JPH0221334Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、キヤリア側に固定される外箱と該外
箱に対して伸縮自在に内挿された内箱を有する伸
縮桁の先端部に接地板付きのジヤツキシリンダを
取りつけ張出腕を有するアウトリガ装置に関する
ものである。

（従来技術） この種のアウトリガ装置を備えたトラツククレ
ーン等の作業用車両においては、関連法規によつ
て制限される車幅内においてアウトリガ張出幅を
最大限にとつてその安定性能の向上を図るために
は、伸縮桁の外箱を制限車幅一ぱいまで延出せし
めるとともに、伸縮桁の格納時（全縮時）におけ
る内箱の先端面が外箱の先端面と面一となるよう
に該内箱の長さ寸法を設定して該伸縮桁の伸縮量
を可及的に長大化し、さらにこの内箱の先端部に
しかもできるだけ先端側に寄せてジヤツキシリン
ダを取付ければよいわけであるが、従来のアウト
リガ装置においてはジヤツキシリンダを内箱の先
端部に対して該内箱の軸方向に垂直な方向に向け
て固定的に取付けるようにしていた関係上、ジヤ
ツキシリンダを内箱の先端部より若干内側に引込
めて取付けてアウトリガ格納時に接地板が制限車
幅外に出ないようにしなければならず、伸縮桁の
伸縮量を長くした割にはアウトリガ張出幅をあま
り大きくとることができないという問題があつ
た。

このような問題を解決する方法としては、例え
ば、ジヤツキシリンダを伸縮桁の内箱の最先端部
に揺傾動自在に取りつけてアウトリガ格納時には
ジヤツキシリンダの接地板取付側端部を内側に傾
動させて該接地板を制限全幅内に引込み、またア
ウトリガ張出時にはジヤツキシリンダを内箱に対
してほぼ垂直状態として接地板を制限全幅より外
方にはね出させるようにする方法が考えられる
が、このような観点からなされた発明としては特
開昭58−49542号公報に示す如きものが知られて
いる。

この公知例のアウトリガ装置は、第１図に示す
ように伸縮桁５１の内箱５３の先端部に支点ピン
５７によつてジヤツキシリンダ６０を揺傾動自在
に取付ける一方、該ジヤツキシリンダ６０の支点
ピン５７より外方位置に舌状の係合突起５６を形
成して該係合突起５６を該伸縮桁５１の伸縮動作
に伴つて外箱５２の先端部５２ａに突設した係合
ローラ５５に係脱可能とし、該伸縮桁５１の全縮
時においては第１図において実線図示する如く該
係合ローラ５５と係合突起５６が相互に係合して
ジヤツキシリンダ６０を、接地板５６を伸縮桁５
１の外端面より内側に位置せしめる如くその下端
部６０ａを内側へ傾斜させた格納位置に位置決め
し得るようになつている。又、ジヤツキシリンダ
６０の中段部側面には、内箱５３の内側面に適宜
傾斜状態で取付けたガイドレール６１の上面６１
ａと係合転動するガイドローラ５９が取付けられ
ており、伸縮桁５１を全縮位置から適宜に伸長さ
せて係合突起５６と係合ローラ５５との係合を完
全に離脱させた状態においてジヤツキシリンダ６
０を伸長させることにより、第１図において鎖線
図示する如く該ジヤツキシリンダ６０′はガイド
レール６１に案内されて格納位置から稼動位置に
位置決めされる。

ところが、この公知例のアウトリガ装置におい
ては、ジヤツキシリンダ６０の稼動位置から格納
位置への姿勢制御を伸縮桁５１の伸縮動に連動し
て行なうようにしているため、例えば誤操作によ
り伸縮桁５１を全縮とした状態においてジヤツキ
シリンダ６０の伸長操作を行なつたような場合に
はジヤツキシリンダ６０の支点ピン５７部分ある
いはガイドローラ５９部分が損傷し、またジヤツ
キシリンダ６０が完全に縮小していない状態にお
いて伸縮桁５１を全縮させるとジヤツキシリンダ
６０に取付けたガイドバー５８あるいは内箱５３
側のガイドレール６１が損傷する等のおそれがあ
る。

（考案の目的） 本考案は、伸縮桁の先端部に揺傾動自在にジヤ
ツキシリンダを取りつけて該ジヤツキシリンダを
アウトリガ装置の使用状態に応じて適宜に傾動さ
せるようにしたアウトリガ装置において、該ジヤ
ツキシリンダを該ジヤツキシリンダの伸縮動作に
連動して揺動せしめ得る如くし、もつて構造の簡
略化及び操作性の向上等を図ることを目的として
なされたものである。

