し、またこの下部が第１の
大きさに達すると、比較器６０が動作して信号を
出し、この信号はトランジスタ・スイツチ６２に
与えられ、そのスイツチがリレーRL１への通電
を制御するのでリレーRL１の接点RL１/１が働
いてモータ１２を低速作動する。第２比較器５２
も設けられており、この比較器もフイルタ４８，
５０からの出力を受け、そしてフイルタ４８から
の出力の下降が、比較器６０を作動するに必要な
第１の大きさを越えた第２の大きさを上まわる
と、別のトランジスタ・スイツチ５４が働いて別
のリレーRL２を作動し、そのリレーの接点RL
２／１がこの時働き、モータ１２を高速作動する。 更に別の比較器６４も設けられており、これは
フイルタ４８，５０からの出力を受ける。この比
較器は比較器５２，６０に比べ相対的に逆の関係
で出力を受けるので、この比較器の出力信号は、
フイルタ４８からの出力がフイルタ５０からの出
力を越えると出されて別のトランジスタ・スイツ
チ６６を作動し、このスイツチがワツシヤ・ポン
プ１４の動作を制御する。従つて、風防ガラスの
外面にほこりがあればフイルタ４８からの出力が
上昇し、比較器６４が作動されてワツシヤ・ポン
プ１４を作動させかつ水を風防ガラスの外面へ与
えさせる。するとスイツチ５４も比較器６４から
ダイオードＤ１５、抵抗Ｒ３７を通じて与えられ
る信号により作動されて風防ガラス・ワイパーを
高速作動する。 更に別の検出器４９も設けられ、センサー４３
に接続されている。この検出器はセンサー４３が
赤外線放射装置２６から赤外線パルスを受けると
このセンサーが出す脈動信号には不感応にされて
いる。しかし、理解されるであろう通り、センサ
ー４３は赤外線放射装置２６から赤外線パルスを
受けるだけでなく、周囲の赤外線も受光するよう
になつており、また検出器４９は周囲の光のかか
る変化により起るセンサー４３の状態の変化を検
出するようになつている。 検出器４９はセンサー４３の状態が周囲光量の
低いことを示していればトランジスタ・スイツチ
６７を作動するようにされている。また、トラン
ジスタ・スイツチ６７は車両電灯１６を制御する
接点RL３/１を備えるリレーRL３へ与えられる
電流を制御するようにされている。 赤外線放射装置２６とセンサー４３，４５の物
理的配置について、第２図、第３図を特に参照し
て以下に述べる。先ず、図示の如く赤外線放射装
置２６としては３個の赤外線放射装置Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３がある。これら装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は
車両の風防ガラス３０に接続可能な装置組立体８
４に取付けられている。この組立体８４はプラス
チツク箱８６からなり、この箱には前面に開口８
６Ａが設けられており、その開口は上記３個の赤
外線放射装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を担持する板８８
により覆われているので、箱を風防ガラス３０に
当接置設すると、風防ガラスの内面３０ａの直ぐ
後に置かれて３個の赤外線放射装置からの赤外線
をセンサー４３へ向わせる。このように、３個の
装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は中心部の囲りに等間隔で
配列され、その中心部にセンサー４３が当るよう
に置設され、センサー４３は従つて、板８８の前
面に設けられた円筒シールド内に設けられている
のでセンサーに達する入射光を制限し、但しセン
サーは３個の装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３からの反射赤
外線を受光し得る。これら３個の装置Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３は風防ガラス３０への垂線に対し20゜乃
至40゜の範囲内の所定角度で赤外線を出すように
配置されている。これは、風防ガラスの厚みを約
６mmと予想しており、上記角度はこのガラス厚に
応じて若干変る。 板８８はまたセンサー４５も装着するものであ
つて、そのセンサーは動作時に装置Ｄ１，Ｄ２，
Ｄ３からの直接赤外線を受けるように板８８の背
後に置設されている。この点で、プラスチツク箱
８６は板８８と共にセンサー４５の囲りに実質上
遮光性の囲みを形成しているのでそのセンサーは
反射赤外線を受けない。 制御装置１０の電気回路について以下特に第４
図に従つて詳しく述べる。 電圧調整器２４ この電圧調整器２４はトランジスタＱ１を含ん
でおり、このトランジスタのコレクタは抵抗Ｒ１
を通じてスイツチＳ１に、またエミツタは抵抗Ｒ
３を通じて３個の赤外線放射装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３にそれぞれ接続されており、それら装置Ｄ１，
Ｄ２，Ｄ３は前記のように赤外線放射装置２６を
構成しかつ図示の如く直列に接続されている。 トランジスタＱ１のベースにはツエナー・ダイ
オードDZが接続され、またトランジスタＱ１の
コレクタとベースとの間には抵抗Ｒ２が接続され
ているので、スイツチＳ１を閉じれば、そのトラ
ンジスタのベースは上記ツエナー・ダイオード
DZの出す10ボルトの電圧に保持される。電気回
路のその他の部品の10ボルト定電圧電源はトラン
ジスタＱ１のベースから得られ、このトランジス
タのベースには平滑コンデンサＣ２が接続されて
いる。また回路のその他の部品に対する９ボルト
の定電圧電源はトランジスタＱ１のエミツタから
得られ、平滑化のためにその部位には２個のコン
デンサＣ４，Ｃ５が接続されている。 回路のその他の部品への12ボルト電源は抵抗Ｒ
１とトランジスタＱ１のコレクタとの接合部から
得られるので、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１は電池
１８からの通電路上の雑音を除するフイルタを
なしている。 リレーRL１，RL２，RL３を作動する12ボル
ト電源はスイツチＳ１から、このスイツチと抵抗
