JPH02206307A - 電動乗用車の旋回速度制御装置 - Google Patents
電動乗用車の旋回速度制御装置Info
- Publication number
- JPH02206307A JPH02206307A JP1023472A JP2347289A JPH02206307A JP H02206307 A JPH02206307 A JP H02206307A JP 1023472 A JP1023472 A JP 1023472A JP 2347289 A JP2347289 A JP 2347289A JP H02206307 A JPH02206307 A JP H02206307A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- output
- turning
- accelerator
- electric passenger
- Prior art date
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、身体障害者あるいは高齢者向けの電動乗用
車の旋回速度制御装置に関するものである。
車の旋回速度制御装置に関するものである。
Ｃ従来の技術〕
この種の電動車に要請されることは、安全を考慮して、
スピードが出過ぎると自動的に制動装置が働くこと、急
激な発進をしないこと、旋回時にスピードが出過ぎない
こと等であり、このうち。
スピードが出過ぎると自動的に制動装置が働くこと、急
激な発進をしないこと、旋回時にスピードが出過ぎない
こと等であり、このうち。
旋回時にスビニドが出過ぎることは転倒の危険性もある
から、もっとも大事なことである。
から、もっとも大事なことである。
このため、特公昭５９−２４６０１号公報には、旋回半
径に対応させた安全速度検出器とアクセルの踏み込み量
とを比較し、その小さい方を選択する制御方式が、また
、特開昭６０−１８０４０２号公報には。
径に対応させた安全速度検出器とアクセルの踏み込み量
とを比較し、その小さい方を選択する制御方式が、また
、特開昭６０−１８０４０２号公報には。
ハンドルの切角を検出し、この切角が増加する割合に応
じてモータを減速しようとする制御方式がそれぞれ示さ
れている。
じてモータを減速しようとする制御方式がそれぞれ示さ
れている。
しかし、前者のものでは、小さい方の旋回速度で走行す
ることになり、必要以上に減速しかねないし、また、後
者のものでは、ハンドルの切角が生ずる限り、なにがし
かの減速をするため、たとえ、安全な低速走行の場合で
もさらに減速することになる。
ることになり、必要以上に減速しかねないし、また、後
者のものでは、ハンドルの切角が生ずる限り、なにがし
かの減速をするため、たとえ、安全な低速走行の場合で
もさらに減速することになる。
この発明は、このような課題を解決するために案出され
たものであって、その目的とする処は。
たものであって、その目的とする処は。
簡単な回路構成をもって旋回半径に応じた安全速度を得
ることにある。
ることにある。
すなわち、この発明は、有段の切換段数を有する速度域
切換スイッチと、この速度域切換スイッチの各々の段域
内において０から最大までの数値を可変に出力するアク
セレータと、ハンドルの切角を検出するハンド切角検出
器のそれぞれの信号をＣＰＵで演算処理して所要の速度
信号を駆動用直流モータに接続するドライブ回路に出力
する電動乗用車の旋回速度制御装置において、前記ＣＰ
Ｕにより、前記アクセレータが前記速度域切換スイッチ
で設定する速度域を基準にし、前記ハンドル切角検出器
で検出するハンドル切角との組合せで旋回半径に対応し
た安全速度以下の速度信号を前記ドライブ回路を駆動す
るチョッパー回路に出力する構成にしてなる電動乗用車
の旋回速度制御装置を提供するものである。
切換スイッチと、この速度域切換スイッチの各々の段域
内において０から最大までの数値を可変に出力するアク
セレータと、ハンドルの切角を検出するハンド切角検出
器のそれぞれの信号をＣＰＵで演算処理して所要の速度
信号を駆動用直流モータに接続するドライブ回路に出力
する電動乗用車の旋回速度制御装置において、前記ＣＰ
Ｕにより、前記アクセレータが前記速度域切換スイッチ
で設定する速度域を基準にし、前記ハンドル切角検出器
で検出するハンドル切角との組合せで旋回半径に対応し
た安全速度以下の速度信号を前記ドライブ回路を駆動す
るチョッパー回路に出力する構成にしてなる電動乗用車
の旋回速度制御装置を提供するものである。
以上の手段をとることにより、速度域切換スイッチのレ
ンジを基準にするから、これが１例えば、安全な低速域
に設定してあれば、たとえ、大きな切角を検出をしても
減速指令を出さない等実情に即したものとなる。
ンジを基準にするから、これが１例えば、安全な低速域
に設定してあれば、たとえ、大きな切角を検出をしても
減速指令を出さない等実情に即したものとなる。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明するが、
第１図は旋回速度制御装置のブロック図である。
第１図は旋回速度制御装置のブロック図である。
この電動乗用車は前輪−輪、後輪二輪の三輪車からなる
走行車輪１の上にフラットな板体の車台２を有し、この
車台２の上の前部にハンドル３゜後部に座席４を装備す
るものである。
走行車輪１の上にフラットな板体の車台２を有し、この
車台２の上の前部にハンドル３゜後部に座席４を装備す
るものである。
ハンドル３の上部に操作盤５があり、これにここでは高
速、中速、低速の三つの速度域を設定する速度域切換ス
イッチ６、前後進を切換える前後進切換スイッチ７、前
記速度切換スイッチ６の設定レンジ内において、駆動用
直流モータ８の回転数をポテンショメータを用いてＯか