（考案の構成） 本考案は、キヤリア側に固定される外箱と該外
箱に対して伸縮自在に内挿された内箱を有する伸
縮桁の前記内箱の先端部に接地板つきのジヤツキ
シリンダを取付けた一対の張出腕を有するアウト
リガ装置において、前記ジヤツキシリンダは、そ
のシリンダチユーブ側の尾端に前記接地板が取り
付けられるとともに、ロツド端が支点ピンによつ
て前記内箱に対して揺傾動自在に取り付けられて
おり、さらに前記ジヤツキシリンダと前記内箱と
の間には、該ジヤツキシリンダ側に設けられたガ
イドローラと、前記内箱側に設けられ上方に向つ
て該ジヤツキシリンダから遠ざかる方向に傾斜し
且つその上面を前記ガイドローラに対する案内面
とし前記ジヤツキシリンダの全縮近傍において前
記ガイドローラと係合し該ジヤツキシリンダの縮
小動に伴つて該ジヤツキシリンダをその尾端側が
前記キヤリア側に傾斜した格納時姿勢となるよう
に傾動せしめる溝部と、該溝部の上端部に連続し
てその側方に凹入しその下面を前記ガイドローラ
に対する案内面とするとともに該案内面の方向が
該案内面の垂線と傾動状態にある前記ジヤツキシ
リンダの軸線との交差角が90゜以上に設定され該
案内面と前記ガイドローラとが係合した状態にお
いては前記ジヤツキシリンダを格納時姿勢で保持
する凹部とからなる案内溝とを有する第１制御部
と、前記ジヤツキシリンダ側に設けられたガイド
バーと、前記内箱側に設けられ前記ジヤツキシリ
ンダが前記第１制御部との係合状態が解除されて
略直立状態となる位置よりもさらに伸長した状態
において前記ガイドバーに対して前記ジヤツキシ
リンダの傾動方向において係合し該ジヤツキシリ
ンダをその稼動時姿勢において姿勢保持するガイ
ドピースとを有する第２制御部とから構成される
姿勢制御機構が設けられていることを特徴とする
ものである。

（実施例） 第２図には本考案実施例に係るトラツククレー
ン用のＨ型アウトリガ装置Ｚが示されている。こ
のアウトリガ装置Ｚは、キヤリア（車両）側に固
定される外箱２と該外箱２内に伸縮自在に内挿さ
れた内箱３を有し且つスライドシリンダ４によつ
て適宜に伸縮せしめられる伸縮桁１の前記内箱３
の先端部３ａに接地板つきジヤツキシリンダ５を
取付けてなる一対の張出腕Ｘ，Ｘを、車両のシヤ
ーシフレーム１８，１８に対して相互に反対方向
に向けて取りつけて構成されている。

伸縮桁１は、その格納状態（第２図、図示状
態）において内箱３の先端面３ｂと外箱２の外端
面２ａとがほぼ一致するように該内箱３の長さを
設定するとともに、該内箱３の先端部３ａにしか
も可及的に先端面３ｂ側に寄せてジヤツキシリン
ダ５を取付けることによりその有効伸縮量（アウ
トリガ張出幅）の増大を図つている。

ジヤツキシリンダ５は、第２図及び第３図に示
す如くそのロツド端５ｂを支点ピン７を介して内
箱３の先端部３ａに取付けており、該支点ピン７
を中心として矢印Ｍ−Ｎ方向に揺傾動自在とされ
ている。このジヤツキシリンダ５の尾端５ａ即
ち、シリンダチユーブ１９の一端１９ａには接地
板６が三軸方向に揺動自在に取付けられており、
該ジヤツキシリンダ５の伸縮に応じて接地板６は
シリンダチユーブ１９と一体的に上下動せしめら
れる。

ジヤツキシリンダ５と内箱３の間には、該ジヤ
ツキシリンダ５の伸縮に連動して（換言すればシ
リンダチユーブ１９の上下動に連動して）該ジヤ
ツキシリンダ５を矢印Ｍ−Ｎ方向に適宜に傾動さ
せて稼動時姿勢（第２図において鎖線図示する如
く伸縮桁１の伸縮方向に対してほぼ垂直で且つ接
地板６″を内箱３の先端面３ｂより外方に突出さ
せた姿勢）と格納時姿勢（第２図において実線図
示する如く稼動時姿勢から内方へ角度θだけ傾斜
し且つ接地板６を内箱３の先端面３ｂより内方へ
引込めた姿勢）に姿勢制御する如く作用する姿勢
制御機構２０が取りつけられている。

