JPH0767336B2 - 乗用田植機における苗載台の左右偏荷重調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、走行機体に左右傾動可能に植付部を設けてな
る乗用田植機における苗載台の左右偏荷重調整装置に関
するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、この種乗用田植機においては、走行機体に設け
た植付部を、走行機体の左右傾斜に拘りなく田面に対し
て一定の植付姿勢を維持すべく、走行機体に対して左右
傾動（ローリング）可能に設けている。そしてこの場
合、植付けに伴う苗載台の左右往復動移動によつて生じ
る偏荷重を、植付部本体側と走行機体側との間にローリ
ング弾機を設け、該ローリング弾機の引張り力によつて
移動した側の植付部を引張ることによつて相殺するよう
になつている。

しかるに従来、このローリング弾機は、植付部本体と走
行機体側部材とのあいだに張設されていて、植付部が走
行機体に対して相対的に左右傾動したときに蓄勢される
引張り力でこれを補正するように機能するものであり、
しかもこの引張り力は、移動端に達した苗載台を、植付
苗が載置されていない無載置状態でやや下降状態となる
ように設定されていたため、偏荷重量が大きくなる苗満
載時において充分に作用しきれず、どうしても移動した
側が下降ぎみとなるという不具合がある。そしてこの不
具合は、植付部の圃場接地時にフロートが田面から受け
る接地受圧等によつてある程度は補正されるものである
が、軟弱圃場の場合や走行機体が耕盤の凹凸により左右
傾斜したりして植付部の走行機体に対する相対的な左右
傾斜が相殺されるような場合には、ローリング弾機によ
る植付部の左右傾斜が回復できないままとなつて植付姿
勢が乱れてしまうという欠点となる。

さらに近時、苗載台を前後方向に長くして、大量の植付
苗をその滑落方向に載置できるようにしたものが開発さ
れているが、この様にしたものでは、苗載台が移動端に
達した場合に生じる偏荷重はさらに大きいものとなり、
このため相当硬い圃場であつてもフロートが受ける接地
受圧程度では苗満載時の偏荷重を相殺しきれず、この結
果、植付部は、苗載台の左右移動に追随して傾動して左
右バランスが崩れてしまい、均一深さでの植付作業がで
きないという欠点があり問題となる。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる乗用田植機における苗載台の左右偏荷重
調整装置を提供することを目的として創案されたもので
あつて、走行機体に昇降自在に設けられる支持部材に、
苗載台が左右往復動自在に設けられた植付け部を左右傾
動可能に支持してなる乗用田植機において、前記左右往
復移動する苗載台側部材と支持部材との間に、苗載台の
左右移動で生じる偏荷重を、該移動した側の苗載台を引
張つて相殺するよう調整弾機を左右にそれぞれ張設する
共に、該各調整弾機の引張り力は、移動端に達した側の
苗載台が、水平状態に対して植付苗の満載状態では下降
するが無載置状態では上昇するバネ力に設定されている
ことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、苗載台が移動端に
達した際の植付部の姿勢を、苗満載時と無載置時とで平
均化できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は乗用型田植機の走行機体であつて、該
走行機体１の後方にトツプリンク２とロアリンク2aとか
らなるリンク機構を介して支持部材４が昇降動自在に取
付けられ、該支持部材４の下部に、植付部５側のセンタ
ーピン5aが回動自在に枢支されており、これによつて植
付部５は左右方向に傾動可能となつている。そしてこの
植付部５は、伝動ケース６、左右往復動する前高後低状
の苗載台７、植付爪８、フロート９等の各種部材によつ
て構成されていること等は何れも従来通りであるが、こ
こで苗載台７は、苗の滑落方向に二枚半は載置できる前
後方向に長い苗載台方式のものが採用されている。

10は伝動ケース６の前部にブラケツト10aを介して一体
的に設けられる横ステーであつて、該横ステー10には、
左右一対のローリング弾機11の外端部がそれぞれ係止さ
れているが、該ローリング弾機11の内端部は、支持部材
４から延びる略Ｕ字形状の縦ステー12の基端部に係止さ
れており、その引張り力で、植付部全体のセンターピン
5a回りのバランスを取って、植付部５が必要以上にロー
リングすることを制御するようになつている。

一方、縦ステー12の上端部には左右一対のバランス弾機
13の内端部がそれぞれ係止されているが、該各バランス
弾機13の外端部は、苗載台７に設けられる部材である横
ステー14の左右両端部にそれぞれ係止されている。そし
て植付作業に際し苗載台７が左右往復移動をした場合、
その移動量に応じて、該移動した側のバランス弾機13が
伸びて（他側のものは縮小する）その引張り力が増大
し、これが苗載台７を中央上方に吊上げる力として作用
するようになつている。そしてこのバランス弾機13によ
つて本発明の調整弾機が構成され、その吊上げ力、即ち
引張り力によつて、苗載台７が左右往復移動することに
よつて生じる偏荷重を相殺するようになつている。

そして前記バランス弾機13の引張り力は次の様に設定さ
れている。即ち、バランス弾機13の引張り力は、苗載台
７が左右何れかの移動端に達した状態において、該移動
した側の苗載台７が、苗満載状態では下降状態となり、
無載置状態では上昇状態となるように設定されており、
略半分の苗載置状態では略水平状態となるように構成さ
れている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、田植機
は、機体の走行速度にタイミングを合せた植付爪８の植
付作業によつて苗載台７から単位植付株宛苗を掻取つて
田面に植付けることになるが、この場合に、苗載台７へ
の植付苗の載置量が満載状態から無載置状態に変化した
としても、植付部５は略一定の水平状態となつた植付姿
勢に維持されることになる。

