JPH02209191A

JPH02209191A - 洗濯機の運転制御方法

Info

Publication number: JPH02209191A
Application number: JP1030224A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Urabe; 浦辺　浩文
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-02-09
Filing date: 1989-02-09
Publication date: 1990-08-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、洗濯兼脱水槽を正逆反転駆動させて洗濯を行
う洗濯機の運転制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、洗濯機構と脱水機構とを併設しである二槽式洗濯
機は、外箱の内部に回転翼を有する洗濯槽と脱水受槽と
を隣接させて設け、さらに脱水受槽の内側に脱水槽を設
置しており、洗濯槽で洗いとすすぎを行い、脱水槽では
脱水や場合によってはすすぎを行っている。

ところで、現行の二槽式洗濯機は大型化が進んで洗濯槽
で一度に多量の衣類が洗えるようになっていて、運転上
の時限、回転翼の形状、回転翼の回転力等が対大容量を
基準に設計されている。そのため、小容量の衣類を洗い
たい時には使用する洗い水を低水位に押えても、なお必
要量以上の水、したがって洗剤をも使用することになる
。また、どうしても回転が激し過ぎるため衣類を傷めた
り、形くずれを生じるなどの問題があり、特にデリケー
トな繊維の場合はこの傾向が著しい。

そこで、脱水槽側ですすぎのみならず小容量の衣類の洗
いも行える洗濯機として、従来、例えば特開昭５７−２
００１８７号公報に示すようなものがあり、かかるタイ
プの洗濯機として第５図に示すような洗濯機が提案され
た。

これは、従来と同様、外箱（１）の内部に回転軸を有す
る洗濯槽（図示せず）と脱水受槽（３）とを隣接して設
け、さらに脱水受槽（３）の内側に脱水槽（７）を設置
し、この脱水槽（７）を底枠（２）内に取付けた脱水モ
ーター（５）と脱水軸（６）で連結し、該モーター（５
）で回転駆動するものであるが、脱水槽（７）の構造と
して、特に、周囲側壁の上部にのみ脱水孔（８）を穿設
した。そして、下部は脱水孔のみならず排水孔も形成し
ないで完全に閉塞した樋状の貯水部とし、この貯水部の
内周面に底面にまで達する上下方向の羽根体を複数条適
宜間隔で突設する。

該羽根体は別体としてのものを脱水槽（７）に取付けて
もよいし、また脱水槽（７）と一体成形してもよい。

脱水槽（７）の底部外面にポル）　（１４）　、ナツト
（１５）で取付金具（１６）を設け、この取付金具（１
６）を介して脱水軸（６）を取付ける。図中（１７）は
、脱水槽（７）の底部内側に配設したカバーで、前記取
付金具（１６）のナラ）　（１５）上を覆うものであり
、（４）は脱水受槽（３）の底部に設けた排水ホースで
ある。

また、図中（１１）は脱水受槽（３）の上面開口に設け
た脱水受カバー　（９）はその上の脱水フタで、該脱水
フタ（９）は脱水軸（６）の途中に設けたブレーキ機構
（１２）の操作ワイヤー（１３）と連係し、脱水フタ（
９）を開けた場合はブレーキ機構（１２）が作動して脱
水槽（７）の回転を止め、安全を図るようにしている。

第６図は、脱水モーター（５）制御のための従来の電気
回路図を示し、脱水モーター（５）への通電回路の脱水
タイマー（３６）はカム式で、接点Ｔ、はａ、ｂ及び中
立点Ｃを有し、この接点Ｔ１をａｂ、ｃのいずれかの位
置にオン、オフすることによって、脱水槽（７）は脱水
モーター（５）により連続的に回転駆動される場合と、
間欠的に駆動される場合とに分かれる。図中（１０）は
脱水フタ（９）の開閉で作動するフタスイッチを示す。

