JPH0221765B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221765B2 JPH0221765B2 JP56006049A JP604981A JPH0221765B2 JP H0221765 B2 JPH0221765 B2 JP H0221765B2 JP 56006049 A JP56006049 A JP 56006049A JP 604981 A JP604981 A JP 604981A JP H0221765 B2 JPH0221765 B2 JP H0221765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- spring
- clutch
- grounding
- planting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、たとえ泥土深さが変化しても植付深
さがほぼ一定に維持されるように、自走機体の後
部に、機体を支持する接地体を駆動機構により昇
降自在に設けると共に、苗植付装置を前記接地体
昇降により背反的に昇降自在に設け、前記苗植付
装置に接地フロートをスプリングにより下降付勢
した状態で設けると共に、前記フロートの接地圧
がほぼ一定になるように前記駆動機構の操作部と
前記フロートを機械的に連動連結した乗用田植機
に関し、施回に伴う苗植付装置の昇降を操作簡単
に、かつ、所定作業レベルへのリセツトを迅速に
行えるようにし、しかも、旋回時におけるフロー
トによる整地が比較的精度よくできると共に、そ
のための機構が本来構成を有効利用して構造簡単
に構成できるようにする事を目的とする。
さがほぼ一定に維持されるように、自走機体の後
部に、機体を支持する接地体を駆動機構により昇
降自在に設けると共に、苗植付装置を前記接地体
昇降により背反的に昇降自在に設け、前記苗植付
装置に接地フロートをスプリングにより下降付勢
した状態で設けると共に、前記フロートの接地圧
がほぼ一定になるように前記駆動機構の操作部と
前記フロートを機械的に連動連結した乗用田植機
に関し、施回に伴う苗植付装置の昇降を操作簡単
に、かつ、所定作業レベルへのリセツトを迅速に
行えるようにし、しかも、旋回時におけるフロー
トによる整地が比較的精度よくできると共に、そ
のための機構が本来構成を有効利用して構造簡単
に構成できるようにする事を目的とする。
次に、本発明の乗用田植機の実施態様を例示図
に基いて説明する。
に基いて説明する。
第１図に示すように、駆動及び操向操作自在な
１個の走行用車輪１、及び、運転座席２を備えさ
せた自走機体の後部に、前記車輪１との協働によ
り機体を支持する左右一対の摺動接地杆３，３、
苗植付装置４、及び、路上走行時に前記接地杆３
に替えて機体を支持させる左右一対の遊転車輪
５，５を設けると共に、前記自走機体から苗植付
装置４に回転動力を伝達すべく構成して、機体走
行に伴い４条の苗植付けが行えるように構成して
ある。
１個の走行用車輪１、及び、運転座席２を備えさ
せた自走機体の後部に、前記車輪１との協働によ
り機体を支持する左右一対の摺動接地杆３，３、
苗植付装置４、及び、路上走行時に前記接地杆３
に替えて機体を支持させる左右一対の遊転車輪
５，５を設けると共に、前記自走機体から苗植付
装置４に回転動力を伝達すべく構成して、機体走
行に伴い４条の苗植付けが行えるように構成して
ある。
第１図及び第２図に示すように前記両接地杆
３，３を流体圧シリンダ６により軸芯P1周りで
一体的に上下揺動駆動できるように構成して、シ
リンダ６操作による接地杆昇降操作により、苗植
付装置４を背反的に昇降操作できるようにしてあ
る。他方、第２図及び第３図に示すように、前記
苗植付装置４に機体横方向に並設してある３個の
接地フロート７ａ，７ａ，７ｂのうちの中央のも
の７ｂを、前後一対のリンク機構８，９により機
体に対して昇降自在に連結すると共に、前記後方
側リンク機構９、及び、このリンク機構９のセン
ターフロート７ｂ昇降に伴つて支軸１０周りで揺
動するリンク９ａに順次連結した、第１押引きロ
ツド１１、第１揺動部材１２、第１連動金具１