Ｒ１との接合部において直接得られる。この接合
部には抵抗８２を通じて発光ダイオード８０が接
続されていて、スイツチＳ１が投入されることを
示す。 トランジスタ・スイツチ２８と発振器３０１ 従来形式のパルス発生器状の発振器３０１は演
算増幅器を含んでおり、その反転入力は抵抗Ｒ１
６および並列コンデンサＣ８を通じて接地されか
つ非反転入力が抵抗Ｒ１８を通じて接地されてい
る。上記反転入力はまた直列抵抗Ｒ１５およびダ
イオードＤ８を通じて演算増幅器の出力に接続さ
れている。また非反転入力は抵抗Ｒ１９を通じて
前記の10ボルト定電圧電源を受ける。増幅器９０
の非反転入力はまた抵抗Ｒ１７を通じて出力に接
続されている。増幅器９０の出力は抵抗Ｒ７を通
じてスイツチ２８に与えられてこのスイツチを制
御する。 スイツチ２８は２個のトランジスタＱ２，Ｑ３
を含んでおり、これらトランジスタは接続されて
制御自在の電流排出部（シンク）を形成してい
る。すなわち、両トランジスタのコレクタは赤外
線放射装置２６に接続され、一方、トランジスタ
Ｑ２のエミツタは抵抗Ｒ４を通じて接地されてい
る。トランジスタＱ３のエミツタはトランジスタ
Ｑ２のベースに、またトランジスタＱ３のベース
は抵抗Ｒ７の出力に接続されている。発振器３０
１が動作するとトランジスタＱ２が前記の３ミリ
秒の間だけオンし、このオン動作は約30マイクロ
秒毎に生じて、赤外線放射装置２６をなす装置Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３から赤外線を放射させる。 センサー４３と検波器４４ センサー４３は入射赤外線の量に応じて変化す
る抵抗をもつた受働装置からなる。このセンサー
４３は電圧調整器２４からの９ボルト定電圧電源
に接続されると共に、抵抗Ｒ５を通じて接地され
ている。抵抗Ｒ５とセンサー４３との接合部は検
波器４４の一部をなす演算増幅器９２の非反転入
力にコンデンサＣ６を通じて接続されている。抵
抗Ｒ５には抵抗Ｒ１０を通じてダイオードＤ５が
接続され、一方、増幅器９２の非反転入力は抵抗
Ｒ１１を通じて接地されている。増幅器９２の反
転入力は抵抗Ｒ８を通じて接地される一方、抵抗
Ｒ９を通じて増幅器９２の出力に接続されてい
る。動作時には、増幅器９２はセンサー４３によ
る光パルスの受光に応じて抵抗Ｒ５の両側に生じ
る電圧パルスだけを増幅して、光パルスの強さに
比例しかつ周囲光レベルとは無関係な振幅のパル
スからなる出力を出す。 抵抗Ｒ５の両側に接続された直列ダイオードＤ
５および抵抗Ｒ１０からなる回路は、抵抗Ｒ５の
両側の電圧がダイオードＤ５の順方向降服電圧に
より定められる特定レベルを越えると動作してそ
の抵抗Ｒ５を分路する。この分路によりセンサー
４３と大地電位部との間の有効抵抗は若干小さく
なるが、センサー４３により検知される周囲光レ
ベルが最い場合には上記の場合でなければ生じる
であろうパルス振幅の若干の非直線増が補正され
る。 なお、センサー４３は風防ガラス３０を通る周
囲光も、放射装置２６からの光パルスも受光し、
センサー４３の抵抗は放射装置からの光パルスの
受光による比較的高い周波数の変化および周囲光
レベル変化による比較的抵い周波数の変化を示
す。従つて、抵抗Ｒ５とセンサー４３との接合部
は周囲光レベルにより定められるほぼ直流の成分
および、放射装置２６からの各赤外線パルスから
の受光量を示す振幅の脈動成分をもつた電圧を示
す。これら成分のうち、ほぼ直流の電圧成分はコ
ンデンサＣ６により増幅器９２へ送られることを
阻止される。しかし、コンデンサＣ６の値は脈動
成分が増幅器９２へ前記のように送られるように
選ばれている。 フイルタ４８ フイルタ４８はダイオードＤ９を通じて演算増
幅器９２の出力に接続されている。このフイルタ
の構成素子は下記の通りである。 ダイオードＤ９とフイルタ出力とを相互接続す
る抵抗Ｒ２０ 大地電位部と、ダイオードＤ９および抵抗Ｒ２
０の接合部との間に接続されたコンデンサＣ９コ
ンデンサＣ９に並列接続された抵抗Ｒ２１抵抗Ｒ
２０の出力と大地電位部との間に接続された別の
コンデンサＣ１１ フイルタ４８は増幅器９２からの増幅パルスを
簡単に波し、パルス振幅に比例した直流出力を
出す。 センサー４５と検出器４６ センサー４５は、片端が接地された抵抗Ｒ６と
センサー４５と抵抗Ｒ６の他端との間に接続され
た可変抵抗VR１を含む直列回路を通じて、電圧
調整器からの９ボルト定電圧電源およびまた大地
電位部にそれぞれ接続されている。センサー４５
と可変抵抗VR１との接合部は検出器４６の一部
をなす演算増幅器９６の非反転入力にコンデンサ
Ｃ７を通じて接続されている。この非反転入力は
更に抵抗Ｒ１４を通じて接地されている。増幅器
９６の反転入力は抵抗Ｒ１２を通じて接地され、
また抵抗Ｒ１３を通じて増幅器出力にも接続され
ている。 センサー４５は実質上放射装置２６からのみ赤
外線を受けるので、その抵抗は放射装置からの光
パルスが受光されるにつれて脈動的に変化する。
また光パルスの振幅は前述したように温度によつ
て変化するからセンサー４５の抵抗の脈動変化の
大きさは実質上周囲温度の変化のみにより左右さ
れる。 演算増幅器９６はセンサー４５の抵抗変化に応
じて可変抵抗VR１および抵抗Ｒ６の両側に現わ
れる脈動的な電圧変化を増幅する。コンデンサＣ
７はセンサー４５と、可変抵抗VR１および抵抗
Ｒ６からなる回路との接合部に現われるいかなる
直流信号成分も阻止する。 可変抵抗VR１は、フイルタ５０を通じて与え
られる、増幅器９６の出力電圧が所定レベルに設
定されて、検出器４４およびフイルタ４８により
増幅かつ波された状態の、センサー４３の出力
に対して有効に温度補償を行なうように調整され
ている。 フイルタ５０ フイルタ５０はフイルタ４８と同様に、ダイオ
ードＤ１０を通じて演算増幅器９６の出力に接続
されている。このフイルタの構成素子は次の通り
である。 ダイオードＤ１０に直列接続されかつ出力端が
フイルタの出力端をなしている抵抗Ｒ２２ 大地電位部と、ダイオードＤ１０と抵抗Ｒ２２
との接合部との間に直列コンデンサＣ１０と抵抗
Ｒ２３ 抵抗Ｒ２２の出力端と大地電位部との間に接続
された別のコンデンサＣ１２ 動作時に、フイルタ５０は演算増幅器９６から
