JPH06106413A - 切断制御装置 - Google Patents
切断制御装置Info
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- JPH06106413A JPH06106413A JP27819392A JP27819392A JPH06106413A JP H06106413 A JPH06106413 A JP H06106413A JP 27819392 A JP27819392 A JP 27819392A JP 27819392 A JP27819392 A JP 27819392A JP H06106413 A JPH06106413 A JP H06106413A
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- blade
- speed
- cutting machine
- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼材等の材料を切る切断機の切断制御精度を
向上させる。 【構成】 補正回路１０によって、計数回路６の値にも
とづき、回転する切断機４の起動点の刃の位置から現時
点の刃の位置までの距離を求めるとともに、速度設定回
路９の設定速度にもとづき、切断機４の起動点の刃の位
置から本来到達すべき刃の位置までの距離を求めて、こ
れらの距離の差を演算し、次に、加算回路１１によっ
て、速度設定回路９からの設定速度にその差を加えるこ
とにより、切断機４の加速率を補正する。 【効果】 材料の切断長の誤差を少なくする。
向上させる。 【構成】 補正回路１０によって、計数回路６の値にも
とづき、回転する切断機４の起動点の刃の位置から現時
点の刃の位置までの距離を求めるとともに、速度設定回
路９の設定速度にもとづき、切断機４の起動点の刃の位
置から本来到達すべき刃の位置までの距離を求めて、こ
れらの距離の差を演算し、次に、加算回路１１によっ
て、速度設定回路９からの設定速度にその差を加えるこ
とにより、切断機４の加速率を補正する。 【効果】 材料の切断長の誤差を少なくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鋼板等の帯状の材料
を切断する切断制御精度の向上が可能な切断制御装置に
関する。
を切断する切断制御精度の向上が可能な切断制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の切断制御装置を図５に示
している。図５において、１は鋼板等から成る切断対象
の材料、２は圧延機、３は検出器、４は切断機、５は計
測器、６は計数回路、７は演算回路、８は検出回路、９
は速度設定回路である。鋼板等から成る切断対象の材料
１は圧延機２のロールより送出され、検出器３の検出位
置を通過して切断機４により切断が実行される。この切
断は、材料１が切断位置Ｐに転送され実行される。計測
器５は、圧延機２のロールの回転から材料１の移動に同
期したパルス５ａを出力する。計数回路６は、検出器３
から材料１の先端の検出を示す信号３ａにより計数回路
６に出力するパルス５ａのカウントを開始するととも
に、材料１の移動量に対応したカウント値を保持する。
演算回路７は、信号３ａにより起動され、入力される各
種のデータ（Ｌｃ，Ｌｓ，α，Ｋｌ，Ｖ）から材料１の
切断を実行すべき起動時点を演算し、この演算結果を信
号７ａで検出回路８に出力する。速度設定回路９は、信
号６ａ，信号７ａ間の一致を検出して起動信号である信
号８ａを出力する。そして、信号８ａと予め定めた基準
速度とから切断機４が目標速度に達するように速度制御
信号である信号９ａを切断機４に出力する。
している。図５において、１は鋼板等から成る切断対象
の材料、２は圧延機、３は検出器、４は切断機、５は計
測器、６は計数回路、７は演算回路、８は検出回路、９
は速度設定回路である。鋼板等から成る切断対象の材料
１は圧延機２のロールより送出され、検出器３の検出位
置を通過して切断機４により切断が実行される。この切
断は、材料１が切断位置Ｐに転送され実行される。計測
器５は、圧延機２のロールの回転から材料１の移動に同
期したパルス５ａを出力する。計数回路６は、検出器３
から材料１の先端の検出を示す信号３ａにより計数回路