３、第２押引きロツド１４、第２揺動部材１５、
第２連動金具１６等から成る機械式連動機構Ａに
より、前記シリンダ６に対するコントロールバル
ブＶに連動連結し、前記第１連動金具１３と第２
押引きロツド１４との間に、それらの相対移動を
一定量だけ許容するための第１スプリング１７を
介装し、前記センターフロート７ｂを下降付勢
し、かつ、前記バルブＶを接地杆上昇位置に付勢
するための第２スプリング１８を夫々前記第２押
引きロツドに付設して、泥土深さが変化しても、
フロート７ｂの接地圧が前記第１スプリング１７
により設定される範囲内にあるように、コントロ
ールバルブＶが自動的に操作されるように構成し
てある。もつて、たとえ泥土深さが変化しても、
接地杆３が自動的に昇降されて、植付深さをほぼ
一定に維持しながら作業できるように構成してあ
る。
３，３を流体圧シリンダ６により軸芯P1周りで
一体的に上下揺動駆動できるように構成して、シ
リンダ６操作による接地杆昇降操作により、苗植
付装置４を背反的に昇降操作できるようにしてあ
る。他方、第２図及び第３図に示すように、前記
苗植付装置４に機体横方向に並設してある３個の
接地フロート７ａ，７ａ，７ｂのうちの中央のも
の７ｂを、前後一対のリンク機構８，９により機
体に対して昇降自在に連結すると共に、前記後方
側リンク機構９、及び、このリンク機構９のセン
ターフロート７ｂ昇降に伴つて支軸１０周りで揺
動するリンク９ａに順次連結した、第１押引きロ
ツド１１、第１揺動部材１２、第１連動金具１
３、第２押引きロツド１４、第２揺動部材１５、
第２連動金具１６等から成る機械式連動機構Ａに
より、前記シリンダ６に対するコントロールバル
ブＶに連動連結し、前記第１連動金具１３と第２
押引きロツド１４との間に、それらの相対移動を
一定量だけ許容するための第１スプリング１７を
介装し、前記センターフロート７ｂを下降付勢
し、かつ、前記バルブＶを接地杆上昇位置に付勢
するための第２スプリング１８を夫々前記第２押
引きロツドに付設して、泥土深さが変化しても、
フロート７ｂの接地圧が前記第１スプリング１７
により設定される範囲内にあるように、コントロ
ールバルブＶが自動的に操作されるように構成し
てある。もつて、たとえ泥土深さが変化しても、
接地杆３が自動的に昇降されて、植付深さをほぼ
一定に維持しながら作業できるように構成してあ
る。
第２図及び第３図に示すように、前記第２スプ
リング１８の連動機構Ａ側とは反対側を係止して
ある部材１９を、支軸２０周りで揺動自在に構成
すると共に、揺動及び固定操作自在な操作レバー
２１に連動させ、さらに、一端側に前記第２押引
きロツド１４を挿入した長孔を備えさせた押引き
ロツド操作金具２２の他端側を前記スプリング係
止部材１９に連結して、操作レバー２１による第
２スプリング１８の付勢力変更、及び、コントロ
ールバルブＶの操作を可能にして、泥土硬さに応
じてセンターフロート７ｂの接地圧を変更設定で
きると共に、苗植付装置４を人為的に昇降操作で
きるように構成してある。さらに、接地杆３が上
昇ストロークエンンドに達するに伴い、摺動ロツ
ド２３の第１接当部２３ａが前記第２押引きロツ
ド１４の被操作部１４ａを押圧操作し、かつ、接
地杆３が下降ストロークエンドに達するに伴い、
前記ロツド２３の第２接当部２３ｂが前記被操作
部１４ａを押圧操作して、コントロールバルブＶ
が自動的に中立位置に操作されるように構成して
ある。
リング１８の連動機構Ａ側とは反対側を係止して
ある部材１９を、支軸２０周りで揺動自在に構成
すると共に、揺動及び固定操作自在な操作レバー
２１に連動させ、さらに、一端側に前記第２押引
きロツド１４を挿入した長孔を備えさせた押引き
ロツド操作金具２２の他端側を前記スプリング係
止部材１９に連結して、操作レバー２１による第
２スプリング１８の付勢力変更、及び、コントロ
ールバルブＶの操作を可能にして、泥土硬さに応
じてセンターフロート７ｂの接地圧を変更設定で
きると共に、苗植付装置４を人為的に昇降操作で
きるように構成してある。さらに、接地杆３が上
昇ストロークエンンドに達するに伴い、摺動ロツ
ド２３の第１接当部２３ａが前記第２押引きロツ
ド１４の被操作部１４ａを押圧操作し、かつ、接
