JPH02220880A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、印刷紙に印刷される画像位置の調整に好適
な印刷装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来の印刷装置としては第８図および第９図示すものが
知られている。

第８図において、版胴２０にはクランプ機構２１にその
一端を固定された孔版原紙（図示せず）が巻回されてお
り、版胴２０は矢印Ｃ方向に回転する。

また、印刷紙Ｐはガイドローラ６２とタイミングローラ
６３間に挾持されつつ矢印り方向に搬送され、印刷紙Ｐ
が版胴２０とプレスローラ４０間に配置されたとき、プ
レスローラ４０の版胴２０側への圧接動作により印刷紙
Ｐに対する印刷処理が行われるよう構成されている。

ところでこの例では、印刷紙Ｐに形成される印刷画像の
位置調整は、印刷紙Ｐが版胴２０側へ送り込まれるタイ
ミングを版胴２０の回転位置に応じて調整することによ
りなされている。

例えば、第８図（ａ）に示す如く、クランプ機構２１か
の位置にあるときから印刷紙Ｐの給紙が開始されるとき
には、同図（ｂ）に示す如くに印副画像Ｐ１が得られる
ことになる。すなわち、印刷紙Ｐの搬送方向を「天」方
向、その反対側を「地」方向とすると、この例では印刷
画像Ｐ１は「天」方向寄りに形成される。

一方、第９図（ａ）に示す如く、クランプ機構２１が■
位置にあるときから印刷紙Ｐの給紙が開始されるときに
は、同図（ｂ）に示す如くに印刷画像Ｐ１が得られる。

すなわち、この例では印刷紙Ｐの「地」方向寄りに印刷
画像Ｐ、が形成される。

このように画像位置が異なるのは、版胴２０が矢印Ｃ方
向に回転される場合、クランプ機構２１かの位置にある
ときから印刷紙Ｐの給紙が開始されるのと、クランプ機
構２１が■位置にあるときから印刷紙Ｐの給紙が開始さ
れるのとでは、■位置にあるときから給紙が開始される
場合の方が給紙タイミングが早く、第９図に示す例では
、この給紙タイミングが早い分だけ「地」方向寄りに印
刷画像Ｐ、が得られることに起因する。

上記の如く、従来の印刷装置では、印刷紙Ｐに形成され
る印刷画像Ｐ１の位置は、版胴２０側へ給紙される印刷
紙Ｐの給紙タイミングによって決定される。従って、こ
の給紙タイミングが一定であれば、印刷される画像の位
置は常に一定となる。

しかしながら、上記の如き従来装置にあっては、印刷ス
ピードが変化しても上記の如き給紙タイミングのみによ
って印刷画像の位置調整をしているので、例えば印刷ス
ピードが太き（なると画像位置は「地」方向へずれると
いう問題点があった。

すなわち、この種の装置では、例えば第８図（ａ）にお
いて左方向から搬送されてきた印刷紙Ｐは、−旦ガイド
ローラ６２とタイミングローラ６３間において待機状態
となり、この後、一定時間をおいて版胴２０側へ送り込
まれる。この場合、印刷スピードが大きくなるにつれて
印刷紙Ｐのガイドカーラ側への搬送速度は大きくなる。

一方、このようにガイドローラ側への搬送速度が大きく
なると、印刷紙Ｐがガイドローラ６２とタイミングロー
ラ６３間に挾持されるに際しての衝撃力も大きく、結果
としてガイドローラ６２とタイミング泊−ラ６３間に食
い込む量も大きくなる。従って、印刷紙Ｐがガイドロー
ラ６２とタイミングローラ６３間に停止している待機位
置は印刷スピードが大きくなるにつれて版胴側に近付く
。一方、この状態は版胴２０側へ向けて搬送される給紙
タイミングが早い場合と同一視できる。このため、例え
ば印刷スピードが速くなると、印刷される画像位置は「
地Ｊ方向側へずれていくことになる（第９図（ｂ）参照
）。

（発明の目的） この発明は、上記問題点に鑑み、印刷スピードが変化し
ても、常に印刷紙の所望位置に印刷画像が形成される印
刷装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は印刷スピードを
可変設定可能な印刷装置において、印刷紙に印刷される
画像位置を調整する天地調整手段と、 上記印刷スピードの変化により生じる印刷位置ずれを補
正すべく印刷位置補正データを記憶する補正データ記憶
手段と、 前記印刷スピードの可変設定状態に応じて上記記憶手段
に記憶された印刷位置補正データを読出し、そのデータ
に応じて上記天地調整手段を駆動制御する駆動制御手段
と、 を備えることを特徴とする。