次に、かかる二槽式洗濯機で、洗い・すすぎを行う従来
の方法について説明する。

脱水タイマー（３６）のつまみは指示が「洗い・すすぎ
コース」と「脱水・排水コース」とに分かれている。

洗濯物の量が通常の場合は、洗い及びすすぎは洗濯槽で
行い、脱水槽（７）では脱水すすぎ、もしくは脱水のみ
を行う。この場合は、タイマー（３６）の操作つまみを
第６図に示す脱水工程にセットすれば、タイマー（３６
）の接点ＴＩがａ側に閉じ、脱水モーター（５）により
脱水槽（７）が高速で連続回転する。その結果、洗濯物
に回転力が加えられ、遠心力が作用して脱水された水は
、脱水槽（７）の上面開口及び脱水孔（８）より脱水受
槽（３）へと排出され、さらに排水ホース（４）を通っ
て機外へと排水される。設定時間が経過すると、接点Ｔ
１はａ側に位置し、脱水モーター（５）への通電が停止
し脱水工程が終了する。また、脱水工程中に脱水フタ（
９）が開かれた時には、フタスイッチ（ｌＯ）が開いて
、脱水運転が停止することはもちろんである。

次に、洗濯物が小容量で洗濯槽を使用しないで、脱水槽
で洗濯を行う場合について説明する。

まず脱水フタ（９）を開けて衣類を脱水槽（７）に入れ
、給水切換コック（図示せず）を「脱水槽側」にセット
し、水流切換スイッチ（図示せず）を動かして脱水槽（
７）の貯水部内に給水して所定の水位に達したら、給水
を止めて洗剤を入れる。

次に、脱水タイマー（３６）のツマミを第７図に示すプ
ログラムの「洗い・すすぎコース」にセットしてから、
脱水フタ（９）を閉じる。

これで、タイマー（３６）の接点Ｔ、は予め設定された
時間で、ａ、　　ｂ、　　ｃ間の移動を間欠的に繰返し
、接点Ｔ１がａ側にあるときは脱水モーター（５）は正
転し、ｂ側にあるときは逆転し、ａ側にあるときは停止
する。こうして、脱水モーター（５）が間欠的に駆動さ
れ、その結果脱水槽（７）も正転−停止−反転を繰返し
て回転され、脱水槽（７）内の羽根体が衣類と水を撹拌
して洗いが行われる。

設定した時間が経過して洗いが終了すると、脱水工程へ
と移行し、タイマー（３６）の接点Ｔ、がａ側に閉じ、
脱水モーター（５）が正転する。その結果、脱水槽（７
）が一方向に高速で連続回転して、水は脱水槽（７）の
開口上部及び側部上部の脱水孔（８）から排水された後
、さらに脱水が行われる。

また、脱水槽（７）ですすぎを行う場合は、洗剤を入れ
ないこと以外は洗いの場合と同様である。

以上のようにして、脱水槽（１）内で洗い・すすぎある
いは脱水を行う場合は、タイマー（３６）のツマミを第
７図に示すプログラムのいずれかのコースにセットする
ことによってタイマー（３６）が作動し運転を行うこと
ができる。

そして、洗い・すすぎ運転中、あるいは脱水運転中に脱
水槽フタ（９）が開かれると、これに連動してフタスイ
ッチ（１０）がオフし、その結果、脱水モーター（５）
への通電が停止し、同時にブレーキ機構（１２）が動作
して運転が停止する。ところが、この場合、タイマー（
３５）は継続して動作する。

〔発明が解決しようとする課題〕

このため、運転途中で脱水フタを開いた場合、その開時
間が長くタイマーでセットした設定時間を超過してしま
うと、再度脱水フタを閉じ運転を続行しようとしてもタ
イマーが働かず、再度タイマーを設定し直す必要が生じ
て操作がわずられしい。

また、再度脱水フタを閉じた時に、運転途中であったの
か、終了していたのかがわからなくなってしまうことも
多く、使い勝手のよくないものであった。

さらに、脱水フタを開状態にしている間に、タイマーは
進行してしまうので、タイマーの設定時間内に再度脱水
フタを閉じても運転時間を設定し直さないと脱水フタを
開いていた時間分だけ運転時間が実質的に短かくなって
、充分な洗い・すすぎや脱水ができなくなるおそれがあ
る。

