JPH0220463B2 - - Google Patents

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JPH0220463B2
JPH0220463B2 JP57161373A JP16137382A JPH0220463B2 JP H0220463 B2 JPH0220463 B2 JP H0220463B2 JP 57161373 A JP57161373 A JP 57161373A JP 16137382 A JP16137382 A JP 16137382A JP H0220463 B2 JPH0220463 B2 JP H0220463B2
Authority
JP
Japan
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pressure
valve
rear wheel
chamber
output
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP57161373A
Other languages
English (en)
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JPS5950844A (ja
Inventor
Mitsutoyo Mizusawa
Masao Fujisawa
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Astemo Ltd
Original Assignee
Nissin Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Nissin Kogyo Co Ltd
Priority to JP16137382A priority Critical patent/JPS5950844A/ja
Publication of JPS5950844A publication Critical patent/JPS5950844A/ja
Publication of JPH0220463B2 publication Critical patent/JPH0220463B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両におけるブレーキ油圧制御装
置、特にマスタシリンダの第1出力ポートと一方
の後輪ブレーキとの間を接続する油路に介装され
て、該第1出力ポートの出力油圧を該一方の後輪
ブレーキに比例的に減圧して伝達し得る第1減圧
弁と、マスタシリンダの第2出力ポートと他方の
後輪ブレーキとの間を接続する油路に介装され
て、該第2出力ポートの出力油圧を該他方の後輪
ブレーキに比例的に減圧して伝達し得る第2減圧
弁とを共通の弁函内に並設してなる形式の装置に
関するものである。
上記形式の装置を用いて後輪の制動力を各独立
して制御して、制動に伴う後輪荷重の減少に起因
した後輪のロツク現象を防止するようにしたもの
は従来公知である。斯かる従来装置を用いて車両
の制動を行う場合、その制動を理想制動に近似さ
せるためには車両の積載重量に応じて減圧弁の減
圧作用開始圧力を変化、例えば積車時における減
圧弁の減圧作用開始圧力を空車時におけるそれよ
りも高くする必要がある。
そこで懸架装置の空気ばねの圧力を上記減圧弁
の弁体に開弁側に作用させることにより、減圧弁
の減圧作用開始圧力を車両の積載重量に応じて変
化させることができるようにした減圧作用開始圧
力変更手段が既に提案されているが、上記形式の
装置では減圧弁が2個設けられるので、その各々
に上記減圧作用開始変更手段を別々に設ける必要
があり、全体としてコストが嵩む等の問題があつ
た。
本発明は上記に鑑み提案されたものであり、従
来装置の上記問題をすべて解決することができ、
しかも誤動作の少ない車両用ブレーキ油圧制御装
置を提供することを目的とする。
そしてこの目的を達成するために本考案は、マ
スタシリンダの第1出力ポートと一方の後輪ブレ
ーキとの間を接続する油路に介装されて、該第1
出力ポートの出力油圧を該一方の後輪ブレーキに
比例的に減圧して伝達し得る第1減圧弁と、マス
タシリンダの第2出力ポートと他方の後輪ブレー
キとの間を接続する油路に介装されて、該第2出
力ポートの出力油圧を該他方の後輪ブレーキに比