のパルス出力を波してその出力端から平滑化さ
れた直流基準信号を出す。 比較器６０ この比較器６０は演算増幅器１００を含んでお
り、その反転入力はフイルタ４８からの出力を受
け、非反転出力はフイルタ５０からの出力を受け
る。可変抵抗VR１を調整することにより、増幅
器１００の非反転入力に加えられた基準信号は風
防ガラス３０が汚れておらずかつ水分もない状態
で反転入力に加えられた信号電圧を下まわるよう
に調整されている。風防ガラスに水分が在る時に
は、比較器出力は反転入力の信号電圧が下降する
とオンされ、出力は抵抗Ｒ３５および２個の直列
接続されたダイオードＤ１２，Ｄ１３を通じてト
ランジスタ・スイツチ６２へ送られる。 スイツチ６２ トランジスタ・スイツチ６２はトランジスタ３
４からなり、そのベースはダイオードＤ１３に、
またコレクタは発光ダイオード１０２および直列
抵抗Ｒ４０を通じて12ボルト電源に、更にエミツ
タは大地電位部にそれぞれ、接続されている。こ
のトランジスタのコレクタからの出力はリレー
RL１のコイルの片端に与えられ、このリレー・
コイルの他端は正電源に接続されている。比較器
６０が風防ガラス上の水分検出に応じてオンされ
ると、正出力がトランジスタＱ４のベースに与え
られ、このトランジスタをオンする。リレーRL
１はこうして付勢されて、その接点RL１はモー
タ１２への電流通路とはならない図示の状態か
ら、モータ１２の「低速」端子１２ａと、リレー
接点RL２/１の非作動状態では接点RL２/１を通
じて接地される接点端子である、接点RL２/１の
片方の端子とを接続する状態へ移され、こうして
スイツチ６２の動作により生じる接点RL１/１の
切換えにより、接点RL２/１も作動されない限
り、モータの「低速」端子と大地電位部とが２個
のリレー接点RL１/１、RL２/１を通じて接続さ
れる。モータ１２の共通端子は正電源に接続され
ており、また「低速」端子の上記接地でモータは
低速で働き、風防ガラス・ワイパーを対応の低速
で作動させる。 比較器５２ この比較器５２は演算増幅器１０４を含んでお
り、その反転入力はフイルタ４８からの出力に、
また非反転入力は抵抗２６を通じてフイルタ５０
の出力にそれぞれ接続されている。増幅器の非反
転入力はまた抵抗Ｒ２７を通じて接地されてお
り、このため、フイルタ５０から得られる基準電
圧は一部（抵抗Ｒ２６，Ｒ２７の比率で決まる）
が増幅器１０４の非反転入力に与えられる。この
比例電圧は、増幅器１０４がその出力が大地電位
（０ボルト）である状態から、その出力が増幅器
１００をオンするのに必要な値より低い値の正の
出力信号である状態に転換されるような程度であ
る。 スイツチ５４ スイツチ５４はトランジスタＱ５を含んでお
り、そのコレクタは発光ダイオード１０６および
直列接続抵抗Ｒ４１を通じて正電源に接続されて
いる。このトランジスタのエミツタは接地され、
かつベースは抵抗Ｒ３６を通じて増幅器１０４の
出力に接続されている。トランジスタＱ５のコレ
クタはリレーRL２のコイルの片端に、またその
リレーコイルの他端は正電源にそれぞれ接続され
ているので、増幅器１０４がオンするとトランジ
スタＱ５もオンしてそのコレクタを接地すると共
にリレーRL２のコイルを電源に接続してそのリ
レーを付勢しかつリレー接点RL２/１を図示状態
から、リレーRL１/１の接点への接続を切離しか
つモータ１２の「高速」端子を直接接地する状態
へ切換える。この状態では、モータ１２は従つて
高速で運転してワイパー・ブレードをより速く作
動する。 トランジスタＱ５のコレクタと、抵抗Ｒ３５お
よびダイオードＤ１２の接合部との間にはダイオ
ードＤ１４が接続されているので、トランジスタ
Ｑ５のコレクタが接地されると、増幅器１００か
らの出力は阻止され、これによりトランジスタＱ
４がオフにされると共に、接点RL１/１が第１図
に示す状態に戻される。 比較器６４ 比較器６４は演算増幅器１０８を含んでおり、
この増幅器の反転入力はフイルタ５０の出力にま
た非反転入力は２個の直列接続された抵抗Ｒ２
８，Ｒ２９を通じてフイルタ４８の出力に、それ
ぞれ接続されている。抵抗Ｒ２８とＲ２９の接合
部は抵抗Ｒ３０を通じて接地され、かつ抵抗Ｒ２
９と増幅器１０８の非反転入力との接合部はコン
デンサＣ１３を通じて接地されている。抵抗Ｒ２
８，Ｒ３０は比較器１０８の感度を定める分圧回
路を形成し、また抵抗Ｒ２の、コンデンサＣ１３
はフイルタ回路をなしており、この回路はセンサ
ー４３への逆反射光の瞬時増量が起ると、例えば
車両のワイパーのワイパー・ブレードがセンサー
４３の上に瞬時的に来ると比較器１０８の逆切換
えを阻止する。 この増幅器１０８は、非回転端子上の信号レベ
ルが、フイルタ５０から与えられた基準電圧を越
える所定レベルまで上ると、増幅器の出力がオン
する。この状態になるのは、所定レベルの反射光
がダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３およびセンサー４
３から逆に受光された時、例えば車両風防ガラス
上にほこりが検出されたことを示す場合である。 スイツチ６６ これは２個のトランジスタＱ６，Ｑ７を含んで
おり、それらのコレクタは直列接続した発光ダイ
オード１１２および抵抗Ｒ４２を通じて正電源に
接続されている。トランジスタＱ６のベースは増
幅器１０８からの出力に抵抗Ｒ３８を通じて接続
され、一方トランジスタＱ６はトランジスタＱ７
のベースに接続されている。トランジスタＱ７の
エミツタは接地されている。トランジスタＱ７の
コレクタの出力はダイオードＤ１６を通じてワツ
シヤ・ポンプ１４の片端子に接続されており、ワ
ツシヤ・ポンプの他方の端子は正電源に接続され
ている。従つて、増幅器１０８をオンすると、ト
ランジスタＱ７も同様にオンしてこのトランジス
タのコレクタを接地するので、電流が正電源から
ポンプ１４およびダイオードＤ１６経由でトラン
ジスタＱ７を通つて大地電位部に流れてワツシ
ヤ・ポンプをオンしかつ水を風防ガラスに与える
ことができる。風防ガラスに水を与えるだけでは
ほこりを除くのに十分でないので、ほこりが検出
された場合にワイパー・モータをオンしてワイパ
