JPH02217178A - ゲージ板切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワークの断面形状に対応する形状のゲージ
部を有するゲージ板をワークの種類に応じて複数枚具え
、それらのゲージ板を所要に応じ選択的に使用位置に配
置するゲージ板切替装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の上述の如きゲージ板切替装置としては、例えば第
５図に示すものがある（類僚のものは本出願人が先に出
願した実願昭６３−１１１１０号に記載）。

図中符号１で示すゲージ板切替装置は、ブラケット２に
固定された軸３を介し、ワークの断面形状に対応する形
状のゲージ部４ａを有するゲージ板４を、位置決めする
ワークの種類に応じて複数枚（図では一枚のみ示す。）
、それらのゲージ板４の板面４ｂが互に平行に位置する
ように、ブラケット２に揺動可能に枢支し、そのブラケ
ット２に、各ゲージ板に対応して、関連するゲージ板を
揺動させる偏平形状のゲージ板切替シリンダ５と、ゲー
ジ板２の揺動限位置を図示の使用位置に特定するストッ
パ６と（これらも図では一個づつ示す）を設けてなり、
ここで、各ゲージ板２には、クランパ７を揺動可能に枢
支するとともに、そのクランパ７をリンク機構８を介し
て揺動させる偏平形状のクランプシリンダ９を設けであ
る。

かかるゲージ板切替装置１によれば、所要の形状のゲー
ジ部４ａを有するゲージ板４を、それに関連するゲージ
板切替シリンダ５の作動により揺動させて使用位置に配
置する一方、残りのゲージ板４をワークと干渉しない待
機位置に、これも各ゲージ板切替シリンダ５により保持
することができ、このことにて、使用位置に位置するゲ
ージ板４のゲージ部４ａをワークと掛合させてワークを
位置決めするとともに、クランプシリンダ９の作動によ
りクランパ７を揺動させて、ゲージ部４ａとクランパ７
との間でワークを挟持することができる。

そして、上記ゲージ板切替装置ｌを、例えば第６図に示
すように、ワーク組立てラインの組立ステーションの支
持フレーム１０に設けられた直角座標形ロボット１１の
図示しない手首部に取付ければ、上記ゲージ板切替装置
１を、そのロボット１１の作動に基づき図中矢印ｘ、ｙ
、ｚで示す如き互いに直交する三方向へ移動させ得て、
その切替装置１のゲージ板４により、組立ステーション
の空間内の任意の位置にワークを位置決め保持すること
ができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のゲージ板切替装置にあっては
、複数枚のゲージ板がその板厚方向へ並ぶため、ワーク
を位置決めする部分の、前記板厚方向の寸法が大きくな
って、ワークに対し、その部分を配置するために大きな
スペースが必要となり、しかも、切替装置全体を移動さ
せなければ共通の使用位置に各ゲージ板を切替配置する
ことができないことから、上記組立ステーションでの当
該装置のレイアウトが困難な場合があるという問題があ
った。

この発明は、かかる課題を有利に解決した装置を提供す
るものである。

（課題を解決するための手段） この発明のゲージ板切替装置は、回動軸線に関し複数の
範囲に区画された回動板と、 各々、前記各区画範囲内に収まるように配置されて、前
記回動板の板面上に、板面同士が互いに対向するように
取付けられた、各々ゲージ部を有する複数枚のゲージ板
と、 前記回動板を前記回動軸線の周囲に、前記複数枚のゲー
ジ板が選択的に使用位置に配置される角度づつ回動させ
る回動板駆動手段とを具えてなる。

ここに、板面とは、板材の板厚方向へ向く面をいう。

（作　用） かかるゲージ板切替装置によれば、回動板駆動手段の作
動により回動板、ひいてはそこに取付けられた複数枚の
ゲージ板を回動させることにて、所要のゲージ部を有す
るゲージ板を使用位置に配置することができる。