ら最大まで変更できるアクセレータ９等が装備されてい
る。
速、中速、低速の三つの速度域を設定する速度域切換ス
イッチ６、前後進を切換える前後進切換スイッチ７、前
記速度切換スイッチ６の設定レンジ内において、駆動用
直流モータ８の回転数をポテンショメータを用いてＯか
ら最大まで変更できるアクセレータ９等が装備されてい
る。
一方、ハンドル３の根元部には直進方向に対する前輪の
向きをやはりポテンショメータによって電気的信号に変
換するハンドル切角検出器１０が装備されている。なお
、ここでは、ハンドルの切角が小さい場合の検出器１０
の作動出力をＡゾーン。
向きをやはりポテンショメータによって電気的信号に変
換するハンドル切角検出器１０が装備されている。なお
、ここでは、ハンドルの切角が小さい場合の検出器１０
の作動出力をＡゾーン。
中ぐらいのをＢゾーン、大きいのをＣゾーンとしておく
。
。
以上の機器からの指令を適宜Ａ／Ｄ変換器１１やＩＣイ
ンバータ１２等を介してデジタル信号にしてＣＰＵ１３
に入力し、ここで演算処理し、チョッパー回路１４．ド
ライブ回路１５に出力するのである。
ンバータ１２等を介してデジタル信号にしてＣＰＵ１３
に入力し、ここで演算処理し、チョッパー回路１４．ド
ライブ回路１５に出力するのである。
第２図はこのＣＰＵ１３の制御プログラムのフローチャ
ート、第３図はチョッパー回路１４のデユーティ−比と
アクセレータ９の出力との関係を示すグラフであるが、
まず、ステップ１６により、速度域切換スイッチ６のレ
ンジを読み込む。これが高速に設定されている場合はス
テップ１７に移行し。
ート、第３図はチョッパー回路１４のデユーティ−比と
アクセレータ９の出力との関係を示すグラフであるが、
まず、ステップ１６により、速度域切換スイッチ６のレ
ンジを読み込む。これが高速に設定されている場合はス
テップ１７に移行し。
ハンドル切角検出器１０の入力量と比較考量する。
このとき、ハンドル切角検出器１０がＡゾーンを表示し
ているときには、チョッパー回路１４のデユーチー比を
大に設定し、アクセレータ９の出力を減率しないでその
ままに出力する。すなわち、電動乗用車は減速しないで
走行する。ハンドル切角検出器１０がＢゾーンを表示し
ているときには、チョッパー回路１４のデユーティ−比
を中に設定し、アクセレータ９の出力をやや減率して出
力する。すなわち、電動乗用車はやや減速して走行する
。ハンドル切角検出器１０がＣゾーンを表示していると
きには、チョッパー回路１４のデユーティ−比を小に設
定し、アクセレータ９の出力を大きく減率して出力する
。すなわち、電動乗用車は大きく減速して走行する。
ているときには、チョッパー回路１４のデユーチー比を
大に設定し、アクセレータ９の出力を減率しないでその
ままに出力する。すなわち、電動乗用車は減速しないで
走行する。ハンドル切角検出器１０がＢゾーンを表示し
ているときには、チョッパー回路１４のデユーティ−比
を中に設定し、アクセレータ９の出力をやや減率して出
力する。すなわち、電動乗用車はやや減速して走行する
。ハンドル切角検出器１０がＣゾーンを表示していると
きには、チョッパー回路１４のデユーティ−比を小に設
定し、アクセレータ９の出力を大きく減率して出力する
。すなわち、電動乗用車は大きく減速して走行する。
速度域切換スイッチ６が中速に設定されている場合はス
テップ１８に移行し、同じくハンドル切角検出器１０の
入力量と比較考量する。このとき、ハンドル切角検出器
１０がＡゾーンおよびＢゾーンを表示しているときには
、チョッパー回路１４のデユーチー比をともに中に設定
し、アクセレータ９の出力をやや減率して出力する。す
なわち、電動乗用車はやや減速して走行する。ハンドル
切角検出器１０がＣゾーンを表示しているときには、チ
ョッパー回路１４のデユーティ−比を小に設定し、アク
セレータ９の出力を大きく減率して出力する。す合はチ
ョッパー回路１４のデユーティ−比を小に設定し、アク
セレータ９の出力を大きく減少して出力する。すなわち
２電動乗用車は大きく減速して走行する。なお、上記い
ずれの場合であっても。
テップ１８に移行し、同じくハンドル切角検出器１０の
入力量と比較考量する。このとき、ハンドル切角検出器
１０がＡゾーンおよびＢゾーンを表示しているときには
、チョッパー回路１４のデユーチー比をともに中に設定
し、アクセレータ９の出力をやや減率して出力する。す
なわち、電動乗用車はやや減速して走行する。ハンドル
切角検出器１０がＣゾーンを表示しているときには、チ
ョッパー回路１４のデユーティ−比を小に設定し、アク
セレータ９の出力を大きく減率して出力する。す合はチ
ョッパー回路１４のデユーティ−比を小に設定し、アク
セレータ９の出力を大きく減少して出力する。すなわち
２電動乗用車は大きく減速して走行する。なお、上記い
ずれの場合であっても。
アクセレータ９の最大出力は旋回半径に対応する安全速
度を上回らないように設定しである。
度を上回らないように設定しである。
第４図、第５図は電動乗用車の側面図、平面図であるが
、この電動乗用車は車道から歩道等９段差のあるところ
も乗り越えて行かなければならないが、これを可能にす
る歩み板１８を自装できるようにしておく。この歩み板
１８は左右分割型１８ａ。
、この電動乗用車は車道から歩道等９段差のあるところ
も乗り越えて行かなければならないが、これを可能にす
る歩み板１８を自装できるようにしておく。この歩み板
１８は左右分割型１８ａ。
１８ｂであり、これをオーバーラツプさせた状態にして
車台２の下面等に形成されたポケット１９に収納できる
ようにしておく。これにより、この歩み板１日を引き出
して段差のある部分に立て掛けておけば、十分な幅の歩
み板１８を確保することができる。なお、この操作は搭
乗者単独でできる。