姿勢制御機構２０は、ジヤツキシリンダ５の全
縮位置近くにおいて該ジヤツキシリンダ５を稼動
時姿勢から格納時姿勢に位置決めして保持する第
１制御部２０Ａと、ジヤツキシリンダ５を稼動時
姿勢に位置決めし且つ該稼動時姿勢での伸縮動作
を可能ならしめる第２制御部２０Ｂを有してい
る。

第１制御部２０Ａは、シリンダチユーブ１９の
上端部１９ｂの背面に突設した一対のローラブラ
ケツト１３，１３に固定された一対のガイドロー
ラ１２，１２と、内箱３側に固定されて該ガイド
ローラ１２を摺接係合せしめ得る案内溝１１を形
成したガイド板９とを有している。案内溝１１
は、ガイド板９の下端部にその一端を開口してお
り、該下端部から伸縮桁１の後方側に向けて上向
傾斜する直溝部２１と該直溝部２１の上端部に連
続し且つ該直溝部２１に対して角度αをもつて伸
縮桁１の前方側に屈曲する凹部２２とを有してい
る。尚、この直溝部２１は実用新案登録請求の範
囲中の溝部に該当するものであつて、この実施例
においてはこれを直状の溝で構成しているが、本
考案はこれに限定されるものでなく、例えば、こ
れを湾曲状の溝で構成することもできるものであ
る。この第１制御部２０Ａは次の如く作用する。
即ち、今、ジヤツキシリンダ５を稼動時姿勢にお
いて伸長状態から次第に縮小させる場合について
考えると、該ジヤツキシリンダ５は、該ジヤツキ
シリンダ５の縮小に伴つてガイドローラ１２″
（鎖線図示）が上動し直溝部２１の上側に位置す
る第１案内面２３の口端部２３ａに当接したのち
さらに該第１案内面２３に沿つて上動すると該第
１案内面２３に案内されて垂直位置から次第に矢
印Ｍ方向に傾動せしめられる。ガイドローラ１
２′（鎖線図示）が該第１案内面２３と凹部２２
の案内面２５との角部２３ｂに達した時点におい
ては、該ジヤツキシリンダ５は一旦、格納時姿勢
よりさらに大きな傾斜角まで傾動せしめられる
（鎖線図示、符号５′）。さらにジヤツキシリンダ
５が縮小しガイドローラ１２が該角部２３ｂをの
りこえて凹部２２内に入り込み且つ該ジヤツキシ
リンダ５がストロークエンドに達すると該ジヤツ
キシリンダ５は格納時姿勢に設定され、後述する
如く該凹部２２の案内面２５によつて格納時姿勢
のまま姿勢保持される。

一方、ジヤツキシリンダ５を全縮状態から伸長
させる場合には、ガイドローラ１２が凹部２２か
ら直溝部２１に移り、該直溝部２１の第２案内面
２４に沿つて下動するに従つて格納時姿勢に位置
決めされていたジヤツキシリンダ５は次第に矢印
Ｎ方向に傾動され、該ガイドローラ１２″（鎖線
図示）が第２案内面２４の下端部２４ａに達した
時点において稼動時姿勢に位置決めされる。尚、
このガイドローラ１２″が第２案内面２４の下端
部２４ａに達した時点においては、後述する第２
制御部２０Ｂにより該ジヤツキシリンダ５の姿勢
が稼動時姿勢に保持されるようになつている。