しかもこの装置によれば、複数枚のゲージ板が各々回動
板の板面上に、それらゲージ板の板面と回動板の板面と
が対向するように取付けられているので、ワークを位置
決めする部分の板厚方向寸法が、主に回動板の厚さと、
−秋分のゲージ板の厚さとによって定まることから、ワ
ークに対し、その位置決めする部分を配置するためのス
ペースが小さくて済み、しかも、各ゲージ板の取付は面
が共通であることから、切替装置全体を移動させること
なく、共通の使用位置に各ゲージ板を配置することがで
き、ひいては、組立ステーション等の作業場所における
当該装置のレイアウト設定を容易ならしめることができ
る。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は、この発明のゲージ板切替装置の第１実施例を
示す斜視図であり、図中２０はその切替装置を、また図
中２１は、この例では円盤状とした回動板を示す。

ここではその回動板２１の板面２１ａを、図中仮想線で
示す如く回動輪線Ａを中心に放射状に位置する、必要な
ゲージ板の枚数分、すなわちここでは八つの、互いに同
一の拡がり角度をもつ扇状範囲に区画し、その板面２１
ａ上に、各々異なるワーク断面形状に対応する形状の端
縁を有するゲージ部としての板状のゲージチップ２２が
添着固定されたへ枚のゲージ板２３（図では一枚のみ示
す）を、そのゲージ板２３の板面と前記板面２１ａとが
互いに対向するように、すなわちこの例では互いに面接
触するように配置し、それらのゲージ板２３をそれぞれ
、少なくとも板面２１ａ上では各扇状範囲内に収まるよ
うに、その板面２１ａ上に固定する。尚ここで、前記各
ゲージチップ２２の、ワーク断面形状に対応する形状の
部分は、回動板２１および、そのゲージチップ２２が固
定されたゲージ板２３に対し、それらの板厚方向へは重
ならず、従って、回動板２１やゲージ板２３とワークと
の干渉を生ずることなくワークと掛合し得るような位置
に配置する。

またここでは、ゲージチップ２２の、ワークと掛合しな
い部分に、ヒンジレバー式のクランパ２４を枢支すると
ともに、ゲージ板２３に、それに添うよう配置した偏平
形状のクランプシリンダ２５のヘッド側端部を枢支し、
そのシリンダ２５のピストンロッド２５ａをクランパ２
４に連結することにて、クランプ機構２６を設ける。

そしてここでは、前記回動板２■を、回動板駆動手段と
しての通常の減速機付きサーボモータ２７の動軸線Ａと
が一致するように結合し、サーボモータ２７は、ブラケ
ット２８に取付ける。尚ここで、サーボモータ２７は、
通常のエンコーダを内蔵し、そのエンコーダの出力信号
に基づき、出力軸ひいては回動板２１を任意の角度だけ
回動させ得るものとする。

かかるゲージ板切替装置２０によれば、減速機（＝Ｊき
サーボモータ２７の作動により回動板２１、ひいてはそ
こに取付けられた複数枚のゲージ板２３を回動させるこ
とにて、所要のゲージチップ２２を具えるゲージ板２３
を所定の使用位置に配置することができるので、その所
要のゲージチップ２２のワーク断面形状に対応する形状
の部分を図示しないワークに掛合させて、ワークを位置
決めすることができ、さらにクランプシリンダ２５を作
動させてクランパ２４を揺動させることにて、ゲージチ
ップ２２とクランパ２４との間でそのワークを挟持する
ことができる。

しかもこの装置２０によれば、複数枚のゲージ板２３が
、各々回動板２Ｉの板面２１ａ上に、それらゲージ板２
３の板面と回動板２１の板面２１ａとが対向するように
取付けられているので、ワークを位置決めする部分、す
なわちここでは、回動板２１、ゲージチップ２２を具え
るゲージ板２３およびクランプ機構２６のｖｉ厚方向寸
法が、主に回動板２１の厚さと、秋分のゲージ板２３の
厚さとによって定まることから、ワークに対し上記位置
決めする部分を配置するためのスペースが小さくて済み
、しかも、各ゲージ板２３の取付は面が共通の板面２１
ａであることから、切替装置２０の全体を移動させるこ
となく、共通の使用位置に各ゲージ板２３を配置するこ
とができ、これらの点から組立ステーション等における
当該装置２０のレイアウト設定を容易ならしめることが
できる。