即ち、本発明が実施されたものにおいては、苗載台７が
左右何れかの移動端に達する過程で、該移動する側のバ
ランス弾機13が伸長して蓄勢され、この蓄勢力が、苗載
台７が移動したことによつて生じる偏荷重を相殺するた
めの引張り力となるが、この引張り力は、植付苗の無載
置時においては移動端側が上昇し、満載時においては移
動端側が下降するように設定されている。このため苗載
台７は、移動端に達した状態で、苗満載時から無載置状
態に至るまでの植付苗の消費過程において、苗載台７の
偏荷重を受けることによる傾斜量は、中間に水平姿勢状
態を通るものとなつて上下に平均化されることになり、
このことは、無載置時において移動端側を上昇するよう
にした分だけ苗満載時での水平状態からの下がり量が減
少し、逆に、満載時において移動端側が下降するように
した分だけ無載置時における水平状態からの上がり量が
減少することとなる。

従って、走行機体１と植付部本体側との間に張設したロ
ーリング弾機11で植付部５の左右傾動をバランス化させ
ようとするもののように、圃場が軟弱であつたり、走行
機体１が耕盤の凹凸によつて左右傾斜して植付部５の走
行機体１に対する相対的な左右傾斜が相殺されてローリ
ング弾機11による復帰機能が有効に発揮し得ないような
場合において、バランス弾機13は、苗載台７の左右移動
に伴い該移動した側のものが蓄勢されて苗載台７の偏荷
重を矯正する方向の引張り力となつて有効に機能し、し
かもこの引張り力、移動端に達した苗載台が苗無載置時
において上がりぎみで苗満載時において下がりぎみに設
定されているため、苗を満載した場合において、移動端
側が水平状態から大きく下降して、フロートが受ける接
地受圧による補正作用の範囲を超えてしまうようなこと
も回避できることになつて、仮令軟質圃場や走行機体１
が左右傾斜したような場合であつても、植付苗の載置量
に大きく影響されることなく苗載台７の左右移動に伴う
偏荷重を相殺して植付部５の田面に対する植付姿勢を改
善できることとなつて、植付性能の向上が計れることに
なる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるもので無いことは
勿論であつて、第５図に示す如く両バランス弾機13を、
前記実施例の様に下方拡開状に設けるのではなく、逆に
上方拡開状にして構成しも良く、さらには略水平状に設
けたものであつても良いのであつて、バランス弾機（調
整弾機）は、走行機体側の支持部材と左右往復移動する
苗載台側部材とのあいだに張設されるものであれば、そ
の張設方式には何ら左右されないものであり、何れのも
のであつても前記実施例と略同じ作用を奏することとな
る。そしてこれらの何れの場合にも、植付苗を丁度半分
の消費量で苗載台が水平となるように設定する必要は必
ずしもなく、何方かにずれていても本発明は実施できる
ものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、苗載台が左右に移動したことによつて生じる偏
荷重が、該移動する苗載台側部材自体に張設された調整
弾機の引張り力が相殺されることになるが、調整弾機の
引張り力が、移動端に達した側の苗載台が植付苗を満載
した状態では下降し無載置状態では上昇する設定になつ
ている。

この結果、軟弱圃場であつたり走行機体が左右傾斜して
植付部の走行機体に対する相対的な左右傾斜が相殺され
て走行機体と植付部本体側との間に張設されるローリン
グ弾機による姿勢復帰機能が有効に発揮し得ないような
場合においても、苗載台の左右移動に伴い該移動した側
の調整弾機が蓄勢されて苗載台の偏荷重を相殺する方向
の引張り力となつて有効に機能し、しかもこの引張り力
は、移動端に達した苗載台が苗無載置時において上がり
ぎみで苗満載時において下がりぎみに設定されているた
め、苗を満載した場合において、移動端側が水平状態か
ら大きく下降して、フロートが受ける接地受圧による補
正作用の範囲を超えてしまうようなことも回避できるこ
とになつて、仮令軟質圃場や走行機体が左右傾斜したよ
うな場合であつても、植付苗の載置量によらず苗載台の
左右移動に伴う偏荷重を相殺して植付部の田面に対する
植付姿勢を改善できることとなつて、植付性能の向上が
計れることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る乗用田植機における苗載台の左右
偏荷重調整装置の実施例を示したものであつて、第１図
は乗用田植機の後部側面図、第２図は苗載台部の背面
図、第３図は植付部の拡大側面図、第４図は作用説明
図、第５図は他例を示す苗載台部の背面図である。 図中、１は走行機体、５は植付部、７は苗載台、13はバ
ランス弾機である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体に昇降自在に設けられる支持部材
   に、苗載台が左右往復動自在に設けられた植付け部を左
   右傾動可能に支持してなる乗用田植機において、前記左
   右往復移動する苗載台側部材と支持部材との間に、苗載
   台の左右移動で生じる偏荷重を、該移動した側の苗載台
   を引張つて相殺するよう調整弾機を左右にそれぞれ張設
   する共に、該各調整弾機の引張り力は、移動端に達した
   側の苗載台が、水平状態に対して植付苗の満載状態では
   下降するが無載置状態では上昇するバネ力に設定されて
   いることを特徴とする乗用田植機における苗載台の左右
   偏荷重調整装置。