この案内溝１１の形状は、ジヤツキシリンダ５
を格納時姿勢に位置決めした状態において該ジヤ
ツキシリンダ５の復帰モーメントを該ジヤツキシ
リンダ５に作用する伸長力を増大させることなく
支持し得るようにするために、第６図に示すよう
に、凹部２２の案内面２５の垂線l₁と格納時姿勢
におけるジヤツキシリンダ５の軸線l₀との挟角β
をβ≧90となるように設定している。このように
案内溝１１の形状を設定すると、ジヤツキシリン
ダ５の自重による復帰モーメントを支持するため
に凹部２２の案内面２５とガイドローラ１２との
間に作用する接触圧Ｆのジヤツキシリンダ軸線l₀
方向における分力F₁が該ジヤツキシリンダ５を
縮小せしめる方向に作用する。従つて、格納時姿
勢にあるジヤツキシリンダ５には該ジヤツキシリ
ンダ５を伸縮せしめる外力としてこの縮小力F₁
と、ジヤツキシリンダ５の自重Ｗの軸線方向分力
W₁とが作用する。即ち、ジヤツキシリンダ５を
この格納時姿勢においてしかも全縮状態のままそ
の伸縮量を保持して走行振動等によるジヤツキシ
リンダ５の振り出し（即ち、伸長）を防止するた
めにはP₁＝（W₁−F₁）の保持力があればよく、そ
れだけジヤツキシリンダ５の作動油圧（保持圧）
を低下させることができる。因みに、このジヤツ
キシリンダ５の軸線l₀と凹部２２の案内面２５の
垂線l₁との挟角βをβ＜90゜とした場合には、接触
圧Ｆの分力F₁がジヤツキシリンダ５を伸長させ
る方向に作用するためジヤツキシリンダ５の保持
力がP₂＝（F₁＋W₁）となり、図示実施例の場合よ
りも保持力が2F₁だけ増加することになる。

即ち、この案内溝１１は、ジヤツキシリンダ５
を格納時姿勢に位置決めした場合に該案内溝１１
とガイドローラ１２の間に作用する接触圧がジヤ
ツキシリンダ５を伸長させる方向に作用しないよ
うな形状とされる。

第２制御部２０Ｂは、ジヤツキシリンダ５の両
側部に設けた角板状の一対のガイドバー８，８
と、該各ガイドバー８，８をその両側方から相対
摺動自在にはさむ如く伸縮桁１の揺動方向に適宜
離間させて内箱３の側板１７，１７に取付けた第
１ガイドピース１０Ａと第２ガイドピース１０Ｂ
よりなる一対のガイドピース１０，１０を有して
いる。この第２制御部２０Ｂのガイドバー８とガ
イドピース１０は、前述した如くジヤツキシリン
ダ５が全縮状態から伸長せしめられてガイドロー
ラ１２が案内溝１１の直溝部２１の下端部２４ａ
に達した時点において相互に係合し、ジヤツキシ
リンダ５を稼動時姿勢を保持し且つその伸長を許
容する如く作用する。

又、内箱３に取りつけたガイド板９に形成した
ガイド板側ピン受穴４６とジヤツキシリンダ５の
シリンダチユーブ１９に取付けたローラブラケツ
ト１３に形成したブラケツト側ピン受穴４５は第
２図及び第３図に示す如く伸縮桁１が格納位置に
ある時に水平方向に相互に重合する如くされてお
り、これら各ピン受穴４５，４６には伸縮桁格納
状態において内箱３の両側板１７，１７と外箱２
の両側板１６，１６を水平方向に貫通して着脱自
在に取りつけられる走行用固定ピン１４が挿通さ
れている。この走行用固定ピン１４は、車両走行
時に走行振動等によつてスライドシリンダ４が伸
長するのと該スライドシリンダ４の伸長に伴つて
ジヤツキシリンダ５が矢印Ｎ方向に振り出される
のを同時に防止する如く作用する。

尚、第２図において符号１５は、外箱２の下面
に取りつけられた接地板水平保持用ストツパーで
あつて、該ストツパー１５は、格納時姿勢にある
ジヤツキシリンダ５の接地板６の上面に当接し、
該接地板６を水平に保持するとともに車両走行時
における該接地板６の揺動を可及的に抑制する如
く作用するものである。

スライドシリンダ４は、第２図に示す如く一方
の張出腕Ｘの内箱３にそのロツド端４ｂを、他方
の張出腕Ｘの外箱２の外側面に形成したシリンダ
取付部３１にその尾端４ａをそれぞれ固定してい
る。このスライドシリンダ４は、シリンダチユー
ブ２６の両端部に有底角筒状の尾端ピース３２と
穴付有底角筒状の先端ピース３３をそれぞれ取り
つけてシリンダ本体３４とし、該シリンダ本体３
４内にシリンダロツド２７を嵌挿している。この
尾端ピース３２の両端部にはそれぞれ尾端側シリ
ンダピン２９，２９が溶接固定されている。この
スライドシリンダ４の尾端４ａは、その尾端ピー
ス３２に取付けた尾端側シリンダピン２９，２９
を、前記シリンダ取付部３１に形成した一対の受
部材３５，３５のＵ形受溝３６，３６内に上方か
ら落し込み、さらに該尾端ピース３２の上方に押
えボルト３４，３４を取付けてその回動と持ち上
りを規制することにより該シリンダ取付部３１に
容易且つ確実に取付けられている。