第２図は、この発明の第２実施例のゲージ板切替装置３
０と、第３実施例のゲージ板切替装置５０とを示す正面
図であり、ここにおける切替装置３０は、回動板３１の
、図では紙面と直交する回動輪線Ｂに対し放射状に八つ
の範囲に区画した板面３１ａ上に、それぞれ二個のゲー
ジチップ３２．３３が設けられたゲージ板３４を、ワー
クの種類に応じてへ枚（図では二枚のみ示す。）、各々
上記区画範囲内に収まるように配置して、それらのゲー
ジ板３４の板面が板面３１ａに面接触するように、それ
らのゲージ板３４を前記板面３１ａ上に固定し、さらに
、各ゲージ板３４に添わせて偏平形状のクランプシリン
ダ３５を固定するとともに、それらのゲージ板３４の板
面上に二個のクランプレバ−３６，３７を共通の軸によ
り枢支し、それらクランプレバ−３６，３７をそれぞれ
リンクプレートを介しシリンダ３５のピストンロッド３
５ａに連結することにて、クランプ機構３８を設け、そ
して、上記回動板３１を、先に述べたモータ２７と同様
の減速機付きサーボモータ３９の図示しない出力軸に、
その出力軸の軸線と上記回動軸線Ｂとを一致させて結合
し、そのサーボモータ３９をブラケット４０に取付けて
なる。尚、ここでは、回動板３１にストッパ４１を設け
る一方、サーボモータ３９の外側に突起４２を設け、そ
れらストッパ４１および突起４２の互いの当接により、
回動板ひいては各ゲ−ジ板３４の回動の原点位置を機械
的に特定可能とする。また、ゲージ板３４には、所要に
応じ、ゲージチップ３２もしくは３３から突出してワー
クのロケート孔と嵌合するロケートピン４３を設ける。

この一方、ここにおける切替装置５０は、回動板５１の
、これも図では紙面と直交する回動軸線Ｃに対し放射状
に八つの範囲に区画した板面５１ａ上に、それ自身の端
縁がワークの断面形状に対応するゲージ部５２ａである
ゲージ板５２を、ワークの種類に応じて八枚（これも図
では二枚のみ示す。）、各々上記区画範囲内に収まるよ
うに配置して、それらのゲージ板５２の板面が板面５１
ａに面接触するように、それらのゲージ板５２を前記板
面５１ａ上に固定し、そして、上記回動板５１を、先に
述べたモータ３９と同様の減速機付きサーボモータ５３
の図示しない出力軸に、その出力軸の軸線と上記回動軸
線Ｃとを一致させて結合し、そのサーボモータ５３を、
これも前記ブラケット４０に取付けてなる。尚、この装
置５０でも、回動板５１にストッパ５４を設ける一方、
サーボモータ５３の外部に突起５５を設けることにて、
各ゲージ板５２の回動の原点位置を機械的に特定し、ま
た、各ゲージ板５２には、ワークの存在を検知する近接
センサ５６を設ける。

かかるゲージ板切替装置３０および５０によれば、所要
のゲージ板３１．５１を、サーボモータ３９５３の作動
に基づき各々使用位置に配置することにて、図示の如く
、複雑な断面形状の大きなワーク６゜（例えば車体のり
ャパネル）の全体を、それらのゲージチップ３２．３３
およびゲージ部５２ａの共働により所定の位置に位置決
めすることができ、また、クランプシリンダ３５の作動
に基づきクランプレバ−３６，３７を互いに反対方向へ
揺動させることにて、それらのレバーの先端部を拡開し
てワーク６ｏの孔６０ａに嵌合させ、ワーク６０を保持
することができ、さらに、ロケートピン４３とワーク６
０のロケート孔との嵌合により、ワーク６０を図では紙
面と直交する方向へも位置決めすることができ、加えて
、センサ５６により、ワーク６ｏの存在を確認すること
ができる。