６に出力するパルス５ａのカウントを開始するととも
に、材料１の移動量に対応したカウント値を保持する。
演算回路７は、信号３ａにより起動され、入力される各
種のデータ（Ｌｃ，Ｌｓ，α，Ｋｌ，Ｖ）から材料１の
切断を実行すべき起動時点を演算し、この演算結果を信
号７ａで検出回路８に出力する。速度設定回路９は、信
号６ａ，信号７ａ間の一致を検出して起動信号である信
号８ａを出力する。そして、信号８ａと予め定めた基準
速度とから切断機４が目標速度に達するように速度制御
信号である信号９ａを切断機４に出力する。
【０００３】次にこの従来の装置における動作について
説明する。演算回路７は、データ、すなわち、切断機４
の加速率α、材料１の先端の速度Ｖ、材料１の切断長で
ある長さＬｏ、切断機４が起動されて材料１を切断する
までの刃４ａの移動量Ｌｓ（刃４ａから刃４ａ′までの
距離）、材料１の速度Ｖに対する切断機１の速度の増速
率Ｋｌを用い、検出器３からの材料１の先端位置Ｌｘを
算出し、この算出結果を信号７ａで検出回路８に出力す
る。ここで、加速率αとは、切断機４の周速（刃の移動
速度）の単位時間当たりの変化量、すなわち、加速度で
ある。検出回路８は、信号７ａによる先端位置Ｌｘと、
計測回路６の信号６ａによる材料１の移動量とを比較し
て一致を検出した時点で信号８ａを出力する。この信号
８ａにより、速度設定回路９は、信号９ａを切断機４に
出力して切断機４の速度を目標速度に変化させ、切断機
４に材料１の切断動作を実行させる。
説明する。演算回路７は、データ、すなわち、切断機４
の加速率α、材料１の先端の速度Ｖ、材料１の切断長で
ある長さＬｏ、切断機４が起動されて材料１を切断する
までの刃４ａの移動量Ｌｓ（刃４ａから刃４ａ′までの
距離）、材料１の速度Ｖに対する切断機１の速度の増速
率Ｋｌを用い、検出器３からの材料１の先端位置Ｌｘを
算出し、この算出結果を信号７ａで検出回路８に出力す
る。ここで、加速率αとは、切断機４の周速（刃の移動
速度）の単位時間当たりの変化量、すなわち、加速度で
ある。検出回路８は、信号７ａによる先端位置Ｌｘと、
計測回路６の信号６ａによる材料１の移動量とを比較し
て一致を検出した時点で信号８ａを出力する。この信号
８ａにより、速度設定回路９は、信号９ａを切断機４に
出力して切断機４の速度を目標速度に変化させ、切断機
４に材料１の切断動作を実行させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の切断制御装置
は、以上のように構成されているため、一般に、移動す
る帯状の材料を切断する際に、切断機が実際に切断動作
するまでの遅れを考慮に入れて切断機を動作させない
と、精度よく所望位置で帯状の材料を切断できず、切断
誤差が大きくなり、切断制御精度が下がるという問題が
ある。また、その切断機の速度は後述する図２の実線２
０ａに示すようなあらかじめ設定された速度基準に沿う
ように計算され出力されるが、実際には、後述する図２
の破線２０ｂで示すように、サイリスタ，コントローラ
の時間遅れ等によって設定された速度に達しないため、
切断機の刃がその時点で本来到達しているべき位置に達
していないという問題点があった。
は、以上のように構成されているため、一般に、移動す
る帯状の材料を切断する際に、切断機が実際に切断動作
するまでの遅れを考慮に入れて切断機を動作させない
と、精度よく所望位置で帯状の材料を切断できず、切断
誤差が大きくなり、切断制御精度が下がるという問題が
ある。また、その切断機の速度は後述する図２の実線２
０ａに示すようなあらかじめ設定された速度基準に沿う
ように計算され出力されるが、実際には、後述する図２
の破線２０ｂで示すように、サイリスタ，コントローラ
の時間遅れ等によって設定された速度に達しないため、
切断機の刃がその時点で本来到達しているべき位置に達
していないという問題点があった。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、速度制御信号及び切断機の刃
の位置から速度制御信号を補正する処理を行うことによ
り、切断する材料の切断誤差を小さくすることができる
とともに、切断制御精度を向上できる切断制御装置を提
供することを目的とする。
るためになされたもので、速度制御信号及び切断機の刃
の位置から速度制御信号を補正する処理を行うことによ