例的に減圧して伝達し得る第2減圧弁とを共通の
弁函内に並設してなる、車両用ブレーキ油圧制御
装置において、前記弁函内には、前記第1、第2
減圧弁の弁体間に両端部を架橋した平衡レバーを
収容すると共に、その平衡レバーをその中央位置
において揺動可能に支承する支点部を有するピス
トンを摺動可能に嵌合して、そのピストンと前記
弁函の端壁との間に圧力室を画成し、車両の積載
荷重の増加に応じて前記ピストンが平衡レバーを
介して前記減圧弁の閉弁時期を遅らせ得るように
前記圧力室に懸架装置の空気ばねの空気室を連通
させ、その連通路にオリフイスを介装したことを
特徴とする。
以下、図面により本発明装置を二系統式ブレー
キ装置用に構成した一実施例について説明する
と、先ず第1図においてMはブレーキペダル1に
より操作される公知のタンデム型マスタシリン
ダ、Bf1,Bf2は左、右の前輪ブレーキ、Br1
Br2は左、右の後輪ブレーキをそれぞれ示す。ま
た、2は図示しない車体の適所に固着される弁函
で、その外側には、油路L1,L2を介してマスタ
シリンダMの第1、第2出力ポートP1,P2にそ
れぞれ接続される第1、第2入口31,32と、油
路L1r,L2rを介して左、右の後輪ブレーキBr1
Br2にそれぞれ接続される第1および第2出口4
,42とが開口しており、第1入口31、第1出
口41間の連通および第2入口32、第2出口42
間の連通をそれぞれ制御する第1および第2減圧
弁51,52が上記弁函2内に並列に設けられる。
左、右の前輪ブレーキBf1,Bf2は油路L2,L1
り分岐する油路L2f,L1fに接続される。
第1減圧弁51は、第1入口31および第1出口
1にそれぞれ連通する入力油圧室6および出力
油圧室7と、その両油圧室6,7間に設置される
ゴム等よりなる弾性弁座8と、その弁座8と協働
して上記両油圧室6,7間を連通、遮断する弁体
9とより構成される。弁体9は、弁座8の弁孔お
よび入力油圧室6を貫通する弁杆9aの先端に、
弁座8と協働するピストン状弁部9bおよびその
外端面より突出する案内突軸9cを一体に形成し
たもので、弁杆9aの基部は入力油圧室6の外端
壁を構成する軸受10にシール部材11を介して
摺動自在に支承され、また弁部9bおよび突軸9
cは出力油圧室7に配置され、そして突軸9cは
出力油圧室7の小径孔12内に遊嵌される。弁座
8とシール部材11との間には、弁座8およびシ
ール部材11を保持するコイルばね13が縮設さ
れる。
第2減圧弁52は、入、出力油圧室6,7を第
2入口32、第2出口42にそれぞれ連通させた点
を除けば上記第1減圧弁51と同様の構成であり、
それにおいて第1減圧弁51と対応する部分には
同一符号を付した。
また弁函2には、第1および第2減圧弁51
2の入力油圧室6,6に隣接する、大径のレバ
ー収容部14と、それと連通すると共にそれの外
側に位置する小径のシリンダ部15とを有するハ
ウジング16がボルト17により固着される。そ
のレバー収容部14内には、そこに突入する両減
圧弁51,52の2本の弁杆9a,9aの端部間に
架橋する円形の平衡レバー18が収容される。ま
たシリンダ部15内にはピストン19が摺合さ
れ、それの外側端面とシリンダ部15内壁面間に
圧力室20が画成される。ピストン19の先端面
中心には、平衡レバー18の中央部を揺動自在に
支持する支点部としての半球状突起19aが突設
され、その突起19aは平衡レバー18の中心に
形成された半球状凹面18aに対向する。
圧力室20には、懸架装置の空気ばね式車高調
整機構21の構成要素である空気ばね22の空気
室23が接続される。その車高調整機構21は空
気圧縮機24と、圧縮空気を蓄える蓄圧タンク2
5と、空気ばね22と、蓄圧タンク25より圧縮
空気を空気ばね22の空気室23に導入し、また
それから排出し得る制御弁26と、コイルばね2
7とを有する。コイルばね27は空車重量分のみ
を分担し、積載重量分は空気ばね22が分担する
ようになつている。即ち、積載重量に応じて制御
弁26により規制された圧縮空気が空気ばね22
の空気室23に導入され、これにより車高を一定
に保つもので、したがつて積載重量が重ければ空
気室23内の圧力が高く、積載重量が軽ければ空
気室23内の圧力が低くなる。
シリンダ部15の圧力室20には、空車時以外
は空気ばね22の空気室23と同一の圧力、即ち
積載重量に応じた圧力が導入され、これによりピ
ストン19が図において左方へ摺動し、それは平
