JPH02214631A - 射出成形機のノズルタッチ装置 - Google Patents
射出成形機のノズルタッチ装置Info
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- JPH02214631A JPH02214631A JP3368489A JP3368489A JPH02214631A JP H02214631 A JPH02214631 A JP H02214631A JP 3368489 A JP3368489 A JP 3368489A JP 3368489 A JP3368489 A JP 3368489A JP H02214631 A JPH02214631 A JP H02214631A
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 35
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形機のノズルタッチ装置、特に電動モ
ータ等の電気系駆動源を使用する電動射出成形機のノズ
ルタッチ装置に関するものである。
ータ等の電気系駆動源を使用する電動射出成形機のノズ
ルタッチ装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、加熱シリンダ内で加熱され、流動化された成形材
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却側化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出す射出成
形機において、金型内に成形材料を射出するためのスク
リュは電動モータ等の電気系駆動源を使用して駆動して
いる。
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却側化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出す射出成
形機において、金型内に成形材料を射出するためのスク
リュは電動モータ等の電気系駆動源を使用して駆動して
いる。
そして、上記電動モータ等の電気系駆動源による回転駆
動力は、ボールネジ等の変換機構を用いて直線駆動力と
してスクリュに伝達され、射出が行われる。ここで、従
来の射出成形機の射出工程において、射出ユニットは、
ノズルを金型に接触させた後、更に前進して停止させら
れ、所定のノズル押付力を発生した状態で射出が行われ
るようになっている（特開昭５ｉ−１ａｏ４１３号公報
、特開昭６３−５６４１９号公報参照）。
動力は、ボールネジ等の変換機構を用いて直線駆動力と
してスクリュに伝達され、射出が行われる。ここで、従
来の射出成形機の射出工程において、射出ユニットは、
ノズルを金型に接触させた後、更に前進して停止させら
れ、所定のノズル押付力を発生した状態で射出が行われ
るようになっている（特開昭５ｉ−１ａｏ４１３号公報
、特開昭６３−５６４１９号公報参照）。
第５図に上記従来の射出成形機のノズルタッチ装置の概
略図を示す。
略図を示す。
図において、ベツドｌ上に固定された支持台２の２つ垂
直壁部３．４間に、２本の水平なガイド軸５が取り付け
られており、該ガイド軸５に沿って射出ユニット本体６
が軸方向に移動可能に支持されている。該射出ユニット
６は、スクリュを内蔵するシリンダ７及びその先端のノ
ズル８を有している。
直壁部３．４間に、２本の水平なガイド軸５が取り付け
られており、該ガイド軸５に沿って射出ユニット本体６
が軸方向に移動可能に支持されている。該射出ユニット
６は、スクリュを内蔵するシリンダ７及びその先端のノ
ズル８を有している。
また、上記垂直壁部３及び他の垂直壁部４′間には、ボ
ールネジ９が回転自在に支持されていて、該ボールネジ
９は電磁ブレーキ１０を備えた電動モータ１１によって
駆動されるようになっている。そして、該ボールネジ９
が駆動され回転させられると、それに噛合するナツト１
２が軸方向に移動して上記射出ユニット６を往復動させ
る。
ールネジ９が回転自在に支持されていて、該ボールネジ
９は電磁ブレーキ１０を備えた電動モータ１１によって
駆動されるようになっている。そして、該ボールネジ９
が駆動され回転させられると、それに噛合するナツト１
２が軸方向に移動して上記射出ユニット６を往復動させ
る。
上記ナツト１２には、ホルダ１３が固定されていて、該
ホルダ１３の内周部にはピストン状のスライドスリーブ
１４の拡径部１５が軸方向に摺動可能に嵌合されている
。ただし、上記スライドスリーブ１４はホルダ１３の肩
部１６によって拘束され、所定以上移動することができ
