JPH0221766B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フロートと、苗植付装置に対して、
上下動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロ
ートの対苗植付装置上下位置を設定範囲内に維持
するよう自動的に前記苗植付装置を車体に対して
昇降操作する制御機構を設け、前記フロートの下
降付勢力を変更調節する機構を設けた田植機に関
する。

上記田植機は、フロートの上下揺動にて苗植付
装置の対泥面高さを検出させながら苗植付装置を
自動的に昇降させることによつて、植付深さの安
定化を図るようにしたものであり、しかも、フロ
ートの下降付勢力を植付対象圃場の泥の硬さに応
じて変更調節できるようにすることによつて、フ
ロートの対泥面接地状態を泥の硬さの変動に拘ら
ず所望状態に維持させて泥の硬さの変動に拘らず
所望の植付深さで作業を行なえるようにしたもの
であるが、次に述べる不都合があつた。

つまり、従来では、フロートの下降付勢力を全
範囲に亘つて人為的に変更調節させるようにして
いるが、泥の硬さに応じた適正力に適確に調節す
ることが未熟練者等では行ない難いものであり、
所望の深さで苗植付作業を行なえなくなることが
あつた。

そこで、特開昭56−39705号公報に示されるよ
うに、フロートを下降方向に付勢するスプリング
に、泥土抵抗を受けて後方に変位する前後揺動自
在な泥硬さ検出片を連係して、フロートを下降方
向に付勢するスプリングの付勢力を泥土の硬・軟
に応じて自動調節する構造のものがあるが、人為
的に変更するもの、自動的に変更するもの、いず
れのものにおいても、フロートを下降方向に付勢
する１つのスプリングの付勢力調節だけでは、含
水度合のほかに、粘土質層や砂質層の混じり具合
など、様々な圃場条件に適応したきめ細かな制御
が行えないという不都合がある。

本発明は、フロートの付勢力調節構造を工夫す
ることによつて、より圃場条件に適したきめ細か
な制御が行えるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の特徴構成
は、前記下降付勢力変更調節機構を、フロートを
下降方向に付勢するスプリングを備えて、かつ、
そのスプリングの付勢力を有段階に設定変更可能
に構成した人為調節機構と、泥土の硬・軟の検出
結果に応答して自動的に変更された下降付勢力を
フロートに対して与えるように、付勢スプリング
を介して前記フロートに連係された泥硬さ検出片
とから構成し、さらに、泥硬さ検出片の付勢スプ
リングは、前記フロートに対して、前記フロート
を下降方向に付勢する人為調節機構のスプリング
の付勢力の増減に伴つて背反的に付勢力が増減す
るように、その付勢方向を設定して連係した点に
あり、かかる構成から次の作用効果を奏する。

すなわち、圃場の泥土の硬土が、概ね硬めか、
普通か、軟らかめかを経験的に判断して、そのフ
ロートのだいたいの付勢力を調節する人為調節機
構と、これと協働して前記フロートの付勢力を泥
土の硬・軟の検出結果に基いて自動的に変更する
泥硬さ検出片とから構成して、調節手段の異なる
２系統のスプリングでフロートの付勢力を調節す
るものであるから、より広範囲の圃場条件に適し
たきめ細かな制御が可能となる。

すなわち、人為調節機構による調節だけでは、
経験の浅い作業者には扱い難いものとなるが、こ
れに泥硬さ検出片からの信号による調節が加味さ
れることで、より好適な制御が可能となる。

また、泥硬さ検出片のみでの制御だけでは、極
端に硬い圃場からきわめて軟らかい圃場まで、広
範囲にわたつてフロートの泥面応答性を適正に保
つことは極めて困難であるが、大まかな付勢力調
節を人為的に行え、これとの協働で付勢力が設定
されるので、より広範囲の圃場条件に適応したフ
ロートの応答性を確保できる。つまり、きめ細か
い制御が可能となる。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳述す
る。

第１図に示すように、左右前輪１，１、左右後
輪２，２、エンジン３、運転席４等を備えた車体
の後部に、一定ストロークで横往復移動される傾
斜苗のせ台５、この苗のせ台５に載置されたマツ
ト状苗の下端部列に沿つて上下に循環作動しなが
ら１株分づつの苗を取出して圃場に植付ける植付
爪６等を備えた苗植付装置７を設け、もつて、機
体進行に伴い順次苗を植付けるべく構成してあ
る。

前記苗植付装置７を、前記車体に対して平行四
連リンク機構８を介して平行姿勢で昇降可能に連
結するとともに、前記リンク機構８を前記車体に
対して昇降操作する油圧シリンダ９を設け、もつ
て、前記油圧シリンダ９の伸縮作動により前記苗
植付装置７を車体に対して昇降操作できるように
構成してある。

第２図に示すように、苗植付圃場面を整地する
フロート１０の後端部を苗植付装置７に対して横
軸心（Ｘ）周りに回動可能に枢支し、フロート前
端部を苗植付装置７に対して屈伸可能なリンク機
構１１を介して連動連結し、且つ、前記リンク機
構１１を伸展がわに付勢してフロート１０を下降
がわに弾性付勢する第１、第２スプリング１２
ａ，１２ｂを設けるとともに、前記油圧シリンダ
９の作動状態を切換える制御弁１３の揺動操作ア
ーム１４と前記リンク機構１１とをワイヤ１５に
て連動連結してある。