り、切断する材料の切断誤差を小さくすることができる
とともに、切断制御精度を向上できる切断制御装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る切断制御
装置は、図１で示すように、一方向に移動する鋼材など
の材料の移動量に対応した値を保持する計数回路６と、
上記移動する材料を、回転する刃で切断する切断機４
と、この切断機を加速してあらかじめ定められた設定速
度になるように制御して、上記移動する材料を所定の長
さに切断させる速度設定回路９とを少なくとも備える切
断制御装置において、上記計数回路の値にもとづき、回
転する上記切断機の起動点の刃の位置から現時点の刃の
位置までの距離を求めるとともに、上記速度設定回路の
設定速度にもとづき、上記切断機の起動点の刃の位置か
ら本来到達すべき刃の位置までの距離を求め、これらの
距離の差を上記設定速度に加えることによって切断機の
加速率を補正する補正手段（補正回路１０等）を備える
ようにした。
装置は、図１で示すように、一方向に移動する鋼材など
の材料の移動量に対応した値を保持する計数回路６と、
上記移動する材料を、回転する刃で切断する切断機４
と、この切断機を加速してあらかじめ定められた設定速
度になるように制御して、上記移動する材料を所定の長
さに切断させる速度設定回路９とを少なくとも備える切
断制御装置において、上記計数回路の値にもとづき、回
転する上記切断機の起動点の刃の位置から現時点の刃の
位置までの距離を求めるとともに、上記速度設定回路の
設定速度にもとづき、上記切断機の起動点の刃の位置か
ら本来到達すべき刃の位置までの距離を求め、これらの
距離の差を上記設定速度に加えることによって切断機の
加速率を補正する補正手段（補正回路１０等）を備える
ようにした。
【０００７】また、この発明に係る切断制御装置は、上
記計数回路、上記切断機、上記速度設定回路を少なくと
も有する切断制御装置において、上記計数回路の値にも
とづき、回転する上記切断機の起動点の刃の位置から現
時点の刃の位置までの距離を求めるとともに、上記速度
設定回路の設定速度にもとづき、上記切断機の起動点の
刃の位置から本来到達すべき刃の位置までの距離を求
め、これらの距離から差を算出して出力する補正回路１
０と、この補正回路からの上記差を上記設定速度に加え
ることによって上記切断機の加速率を補正する加算回路
１１とを備えるようにした。
記計数回路、上記切断機、上記速度設定回路を少なくと
も有する切断制御装置において、上記計数回路の値にも
とづき、回転する上記切断機の起動点の刃の位置から現
時点の刃の位置までの距離を求めるとともに、上記速度
設定回路の設定速度にもとづき、上記切断機の起動点の
刃の位置から本来到達すべき刃の位置までの距離を求
め、これらの距離から差を算出して出力する補正回路１
０と、この補正回路からの上記差を上記設定速度に加え
ることによって上記切断機の加速率を補正する加算回路
１１とを備えるようにした。
【０００８】さらに、この発明に係る切断制御装置は、
上記速度設定回路から出力される速度制御信号を、所定
の時間積分することによって、切断機の起動点の刃の位
置から本来到達すべき刃の位置までの距離を求めるよう
にした。
上記速度設定回路から出力される速度制御信号を、所定
の時間積分することによって、切断機の起動点の刃の位
置から本来到達すべき刃の位置までの距離を求めるよう
にした。
【０００９】
【作用】この発明による切断制御装置は、以下のように
作用する。まず、計算回路は一方向に移動する鋼材など
の材料に対応した値を保持する。一方、速度設定回路９
は、あらかじめ定められた設定速度を持っており、この
設定速度になるように上記切断機を制御する。補正手段
（補正回路１０等）は、上記計数回路６の値にもとづ
き、回転する切断機の起動点の刃の位置から現時点の刃
の位置までの距離を求めるとともに、上記速度設定回路
の速度設定にもとづき、切断機の起動点の刃の位置から
本来到達すべき刃の位置までの距離を求め、これらの距
離の差を上記設定速度に加えることによって切断機の加
速率を補正する。この補正によって、切断を実行するま
でに存在する動作遅れを補正するようにしたので、切断
機の速度が修正され、切断機の刃の位置を本来到達すべ
き刃の位置に到達させることが可能となる。この結果、
コントローラ等の時間遅れによる材料の切断長の誤差が