本発明の目的は前記従来例の不部会を解消し、運転中に
脱水フタが開かれると、その開時間の長さによりこれが
所定時間よりも短かければ脱水フタを再度閉じた時にタ
イマーを設定し直す必要がなく、また、所定時間よりも
長い場合は画一的に運転を停止して運転途中であるのか
否か等の判断をせずにすみ、使い勝手のよい洗濯機の運
転制御方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、洗濯兼脱水槽を正逆
回転させて洗濯を行う洗濯機において、洗濯兼脱水槽の
回転速度を検出する手段を設け、運転中の脱水フタ開閉
の有無を前記回転速度検出手段により検出される回転速
度により検出し、脱水フタ開の継続時間が設定時間を超
えた時には洗濯運転を停止し、設定時間以内の時は洗濯
運転を一時中断してフタ閉後に運転を再開することを要
旨とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、脱水槽で運転中に脱水フタが開かれる
と、ブレーキ機構の作動により脱水槽の回転に制動が加
えられ減速する。この回転速度の変化が回転速度検出手
段で検出され、これにより脱水フタ開が検知される。そ
してフタ開時間が所定の設定値を超えると運転が画一的
に終了し、また、フタ開時間が所定の設定値以内である
と、フタを再度閉じた時点で運転が再開され、この場合
のフタ開時間はタイマーで初期に設定した運転時間には
含まれない。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
フローチャート、第２図は制御ブロック図、第３図は本
発明方法で使用する洗濯機の１例を示す縦断正面図、第
４図は回転速度検出回路部の波形図で、第３図に示した
洗濯機はその構成要素のうち第５図に示した従来例と同
一のものについては同一参照符号を付したものであり、
本発明でも従来と同様に外箱（１）の内部に洗濯槽（図
示せず）と脱水受槽（３）とを隣接させて設け、さらに
脱水受槽（３）の内側に脱水槽（７）を設置している。

この脱水槽（７）は、周囲側壁の上部にのみ脱水孔（８
）を穿設し、下部は脱水孔も排水孔も形成しないで完全
に閉塞した樋状の貯水部（７ａ）とし、この貯水部（７
ａ）の内周面に底面にまで達する上下方向の羽根体（３
５）を複数条適宜間隔で突設する。

本発明ではかかる構成の洗濯機において、さらに脱水モ
ーター（５）の反負荷側に脱水槽（７）の回転速度を検
出する手段としてコイル（１８ａ）と磁石（１８ｂ）と
で構成する速度発電機（１８）を取付け、該速度発電機
（１８）の出力を制御器（１９）に導入した。

制御器（１９）は第２図の制御ブロック図に示すように
マイクロコンピュータ−（２０）を用いるもので、電源
（２１）　、洗濯機の操作パネル部に取付けた操作スイ
ッチ部（２２）　、水位センサーなどのその他のセンサ
一部（２３）　、脱水フタ（９）の開閉で作動するフタ
スイッチ（１０）からの出力をマイクロコンピュータ−
（２０）に導入し、該マイクロコンピュータ−（２０）
からの出力を工程の進行を表示する表示器（２４）　、
脱水モーター（５）を制ｊｎする駆動回路を含む増幅器
（２５）に導入した。

また、速度発電機（１８）のコイル（１８ａ）から出力
される第４図に示すような正弦波形である速度発電機発
生電圧（３３）を抵抗Ｂ　（２７）　、ダイオード（２
９）、コンデンサー（２８）、トランジスタ（３０）、
抵抗Ｃ（３１）を介して５■矩形波である波形整形電圧
（３４）に変換しその周期Ｔをマイクロコンピュータ−
（２０）に導入する。

図中（３２ａ）（３２ｂ）はそれぞれ脱水モーター（５
）を右回転、左回転させるための駆動素子を示す。また
、フタスイッチ（１０）は脱水モーター（５）に直列に
接続される。

さらに、マイクロコンピュータ−（２０）には、運転中
の脱水フタ（９）の開継続時間の長さによって運転中止
か否かの判定基準となる判定基準時間として例えば３０
分を予め記憶させておく。