衡レバー18を介して両弁体9,9を同方向へ摺
動させるので両弁体9,9の各弁部9bは弁座8
から離隔した位置にそれぞれ保持される。28は
シリンダ部15の外端壁に形成されたオリフイス
で、空気ばね22側の圧力が脈動した場合、これ
を減衰してシリンダ部15の圧力室20内の圧力
の急激な変動を防止するものである。
次にこの実施例の作用を説明すると、車両の走
行中にブレーキペダル1を踏んでマスタシリンダ
Mを作動し、その第1および第2出力ポートP1
P2から油圧が出力されれば、第1出力ポートP1
の出力油圧は油路L1,L1fを経て右前輪ブレーキ
Bf2に、また第1減圧弁51の入力油圧室6からそ
れと連通する出力油圧室7および油路L1rを経て
左後輪ブレーキBr1にそれぞれ伝達してそれらを
作動する。一方、第2出力ポートP2の出力油圧
は油路L2,L2fを経て左前輪ブレーキBf1に、ま
た第2減圧弁52の入力油圧室6からそれと連通
する出力油圧室7および油路L2rを経て右後輪ブ
レーキBr2にそれぞれ伝達してそれらを作動す
る。
そして、マスタシリンダMの第1、第2出力ポ
ートP1,P2の出力油圧が所定値以上に上昇する
と、第1、第2減圧弁51,52が後輪ブレーキ
Br1,Br2の作動油圧をそれぞれ制御し始めるも
ので、次にその作用を詳説する。
先ず、第1出力ポートP1の出力油圧の上昇に
より第1減圧弁51の入、出力油圧室6,7の油
圧が所定値に達すると、弁体9に作用する油圧に
よる図で右向きの押圧力(弁杆9aの基部断面積
Aに入、出力油圧室6,7の油圧を乗じたものに
相当する。)がシリンダ部15の圧力室20に導
入された圧力、即ち空気ばね22の空気室圧力の
弁体9に与える偏倚力に打勝つて弁体9を図で右
方へ動かし、その弁部9bを弁座8に着座させて
入、出力油圧室6,7の連通を遮断する。その
後、さらに第1出力ポートP1の出力油圧が上昇
すれば、入力油圧室6の油圧による弁体9の左向
きの押圧力(弁部9bの断面積Bと前記断面積A
との差に入力油圧室6の油圧を乗じたものに略相
当する。)が、出力油圧室7の油圧による弁体9
の右向きの押圧力(前記断面積Bに出力油圧室7
の油圧を乗じたものに略相当する。)に打勝つて
弁体9を左方へ押し返して弁部9bを弁座8から
離間させ、両油圧室6,7間を再び連通させるの
で出力油圧室7を昇圧させるが、その昇圧に伴い
出力油圧室7の油圧による弁体9の右向き押圧力
が直ちに増大して弁体9を再び右動して両油圧室
6,7間の連通を遮断し、以後、第1出力ポート
P1の出力油圧の上昇に伴い同様の作動が繰返さ
れ、その結果、第1出力ポートP1の出力油圧を
左後輪ブレーキBr1に比例的に減圧して伝達する
ことができる。
この場合、減圧弁51の減圧作用開始圧力は断
面積Aおよび空気ばね22の空気室圧力により決
定され、その空気室圧力は車両の積載重量に応じ
て変化するので、制動を理想制動に近似させるこ
とができる。また減圧比は断面積(B−A)と断
面積Aとの比により略決定される。
一方、第2出力ポートP2の出力油圧が所定値
以上に上昇すれば、第2減圧弁52が第1減圧弁
1と同様に作動して、上記出力油圧を右後輪ブ
レーキBr2に比例的に減圧して伝達する。
ところで、両減圧弁51,52の作動時、各弁体
9,9の作動時期および作動ストロークには一般
に僅かながら誤差があり、それらの誤差に応じて
平衡レバー13はピストン19の半球状突起19
aを支点として傾動し、シリンダ部15の圧力室
20の圧力を両弁体9,9に常に等しく分配する
ことができ、その結果両減圧弁51,52の減圧作
用開始圧力は確実にバランスする。
以上のように本発明によれば、マスタシリンダ
の第1出力ポートと一方の後輪ブレーキとの間を
接続する油路に介装されて、該第1出力ポートの
出力油圧を該一方の後輪ブレーキに比例的に減圧
して伝達し得る第1減圧弁と、マスタシリンダの
第2出力ポートと他方の後輪ブレーキとの間を接
続する油路に介装されて、該第2出力ポートの出
力油圧を該他方の後輪ブレーキに比例的に減圧し
て伝達し得る第2減圧弁とを共通の弁函内に並設
してなる、車両用ブレーキ油圧制御装置におい
て、前記弁函内には、前記第1、第2減圧弁の弁
体間に両端部を架橋した平衡レバーを収容すると
共に、その平衡レバーをその中央位置において揺
動可能に支承する支点部を有するピストンを摺動
可能に嵌合して、そのピストンと前記弁函の端壁