一方、シリンダロツド２７の先端２７ａには、
その内部に前記先端ピース３３を収容せしめ得る
ような形状及び寸法を有する有底角筒状ブラケツ
ト３７が取りつけられており、該ブラケツト３７
はスライドシリンダ４の全縮状態においては第５
図に示す如くシリンダ本体３４側の先端ピース３
３と軸方向において重合せしめられる。このブラ
ケツト３７の両側面にはピン受穴３８，３８がそ
れぞれ形成されており、スライドシリンダ４のロ
ツド端４ｂは該ピン受穴３８，３８に内箱３の外
側からそれぞれロツド側シリンダピン３０，３０
を嵌挿することにより該内箱３側に固定されてい
る。

続いて、図示実施例のアウトリガ装置Ｚの作用
を説明すると、アウトリガ格納状態からジヤツキ
シリンダ５を伸長させてアウトリガを設置する場
合（その場設置でも張出し設置でも同じ）には、
所定のレバー操作によりジヤツキシリンダ５を伸
長させると、該ジヤツキシリンダ５はその伸長に
伴つて先ず姿勢制御機構２０の第１制御部２０Ａ
によつて矢印Ｎ方向に傾動され、内側に傾斜した
格納時姿勢から支点ピン７から垂下した状態の稼
動時姿勢に自動的に位置決めされる。稼動時姿勢
に位置決めされたあとは、第１制御部２０Ａにか
わつて第２制御部２０Ｂに案内されて稼動時姿勢
を維持したまま伸長され接地板６″（鎖線図示）
を接地する。

一方、アウトリガを設置状態から格納する場合
には、ジヤツキシリンダ５を全縮位置まで連続的
に縮小させると該ジヤツキシリンダ５が所定量縮
小した時点において自動的に第１制御部２０Ａが
作動し、該ジヤツキシリンダ５は稼動時姿勢から
格納時姿勢に位置決めされる。即ち、このアウト
リガ装置Ｚは、その場設置の場合でも張出し設置
の場合でもスライドシリンダ４の伸縮状態等の如
何に拘わりなくただ単にジヤツキシリンダ５を伸
縮させるという簡単な操作のみによつて自動的に
しかも確実に該ジヤツキシリンダ５を格納時姿勢
と稼動時姿勢に位置決めすることができるもので
ある。

又、このアウトリガ装置Ｚは、前述の如く第１
制御部２０Ａの案内溝１１の一部を凹部２２とし
て該凹部２２内でガイドローラ１２を受けること
によりジヤツキシリンダ５の保持圧を可及的に小
さくするようにしているが、このようにジヤツキ
シリンダ５の保持圧が小さくなると該保持圧が高
いことによつて起こる下記する如き不具合が未然
に防止される。即ち、ジヤツキシリンダ５の保持
圧が高いと、通常、この種のアウトリガ装置にお
いてはジヤツキシリンダ５の縮小側油路と伸縮桁
伸縮用のスライドシリンダ４の縮小側油路とが接
続されているため、例えばジヤツキシリンダ５を
縮小させたあとで伸縮桁１を伸長させるような場
合には、スライドシリンダ４の作動初期において
該ジヤツキシリンダ５の縮み側に封入されていた
作動油がスライドシリンダ４を縮小せしめる如く
作用し、その結果、該ジヤツキシリンダ５の保持
圧が低下してジヤツキシリンダ５が伸長せしめら
れるという不具合が発生するおそれがあるが、こ
のような不具合が未然に防止される。

また、このようなジヤツキシリンダ５の高保持
圧に起因する不具合を防止するためには該ジヤツ
キシリンダ５の縮小側油路中にインラインチエツ
クを設ければよいが、このようにインラインチエ
ツクを設けた場合には、例えばジヤツキシリンダ
５を縮小させる場合、その途中において操作を中
止してもインラインチエツクの余圧力によつて該
ジヤツキシリンダ５の縮小動作はすぐには止まら
ず若干自走するという新たな不具合の発生が懸念
されるが、このような不具合の発生も未然に防止
される。