少なくできる。
作用する。まず、計算回路は一方向に移動する鋼材など
の材料に対応した値を保持する。一方、速度設定回路９
は、あらかじめ定められた設定速度を持っており、この
設定速度になるように上記切断機を制御する。補正手段
（補正回路１０等）は、上記計数回路６の値にもとづ
き、回転する切断機の起動点の刃の位置から現時点の刃
の位置までの距離を求めるとともに、上記速度設定回路
の速度設定にもとづき、切断機の起動点の刃の位置から
本来到達すべき刃の位置までの距離を求め、これらの距
離の差を上記設定速度に加えることによって切断機の加
速率を補正する。この補正によって、切断を実行するま
でに存在する動作遅れを補正するようにしたので、切断
機の速度が修正され、切断機の刃の位置を本来到達すべ
き刃の位置に到達させることが可能となる。この結果、
コントローラ等の時間遅れによる材料の切断長の誤差が
少なくできる。
【００１０】また、この発明による切断制御装置は、上
記補正手段の機能を分け、上記計数回路の値にもとづ
き、回転する切断機の起動点の刃の位置から現時点の刃
の位置までの距離を求めるとともに、上記速度設定回路
にもとづき、上記切断機の起動点の刃の位置から本来到
達すべき刃の位置までの距離を求め、これらの距離の差
を算出する補正回路１０と、この補正回路からの差を上
記設定速度に加えることによって切断機の加速率を補正
する加算回路１１とを備えるようにした。この結果、コ
ントローラ等の時間遅れによる材料の切断長の誤差を少
なくする。更に、上記速度設定回路から出力される速度
制御信号を所定の時間積分する演算によって、切断機の
起動点の刃の位置から本来到達すべき刃の位置までの距
離を求めるようにした。
記補正手段の機能を分け、上記計数回路の値にもとづ
き、回転する切断機の起動点の刃の位置から現時点の刃
の位置までの距離を求めるとともに、上記速度設定回路
にもとづき、上記切断機の起動点の刃の位置から本来到
達すべき刃の位置までの距離を求め、これらの距離の差
を算出する補正回路１０と、この補正回路からの差を上
記設定速度に加えることによって切断機の加速率を補正
する加算回路１１とを備えるようにした。この結果、コ
ントローラ等の時間遅れによる材料の切断長の誤差を少
なくする。更に、上記速度設定回路から出力される速度
制御信号を所定の時間積分する演算によって、切断機の
起動点の刃の位置から本来到達すべき刃の位置までの距
離を求めるようにした。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す切断制御装置の
回路ブロック図である。図１において、１は鋼材等から
成る切断対象の材料、２は圧延機、３は検出器、４は切
断機、５は計測器、６は計数回路、７は演算回路、８は
検出回路、９は速度設定回路、１０は補正回路、１１は
加算回路である。この補正回路１０と加算回路１１とが
補正手段を構成している。尚、補正回路１０と加算回路
１１以外の部分については、従来と同じ機能を持ってい
るため、従来例（図５）と同じ符号を付している。
する。図１はこの発明の一実施例を示す切断制御装置の
回路ブロック図である。図１において、１は鋼材等から
成る切断対象の材料、２は圧延機、３は検出器、４は切
断機、５は計測器、６は計数回路、７は演算回路、８は
検出回路、９は速度設定回路、１０は補正回路、１１は
加算回路である。この補正回路１０と加算回路１１とが
補正手段を構成している。尚、補正回路１０と加算回路
１１以外の部分については、従来と同じ機能を持ってい
るため、従来例（図５）と同じ符号を付している。
【００１２】計数回路２は、既述したように、鋼材など
の切断対象の材料が一方向に移動したときの移動量に同
期したパルス５ａを計測器５から受け、その移動量にも
とづくカウント値６ａを保持して、検出回路８及び補正
回路１０に送出する。速度設定回路９は検出回路８から
の信号８ａとあらかじめ基準速度とから設定速度を定
め、この設定速度が切断機４の基準速度による目標速度
に達するように、切断機４に加速する信号９ａを送出す
る。補正回路１０は計数回路６からのカウント値にもと
づき、回転する切断機４の刃の位置から現時点における
刃の位置（例えば、４ａから４ａ′）までの距離を求め
るとともに、切断機４の起動点の刃の位置から本来到達
すべき刃の位置までの距離を求める。そして、これらの