また、前記表示器（２４）には脱水フタ（９）の開継続
時間が判定基準時間を超えた場合にこれを表示する表示
ランプを設けておく。

次に、本発明の運転制御方法を説明する。

まず脱水槽（７）の回転速度の算出の方法について説明
すると、速度発電１８　（１８）は、本発明実施例では
、３２極を使用し、脱水モーター（５）が１回転すると
モーター軸に取付けた磁石（１８ｂ）が回転し、１６正
弦波出力する。例えば脱水槽（７）すなわち脱水モータ
ー（５）が５回転／分で回転している時の速度発電機（
１８）の−正弦波当りの周期Ｔは、第４図にも示したよ
うに次の計算式によりＴ＝　１／ｆ　Ｘ　ｌ／１６＝　１　／　（５Ｘ　ｌ　／６０）　Ｘ　１　／１６Ｘ
１０００＝７５０ｍｓｅｃとなりマイクロコンピュータ
−（２ｏ）でこの周期Ｔ　＝　７５０ｍ５ｅｃが検出さ
れれば、回転速度５回転／分を判断可能である。抵抗Ｂ
　（２７）　、ダイオード（２９）　、コンデンサー（
２８）、トランジスタ（３ｏ）、抵抗Ｃ（３１）で正弦
波が５■矩形波に変換されることは云うまでもないこと
である。

次に、第１図のフローチャートにしたがって洗い工程中
の動作を説明する。

まず、洗剤と衣類を脱水槽（７）に入れ、給水を行って
脱水フタ（９）を閉じた後、制御器（１９）に設けた操
作スイッチ部（１８）によって電源（２１）をオンし、
洗い工程の運転時間として例えば１０分を設定する（ス
テップ（イ））。

これによりマイクロコンピュータ−（２ｏ）のプログラ
ムが動作し、表示部（２４）に工程内容と運転時間が表
示されると同時に、脱水フタ（９）の開継続時間の長さ
によって運転を中止するか否かの判定基準となる判定基
準時間例えば３０分が自動的に設定される（ステップ（
ロ））。

また、マイクロコンピュータ−（２ｏ）の働きで増幅部
（２５）を経由して駆動素子（３２ａ　）　　（３２ｂ
　）に通電され、脱水モーター（５）が正逆回転し、そ
の結果、脱水槽（７）が正逆回転して洗い運転が開始す
る（ステップ（ハ））。

こうして洗い運転が進行し、脱水フタ（９）が閉じられ
ている状態ではＦ　５ｒｐＨｌ＝　Ｏ（ステップ（ニ）
）であり、脱水モーター（５）に取付けた速度発電機（
１８）から検出される脱水槽（７）の回転速度は脱水槽
（７）の正逆反転のため増減速を繰返すが（ステップ（
ホ））、通常に回転している限り５回転／分以上である
ので（ステップ（ル））、洗い運転が進行しているもの
としてこの洗い運転時間がカウントされる（ステップ（
へ））。

この回転速度の検出方法は、前記した波形整形電圧（３
４）の周期Ｔによって算出し、増減速の検出はこの周期
Ｔの比較によって行い、周期Ｔが長くなれば減速、短か
くなれば増速と判断される。

そして、洗い工程の運転時間として予め設定した１０分
に達すると（ステップ（ト））、マイクロコンピュータ
−（２０）からの出力により駆動素子（３２ａ　）　　
（３２ｂ　）　ヘの通電が断たれ（ステップ（チ））洗
い工程が終了し次工程へと移行する（ステップ（す））
。

ところで、洗い運転中に脱水フタ（９）が開かれると、
ブレーキ機構（１２）と操作ワイヤー（１３）などの連
係により回転中の脱水槽（７）に制動が加えられ回転速
度が減速する。また、第２図に示すように脱水フタ（９
）の開に連動してフタスイッチ（１０）の接点が開き、
駆動素子（３２ａ　）　　（３２ｂ　）はオンのまま脱
水モーター（５）への通電が停止する。

このようにして脱水槽（７）、脱水モーター（５）の回
転速度が減速して（ステップ（ホ））、これが５回転／
分以下になると（ステップ（ル））、Ｆ　５ｒｐａ＋＝
　１となり（ステップ（ヲ）、洗い運転時間のカウント
が一時停止される（ステップ（ワ））。

そして、脱水フタ（９）の開継続時間が運転中止の判定
基準時間である３０分を経過すると（ステップ（力））
、脱水モーター（５）の駆動素子（３２ａ）（３２ｂ）
へは断電され洗い運転が停止となって（ステップ（り）
）、表示部（２４）のランプが点滅しくステップ（し）
）、洗い運転が中止されたことを警報報知する。この状
態では、駆動素子（３２ａ）（３２ｂ）への通電が断た
れているので、脱水フタ（９）を閉じても洗い運転は再
開しない。