ないようになっている。
ホルダ１３の内周部にはピストン状のスライドスリーブ
１４の拡径部１５が軸方向に摺動可能に嵌合されている
。ただし、上記スライドスリーブ１４はホルダ１３の肩
部１６によって拘束され、所定以上移動することができ
ないようになっている。
また、上記ホルダ１３の内部には、スライドスリーブ１
４とホルダ１３とを互いに離反させる方向に作用するス
プリング１７が設けられている。
４とホルダ１３とを互いに離反させる方向に作用するス
プリング１７が設けられている。
上記構成からなる射出成形機のノズルタッチ装置におい
て、電動モータ１１の回転によって前進させられたノズ
ル８は、金型１８の射出穴１９に当接した後更にΔｌだ
け前進してから停止し、その分スプリング１７を圧縮し
てノズルタッチ力を発生している。
て、電動モータ１１の回転によって前進させられたノズ
ル８は、金型１８の射出穴１９に当接した後更にΔｌだ
け前進してから停止し、その分スプリング１７を圧縮し
てノズルタッチ力を発生している。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の射出成形機のノズルタッチ装
置においては、ノズル８が金型１８に当接した後スプリ
ング１７をΔｌだけ更に前進させてから電動モータ１１
を停止するようにしているので、該電動モータ１１の停
止精度すなわち停止位置のバラツキが、そのままノズル
タッチ力のバラツキとなってしまう。
置においては、ノズル８が金型１８に当接した後スプリ
ング１７をΔｌだけ更に前進させてから電動モータ１１
を停止するようにしているので、該電動モータ１１の停
止精度すなわち停止位置のバラツキが、そのままノズル
タッチ力のバラツキとなってしまう。
該ノズルタッチ力のバラツキは、射出力の制御や背圧の
制御のために設けられているロードセルに影響を及ぼす
ことがある。
制御のために設けられているロードセルに影響を及ぼす
ことがある。
ノズルタッチ力のバラツキを抑制するためには、高価な
サーボシステムを必要としている。
サーボシステムを必要としている。
本発明は、以上述べたような問題点を解決して、安価な
モータでバラツキのないノズルタッチ力が得られるよう
にした射出成形機のノズルタッチ装置を提供することを
目的とする。
モータでバラツキのないノズルタッチ力が得られるよう
にした射出成形機のノズルタッチ装置を提供することを
目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明はそのために、電動モータによりボールネジを回
転させ該ボールネジと噛合するナツトに直線運動を与え
て射出ユニットを移動させる射出成形機のノズルタッチ
装置において、ナツトと射出ユニットとの間に空気を封
入した空圧シリンダを配設し、ノズルの金型タッチを検
出するセンサを設けるとともに、該センサの検出により
、上記空圧シリンダ内の空気圧を減圧状態から加圧状態
に切り換えてノズルタッチ力を発生させる手段を備えて
いる。
転させ該ボールネジと噛合するナツトに直線運動を与え
て射出ユニットを移動させる射出成形機のノズルタッチ
装置において、ナツトと射出ユニットとの間に空気を封
入した空圧シリンダを配設し、ノズルの金型タッチを検
出するセンサを設けるとともに、該センサの検出により
、上記空圧シリンダ内の空気圧を減圧状態から加圧状態
に切り換えてノズルタッチ力を発生させる手段を備えて
いる。
（作用）
本発明によれば、ナツトと射出ユニットとの間に空気を
封入した空圧シリンダを配設し、ノズルの金型タッチを
検出するセンサを設けるとともに、該センサの検出によ
り、上記空圧シリンダ内の空気圧を減圧状態から加圧状
態に切り換えてノズルタッチ力を発生させるようにして
いるので、ノズルが金型に接触すると、センサがそれを
検出してオンとなり、空圧シリンダ内の空気圧を減圧状
態から加圧状態に切り換える。射出ユニットは、ノズル
と金型とが当接した後も慣性によりそのまま前進しよう
とするが、上記空圧シリンダ内の空気圧が高まるため、
わずかだけ前進して停止し、ノズルタッチ力で平衡する
。
封入した空圧シリンダを配設し、ノズルの金型タッチを
検出するセンサを設けるとともに、該センサの検出によ
り、上記空圧シリンダ内の空気圧を減圧状態から加圧状
態に切り換えてノズルタッチ力を発生させるようにして
いるので、ノズルが金型に接触すると、センサがそれを
検出してオンとなり、空圧シリンダ内の空気圧を減圧状
態から加圧状態に切り換える。射出ユニットは、ノズル
と金型とが当接した後も慣性によりそのまま前進しよう
とするが、上記空圧シリンダ内の空気圧が高まるため、