ーを作動させ、ほこりを除くようにされている。
従つて、増幅器１０８からの出力はダイオードＤ
１５および抵抗Ｒ３７からなる直列回路を通じて
トランジスタＱ５のベースに接続されている。こ
の場合、増幅器１０８がオンすると、トランジス
タＱ５のベースは正にされてそのトランジスタを
オンし、従つてモータ１２を高速で作動させる。
こうして、風防ガラス・ワイパーおよびワツシ
ヤ・モータの稼動がほこりがもはや検出されなく
なるまで継続する。 検出器４９ この検出器４９は第１演算増幅器１１４を含ん
でおり、その非反転入力は抵抗Ｒ５とセンサー４
３の接合部に接続されている。増幅器の反転入力
は抵抗Ｒ２４を通じて接地され、また抵抗Ｒ２５
を通じて演算増幅器の出力に接続されている。増
幅器１１４からの出力はダイオードＤ１１に並列
接続された抵抗Ｒ３１を通じて第２演算増幅器１
１６の反転入力に接続されている。増幅器１１６
の反転入力はまたコンデンサＣ１４を通じて接地
されている。増幅器１１６の非反転入力は抵抗Ｒ
３２を通じて＋10ボルトの基準電源に接続され、
また抵抗Ｒ３３を通じて接地されている。更に増
幅器１１６の非反転入力は抵抗Ｒ３４を通じてそ
の増幅器１１６の出力に接続されている。増幅器
１１４は直流増幅器をなしており、これはセンサ
ー４３の検知する周囲光レベルを示す、センサー
４３からの信号電圧を示す。この点で、センサー
４３の赤外線パルスの受光により抵抗Ｒ５の両側
に現われる脈動電圧成分を阻止する方策がとられ
ていないが、すでに判明しているように、実際に
は、抵抗Ｒ５の両側の非脈動電圧成分（センサー
４３の検知する周囲光レベルに正比例する）は検
波器４９を作動するに必要な信号レベルについて
は短い持続時間の脈動電圧成分よりも有効である
ので、検出器４９はかかる電圧の脈動成分がない
かのように抵抗Ｒ５の両側の信号電圧で動作し得
る。検出器４９の動作は次の通りである。なお、
増幅器１１４からの増幅電圧はセンサー４３の検
知する周囲光レベルが低い場合に上昇し、またこ
の昇圧はコンデンサＣ１４および抵抗Ｒ３１から
なる回路により遅延させられることを念頭に置
く。 周囲光レベルが高い場合、増幅器１１４の非反
転端子に電圧が与えられるとその増幅器１１４は
飽和しかつコンデンサＣ１４が抵抗Ｒ３１を通じ
て充電して増幅器１１６をオフ状態に保つ。光の
レベルが急降すると、増幅器１１４の非反転入力
に与えられる電圧によりその増幅器１１４の出力
は大地電位まで下降させられ、コンデンサＣ１４
がダイオードＤ１１を通じて直ちに放電して増幅
器１１６の反転端子に与えられる電圧を変化させ
ると共に、その増幅器およびスイツチ６７をオン
にする。このようにして、周囲光レベルの低下が
検出されると実質的に直ちにスイツチ６７がオン
する。他方、増幅器１１６のかかるオンの後、そ
の増幅器がオフされ得るのは増幅器１１４の入力
の変化から所定の遅延があつて後である。従つ
て、センサー４３が再び高い光レベルを検知すれ
ば増幅器１１４の出力が実質上直ちに上昇させら
れるのでコンデンサＣ１４は抵抗Ｒ３１を通じて
充電し始める。しかし、そのコンデンサＣ１４の
充電を生じさせるには約３秒必要であるから、増
幅器１１６を切換えするのに約３秒かかるのでこ
れらの状態では増幅器１１６の出力は周囲光レベ
ルが高い状態をセンサー４３が検出した後約３秒
間オンのままにとどまり、それに当然続くスイツ
チ６７の切換えはそのような時限の後まで起らな
い。更に回路Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３４は、周囲光
レベルが高くなる場合は、周囲光レベルの下降の
場合において増幅器１１６をオンするのに必要な
光レベルに比べて、増幅器１１６からの出力をオ
フするのに、センサー４３が検知する光レベルの
２倍の光レベルが必要となるようにされている。 スイツチ６７ スイツチ６７はトランジスタ６８を含んでお
り、そのベースは抵抗Ｒ３９を通じて増幅器１１
６の出力に接続されている。トランジスタＱ８の
エミツタは接地されかつコレクタは発光ダイオー
ド１１８および直列抵抗Ｒ４３を通じる正電源に
接続されている。増幅器１１６がオンされると、
トランジスタＱ８もオンしてそのコレクタを接地
する。そのコレクタはリレーRL３のコイルの片
端に接続され、そのリレーコイルの他端は正電源
に接続されている。トランジスタＱ８のかかるオ
ンに従つて生じるリレーRL３のこの付勢でその
リレーの接点RL３/１が閉じられ、このため車両
の電灯１６は正電源に接続されているので点灯さ
れる。上記により、車両の電灯は周囲光レベルが
第１所定レベルまで下降すると点灯させられ、ま
た周囲光レベルが第２の所定レベルまで上昇する
と消灯され、この消灯は周囲光レベルが第２所定
レベル以上に上昇した後３秒の遅延があつてはじ
めて生じる。 第４図の回路の各構成要素は下記のものでもよ
い。 増幅器９０，９２，９６，１１４；N.S.
LM324Nカツド演算増幅器 増幅器１００，１０４，１０８，１１６；N.
S.LM324Nカツド演算増幅器 R1−10Ω1/2Ｗ R18−100K1/4Ｗ R2−470Ω1/2Ｗ R19−100K〃 R3−47Ω1/2Ｗ R20−1K〃 R4−A.O.T.Nom.1Ω1/2Ｗ R21−10K〃 R5−2.7K1/4Ｗ R22−1K〃 R6−A.O.T.Nom.100Ω1/4Ｗ R23−10K〃 R7−10K1/4Ｗ R24−5.6K〃 R8−68K〃 R25−100K〃 R9−1M〃 R26−150K〃 R10−68K〃 R27−1M〃 R11−1M〃 R28−75K〃 R12−68K〃 R29−1M〃 R13−1M〃 R30−1M〃 R14−1M〃 R31−4.7M〃 R15−1K〃 R32−180K〃 R16−1M〃 R33−2.7K〃 R17−100K〃 R34−100K〃 R35−1K1/4Ｗ R36−1K〃 R37−1K〃 R38−1K〃 R39−1K〃 R40−1K〃 R41−1K〃 R42−1K〃 R43−1K〃 VR1−1Kポテンシヨメータ DZ−10Vツエナー・ダイオード1/2Ｗ C1−330μf15V電解コンデンサ C2−15μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C3−330μf15V電解コンデンサ C4−0.1μfデイスク・セラミツク・コンデンサ C5−15μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C6−100μfN750デイスク・セラミツク・コンデ