（実施例の説明） 以下、この発明の一実施例を説明する。

なお、上記従来例と同一構成部分には同一符号を付して
説明する。

第１図は、この発明に係る印刷装置１の外観図である。

同図において、印刷装置１のケース１ａ上部の一側には
、蝶番２ａ（第３図参照）等により蓋体２が開閉自在に
取り付けられており、この蓋体２を開けて製版済みの孔
版原紙Ｓを所定位置にセットするように構成されている
。

また、ケース１ａには、第２図に示すように、フラット
キーボード等の操作パネル５が設けられ、この操作パネ
ル５は、印刷枚数を設定するテンキー５ａ、印刷開始キ
ル５ｂ、印刷ストップキー５０、印刷位置調整キー５ｄ
、印刷スピード設定キー５ｅおよび設定された印刷枚数
等を表示するＬＣＤ表示器等の表示部５ｆ等が設けられ
ている。

第３図は、この発明に係る印刷装置１の内部機構を示す
。

同図において、円筒状版胴２０は、自身の中心軸線２０
ｃの回りに図示しない機枠に回転可能に支持されている
。この版胴２０は、多孔構造に構成され、外周部にクラ
ンプ機構２１を有しており、このクランプ機構２１は、
孔版原紙Ｓの一端を間欠的に係止するように構成されて
いる。

すなわち、クランプ機構２１は、版胴２０の外周面に固
定されてその１つの母線に沿って延在する帯状の永久磁
石２２と、版胴２０にその軸線方向に沿って延在する軸
２３によって枢支された可動クランプ片２４とを有して
いる。また、軸２３の一端部には歯車２５が取り付けら
れており、この歯車２５には版胴２０が初期回転位置（
第３図に示す位置）にあるときにレバー２６の一端に支
持された駆動歯車２７が適宜噛合するようになっている
。レバー２６は枢軸２８によって図示しない機枠に枢支
され、ソレノイド２９に通電が行なわれていないときに
はバネ３０のバネ力によって図中反時計回りに付勢され
、駆動歯車２７を歯車２５から引き離す。これに対して
、ソレノイド２９に通電が行なわれているときには、バ
ネ３０のバネ力に抗して図中時計回りに回動し、駆動歯
車２７を初期回転位置にある版胴２０の歯車２５に噛合
させるようになっている。駆動歯車２７はレバー２６に
取り付けられた電動機３１により適宜回転駆動され、こ
れによって歯車２５が回転されてクランプ片２４は永久
磁石２２に吸着されたクランプ位置と、前記クランプ位
置より図中反時計回りにほぼ１８０°回動した全開位置
との間に回転駆動されるように構成されている。

版胴２０は、中心軸線２０ｃと同軸に設けられたスプロ
ケット３４ａに駆動連結され、このスプロケット３４ａ
は無端チェーン３２によってモータ３３の駆動スプロケ
ット３４ｂに駆動連結されている。この動力伝達装置に
より版胴２０はモータ３３によって図中反時計回りに間
欠的、あるいは連続的に回転駆動されるようになってい
る。

また版胴２０の用向には、印刷インキ供給手段３５が設
けられており、この印刷インキ供給手段３５は、外周面
が版胴２０の内周面に接触すべく配設され、自身の中心
軸３７の回りに回転可能なスキージローラ３６と、スキ
ージローラ３６の外周面に対し所定の間隙をもってその
ローラＤＪ線方向に沿って延在するドクターロッド３８
とを有しており、スキージローラ３６が版胴２０の回転
に同期して版胴２０と同方向に回転駆動されることによ
りインキ溜まりＡの印刷インキを版胴２０の内周面に供
給するように構成されている。すなわち、インキ溜まり
Ａの印刷インキは、スキージローラ３６の回転に伴い、
このローラとドクターロッド３８との間隙を通過し、そ
の際にインキが計量されてスキージローラ３６の外周面
に−様な厚さの印刷インキ層を形成し、この印刷インキ
層は、スキージローラ３６の回転に伴って版胴２０の内
周面に供給されて印刷に供される。

また、４０は印刷紙Ｐを版胴２０に押し付けるためのプ
レスローラである。

一方、給紙台４には図示しないモータの出力を伝達する
出力伝達機構に連結されたピニオン４８と、このピニオ
ン４８に係合されるラック４９とが設けられている。ラ
ック４９は、給紙台４とほぼ垂直に設けられ、ピニオン
４８と係合すべき波状係合部４９ａを有するので、ピニ
オン４８の回転に伴い給紙台４も上下動される。すなわ
ち、給紙台４にセットされた印刷紙Ｐの積載量に対応し
て給紙台４を上下動させ、給紙機構６０が印刷用紙Ｐを
取込み易くなるように構成されている。