しかも、これら切替装置３０．５０は各々、先に述べた
第１実施例と同様、ワークに対し位置決めする部分を配
置するためのスペースが小さくて済み、さらに、切替装
置３０．５０の全体を移動させることなく、各々の装置
について、共通の使用位置に各ゲージ板３４．５２を配
置することができるので、組立ステーション等における
当該装置３０．５０のレイアウトを容易ならしめること
ができる。

尚、図中６１は、第６図に示すロボット１１と概略同様
の構成の直角座標型ロボットを示し、このロボット６１
は、ワーク組立ラインの組立ステーションに設けられた
フレーム６２に取付けられており、その手首部６１ａに
はブラケット４０ひいては両切替装置３０．５０が固定
されている。

従ってここでは、ロボット６１の作動に基づき両切替装
置３０．５０を一体的に三次元方向へ移動させ得て、組
立ステーションの空間内の、ワーク６０に適した位置決
め位置に、そのワーク６０を位置決め保持することがで
きる。

第３図は、この発明の第４実施例のゲージ板切替装置７
０を示す斜視図であり、この例では、回動板７１の、回
動軸線りに対し放射状に八つの範囲に区画した板面７１
ａ上に、それ自身の端縁がワークの断面形状に対応する
ゲージ部７２ａであるゲージ板７２を、ワークの種類に
応して八枚（図では二枚のみ示す。）、各々上記区画範
囲内に収まるように配置して、それらのゲージ板７２の
板面が板面７１ａに面接触するように、各ゲージ板７２
を板面７１ａ上に固定し、これとともに、上記各区画範
囲内に収まり、かつ一端部が前記ゲージ板７２に対し進
退可能なようにクランパ７３を枢支して、それらクラン
パ７３の他端部にローラ７４を設け、さらに、上記回動
板７１を、先に述べたモータ２７と同様の減速機付きサ
ーボモータ７５の図示しない出力軸に、その出力軸の軸
線と上記回動軸線りとを一致させて結合し、そのサーボ
モータ７５をブラケット７６に取付ける。そしてここで
は、ブラケット７６に、回動板７１を跨ぐコ字状のフレ
ーム７７を固定して、そのフレーム７７に、クランプシ
リンダ７８と、一部が切欠かれたリング状のガイド７９
を支持するブラケット８゜とを、シリンダ７８のピスト
ンロンドア８ａの延在力向と前記切欠部の方向とが一致
するように取イ」け、さらに、前記ピストンロッｔ”７
８ａの先端部に、前記ガイド７９の切欠き部に各々嵌合
可能でかつ間にローラ７４を挟持可能な二つの突起８１
ａ、　８１ａを有するクランパ駆動フォーク８１を固定
する。

かかる装置によれば、サーボモータ７５の作動に基づく
回動板７１の回動によりゲージ板７２を使用位置（図で
は下側に示す位置）に配置することにて、ローラ７４を
クランパ駆動フォーク８１の二つの突起８１ａ、　８１
ｂの間に掛合させることができるので、クランプシリン
ダ７８のピストンロンドア８ａの進退作動に基づきクラ
ンパ７３を揺動させて、そのクランパ７３とゲージ板７
２との間でワークを挟持するこができ、さらに、端部側
の突起８１ａがガイド７９の切欠き部に嵌合する位置ま
でピストンロッｔ”７８ａを後退させてから回動板７１
を回動させることにて、ローラ７４をガイド７９の内側
へ引込むことができるので、使用位置以外にゲージ板７
２が位置する際は、それと関連するクランパ７３を、ゲ
ージ板７２から離間するアンクランプ状態に保持するこ
とができる。

尚、ここで、クランパ７３には、上記アンクランプ状態
の揺動限位置を、ローラ７４がガイド７９の内周面に接
する位置に特定する、図示しないストッパを設けても良
い。

従って、この例の装置によれば、−個のクランプシリン
ダ７８を全てのクランパ７３に共用することができるの
で、クランパ毎のクランプシリンダおよびそれらのため
の配管や作動検出スイッチ等を廃し得て、ゲージ板切替
装置の全体寸法をコンパクトなものとすることができる
とともに、当該装置の作動を制御するための配線、配管
、制御装置等を簡易ならしめることができ、しかも、先
に述べた第１実施例の装置の効果も併せてもたらすこと
ができる。