ンサ25V C7−100μfN750デイスク・セラミツク・コンデ
ンサ25V C8−0.0047μfポリエステル・コンデンサ25V C9−10μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C10−10μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C11−10μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C12−10μfタンタル・ビード・コンデンサ15V C13−1μfタンタル・ビード・コンデンサ15V D1＋D2＋D3−シーメンスLD271I−Ｒエミツ
ター センサー４３，４５−シーメンスBP104I−Ｒ
センサー D5−IN914シリコン・ダイオード D8−IN914シリコン・ダイオード D9−IN914シリコン・ダイオード D10−IN914シリコン・ダイオード D11−OA91ゲルマニウム・ダイオード D12−IN914シリコン・ダイオード D13−IN914シリコン・ダイオード D14−IN914シリコン・ダイオード D15−IN914シリコン・ダイオード D16−BY127シリコン・ダイオード Q1−BC547NPN Q2−2N5191NPN Q3−BC547NPN Q4−BD235NPN Q5−BD235NPN Q6−BC547NPN Q7−BD235NPN Q8−BD235NPN 上記実施例の構成は本発明の説明の便宜上示し
たものである。特に、赤外線のセンサーおよび放
射装置について説明はしたが、車両風防ガラス上
の水分あるいはほこりの存在を検出するにはその
他の手段も用い得る。特に「超音波」発生器およ
び検波器をその目的で使用可能である。但し、か
かる例ではヘツドランプの点灯は上記のようには
行なえず、またほこりや水の区別ができなくな
る。しかし、かかる例では水分を検出し、ワイパ
ーだけを作動することができる。
第１図は本発明の装置のブロツク図、第２図は
第１図の装置の一部をなす風防ガラス取付装置の
破断横断面図、第３図は第２図の取付装置の平面
図、第４図は第１図の装置の回路図、第５図およ
び第６図は、第１図の装置の一部をなす赤外線放
射手段により、風防ガラスの外面が汚れていない
場合および水分が風防ガラスの外面上にある場合
にそれぞれ、出される赤外線の経路を示す、車両
風防ガラスの破断横断面図である。 １０；制御装置、１２；モータ、１４；ワツシ
ヤ・ポンプ、１６；外部電灯、１８；電池、２
４；電圧調整器、２６；赤外線放射装置、２８；
トランジスタ・スイツチ、３０；風防ガラス、４
２；水滴、４３；赤外線センサー、４４；検出
器、４５；赤外線センサー、４６；検出器、４
８；フイルタ、４９；検出器、５０；フイルタ、
５２；比較器、５４；トランジスタ・スイツチ、
６０；比較器、６２；トランジスタ・スイツチ、
６４；比較器、６６；トランジスタ・スイツチ、
６７；トランジスタ・スイツチ、８４；装置組立
体、８６；プラスチツク箱、８８；担持板。
第１図の装置の一部をなす風防ガラス取付装置の
破断横断面図、第３図は第２図の取付装置の平面
図、第４図は第１図の装置の回路図、第５図およ
び第６図は、第１図の装置の一部をなす赤外線放
射手段により、風防ガラスの外面が汚れていない
場合および水分が風防ガラスの外面上にある場合
にそれぞれ、出される赤外線の経路を示す、車両
風防ガラスの破断横断面図である。 １０；制御装置、１２；モータ、１４；ワツシ
ヤ・ポンプ、１６；外部電灯、１８；電池、２
４；電圧調整器、２６；赤外線放射装置、２８；
トランジスタ・スイツチ、３０；風防ガラス、４
２；水滴、４３；赤外線センサー、４４；検出
器、４５；赤外線センサー、４６；検出器、４
８；フイルタ、４９；検出器、５０；フイルタ、
５２；比較器、５４；トランジスタ・スイツチ、
６０；比較器、６２；トランジスタ・スイツチ、
６４；比較器、６６；トランジスタ・スイツチ、
６７；トランジスタ・スイツチ、８４；装置組立
体、８６；プラスチツク箱、８８；担持板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 風防ガラス、風防ガラスワイパ、風防ガラス
洗浄装置および照明灯を有する車両における風防
ガラスワイパ用の制御装置であつて、該制御装置
は、 (a) 放射エネルギを発生させ該発生したエネルギ
を指向させる放射装置を有するエネルギ放射手
段、 (b) 該エネルギ放射手段から放射され指向させら
れたエネルギを検出するセンサ手段、 (c) 該風防ガラスワイパに結合された第１のスイ
ツチ手段であつて、該風防ガラスワイパを該第
１のスイツチ手段の状態の変化に従つて動作さ
せるもの、 (d) 該風防ガラス洗浄装置に結合された第２のス
イツチ手段であつて、該風防ガラス洗浄装置を
該第２のスイツチ手段の状態の変化に従つて動
作させるもの、および、 (e) 該エネルギ放射手段および該センサ手段を支
持する支持手段であつて、該エネルギ放射手段
および該センサ手段を該風防ガラスの内側表面
に装着し、エネルギが該エネルギ放射装置から
外方へ指向させられるとき、該エネルギの一部
が風防ガラスで反射され該センサ装置へ返還さ
せられるようになつているもの、 を具備し、 該センサ手段は、該風防ガラスで反射され、該
センサ手段へ返還させられる該エネルギの該一部
の大きさに応答し、該風防ガラスの内側表面と反
対の外側表面上に水分が存在するとき、該センサ
手段の電気的な状態の値を減少させ、該風防ガラ
スの該外側表面上に塵埃が存在するとき該センサ
手段の電気的な状態の値を増大させるようになつ
ており、 該制御装置はまた、 (f) 該センサ手段および該第１および第２のスイ