との間に圧力室を画成し、車両の積載荷重の増加
に応じて前記ピストンが平衡レバーを介して前記
減圧弁の閉弁時期を遅らせ得るように、前記圧力
室に懸架装置の空気ばねの空気室を連通させたの
で、減圧弁の減圧作用開始圧力を上記空気ばねの
空気室の圧力増加、即ち車両の積載重量増加に応
じて自動的に増加調節することができて、その積
載重量の大小に応じて制動を常に的確に行うこと
ができる。しかも上記ピストンを作動させるのに
従来装置のようにGバルブを用いたものの如く弁
函の取付位置や角度に大きな制約を受けることは
ないし、また坂道走行等による車両の傾斜により
ピストンが誤動作するような虞れもない。また弁
函に並設される第1、第2減圧弁の作動時におい
て各弁体の作動時期や作動ストロークに多少ずれ
が生じても、そのずれに応じて平衡レバーをピス
トンの上記支点部回りに無理なく傾動させて、圧
力室内の空気圧力を両弁体に常に均等に分配する
ことができるから、両減圧弁の減圧作用開始圧力
を常に揃えることができ、左右の後輪制動特性を
等しくすることができる。さらに上記平衡レバー
やピストンは、両減圧弁と共に共通の弁函内に収
納されて、該弁函により保護されるから、それら
の耐久性向上に寄与することができる。
また特に上記空気ばねの空気室と上記圧力室と
の連通路にはオリフイスを介装したので、路面の
凹凸により空気室の圧力が瞬間的に上昇或いは下
降したような場合でも、該オリフイスの圧力減衰
作用により圧力室内の急激な圧力変動を抑えるこ
とができ、その圧力変動に起因したピストンの誤
動作を効果的に防止することができ、従つて前述
の如く車両の傾斜によつてもピストンが誤動作し
ないようにした効果と相俟つて、ピストンの作動
精度向上に大いに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示す縦断面図であ
る。 Br1,Br2……左、右後輪ブレーキ、L1,L2
L1f,L1r,L2f,L2r……油路、M……マスタシリ
ンダ、P1,P2……第1、第2出力ポート、51
2……第1、第2減圧弁、9……弁体、18…
…平衡レバー、19……ピストン、19a……支
点部としての突起、22……空気ばね、23……
空気室、28……オリフイス、P1,P2……第1、
第2出力ポート。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 マスタシリンダMの第1出力ポートP1と一
    方の後輪ブレーキBr1との間を接続する油路に介
    装されて、該第1出力ポートP1の出力油圧を該
    一方の後輪ブレーキBr1に比例的に減圧して伝達
    し得る第1減圧弁51と、マスタシリンダMの第
    2出力ポートP2と他方の後輪ブレーキBr2との間
    を接続する油路に介装されて、該第2出力ポート
    P2の出力油圧を該他方の後輪ブレーキBr2に比例
    的に減圧して伝達し得る第2減圧弁52とを共通
    の弁函2内に並設してなる、車両用ブレーキ油圧
    制御装置において、前記弁函2内には、前記第
    1、第2減圧弁51,52の弁体9間に両端部を架
    橋した平衡レバー18を収容すると共に、その平
    衡レバー18をその中央位置において揺動可能に
    支承する支点部19aを有するピストン19を摺
    動可能に嵌合して、そのピストン19と前記弁函
    2の端壁との間に圧力室20を画成し、車両の積
    載荷重の増加に応じて前記ピストン19が平衡レ
    バー18を介して前記減圧弁51,52の閉弁時期
    を遅らせ得るように、前記圧力室20に懸架装置
    の空気ばね22の空気室23を連通させ、その連
    通路にオリフイス28を介装したことを特徴とす
    る、車両用ブレーキ油圧制御装置。
JP16137382A 1982-09-16 1982-09-16 車両用ブレ−キ油圧制御装置 Granted JPS5950844A (ja)

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JPS5950844A JPS5950844A (ja) 1984-03-24
JPH0220463B2 true JPH0220463B2 (ja) 1990-05-09

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