（考案の効果） 本考案のアウトリガ装置は、ジヤツキシリンダ
と伸縮桁の間に、ジヤツキシリンダの全縮近傍に
おいて該ジヤツキシリンダをその縮小動に伴つて
稼動時姿勢側から格納時姿勢に傾動させる第１制
御部と、伸長状態において該ジヤツキシリンダを
稼動時姿勢に姿勢保持する第２制御部とからなる
姿勢制御機構を設けているため、アウトリガの格
納あるいは設置に際して作業者はスライドシリン
ダの伸長状態等の如何に拘わらずただ単にジヤツ
キシリンダの伸縮操作のみを行なえばよく、ジヤ
ツキシリンダを伸縮桁の伸縮動作に連動して揺傾
動させるようにした従来例（第１図参照）のアウ
トリガ装置の場合に比して該アウトリガ装置の操
作が容易であり、操作性が一段と向上するという
効果がある。

さらに第１制御部の凹部案内面の方向をジヤツ
キシリンダの傾動角度に対応して設定することに
よつて、格納時姿勢におけるジヤツキシリンダの
復帰モーメントを、該ジヤツキシリンダに作用す
る伸長力を増大させることなく支持しもつて該ジ
ヤツキシリンダの格納時姿勢における保持圧を可
及的に低下させるようにしているため、高保持圧
に起因するジヤツキシリンダの不用意な伸長等の
不具合の発生を未然に防止することができるとい
う効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアウトリガ装置の要部縦断面
図、第２図は本考案実施例に係るアウトリガ装置
の要部縦断面図、第３図は第２図の−縦断面
図、第４図は第２図の−横断面図、第５図は
第２図の−横断面図、第６図は第２図に示し
た案内溝とジヤツキシリンダとの相関関係図であ
る。 １……伸縮桁、２……外箱、３……内箱、４…
…スライドシリンダ、５……ジヤツキシリンダ、
６……接地板、７……支点ピン、２０……姿勢制
御機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 キヤリア側に固定される外箱２と該外箱２に対
   して伸縮自在に内挿された内箱３を有する伸縮桁
   １の前記内箱３の先端部３ａに接地板６つきのジ
   ヤツキシリンダ５を取付けた一対の張出腕Ｘ，Ｘ
   を有するアウトリガ装置であつて、前記ジヤツキ
   シリンダ５は、そのシリンダチユーブ１９側の尾
   端５ａに前記接地板６が取り付けられるととも
   に、ロツド端５ｂが支点ピン７によつて前記内箱
   ３に対して揺傾動自在に取り付けられており、 さらに前記ジヤツキシリンダ５と前記内箱３と
   の間には、該ジヤツキシリンダ５側に設けられた
   ガイドローラ１２と、前記内箱３側に設けられ上
   方に向つて該ジヤツキシリンダから遠ざかる方向
   に傾斜し且つその上面を前記ガイドローラ１２に
   対する案内面２３とし前記ジヤツキシリンダ５の
   全縮近傍において前記ガイドローラ１２と係合し
   該ジヤツキシリンダ５の縮小動に伴つて該ジヤツ
   キシリンダ５をその尾端５ａ側が前記キヤリア側
   に傾斜した格納時姿勢となるように傾動せしめる
   溝部２１と、該溝部２１の上端部に連続してその
   側方に凹入しその下面を前記ガイドローラ１２に
   対する案内面２５とするとともに該案内面２５の
   方向が該案内面２５の垂線l₁と傾動状態にある前
   記ジヤツキシリンダ５の軸線l₀との交差角βが90゜
   以上に設定され該案内面２５と前記ガイドローラ
   １２とが係合した状態においては前記ジヤツキシ
   リンダ５を格納時姿勢で保持する凹部２２とから
   なる案内溝１１とを有する第１制御部２０Ａと、
   前記ジヤツキシリンダ５側に設けられたガイドバ
   ー８と、前記内箱３側に設けられ前記ジヤツキシ
   リンダ５が前記第１制御部２０Ａとの係合状態が
   解除されて略直立状態となる位置よりもさらに伸
   長した状態において前記ガイドバー８に対して前
   記ジヤツキシリンダ５の傾動方向において係合し
   該ジヤツキシリンダ５をその稼動時姿勢において
   姿勢保持するガイドピース１０Ａ，１０Ｂとを有
   する第２制御部２０Ｂとから構成される姿勢制御
   機構２０が設けられていることを特徴とするアウ
   トリガ装置。