ツチ手段に結合され該センサ手段の電気的な状
態の値の減少の発生に従つて該第１のスイツチ
手段の、状態の、該変化に応答するスイツチ制
御手段であつて、該風防ガラスワイパの動作を
実行させ、該第１および第２のスイツチ手段の
両方の状態の変化に応答し、該センサ手段の電
気的な状態の値の増大の発生に従い、該風防ガ
ラスワイパおよび該風防ガラス洗浄装置の両方
の動作を実行させるもの、 を具備する、 ことを特徴とする風防ガラスワイパ用の制御装
置。 ２ 該放射手段が電位の印加に際して赤外線放射
を放射するよう動作することができる赤外線放射
装置を具備し、該検知手段が該制御検知器へ入射
する赤外線放射を検出し電気的条件の該変化を実
行させる、特許請求の範囲第１項記載の制御装
置。 ３ 該制御装置が、パルス発生手段であつて、該
赤外線放射装置に接続され該電位を該赤外線放射
装置に反復的に印加し該赤外線放射装置から赤外
線放射の時間間隔をもつたパルスを対応的に発生
させるものを包含し、 該検知手段が、該赤外線放射装置への該時間間
隔をもつた反射赤外線放射の入射に対応して、時
間間隔をもつた第１の信号パルスを発生させるよ
う動作することができ、 該第１の信号パルスが、赤外線放射の該反射パ
ルスの強度に関連する振幅を有するものである、
特許請求の範囲第２項記載の制御装置。 ４ 該スイツチ制御手段が、該第１の信号パルス
が第１の振幅を有するとき該第１スイツチ部の状
態の該変化を実行させるよう応答する、 特許請求の範囲第３項記載の制御装置。 ５ 該スイツチ制御手段が、該第１の信号パルス
が該第１の振幅と相異なる特別な振幅を有すると
き、該第１および第２スイツチ部の状態の該変化
を実行させるよう応答する、 特許請求の範囲第４項記載の制御装置。 ６ 該制御装置が、基準信号発生装置を包含し、
該基準信号発生装置が赤外線放射を検出する基準
検出装置を有し、該基準検出装置が該赤外線放射
装置からの該赤外線放射パルスを直接に受理する
ために該支持手段により担持され、該基準信号発
生装置が、 該赤外線放射装置からの該赤外線放射パルスの
該基準検出装置への入射のために生ずる該基準検
出装置の電気的条件の変化にひきつづいて第２の
信号パルスを発生させるように動作することがで
きるようになつており、該基準信号発生装置には
第１のフイルタ手段が結合され該基準信号発生装
置により発生する該第２の信号パルスを濾波して
該基準信号を直流信号として発生させることによ
り、基準信号を発生させるようになつている、 特許請求の範囲第５項記載の制御装置。 ７ 該制御装置が、該検出手段に結合された第２
のフイルタ手段であつて該第１の信号パルスを受
理し該第１の信号パルスの振幅に比例する振幅を
有する直流電圧を発生させるものをさらに包含す
る、 特許請求の範囲第６項記載の制御装置。 ８ 該スイツチ制御手段が、該基準信号を受理す
るために該第１のフイルタ手段に、該直流電圧を
受理するために該第２のフイルタ手段に結合され
た第１の比較手段を包含し、該直流電圧と該基準
信号が第１の所定の関係を示すとき 該第１のスイツチ手段の電気的条件の該変化を
実行するよう該第１のスイツチ手段を作動させ
る、 特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 該スイツチ制御手段が、該基準信号を受理す
るために該第１のフイルタ手段に、該直流電圧を
受理するために該第２のフイルタ手段に結合され
た第２の比較手段を包含し、該直流電圧と該基準
信号が該第１の所定の関係とは相異なる第２の所
定の関係を示すとき 該第２のスイツチ手段の電気的条件の該変化を
実行するよう該第２のスイツチ手段を作動させ、
それにより、該第１の振幅および該特別の振幅が
該基準信号を有する該直流信号に関係づけられ
る、 特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０ 該第２の比較手段を該第１のスイツチ手段
に結合する結合手段であつて、該第２のスイツチ
手段の電気的条件が該第２の比較手段の制御の下
に変化したとき該第１のスイツチ手段の電気的条
件を変化させるもの、を包含する、特許請求の範
囲第９項記載の装置。 １１ 該制御装置が、車両照明灯の動作を制御す
る第３のスイツチ手段、および、該制御検出装置
に対する周囲光のレベルをあらわす光レベル信号
を発生するために該検出手段に結合された検出手
段、をさらに包含し、 該第３のスイツチ手段が該検出手段に結合さ
れ、該検出手段が、該光レベル信号に応答して該
第３スイツチ手段を、 該制御検出装置への周囲光が第１の所定の相対
的に低いレベルであつて該車両照明灯を点灯させ
るレベルへの低下をあらわす該光レベル信号にお
ける変化にひきつづいて、或る状態から他の状態
へスイツチングするようになつている、 特許請求の範囲第１項から第１０項までのいず
れかに記載の装置。 １２ 該制御装置が、該第１スイツチ部に連系し
て、追加のスイツチ手段を包含し、該追加のスイ
ツチ手段が、該ワイパ装置を、該第１スイツチ部
および追加スイツチ手段の状態に応じて２種の速
度のいずれかになるように制御する、特許請求の
範囲第１１項記載の装置。 １３ 該スイツチ制御手段が、第３の比較手段を
包含し、該第３の比較手段は、該第１のフイルタ
手段に結合されて該基準信号を受理し、該第２の
フイルタ手段に結合されて該直流電圧を受理し、
該第３の比較手段は該追加のスイツチ手段を制御
し、該基準信号と直流電圧が、該第１および第２
の所定の関係とは相異なる第３の所定の関係およ
び該第１の所定の関係によつてあらわされる風防
ガラス上の水の量とは相異なる水の量の存在の表
示を示すとき、 該追加のスイツチ手段の状態の変化を実行す
る、特許請求の範囲第１２項記載の装置。 １４ 該検出手段が、該制御検出装置への周囲光
の該レベルが第２の所定の相対的に高位のレベル
に到達したとき 該第３のスイツチ部を該１つの状態へ復帰させ
るように動作し、かつ、該１つの状態への復帰を
所定時間だけ遅延させる遅延手段が設けられてい
る、特許請求の範囲第１１項記載の装置。 １５ 該制御装置が、車両の内部からエネルギを
放射させ該放射されたエネルギを風防ガラスの内