地杆３が下降ストロークエンドに達するに伴い、
前記ロツド２３の第２接当部２３ｂが前記被操作
部１４ａを押圧操作して、コントロールバルブＶ
が自動的に中立位置に操作されるように構成して
ある。
第２図ないし第４図に示すように、前記第２ス
プリング１８の付勢力を調節する操作部を形成す
るための部材２４を、支軸２５に揺動自在に取付
けると共に、操作ワイヤ２６により、植付クラツ
チ２７の揺動及び固定操作自在な操作レバー２８
に連動連結し、そして、前記操作レバー２８をク
ラツチ切り位置に操作すると、操作部形成部材２
４が第２スプリング１８の付勢力を前記操作レバ
ー２１により設定されているものよりも低下させ
る方向に揺動し、かつ、操作レバー２８をクラツ
チ入り位置に操作すると、操作部形成部材２４が
操作ワイヤ２６のたわみにより自動揺動状態にな
つて第２スプリング１８の付勢力が前記操作レバ
ー２１により設定されているものになるように構
成してある。つまり、前記操作部形成部材２４と
植付クラツチ２７とを、クラツチ２７入り状態に
おけるよりもクラツチ２７切り状態における方が
第２スプリング１８の付勢力が小になるように機
械的に連動連結して、施回時において、植付クラ
ツチ２７を切り操作するだけで、センターフロー
ト７ｂの設定接地圧が作業時よりも小になり、接
地杆３が対機体下降されて苗植付装置４が作業レ
ベルより上昇され、そして、植付クラツチ２７を
入り操作するだけで、センターフロート７ｂの設
定接地圧が作業時に復元し、接地杆３が対機体上
昇されて苗植付装置４が作業レベルにリセツトさ
れるように構成してある。又、クラツチ切り時に
おいては、第２スプリング１８の弾性変形によ
り、前記連動機構Ａと、クラツチ側連動構成との
相対変位が許容されるように構成してフロート７
ｂによるコントロールバルブＶ操作が可能になる
ように配慮してある。すなわち、植付クラツチ２
７の切り状態でも第２スプリング１８が植付クラ
ツチ入り状態におけるよりも小さい付勢力でフロ
ート７ｂを下降付勢するように付勢力を有し、フ
ロート７ｂが第２スプリング１８による付勢力の
ために整地用押圧力を備え、しかも、この整地用
押圧力が接地体自動昇降制御のためにほぼ一定に
維持されて、フロート７ｂによる整地作用を作用
力変化の少ない安定した状態で発揮させながら機
体旋回できるのである。
プリング１８の付勢力を調節する操作部を形成す
るための部材２４を、支軸２５に揺動自在に取付
けると共に、操作ワイヤ２６により、植付クラツ
チ２７の揺動及び固定操作自在な操作レバー２８
に連動連結し、そして、前記操作レバー２８をク
ラツチ切り位置に操作すると、操作部形成部材２
４が第２スプリング１８の付勢力を前記操作レバ
ー２１により設定されているものよりも低下させ
る方向に揺動し、かつ、操作レバー２８をクラツ
チ入り位置に操作すると、操作部形成部材２４が
操作ワイヤ２６のたわみにより自動揺動状態にな
つて第２スプリング１８の付勢力が前記操作レバ
ー２１により設定されているものになるように構
成してある。つまり、前記操作部形成部材２４と
植付クラツチ２７とを、クラツチ２７入り状態に
おけるよりもクラツチ２７切り状態における方が
第２スプリング１８の付勢力が小になるように機
械的に連動連結して、施回時において、植付クラ
ツチ２７を切り操作するだけで、センターフロー
ト７ｂの設定接地圧が作業時よりも小になり、接
地杆３が対機体下降されて苗植付装置４が作業レ
ベルより上昇され、そして、植付クラツチ２７を
入り操作するだけで、センターフロート７ｂの設
定接地圧が作業時に復元し、接地杆３が対機体上
昇されて苗植付装置４が作業レベルにリセツトさ
れるように構成してある。又、クラツチ切り時に
おいては、第２スプリング１８の弾性変形によ
り、前記連動機構Ａと、クラツチ側連動構成との
相対変位が許容されるように構成してフロート７
ｂによるコントロールバルブＶ操作が可能になる
ように配慮してある。すなわち、植付クラツチ２
７の切り状態でも第２スプリング１８が植付クラ
ツチ入り状態におけるよりも小さい付勢力でフロ
ート７ｂを下降付勢するように付勢力を有し、フ
ロート７ｂが第２スプリング１８による付勢力の