わずかだけ前進して停止し、ノズルタッチ力で平衡する
。
（実施例）
以下、本発明の実施例について第１図〜第４図に基づき
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明の射出成形機のノズルタッチ装置の概略
図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図の
トＢ断面図、第４図はノズルタッチ力を発生するための
空圧回路図である。
図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図の
トＢ断面図、第４図はノズルタッチ力を発生するための
空圧回路図である。
図において、従来の電動射出成形機の射出駆動機構と同
様にベツドｌ上に固定された支持台２の２つ垂直壁部３
．４間に、２本の水平なガイド軸５が取り付けられてお
り、該ガイド軸５に沿って射出ユニシト本体６が軸方向
に移動可能に支持されている。Ｆ１射出ユニット６は、
スクリユを内蔵するシリンダ７及びその先端のノズル８
を有している。
様にベツドｌ上に固定された支持台２の２つ垂直壁部３
．４間に、２本の水平なガイド軸５が取り付けられてお
り、該ガイド軸５に沿って射出ユニシト本体６が軸方向
に移動可能に支持されている。Ｆ１射出ユニット６は、
スクリユを内蔵するシリンダ７及びその先端のノズル８
を有している。
また、上記垂直壁部３及び他の垂直壁部４″間には、ボ
ールネジ９が回転自在に支持されていて、該ボールネジ
９は電動モータ２１によって駆動されるようになってい
る。そして、該ボールネジ９が回転させられると、それ
に噛合するナラ）１２が軸方向に移動して上記射出ユニ
ット６を往復動させる。
ールネジ９が回転自在に支持されていて、該ボールネジ
９は電動モータ２１によって駆動されるようになってい
る。そして、該ボールネジ９が回転させられると、それ
に噛合するナラ）１２が軸方向に移動して上記射出ユニ
ット６を往復動させる。
上記ナツト１２は、射出ユニット６に対して微小ストロ
ークだけ接部することができるようになっているため、
ナツト１２にガイドスタッド２２を立設し、一方射出ユ
ニット６のブラケット２３にスリーブ２４を固定し、該
スリーブ２４の一端に形成された矩形フランジ部２５に
上記ガイドスタンド２２が貫通させられている。そして
、該ガイドスタッド２２の先端には、ストッパ２６が形
成されていて、ナツト１２と射出ユニット６とが最も離
れた際に上記ストッパ２６と矩形フランジ部２５とが当
接する。
ークだけ接部することができるようになっているため、
ナツト１２にガイドスタッド２２を立設し、一方射出ユ
ニット６のブラケット２３にスリーブ２４を固定し、該
スリーブ２４の一端に形成された矩形フランジ部２５に
上記ガイドスタンド２２が貫通させられている。そして
、該ガイドスタッド２２の先端には、ストッパ２６が形
成されていて、ナツト１２と射出ユニット６とが最も離
れた際に上記ストッパ２６と矩形フランジ部２５とが当
接する。
上記矩形フランジ部２５には上記ボールネジ９が貫通す
る貫通孔２７に隣接して凹部３１が形成され、一方上記
ナット１２には該凹部３１内を摺動するピストン３２が
形成され、両者によって空圧シリンダ３３が画成されて
いる。該空圧シリンダ３３には、ライン３４を介して圧
縮空気が供給されるようになっている。
る貫通孔２７に隣接して凹部３１が形成され、一方上記
ナット１２には該凹部３１内を摺動するピストン３２が
形成され、両者によって空圧シリンダ３３が画成されて
いる。該空圧シリンダ３３には、ライン３４を介して圧
縮空気が供給されるようになっている。
すなわち、第４図に示すように圧縮空気源３５と空圧シ
リンダ３３は、レギュレータ３６、二位置の電磁弁３７
及び減圧弁３８を介して接続されている。そして、上記
レギュレータ３６において一定の圧に調整された空気は
電磁弁３７に送られ、該電磁弁３７が左位置ｉの場合は
減圧弁３８を介して、右位置Ｈの場合は直接空圧シリン
ダ３３に供給される。
リンダ３３は、レギュレータ３６、二位置の電磁弁３７
及び減圧弁３８を介して接続されている。そして、上記
レギュレータ３６において一定の圧に調整された空気は
電磁弁３７に送られ、該電磁弁３７が左位置ｉの場合は
減圧弁３８を介して、右位置Ｈの場合は直接空圧シリン
ダ３３に供給される。
上記電磁弁３７の位置の切換えは、第３図に示すように
ナツト１２に取り付けられたセンサ３９によう行われる
。すなわち、ノズル８が金型１８に接触して上記空圧シ
リンダ３３が圧縮を開始し、ナツト１２と射出ユニット
６の相対的距離が短くなると、それをセンサ３９が検出
する。
ナツト１２に取り付けられたセンサ３９によう行われる