側表面を通過させ風防ガラスの外側表面で反射さ
せて逆行させ風防ガラスの内側表面を通つて車両
の内部へ復帰させることにより、風防ガラス上に
塵埃または水が存在することを検出し、 該反射されたエネルギの強度の風防ガラス上の
塵埃または水の存在による変化を検出し、該変化
の検出に応答して該風防ガラスワイパおよび風防
ガラス洗浄装置を作動させ、 そして、該風防ガラス上に水が存在するときは
風防ガラスワイパのみを作動させ、該風防ガラス
上に塵埃が存在するときは風防ガラスワイパと風
防ガラス洗浄装置の両方を作動させる、 ように動作するものである特許請求の範囲第１項
記載の装置。 １６ 該制御装置が、反射したエネルギの強度の
変化を検出する検出装置と同じ検出装置により、
該風防ガラスへ入来する周囲エネルギ放射の変化
を付加的に検出し、該周囲エネルギの変化に応じ
て車両照明灯を作動させる、 ように動作するものである特許請求の範囲第１６
項記載の装置。 １７ 該放射されるエネルギが赤外線放射であ
る、特許請求の範囲第１５項または第１６項記載
の装置。 １８ 該放射線が該風防ガラスの内側表面を通つ
て該風防ガラス内へ、該風防ガラスの内側表面へ
の垂直線に対して20゜から40゜までの角度で放射さ
れる、 特許請求の範囲第１５項から第１７項までのい
ずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU51186/79A AU535699B2 (en) | 1978-09-25 | 1978-09-25 | Detecting dust or water on vehicle windscreen |
| AUPD609078 | 1978-09-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5566738A JPS5566738A (en) | 1980-05-20 |
| JPH0220459B2 true JPH0220459B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=25629191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12216879A Granted JPS5566738A (en) | 1978-09-25 | 1979-09-25 | Controller |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5566738A (ja) |
| AU (1) | AU535699B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11509932A (ja) * | 1996-05-24 | 1999-08-31 | リビー−オーウェンズ−フォード・カンパニー | コリメータレンズ及びプリズムカプラを備えた小型水滴センサ |
| JP2002504996A (ja) * | 1997-06-06 | 2002-02-12 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ウィンドウガラスの濡れ状態を検出する装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58112855A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | Nissan Shatai Co Ltd | ワイパ駆動モ−ド制御装置 |
| JPS58112854A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | Nissan Shatai Co Ltd | 間欠ワイパ駆動制御装置 |
| JPS59140146A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-11 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | ワイパ間欠駆動制御装置 |
| JPS60149984A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-07 | Nissan Motor Co Ltd | 距離測定装置 |
| ES2078977T3 (es) * | 1989-08-28 | 1996-01-01 | Introlab Pty Ltd | Deteccion de humedad sobre el parabrisas y limpieza automatica controlada. |
| JP3029357B2 (ja) * | 1993-04-05 | 2000-04-04 | 三菱電機株式会社 | 距離測定装置の汚れ検出装置 |
| DE19815746C1 (de) * | 1998-04-08 | 1999-11-04 | Bosch Gmbh Robert | Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Benetzung auf einer Scheibe |
| US8873062B2 (en) * | 2012-08-09 | 2014-10-28 | Jeffrey Scott Adler | Reflective material sensor |
| JP6962038B2 (ja) * | 2017-07-11 | 2021-11-05 | 株式会社デンソー | 車両用洗浄システム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5212248Y2 (ja) * | 1971-06-12 | 1977-03-17 | ||
| JPS4891627U (ja) * | 1972-02-03 | 1973-11-02 | ||
| JPS495124U (ja) * | 1972-04-18 | 1974-01-17 | ||
| JPS5045679A (ja) * | 1973-08-25 | 1975-04-23 | ||