第４図は、この発明の第５実施例の要部を示すものであ
り、この例では、上述の第４実施例と同様の装置におい
て、リング状のガイド７９を廃し、代わりにクランパ７
３をスプリング８２によりアンクランプ状態となる方向
へ常時付勢し、ゲージ板７２を図示の如く使用位置に配
置した状態でのみ、クランプシリンダ７８のシリンダロ
ッド７８ａの先端部に設けた駆動片８３をローラ７４に
当接可能ならしめて、その状態での、クランプシリンダ
７８ａの作動に基づくクランパ７３の揺動、ひいてはク
ランパ７３とゲージ板７２との間でのワークの挟持を可
能とする。

かかる装置によれば、先の第４実施例と同様の作用効果
を、より簡易な構成にてもたらすことができる。

尚、上述した第１乃至第５実施例によれば、単一の駆動
手段であるサーボモータ２７．３９．５３．７５により
回動板を回動させて、多数のゲージ板を選択的に使用位
置に配置するので、従来の装置の如くゲージ板毎にゲー
ジ板切替シリンダ等の駆動手段を設ける必要がなく、従
って、ゲージ板を選択的に使用位置に配置するだめの駆
動手段を簡易ならしめることができるとともに、その制
御のための配線、配管、制御装置等も簡易ならしめるこ
とができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、ゲージ板は、その板
面と回動板の板面とが対向する配置であれば、必ずしも
面接触させなくても良く、所要に応して例えば間にスペ
ーサ等を介在させても、板厚方向寸法は十分小さく維持
することができる。

また、回動板の形状は円盤状のみならず、ゲージ板を設
ける枚数に応じた多角形状でも良く、回動板駆動手段は
、回動板を所定角度回動させ得るものであればサーボモ
ータ以外のものでも良い。

さらに、回動板の区画範囲数は所要に応じて変更可能で
あり、また、それらの区画範囲の全てに必ずしもゲージ
板を取付ける必要はない。

（発明の効果） かくして、この発明のゲージ板切替装置によれば、ワー
クを位置決めする部分をワークに対して配置するための
スペースが小さくて済み、しかも、切替装置全体を移動
させることなしに、共通の使用位置に各ゲージ板を配置
することができるので、組立ステーション等の作業場所
における当該装置のレイアウト設定を容易ならしめるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のゲージ板切替装置の第１実施例を示
す斜視図、 第２図はこの発明の第２実施例および第３実施例を示す
正面図、 第３図はこの発明の第４実施例を示す斜視図、第４図は
この発明の第５実施例の要部を示す斜視図、 第５図は従来のゲージ板切替装置を示す斜視図、第６図
は上記従来装置の使用状況を示す斜視図である。 ２０、３０．５０．７０・・・ゲージ板切替装置２１、
３１．５Ｌ　７１・・・回動板 ２１ａ、　３１ａ、　５１ａ、　７１ａ・・・板面２２
、３２．３３・・・ゲージチップ ２３、３４．５２．７２・・・ゲージ板５２ａ、　７２
ａ・・・ゲージ部 ２７、３９．５３．７５・・・減速機付きサーボモータ
Ａ〜Ｄ・・・回動軸線 ミ し

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回動軸線に関し複数の範囲に区画された回動板（２
   １、３１、５１、７１）と、 各々、前記各区画範囲内に収まるように配置されて、前
   記回動板の板面上に、板面同士が対向するように取付け
   られた、各々ゲージ部（２２、３２、３３、５２ａ、７
   ２ａ）を有する複数枚のゲージ板（２３、３４、５２、
   ７２）と、 前記回動板を前記回動軸線の周囲に、前記複数枚のゲー
   ジ板が選択的に使用位置に配置される角度づつ回動させ
   る回動板駆動手段（２７、３９、５３、７５）とを具え
   てなる、ゲージ板切替装置。