距離の差を求め、この結果を信号１０ａとして加算回路
１１に送出する。加算回路１１は、これらの距離による
差の信号１０ａと速度設定回路９からの信号９ａ（設定
速度）に加え、既述した加速率αを補正することによ
り、切断機４を加速してあらかじめ定められた基準速度
に近づける。
の切断対象の材料が一方向に移動したときの移動量に同
期したパルス５ａを計測器５から受け、その移動量にも
とづくカウント値６ａを保持して、検出回路８及び補正
回路１０に送出する。速度設定回路９は検出回路８から
の信号８ａとあらかじめ基準速度とから設定速度を定
め、この設定速度が切断機４の基準速度による目標速度
に達するように、切断機４に加速する信号９ａを送出す
る。補正回路１０は計数回路６からのカウント値にもと
づき、回転する切断機４の刃の位置から現時点における
刃の位置（例えば、４ａから４ａ′）までの距離を求め
るとともに、切断機４の起動点の刃の位置から本来到達
すべき刃の位置までの距離を求める。そして、これらの
距離の差を求め、この結果を信号１０ａとして加算回路
１１に送出する。加算回路１１は、これらの距離による
差の信号１０ａと速度設定回路９からの信号９ａ（設定
速度）に加え、既述した加速率αを補正することによ
り、切断機４を加速してあらかじめ定められた基準速度
に近づける。
【００１３】図２はこの実施例における切断機の制御に
用いられる基準速度を示す図である。２０ａは基準速度
の軌跡であり、この軌跡２０ａに従って、速度設定回路
９は信号９ａにより切断機４を速度制御する。２０ｂは
切断機４による速度の軌跡を示しており、実際には、サ
イリスタ，コントローラの時間遅れ等によりこのような
軌跡になる（制御遅れは△Ｔ）。図３は図１の切断制御
装置における切断機の刃の到達位置を示す図である。図
３において、３０は刃の起動点、３１は現時点の刃の位
置であり、刃の起動点の位置３０から現時点の刃の位置
３１までの距離が距離Ｌｙである。また、３２は目標速
度により、本来到達するべき刃の位置であり、刃の起動
点からの位置３０から本来到達すべき刃の位置３２まで
の距離が距離Ｌｒｅｆである。そして、距離Ｌｙと距離
Ｌｒｅｆとの差が、設定速度に加える速度Ｌｅｒとな
る。図４はこの実施例の装置で制御される切断機の速度
である。４０ａはこの切断制御装置における速度設定回
路９による切断機４の制御における軌跡を示しており、
この制御によってかなり基準速度２０ａの軌跡に近づい
ていることがわかる。
用いられる基準速度を示す図である。２０ａは基準速度
の軌跡であり、この軌跡２０ａに従って、速度設定回路
９は信号９ａにより切断機４を速度制御する。２０ｂは
切断機４による速度の軌跡を示しており、実際には、サ
イリスタ，コントローラの時間遅れ等によりこのような
軌跡になる（制御遅れは△Ｔ）。図３は図１の切断制御
装置における切断機の刃の到達位置を示す図である。図
３において、３０は刃の起動点、３１は現時点の刃の位
置であり、刃の起動点の位置３０から現時点の刃の位置
３１までの距離が距離Ｌｙである。また、３２は目標速
度により、本来到達するべき刃の位置であり、刃の起動
点からの位置３０から本来到達すべき刃の位置３２まで
の距離が距離Ｌｒｅｆである。そして、距離Ｌｙと距離
Ｌｒｅｆとの差が、設定速度に加える速度Ｌｅｒとな
る。図４はこの実施例の装置で制御される切断機の速度
である。４０ａはこの切断制御装置における速度設定回
路９による切断機４の制御における軌跡を示しており、
この制御によってかなり基準速度２０ａの軌跡に近づい
ていることがわかる。
【００１４】次に、この実施例の動作について説明す
る。計数回路６，演算回路７，検出回路８が従来と同じ
動作をすると、補正回路１０は、速度設定回路９から出
力された速度制御の信号９ａ（Ｖｒｅｆ）を積分し、目
標速度により本来到達しているべき距離Ｌｒｅｆを求め
る（図３）。次に補正回路１０は、計数回路６の信号６
ａより、現時点での切断機の刃の起動点からの距離Ｌｙ
を求め、距離Ｌｒｅｆとの差を求め、目標位置との差の
距離Ｌｅｒを求める。この差の距離は、以下の（１）式
で表される。
る。計数回路６，演算回路７，検出回路８が従来と同じ
動作をすると、補正回路１０は、速度設定回路９から出
力された速度制御の信号９ａ（Ｖｒｅｆ）を積分し、目
標速度により本来到達しているべき距離Ｌｒｅｆを求め