| JPS5423911Y2 (ja) * | 1974-06-20 | 1979-08-15 | ||
| JPS515141U (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-14 | ||
| JPS6052013B2 (ja) * | 1976-03-03 | 1985-11-16 | 自動車電機工業株式会社 | ワイパ−モ−タ−の制御装置 |
| JPS5366634A (en) * | 1976-11-25 | 1978-06-14 | Matsushita Electric Works Ltd | Car controller |
-
1978
- 1978-09-25 AU AU51186/79A patent/AU535699B2/en not_active Ceased
-
1979
- 1979-09-25 JP JP12216879A patent/JPS5566738A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11509932A (ja) * | 1996-05-24 | 1999-08-31 | リビー−オーウェンズ−フォード・カンパニー | コリメータレンズ及びプリズムカプラを備えた小型水滴センサ |
| JP2002504996A (ja) * | 1997-06-06 | 2002-02-12 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ウィンドウガラスの濡れ状態を検出する装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5566738A (en) | 1980-05-20 |
| AU5118679A (en) | 1980-04-03 |
| AU535699B2 (en) | 1984-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0009414B1 (en) | Apparatus and method for controlling windscreen wiper and windscreen washer apparatus of a vehicle | |
| US4620141A (en) | Rain-controlled windshield wipers | |
| US5229602A (en) | Contamination sensor for transparent elements having a reflection light barrier and a working voltage controller | |
| US5666037A (en) | Arrangement for measuring or detecting a change in a retro-reflective element | |
| US4916374A (en) | Continuously adaptive moisture sensor system for wiper control | |
| US4463294A (en) | Windshield wiper control apparatus | |
| US4131834A (en) | Windshield wiper control system | |
| US4956591A (en) | Control for a moisture sensor | |
| US4859867A (en) | Windshield moisture sensing control circuit | |
| JPH0220459B2 (ja) | ||
| WO1998051549A1 (en) | Multi-function light sensor for vehicle | |
| US20020121972A1 (en) | Precipitation sensor | |
| WO1994027262A1 (en) | Multi-fonction light sensor for vehicle | |
| WO1998014974A1 (en) | Optical detection of water droplets on vehicle window | |
| GB2208433A (en) | Detecting water droplets on a vehicle window and controlling windscreen wiper in response thereto | |
| JP4531265B2 (ja) | 自動エミッタ強度制御装置を有する水分センサ | |
| EP1179191B1 (en) | Moisture sensor with autobalance control | |
| KR0181470B1 (ko) | 방풍유리상의 수분을 센싱하는 방법 및 장치 그리고 자동제어 와이핑 방법 및 장치 | |
| US6864655B2 (en) | Rain sensor, in particular for a motor vehicle having a window-wiper device, and method for controlling a windshield-wiper device | |
| RU2083394C1 (ru) | Устройство для автоматического контроля чистоты ветрового стекла автомобиля | |
| JPS6253382B2 (ja) | ||
| GB1596050A (en) | Vehicle window wiping arrangements | |
| JPH0519935B2 (ja) | ||
| JPH10311786A (ja) | 水滴検出装置及びワイパシステム | |
| JPH0732978A (ja) | 自動車用ワイパーの駆動装置 |