一方、脱水フタ（９）が運転中正分判定基準時間である
３０分以内に再び閉じられると（ステップ（力））、駆
動素子（３２ａ　）　　（３２ｂ　）はオン状態にある
ので、脱水フタ（９）の閉に連動して脱水フタスイッチ
（１０）が閉じることで脱水モーター（５）に再度通電
され脱水槽（７）も回転を開始する。

この状態では洗い運転途中で、洗い時間の１０分に未だ
達しておらず（ステップ（ト））、ステップ（ヲ）にお
いてＦ、ｒｐｍ＝１となっているので（ステップ（ニ）
）、ステップ（ヌ）において増速と判断され、Ｆ　５ｒ
ｐｒａ＝　０　（ステップ（ヨ））となって、洗い運転
時間のカウントが再開され（ステップ（へ））、脱水フ
タ（９）の開により洗い運転を一時中断する前の洗い運
転時間に加算して洗い運転時間が１０分に達するまで運
転される（ステップ（ト）（チ））。

なお、前記実施例では、回転速度及び角度検出に３２極
の速度発電機（１８）を用いたが極数はこれに限定され
るものではなく、またホトインタラプタやホール素子、
リードスイッチ等を用いることも可能である。

また、二槽式洗濯機の脱水槽側に実施した例を述べたが
、全自動式の洗濯機にも適用可能である。

すすぎ運転や脱水運転の途中で脱水フタ（９）が開かれ
た場合も前記した洗い運転途中で脱水フタ（９）を開い
た場合と同様に動作する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方法は、洗
い・すすぎ運転や脱水運転の途中で脱水フタを開いた場
合に、脱水フタの開継続時間の長さにより、これが所定
時間よりも長ければ運転を画一的に運転を停止するので
、再度脱水フタを閉じた時に運転途中であったのか終了
していたのか迷わずにすみ、また、脱水フタの開継続時
間が所定時間よりも短ければ、再度タイマーを設定し直
す必要な（運転開始時に設定した運転時間を確保でき、
使い勝手がよく、また、洗濯力も初期設定のものが得ら
れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
フローチャート、第２図は制御ブロック図、第３図は本
発明方法で使用する洗濯機の１例を示す縦断正面図、第
４図は回転速度検出回路部の波形図、第５図は従来の運
転制御方法で使用する洗濯機の縦断正面図、第６図は同
上脱水モータ−制御のための電気回路図、第７図は同上
動作説明図である。（１）・・・外箱　　　　　　（２）・・・底枠（３）
・・・脱水受槽　　　　（４）・・・排水ホース（５）
・・・脱水モーター　　（６）・・・脱水軸（７）・・
・脱水槽　　　　　（７ａ）・・・貯水部（８）・・・
脱水孔（９）・・・脱水フタ　　　　　（１０）・・・フタス
イッチ（１１）・・・脱水受カバー　　（１２）・・・
ブレーキ機構（１３）・・・操作ワイヤー　　（１４）
・・・ボルト（１５）・・・ナラ）　　　　　　（１６
）・・・取付金具（１７）・・・カバー　　　　　（１
日）・・・速度発電機（１８ａ）・・・コイル　　　　
（１８ｂ）・・・磁石（１９）・・・制御器（２０）・・・マイクロコンビエータ−（２１）・・・
電源　　　　　　（２２）・・・操作スイッチ部（２３
）・・・センサ一部　　　（２４）・・・表示部（２５
）・・・増幅部　　　　　（２７）・・・抵抗Ｂ（２Ｂ
）・・・コンデンサー　　（２９）・・・ダイオード（
３０）・・・トランジスタ　　（３１）・・・抵抗Ｃ（
３２ａ）（３２ｂ）・・・駆動素子・・・速度発電機発生電圧・・・波形整形電圧　　（３５）・・・タイマー

Claims

【特許請求の範囲】

洗濯兼脱水槽を正逆回転させて洗濯を行う洗濯機におい
て、洗濯兼脱水槽の回転速度を検出する手段を設け、運
転中の脱水フタ開閉の有無を前記回転速度検出手段によ
り検出される回転速度により検出し、脱水フタ開の継続
時間が設定時間を超えた時には洗濯運転を停止し、設定
時間以内の時は洗濯運転を一時中断してフタ閉後に運転
を再開することを特徴とした洗濯機の運転制御方法。