ために整地用押圧力を備え、しかも、この整地用
押圧力が接地体自動昇降制御のためにほぼ一定に
維持されて、フロート７ｂによる整地作用を作用
力変化の少ない安定した状態で発揮させながら機
体旋回できるのである。
尚、前記シリンダ６は、流体圧式あるいは電動
式モータに変更可能であり、これらを駆動機構６
と総称し、前記コントロールバルブＶを操作部Ｖ
と称する。
式モータに変更可能であり、これらを駆動機構６
と総称し、前記コントロールバルブＶを操作部Ｖ
と称する。
又、前記接地杆３に替えて車輪も利用でき、こ
れらを接地体３と総称する。
れらを接地体３と総称する。
以上要するに、本発明による乗用田植機にあつ
ては、目的達成のために、冒頭に記したものにお
いて、スプリングの付勢力を調節する操作部を備
えさせると共に、植付クラツチの入り状態におけ
るよりも切り状態における方が前記スプリングの
付勢力が小になり、かつ、前記植付クラツチの切
り状態でも前記スプリングが付勢力を有するよう
に、前記操作部と前記植付クラツチとを機械的に
連動連結してある。そして、その作用及び効果は
次のとおりである。
ては、目的達成のために、冒頭に記したものにお
いて、スプリングの付勢力を調節する操作部を備
えさせると共に、植付クラツチの入り状態におけ
るよりも切り状態における方が前記スプリングの
付勢力が小になり、かつ、前記植付クラツチの切
り状態でも前記スプリングが付勢力を有するよう
に、前記操作部と前記植付クラツチとを機械的に
連動連結してある。そして、その作用及び効果は
次のとおりである。
つまり、旋回に伴なつて行われる植付クラツチ
２７の入り・切り操作に連係して、フロート７ｂ
の設定接地圧が自動的に作業時用より低下されて
接地体３が作業時より対機体下降されたり、フロ
ート７ｂの設定接地が自動的に作業時用に復元さ
れて接地体３が作業時レベルに対機体上昇される
ので、旋回に伴う苗植付装置４の昇降をクラツチ
操作だけで済む簡単な操作でもつて行わせる事が
可能になつた。さらには、苗植付装置昇降を接地
体３の自動昇降制御により行わせ、しかも、クラ
ツチ切り状態においてもスプリング１８が付勢力
を有していて接地体３が下降しすぎないように、
かつ、フロート７ｂが整地用接地力を備えている
ようにするから、苗植付装置４の上げ過ぎを確実
に防止できて、旋回後における作業レベルへのリ
セツトを迅速に行わせる事が可能になると共に、
フロート７ｂが整地作用を作用力変化の少ない安
定した状態で発揮して整地するようにしながら旋
回できるようになつた。もつて、全体として、旋
回に伴う苗植付装置昇降に要する面からも枕地整
地に要する面からも手間及び時間を少なくでき
て、作業能率を向上できるようになつた。
２７の入り・切り操作に連係して、フロート７ｂ
の設定接地圧が自動的に作業時用より低下されて
接地体３が作業時より対機体下降されたり、フロ
ート７ｂの設定接地が自動的に作業時用に復元さ
れて接地体３が作業時レベルに対機体上昇される
ので、旋回に伴う苗植付装置４の昇降をクラツチ
操作だけで済む簡単な操作でもつて行わせる事が
可能になつた。さらには、苗植付装置昇降を接地
体３の自動昇降制御により行わせ、しかも、クラ
ツチ切り状態においてもスプリング１８が付勢力
を有していて接地体３が下降しすぎないように、
かつ、フロート７ｂが整地用接地力を備えている
ようにするから、苗植付装置４の上げ過ぎを確実
に防止できて、旋回後における作業レベルへのリ
セツトを迅速に行わせる事が可能になると共に、
フロート７ｂが整地作用を作用力変化の少ない安
定した状態で発揮して整地するようにしながら旋
回できるようになつた。もつて、全体として、旋
回に伴う苗植付装置昇降に要する面からも枕地整
地に要する面からも手間及び時間を少なくでき
て、作業能率を向上できるようになつた。
その上、クラツチ２７に連動しての苗植付装置
４の昇降構成として、本来的に備えられている接
地体３の昇降構成を利用したから、さらには、ク
ラツチ側連動機構をスプリング１８に連結して、
そのスプリング１８をフロート側連動機構とクラ
ツチ側連動機構との相対移動を許容するためのス
プリングに兼用したから、全体として、構成を簡
略化できて、安価に構成できた。