車台２の下面等に形成されたポケット１９に収納できる
ようにしておく。これにより、この歩み板１日を引き出
して段差のある部分に立て掛けておけば、十分な幅の歩
み板１８を確保することができる。なお、この操作は搭
乗者単独でできる。
以上、この発明は前記したものであるから、旋回半径に
応じた安全速度を自動的に得ることができるとともに、
この制御方式が現在走行している速度を基準にし、これ
に旋回半径（ハンドルの切角）を比較考量するものであ
るから２例えば、安全な低速で走行しているような場合
、たとえ、小さな旋回半径であっても車輌自体は減速し
ないから、無駄なスピードダウン等を来さず、効率的で
ある。
応じた安全速度を自動的に得ることができるとともに、
この制御方式が現在走行している速度を基準にし、これ
に旋回半径（ハンドルの切角）を比較考量するものであ
るから２例えば、安全な低速で走行しているような場合
、たとえ、小さな旋回半径であっても車輌自体は減速し
ないから、無駄なスピードダウン等を来さず、効率的で
ある。
第１図は旋回制御装置のブロック図、第２図は制御プロ
グラムのフローチャート、第３図はアクセレータの出力
とチョッパー回路のデユーティ−比との関係を示すグラ
フ、第４図、第５図は他の実施例を示す電動乗用車の側
面図、平面図である。 （符号） ３・・ハンドル ６・・速度域切換スイッチ ８・・駆動用直流モータ ９・・アクセレータ １０・・ハンドル切角検出器 １３・・ＣＰＵ １４・・デユーティ−回路 １５・・ドライブ回路 代理人 弁理士 板 野 嘉 男
グラムのフローチャート、第３図はアクセレータの出力
とチョッパー回路のデユーティ−比との関係を示すグラ
フ、第４図、第５図は他の実施例を示す電動乗用車の側
面図、平面図である。 （符号） ３・・ハンドル ６・・速度域切換スイッチ ８・・駆動用直流モータ ９・・アクセレータ １０・・ハンドル切角検出器 １３・・ＣＰＵ １４・・デユーティ−回路 １５・・ドライブ回路 代理人 弁理士 板 野 嘉 男
Claims (1)
- ［１］、有段の切換段数を有する速度域切換スイッチ（
６）と、この速度域切換スイッチ（６）の各々の段域内
において０から最大までの数値を可変に出力するアクセ
レータ（９）と、ハンドル（３）の切角を検出するハン
ド切角検出器（１０）のそれぞれの信号をＣＰＵ（１３
）で演算処理して所要の速度信号を駆動用直流モータ（
８）に接続するドライブ回路（１５）に出力する電動乗
用車の旋回速度制御装置において、前記ＣＰＵ（１３）
により、前記アクセレータ（９）が前記速度域切換スイ
ッチ（６）で設定する速度域を基準にし、前記ハンドル
切角検出器（１０）で検出するハンドル切角との組合せ
で旋回半径に対応した安全速度以下の速度信号を前記ド
ライブ回路（１５）を駆動するチョッパー回路（１４）
に出力する構成にしてなる電動乗用車の旋回速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1023472A JP2770039B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 電動乗用車の旋回速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1023472A JP2770039B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 電動乗用車の旋回速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206307A true JPH02206307A (ja) | 1990-08-16 |
| JP2770039B2 JP2770039B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=12111475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1023472A Expired - Lifetime JP2770039B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 電動乗用車の旋回速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770039B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0629305U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-15 | 株式会社四国製作所 | 電動車椅子の旋回速度制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5998613B2 (ja) | 2012-04-24 | 2016-09-28 | ユーハ味覚糖株式会社 | 新規ケルセチン誘導体 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1023472A patent/JP2770039B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0629305U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-15 | 株式会社四国製作所 | 電動車椅子の旋回速度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2770039B2 (ja) | 1998-06-25 |
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