JPH0220795B2

JPH0220795B2 -

Info

Publication number: JPH0220795B2
Application number: JP19415981A
Authority: JP
Inventors: Etsuichi Matsuda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-01
Filing date: 1981-12-01
Publication date: 1990-05-10
Also published as: JPS5894575A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、移動壁用吊車台の屈曲走行性と安定
走行性を追求したもので、吊車台の走行車輪の数
を走行方向に見て左右の側部において４個とな
し、且つハンガーレールとの摩擦なしに軽快に屈
曲走行するための水平ガイド輪を設けると共に、
走行車輪を取り付ける車軸を吊下軸と干渉しない
位置に取り付けることによつて車軸を吊車台本体
と別個に加工しうるようになし、加工コストの低
下を図つたものである。

部屋の天井に敷設されたハンガーレールに沿つ
て移動する吊車台に壁体を吊下げて自由に移動さ
せることのできるいわゆる移動壁用の吊車台を屈
曲走行させるには、吊車台本体自身を屈曲自在
となす場合（特開昭54−56232号公報参照）や、
吊車台本体の左右両側部に設けた走行輪の内側
に回転方向板を取り付け、この回転方向板を屈曲
するハンガーレールと干渉させて走行車輪をハン
ガーレール上で滑らせ、屈曲走行する場合（実公
昭51−51568号公報参照）が知られているが、
の場合、吊車台自身を屈曲自在となすための機構
が複雑で、多くのベアリングを必要とするので高
価となり、且つ屈曲部分がたわんでハンガーレー
ルの切れ目部分を通過するのに衝撃等の支障を生
じる欠点がある。

またの場合には、屈曲走行時に回転方向とハ
ンガーレールがこすれ合い、ハンガーレールの摩
擦が著しく、従つて円滑な屈曲走行が難しい。こ
のような欠点は、大型移動壁を支えるために８個
以上等の多くの走行車輪を設けた場合に著しい。

また、移動壁の運搬自由度を向上させるため
に、ハンガーレールを交差させてハンガレールを
縦横に敷設することがおこなわれるが、ハンガー
レール１には、第１図に示すように、移動壁吊下
げ用の吊下軸２が通過するための中央溝３が設け
られており、交差部４ではこの溝がレールの切れ
目となつて吊車台の車輪が落ち込み、移動壁に大
きい衝撃を与える原因となる。そこで従来は、第
１図に示すように吊車台本体５の左右側部に各々
３個の走行車輪を間隔を開けて配設し、前又は後
の走行車輪６又は７が溝３を渡るときには、中央
の走行車輪８が荷重を受け、中央の車輪８が溝を
渡るときには、前後の車輪６，７によつて荷重を
支えるようにしている。しかし、この場合にも、
実際には、例えば前の車輪６が溝３上を渡るとき
には、全荷重が中央の車輪にかかるわけではな
く、部材のたわみによつて中央の車輪８と後の車
輪７とで荷重を受けるため、吊車台本体が若干前
傾し、前の車輪６が溝３に落ち込み、溝を渡ると
きに吊車台に衝撃を与える。

また、第１図に示したような６輪型の吊車台で
は、吊下軸にかかつた荷重をできるだけ中央の車
輪８で受けるために、中央の車輪８を軸支する車
軸９が、吊下軸２と同様に、吊下台本体５の中央
部側面１０より側方へ突出しているが、吊下軸２
を回転自在とするためには、車軸９を吊車台本体
５に貫通させるわけにはいかず、車軸９を吊車台
本体５に一体に加工しなければならないため、加
工コストが極めて高価となつている。

本発明は、以上述べたような従来の吊車台の欠
点を解消することを目的とし、ハンガーレールの
交差部を衝撃なしに渡りきると共に、極めて円滑
な屈曲走行をなし得、しかも加工コストの安い移
動壁用吊車台を提供するものである。

続いて第２図以下の添付図面を参照しつつ、本
発明を具体化した実施例について詳しく説明す
る。ここに第２図、第３図、第４図は、本発明の
一実施例である吊車台の上面図、側面図、正面
図、第５図は、同実施例に用いる吊車台本体の中
央側断面図、第６図ａ，ｂは屈曲走行状態を示す
吊車台及びハンガーレールの上面図、第７図は、
吊車台がハンガーレールの切れ目（中央溝）を渡
る状態を示す側面図、第８図は、吊車台の変形例
を示す上面図である。