。すなわち、ノズル８が金型１８に接触して上記空圧シ
リンダ３３が圧縮を開始し、ナツト１２と射出ユニット
６の相対的距離が短くなると、それをセンサ３９が検出
する。
次に、上記構成からなる射出成形機のノズルタッチ装置
の動作を説明する。
の動作を説明する。
電動モータ２１を駆動してボールネジ９を回転させると
、該回転に伴いナツト１２が直線運動して射出ユニット
６が往復動する。この時、空圧シリンダ３３には減圧°
弁３８により減圧された空気が供給される。
、該回転に伴いナツト１２が直線運動して射出ユニット
６が往復動する。この時、空圧シリンダ３３には減圧°
弁３８により減圧された空気が供給される。
そして、ノズル８が金型１８の方向に移動して金型１８
に接触すると、上記空圧シリンダ３３内の空気によって
接触時のシ四ツクが和らげられる。この時射出ユニット
６のスリーブ２４がナツト１２の方向に移動してセンサ
３９がそれを検出する。
に接触すると、上記空圧シリンダ３３内の空気によって
接触時のシ四ツクが和らげられる。この時射出ユニット
６のスリーブ２４がナツト１２の方向に移動してセンサ
３９がそれを検出する。
該センサ３９は電動モータ２１の回転を減速させるとと
もに、電磁弁３７を位置■に切り換えて減圧弁３８で減
圧されない加圧空気を上記空圧シリンダ３３に送る。射
出ユニット６は、ノズル８が金型１８に接触した後もそ
の慣性によって前進しようとするが、空圧シリンダ３３
の容積が縮小するとともに、電磁弁３７の切換えによっ
て加圧空気が供給されるため、空圧シリンダ３３内の圧
力は急速に高まり、ノズルタッチ力で平衡に達するまで
わずかに前進して停止する。
もに、電磁弁３７を位置■に切り換えて減圧弁３８で減
圧されない加圧空気を上記空圧シリンダ３３に送る。射
出ユニット６は、ノズル８が金型１８に接触した後もそ
の慣性によって前進しようとするが、空圧シリンダ３３
の容積が縮小するとともに、電磁弁３７の切換えによっ
て加圧空気が供給されるため、空圧シリンダ３３内の圧
力は急速に高まり、ノズルタッチ力で平衡に達するまで
わずかに前進して停止する。
その後、電動モータ２１に備えられたブレーキが作動し
て、射出ユニット６が固定される。
て、射出ユニット６が固定される。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
例えば、上記実施例においては、ノズルタッチ力を空気
の圧力で発生しているが、油圧により発生するようにし
てもよい、また、射出ユニットの固定手段をブレーキに
限定せず、電動モータとボールネタの間にウオームギア
を設けるようにしてもよい。
の圧力で発生しているが、油圧により発生するようにし
てもよい、また、射出ユニットの固定手段をブレーキに
限定せず、電動モータとボールネタの間にウオームギア
を設けるようにしてもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、ナツトと射出ユ
ニットとの間に空気を封入した空圧シリンダを配設し、
ノズルの金型タッチを検出するセンサを設けるとともに
、該センサの検出により、上記空圧シリンダ内の空気圧
を減圧状態から加圧状態に切り換えてノズルタッチ力を
発生させるようにしているので、ノズルが金型に接触す
ると、センサがそれを検出してオンとなり、空圧シリン
ダ内の空気圧を減圧状態から加圧状態に切り換える。射
出ユニットは、ノズルと金型とが当接した後も慣性によ
りそのまま前進しようとするが、上記空圧シリンダ内の
空気圧が高まるため、わずかだけ前進して停止し、ノズ
ルタッチ力で平衡する。
ニットとの間に空気を封入した空圧シリンダを配設し、
ノズルの金型タッチを検出するセンサを設けるとともに
、該センサの検出により、上記空圧シリンダ内の空気圧
を減圧状態から加圧状態に切り換えてノズルタッチ力を
発生させるようにしているので、ノズルが金型に接触す
ると、センサがそれを検出してオンとなり、空圧シリン
ダ内の空気圧を減圧状態から加圧状態に切り換える。射
出ユニットは、ノズルと金型とが当接した後も慣性によ
りそのまま前進しようとするが、上記空圧シリンダ内の
空気圧が高まるため、わずかだけ前進して停止し、ノズ
ルタッチ力で平衡する。
ノズルタッチ力をスプリングの圧縮によらず、空圧又は
油圧のシリンダで発生させているので、位置決め精度を
従来のものほど必要としない、したがって、電動モータ
に誘導モータを利用することが可能となり、製造コスト
が低減される。
油圧のシリンダで発生させているので、位置決め精度を
従来のものほど必要としない、したがって、電動モータ
に誘導モータを利用することが可能となり、製造コスト