る（図３）。次に補正回路１０は、計数回路６の信号６
ａより、現時点での切断機の刃の起動点からの距離Ｌｙ
を求め、距離Ｌｒｅｆとの差を求め、目標位置との差の
距離Ｌｅｒを求める。この差の距離は、以下の（１）式
で表される。
【００１５】
【数１】
【００１６】次に、上式（１）のＬｅｒを打ち消すため
の補正速度Ｖｃ、すなわち、補正回路１０の出力の信号
１０ａを以下の（２）式から求める。
の補正速度Ｖｃ、すなわち、補正回路１０の出力の信号
１０ａを以下の（２）式から求める。
【００１７】
【数２】
【００１８】ここでＡ，Ｂ，Ｔｏは定数，Ｖｍａｘは切
断機の最高速度とする。このようにして求めた補正速度
Ｖｃを速度設定回路９からのもとの設定速度に加算回路
１１で加えることにより、図２で示される時間遅れ△Ｔ
が補正されて、図４の破線（４０ａの軌跡）に示すよう
にあらかじめ設定された速度基準に沿うように速度が修
正されて、本来到達しているべき位置に切断機の刃を到
達させることができる。
断機の最高速度とする。このようにして求めた補正速度
Ｖｃを速度設定回路９からのもとの設定速度に加算回路
１１で加えることにより、図２で示される時間遅れ△Ｔ
が補正されて、図４の破線（４０ａの軌跡）に示すよう
にあらかじめ設定された速度基準に沿うように速度が修
正されて、本来到達しているべき位置に切断機の刃を到
達させることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、速度
制御信号を補正することにより、切断を実行するまでに
存在する動作遅れを補正するような構成としたため、切
断する材料の切断長の誤差を少なくすることができ、鋼
材等の切断制御精度を向上させることができる効果があ
る。
制御信号を補正することにより、切断を実行するまでに
存在する動作遅れを補正するような構成としたため、切
断する材料の切断長の誤差を少なくすることができ、鋼
材等の切断制御精度を向上させることができる効果があ
る。
【図１】この発明の一実施例を示す切断制御装置の回路
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の切断制御装置における切断機の制御に用
いられる設定速度基準を示す図である。
いられる設定速度基準を示す図である。
【図３】図１の切断制御装置における切断機の刃の到達
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図４】図１の切断制御装置で制御される切断機の速度
を示す図である。
を示す図である。
【図５】従来の切断制御装置の一例を示す回路ブロック
図である。
図である。
１ 切断対象の材料 ２ 圧延機 ３ 検出器 ４ 切断機 ５ 計測器 ６ 計数回路 ７ 演算回路 ８ 検出回路 ９ 速度設定回路 １０ 補正回路 １１ 加算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２６Ｄ 5/20 Ｃ 7347−3Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 一方向に移動する鋼材などの材料の移動
量に対応した値を保持する計数回路と、上記移動する材
料を、回転する刃で切断する切断機と、この切断機を加
速してあらかじめ定められた設定速度になるように制御
して、上記移動する材料を所定の長さに切断させる速度
設定回路とを少なくとも備える切断制御装置において、
上記計数回路の値にもとづき、回転する上記切断機の起
動点の刃の位置から現時点の刃の位置までの距離を求め
るとともに、上記速度設定回路の設定速度にもとづき、
上記切断機の起動点の刃の位置から本来到達すべき刃の
位置までの距離を求め、これらの距離の差を上記設定速
度に加えることによって切断機の加速率を補正する補正
手段を備えたことを特徴とする切断制御装置。 - 【請求項２】 一方向に移動する鋼材などの材料の移動
量に対応した値を保持する計数回路と、上記移動する材
料を、回転する刃で切断する切断機と、この切断機を加
速してあらかじめ定められた設定速度になるように制御
して、上記移動する材料を所定の長さに切断させる速度
設定回路とを少なくとも備える切断制御装置において、
上記計数回路の値にもとづき、回転する上記切断機の起
動点の刃の位置から現時点の刃の位置までの距離を求め