第２図乃至第５図において、吊車台本体１１の
中央には、移動壁を吊り下げるための吊下軸１２
を嵌入する垂直の穴１３及び、この穴１３と段部
１４を経て連続する吊下軸頭部を挿入するための
穴１５が穿設されており、穴１５の上部には、穴
１５を塞いで、吊下軸が抜けるのを防止する蓋１
６を螺着する雌ネジ１７が刻設されている。この
吊車台本体１１は、中央部において車台進行方向
に見て左右に突出する膨出部１８及び１９を一体
に有しており、これらの角膨出部の側壁２０及び
２１には、吊車台本体１１の進行方向に吊下軸１
２を挟んでその両側に、即ち、後述の外側走行車
輪２６，２７及び２６′，２７′よりも吊下軸１２
寄りの内側に夫々２個の内側走行車輪２２，２３
及び２２′，２３′が回転自在に取り付けられてい
る。また吊車台本体１１の進行方向にみて内側走
行車輪の前後両側、即ち上記吊下軸１２から見て
上記内側走行車輪２２，２３及び２２′，２３′よ
りも外側に設けた突出していない側面２４，２５
及び２４′，２５′には、夫々外側走行車輪２６，
２７及び２６′，２７′が回転自在に取り付けられ
ている。これら全ての走行車輪は、第４図に示す
如く、同一平面を構成するハンガーレール２８の
走行板２９，２９の各上面に同時に転接する高さ
に取り付けられている。

ハンガーレール２８は、上記した走行板２９，
２９及び上部の天板３０、更に該天板３０と上記
走行板２９，２９を連結する側板３１，３１より
構成される略Ｃ字上の断面形状をなし、左右の走
行板２９，２９の間には、前記した吊下軸１２が
通過するための中央溝３３が設けられており、吊
車台本体の底面３４に吊下軸１２を中心として、
前後に一定間隔をおいて取り付けられた水平安定
輪３５及び３５は、上記中央溝３３に挿入され、
中央溝３３の側壁３２，３２との干渉によつて吊
車台本体の左右方向への傾きを防止するものであ
る。

前記吊車台本体１１の左右に取り付けた左右各
対となつた走行車輪は、夫々吊車本体を左右方向
に貫通する車軸３６，３７，３８，３９の各左右
軸端に回転自在に取り付けられている。そして、
相隣合う走行車輪、例えば２６と２２、２２と２
３、２３と２７の軸心の距離ｌ１，ｌ２，ｌ３
は、全て前記した中央溝３３の幅ｌ４より広く決
定されている。また内側走行車輪２２，２２′及
び２３，２３′を取り付ける車軸３７及び３８を
嵌入するための穴４０，４１は、吊下軸１２を挿
入する前記穴１３又は１５と干渉し合わないよう
に、吊車台本体１１の垂直軸心Ｃから前後方向に
十分離れた位置に穿設されている。即ち第５図に
示すように穴１５の半径r₁より、垂直軸心Ｃから
穴４０までの距離r₂が大きく決定されている。

また吊車台本体１１の上面４４上には、吊車台
本体１１の進行方向に見て前後方向の中心線Ｇか
ら右又は左のいずれかの一方に片寄つた位置に、
２個の水平ガイド輪４５及び４６が回転自在に取
り付けられており、両水平ガイド輪４５及び４６
は、吊車台本体の進行方向に見て左右方向の中心
線Ｈからそれぞれr₃の距離だけ片寄つた位置に設
けられている。かかる水平ガイド輪４５及び４６
は、第４図に示すハンガーレール２８の天板３０
の中央に、下方に向かつて突出するガイレール４
７の側面４８と接触して、ハンガーレール２８の
屈曲に応じて、吊車台４９に水平方向の力を加
え、吊車台を屈曲走行させるためのものである。
従つて吊車台が直進走行している時には、ガイド
レール４７と水平ガイド輪４５及び４６との接触
は不要で、第４図に示す如く、両者間には〓間５
０が介在している。

続いて上記実施例における吊車台の走行状態に
ついて説明する。第６図ａ及びｂに示したのは、
直線レール５１と屈曲レール５２とが、分岐部５
３において接続されている場合である。そして分
岐部５３には、円弧状のガイドレール４７が固設
されている。このような分岐部５３に吊車台４９
が右から左へ向かつて矢印５４の方向へ走行する
場合を考える。今、仮りに、第６図ａに示すよう
に、水平ガイド輪４５及び４６が進行方向に向か
つて右側に取り付けられた状態の場合、吊車台４
６がそのまま直進して行つても、右側の水平ガイ
ド輪４５，４６と、左側のガイドレール４７とは
接触しないため、吊車台は、そのまま直進状態を
持続する。一方、第６図ｂに示したように、水平
ガイド輪４５及び４６が、矢印５４で示す吊車台
の進行方向に対し、左側に設けられている場合に
は、吊車台がそのまま進行すると、水平ガイド輪
４５がガイドレール４７の側面４８に接触し、吊
車台はガイドレール４７に沿つて矢印５５の方向
に曲進する。この水平ガイド輪４５とガイドレー
ル４７との接触時には、水平ガイド輪４５が回転
するので、両者の間に無理な摩擦や、こすれが生
じず、円滑な屈曲走行が行われる。このように吊
車台の走行の向きを180゜反転させるだけで、分岐
部での直進、曲進が自由に変えれられる。