４の昇降構成として、本来的に備えられている接
地体３の昇降構成を利用したから、さらには、ク
ラツチ側連動機構をスプリング１８に連結して、
そのスプリング１８をフロート側連動機構とクラ
ツチ側連動機構との相対移動を許容するためのス
プリングに兼用したから、全体として、構成を簡
略化できて、安価に構成できた。
図面は本発明に係る乗用田植機の実施の態様を
例示し、第１図は全体側面図、第２図は接地体昇
降操作機構の側面図、第３図は連動機構の一部を
示す平面図、第４図は第３図の−断面矢視図
である。 ３……接地体、４……苗植付装置、６……駆動
機構、７ｂ……フロート、１８……スプリング、
２４……操作部、２７……クラツチ、Ｖ……操作
部。
例示し、第１図は全体側面図、第２図は接地体昇
降操作機構の側面図、第３図は連動機構の一部を
示す平面図、第４図は第３図の−断面矢視図
である。 ３……接地体、４……苗植付装置、６……駆動
機構、７ｂ……フロート、１８……スプリング、
２４……操作部、２７……クラツチ、Ｖ……操作
部。
Claims (1)
- １ 自走機体の後部に、機体を支持する接地体３
を駆動機構６により昇降自在に設けると共に、苗
植付装置４を前記接地体昇降により背反的に昇降
自在に設け、前記苗植付装置に接地フロート７ｂ
をスプリング１８により下降付勢した状態で設け
ると共に、前記フロート７ｂの接地圧がほぼ一定
になるように前記駆動機構６の操作部Ｖと前記フ
ロート７ｂを機械的に連動連結した乗用田植機で
あつて、前記スプリング１８の付勢力を調節する
操作部２４を備えさせると共に、植付クラツチ２
７の入り状態におけるよりも切り状態における方
が前記スプリング１８の付勢力が小になり、か
つ、前記植付クラツチ２７の切り状態でも前記ス
プリング１８が付勢力を有するように、前記操作
部２４と前記植付クラツチ２７とを機械的に連動
連結してある乗用田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP604981A JPS57118714A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP604981A JPS57118714A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57118714A JPS57118714A (en) | 1982-07-23 |
| JPH0221765B2 true JPH0221765B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=11627756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP604981A Granted JPS57118714A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Riding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57118714A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7136255B1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-09-13 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109510A (en) * | 1980-02-04 | 1981-08-31 | Iseki Agricult Mach | Running device of rice transplanter |
-
1981
- 1981-01-19 JP JP604981A patent/JPS57118714A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57118714A (en) | 1982-07-23 |
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