るとともに、上記速度設定回路の設定速度にもとづき、
上記切断機の起動点の刃の位置から本来到達すべき刃の
位置までの距離を求め、これらの距離から差を算出して
出力する補正回路と、この補正回路からの上記差を上記
設定速度に加えることによって上記切断機の加速率を補
正する加算回路とを備えることを特徴とする切断制御装
置。 - 【請求項３】 速度設定回路から出力される速度制御信
号を、所定の時間積分することによって、切断機の起動
点の刃の位置から本来到達すべき刃の位置までの距離を
求めるようにしたことを特徴とする請求項第１項又は第
２項記載の切断制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27819392A JPH06106413A (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 切断制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27819392A JPH06106413A (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 切断制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106413A true JPH06106413A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17593894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27819392A Pending JPH06106413A (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 切断制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06106413A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997015873A1 (en) * | 1995-10-23 | 1997-05-01 | Fanuc Ltd | Method of timing plural systems |
| CN102390060A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-03-28 | 浙江兴宇汽车零部件有限公司 | 裁切机同步传动装置 |
| CN115283745A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-11-04 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种飞剪的剪刃速度控制方法及系统 |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP27819392A patent/JPH06106413A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997015873A1 (en) * | 1995-10-23 | 1997-05-01 | Fanuc Ltd | Method of timing plural systems |
| CN102390060A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-03-28 | 浙江兴宇汽车零部件有限公司 | 裁切机同步传动装置 |
| CN115283745A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-11-04 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种飞剪的剪刃速度控制方法及系统 |
| CN115283745B (zh) * | 2022-06-15 | 2025-04-08 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种飞剪的剪刃速度控制方法及系统 |
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