が低減される。
第１図は本発明の射出成形機のノズルタッチ装置の概略
図、第２図は第１図のＡ−＾断面図、第３図は第２図の
Ｂ−Ｂ断面図、第４図はノズルタッチ力を発生するため
の空圧回路図、第５図は従来の射出成形機のノズルタッ
チ装置の概略図である。 １・・・ベツド、２・・・支持台、３，４．４’・・・
垂直壁部、５・・・ガイド軸、６・・・射出ユニット本
体、７・・・シリンダ、８・・・ノズル、９・・・ボー
ルネジ、１１２１・・・電動モータ、１２・・・ナツト
、１８・・・金型、２２・・・ガイドスタンド、２４・
・・スリーブ、２５・・・フランジ部、２６・・・スト
ッパ、３１・・・凹部、３２・・・ピストン、３３・・
・空室シリンダ、３６・・・レギュレータ、３７・・・
電磁弁、３８・・・減圧弁。
図、第２図は第１図のＡ−＾断面図、第３図は第２図の
Ｂ−Ｂ断面図、第４図はノズルタッチ力を発生するため
の空圧回路図、第５図は従来の射出成形機のノズルタッ
チ装置の概略図である。 １・・・ベツド、２・・・支持台、３，４．４’・・・
垂直壁部、５・・・ガイド軸、６・・・射出ユニット本
体、７・・・シリンダ、８・・・ノズル、９・・・ボー
ルネジ、１１２１・・・電動モータ、１２・・・ナツト
、１８・・・金型、２２・・・ガイドスタンド、２４・
・・スリーブ、２５・・・フランジ部、２６・・・スト
ッパ、３１・・・凹部、３２・・・ピストン、３３・・
・空室シリンダ、３６・・・レギュレータ、３７・・・
電磁弁、３８・・・減圧弁。
Claims (1)
- （１）電動モータによりボールネジを回転させ該ボール
ネジと噛合するナットに直線運動を与えて射出ユニット
を移動させる射出成形機のノズルタッチ装置において、 （ａ）上記ナットと射出ユニットとの間に空気を封入し
た空圧シリンダを配設し、 （ｂ）ノズルの金型タッチを検出するセンサを設けると
ともに、 （ｃ）該センサの検出により、上記空圧シリンダ内の空
気圧を減圧状態から加圧状態に切り換えてノズルタッチ
力を発生させる手段を設けたことを特徴する射出成形機
のノズルタッチ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3368489A JPH02214631A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 射出成形機のノズルタッチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3368489A JPH02214631A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 射出成形機のノズルタッチ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02214631A true JPH02214631A (ja) | 1990-08-27 |
Family
ID=12393262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3368489A Pending JPH02214631A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 射出成形機のノズルタッチ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02214631A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4431261A4 (en) * | 2021-11-11 | 2025-02-12 | The Japan Steel Works, Ltd. | INJECTION DEVICE, INJECTION MOLDING MACHINE AND NOZZLE CONTACT PROCESS |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP3368489A patent/JPH02214631A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4431261A4 (en) * | 2021-11-11 | 2025-02-12 | The Japan Steel Works, Ltd. | INJECTION DEVICE, INJECTION MOLDING MACHINE AND NOZZLE CONTACT PROCESS |
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