続いて吊車台が第７図に示すようなハンガーレ
ールの交差部の中央溝上を渡る場合の状況につい
て説明する。例えば最前列の走行車輪２６が、中
央溝３３上を渡るときには、吊下軸１２にかかつ
た移動壁の荷重は、全て内側走行車輪２２及び２
３にかかる。両内側走行車輪２２及び２３は、吊
下軸１２の両側に設けられているので、両者にか
かる荷重は均等化され、吊車台４９が前後に傾く
ようなことがない。また吊車台が更に進んで、前
側の内側走行車輪２２が、中央溝３３上を渡ると
きには、吊下軸１２にかかる荷重は、前後の外側
走行車輪２６及び２７に均等にかかるため、やは
り吊車の前後傾が生じない。即ち、いずれの場合
も走行車輪の中央溝への落ち込みが防止される。

また、本実施例に係る吊車台では、内側走行車
輪２２，２３，２２′，２３′を膨出部１８，１９
に設け、外側走行車輪２６，２７，２６′，２
７′より左右方向へ突出させてあるので、吊車台
を屈曲走行させたとき、その最大曲率半径が小さ
くなり、８輪のように多くの車輪を設けた場合で
も、小まわりがきく吊車台となり、ハンガーレー
ルを小形化し得るので、極めて経済的でる。

尚、本発明に係る吊車台は、本実施例で示した
ような膨出部１８，１９を設けることなく、各同
一側面上に各走行車輪２２，２３，２６，２７及
び２２′，２３′，２６′，２７′をそれぞれ設けて
構成しても良いことは言うまでもない。

本発明は以上述べたように吊車台本体の進行方
向に向かつて左右側部にそれぞれ外側走行車輪各
２個と内側走行車輪各２個とをハンガーレール走
行板上面に転接するように取り付け、内側走行車
輪を取り付ける車軸が吊下軸と干渉しないように
当該車軸を吊車台本体の軸心から離間させ、且つ
吊車台本体の上面に、吊車台本体の進行方向に見
て前後方向の中心線Ｇに対して右又は左側へ片寄
らせて水平ガイド輪を回転自在に取り付けたもの
であるから、吊車台本体を貫通する車軸に走行車
輪を取り付けることができ、また、車軸を吊車台
本体とは別体に加工できるため加工コストが低下
する。更に、吊車台本体の左右側部に各４個の走
行車輪を取り付けてあるので、ハンガーレールの
交差部において、中央溝を渡るときの衝撃がまつ
たくなく、各ハンガーレールに設けたガイドレー
ルと回転自在の水平ガイド輪との干渉によつて屈
曲走行するので、ハンガーレールが摩耗したりす
ることなく、極めて円滑な屈曲走行が行われる。
かかる機能によつて、従来２トン程度の移動壁し
か運搬できなかつたものが、４トン以上の移動壁
をも運搬しうるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の６輪型吊車台の斜視図、第２
図乃至第４図は、本発明の一実施例である吊車台
の上面図、側面図、正面図、第５図は、同実施例
に用いる吊車台本体の中央側断面図、第６図ａ，
ｂは屈曲走行状態を示す吊車台及びハンガーレー
ルの上面図、第７図は、吊車台がハンガーレール
の切れ目を渡る状態を示す側面図、第８図は、吊
車台の変形例を示す上面図である。〔符号の説明〕、１１……吊車台本体、１２…
…吊下軸、２２，２３，２２′，２３′……内側走
行車輪、２６，２７，２６′，２７′……外側走行
車輪、２８……ハンガーレール、３７，３８……
車軸、４４……上面、４５，４６……水平ガイド
輪、４９……吊車台、Ｃ……垂直軸、Ｇ……中心
線。

Claims

【特許請求の範囲】

１天井に敷設したハンガーレールに沿つて走行
す吊車台によつて移動壁を吊下げ、任意の位置に
移動壁を運搬、配置しうる如くなした移動壁用吊
車台において、移動壁を吊下げる吊下軸を中央に
取り付けた吊車台本体の進行方向に向かつて左及
び右側部であつて吊車台の進行方向に吊下軸を挟
んでその両側に配設される内側走行車輪各２個
と、上記内側走行車輪の進行方向両側に配設され
る外側走行車輪各２個とを共にハンガーレール走
行板上面に転接する高さに取り付け、内側走行車
輪を取り付ける水平の車軸を、当該車軸が吊下軸
と干渉しない程度吊車台本体の軸心から離間さ
せ、且つ吊車台本体の上面に、吊車台本体の進行
方向に向かつて前後方向の中心線Ｇに対して左又
は右側へ片寄らせて水平ガイド輪を回転自在に取
り付けたことを特徴とする移動壁用吊車台。