そして、前記フロート１０の対苗植付装置揺動
位置が適正範囲にあると、前記制御弁１３を油圧
シリンダ９の作動を停止させる昇降停止状態に、
適正範囲から上昇がわに外れると、前記制御弁１
３を油圧シリンダ９を伸長作動させて苗植付装置
７を上昇させる状態に、更に適正範囲から下降が
わに外れると、前記制御弁１３を油圧シリンダ９
を短縮作動させて苗植付装置７を下降させる状態
に自動的に切換操作し、もつて、前記フロート１
０の対苗植付装置揺動位置を自動的に設定範囲内
に維持させるようにして植付深さの安定化を図る
ように構成してある。

要するに、フロート１０の上下揺動に基づいて
苗植付装置の対泥面高さを検出させながら苗植付
装置７を自動的に昇降させて植付深さの安定化を
図るようにしてある。

又、泥硬さ検出片１６を、苗植付装置７に固着
したアーム１７に対して、泥中に突入した状態で
の機体進行に伴う泥との接当により後退揺動でき
るよう前後揺動可能に枢支し、且つ前方がわへの
揺動範囲を接当規制した状態で、且つ、第１スプ
リング１２ａに対して、それの付勢力を後退揺動
するほど増大がわへ変更操作できるよう第１スプ
リング１２ａの一端部に連結した状態で設け、揺
動操作可能な人為操作具１８を、第２スプリング
１２ｂに対して、それの付勢力をその移動に伴つ
て変更操作できるように第２スプリング１２ｂの
一端部とワイヤ１９を介して連動連結した状態で
設け、更に、操作具１８をその移動方向適当間隔
おきに係脱自在に係止支持する係止部材としての
係止枠２０を設け、もつて、第１、第２スプリン
グ１２ａ，１２ｂの合力からなるフロート下降用
付勢力を、泥硬さ検出片１６が泥硬さの変動に応
じて無段階に変更する作用と人為操作具１８にて
初期付勢力を有段階的に変更する作用との共働に
より、泥の硬さに応じた付勢力に変更操作可能な
下降付勢力変更調節機構を構成してある。

要するに、植付対象圃場の泥の硬さに応じて、
硬くなるほど下降付勢力を大に変更調節すること
により、フロート１０の対泥面接地状態を所望状
態に維持させることができるようにしてある。

又、図中２１は、前記フロート１０にて下降操
作がわに付勢されている前記制御弁１３を係止ア
ーム２２にて上昇操作がわに係止揺動させる手動
昇降レバーであり、上昇位置（Ｕ）、昇降停止位
置（Ｎ）、下降位置(D)及び前記制御弁１３を自由
作動可能状態にして上述の如くフロート１０にて
自動操作させるための位置(A)とに切換操作可能に
構成してある。

尚、本発明を実施するに、機体後進時において
苗植付装置７を泥面近くに位置させておいても、
泥硬さ検出片１６の変形損傷を回避すべく、泥硬
さ検出片１６を次の如く構成するとよい。

すなわち、第３図に示すように、各別形成した
スプリング取付がわ部分１６ａと泥中突入部分１
６ｂとを、アーム１７に対して、同軸心（Ｙ）周
りに相対揺動自在に枢支し、泥突入部分１６ｂ
に、その後退移動に伴つてスプリング取付部分１
６ａを前方がわへ押圧操作する操作部２３を設け
てある。

又、下降付勢力調節機構を構成するに、実施例
では下降付勢用弾性具として第１、第２スプリン
グ１２ａ，１２ｂを設けるものを、例示したが、
例えば第１スプリング１２ａのみを設け、人為操
作具１８にて、第１スプリング１２ａの泥硬さ検
出片１６に対する連結位置を、スプリング伸縮方
向に変更調節させるようにする等、その構成は
種々変更可能である。

又、泥硬さ検出片１６を設けるに、例えばフロ
ート１０に対して、それと一体上下動するよう取
付けるようにする等、その取付位置は種々変更可
能である。

又、フロート１０を、平行上下動させるように
したり、前端がわを支点に上下揺動させるように
する等、フロート１０の支持手段は種々変更可能
である。

又、制御機構を構成するに、例えばフロート１
０の揺動位置を電気的に検出し、制御弁１３を電
磁操作させるようにする等、その構成は種々変更
可能である。

前記実施例において、第２スプリング１２ｂに
連係されたワイヤ１９及び人為操作具１８を総称
して人為調節機構と称す。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は乗用型田植機の側面図、第２図は制御弁と
フロートとの連係図、第３図は別の実施例の側面
図である。 ７……苗植付装置、１０……フロート、１２
ａ，１２ｂ……スプリング、１６……泥硬さ検出
片、１８，１９……人為調節機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フロート１０を、苗植付装置７に対して、上
   下動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロー
   ト１０の対苗付装置上下位置を設定範囲内に維持
   するよう自動的に前記苗植付装置７を車体に対し
   て昇降操作する制御機構を設け、前記フロート１
   ０の下降付勢力を変更調節する機構を設けた田植
   機であつて、前記下降付勢力変更調節機構を、フ
   ロート１０を下降方向に付勢するスプリング１２
   ｂを備えて、かつ、そのスプリング１２ｂの付勢
   力を有段階に設定変更可能に構成した人為調節機
   構１８，１９と、泥土の硬・軟の検出結果に応答
   して自動的に変更された下降付勢力をフロート１
   ０に対して与えるように、付勢スプリング１２ａ
   を介して前記フロート１０に連係された泥硬さ検
   出片１６とから構成し、さらに、泥硬さ検出片１
   ６の付勢スプリング１２ａは、前記フロート１０
   に対して、前記フロート１０を下降方向に付勢す
   る人為調節機構１８，１９のスプリング１２ａの
   付勢力の増減に伴つて背反的に付勢力が増減する
   ように、その付勢方向を設定して連係してあるこ
   とを特徴とする田植機。