上記給紙機構６０は、ゴム等よりなる給紙ローラ６１．
ガイドローラ６２およびタイミングローラ６３等より構
成されており、給紙ローラ６１によって給紙台４」二に
積載されている印刷紙Ｐの最」二のものからピックアッ
プされた印刷紙Ｐは、この給紙ローラ６１によってさら
にガイドローラ６２側に搬送され、ガイドローラ６２と
タイミングローラ６３間に所定のループを形成した状態
で一時保持するよう構成されている。

ところで、この実施例では、印刷スピードにかかわらず
印刷紙Ｐの所望位置に印刷画像を形成できるようガイド
ローラ６２の動作を調整する天地調整機構３００が設け
られている。

以下、第４図および第５図を参照しながら、上記天地調
整機構３００について詳述する。

第４図には上記天地調整機構３００の概略構成が示され
ており、モータ３３の駆動スプロケット３４ｂに懸架さ
れたチェーン３２は反時計方向（矢印Ｅ方向）に回転し
て、大径ローラ５１．小径口＝う５２ａを介して版胴２
０の駆動スプロケット３４ａに連結されるとともに、さ
らに、小径ローラ５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、　カムプー
リ５３゜小径ローラ５２ｅ、５２ｆ、５２ｇ、５２ｈお
よび再び大径ローラ５１を介してモータ３３の駆動スプ
ロケット３４ｂに連結されている。

また、カムプーリ５３の回転軸５４上には、ガイドロー
ラカム５５が取付けられ、後述するようにこのガイドロ
ーラカム５５の動作によりガイドローラ６２の回転始動
時期を調節するようなされている。

一方、５０は印刷位置調整キー５ｄや印刷スピード設定
キー５ｅの操作により回転されるパルスモータで、減速
機構１１０を介してその回転力はスライド板５６の微小
上下運動に変換されるよう構成されている。

すなわち、上記減速機構１１０は、パルスモータ５０の
軸芯に取付けられた小径ギヤ５７．小径ギヤ５７に噛み
合っている大径ギヤ５８および大径ギヤ５８の中心軸線
に沿って設けられた貫通孔（図示せず）に螺合する制御
棒５９より構成され、制御棒５９とスライド板５６は一
体化されている。

従って、パルスモータ５６の回転力は小径ギヤ５７、大
径ギヤ５８で減速されるとともに、さらに制御棒５９に
よって微小上下運動に変換され、これによりスライド板
５６も上下動されるよう構成されている。

ところで、スライド板５６には上記小径ギヤ５２Ｃおよ
び５２ｈが取付けられている。従って、パルスモータ５
０が駆動されることによりスライド板５６が上下動され
ると、これに伴って小径ギヤ５２ｃ、５２ｈも上下動さ
れる。

一方、第５図には上記ガイドローラカム５５が当接され
る扇型歯車６７が示されている。

この扇型歯車６７は、軸６５を中心に回動自在とされて
いるとともに、円弧部分にはガイドローラ６２に設けら
れたネジ山６２ａと噛合するネジ山７３が切られている
。また、扇型歯車６７の一側縁部には、バネ６８の一端
が固定される係止部７１が設けられているとともに、こ
のバネ６８の他端は突起７２に固定され、扇型歯車６７
は、バネ６８の張力により常に反時計方向に付勢されて
いる。なお、係止部７１は、楕円形状の係止孔６９内の
所望箇所に係止可能に構成され、係止部７１の係止位置
を変更することにより、バネ６８の張力を適宜調整でき
るよう構成されている。

また、扇型歯車６７のＬ字状に屈曲した頂点部分には、
軸６６ａを介してベアリング６６が回動自在に設けられ
、このベアリング６６はガイドローラカム５５と当接さ
れている。

天地調整機構３００は上記の如く構成されているが、次
にその動作を説明する。

ここでは、今例えば操作パネル５上の印刷位置調整キー
５ｄの「地」方向ボタンが操作され、印刷画像が「地」
方向側にずらされて形成される場合について説明する。

なお、この実施例では、「地」方向へずらそうとする画
像移動操作がなされると、スライド板５６は、第４図に
おいて」二方向に動くよう構成されている。

ところで、チェーン３２は反時計方向（矢印Ｅ方向）に
回転している。従って、スライド板５６が上方に移動す
ると、これに伴って小径ギヤ５２ｃ、５２ｈも上方に移
動するとともに、チェーン３２は全体として反時計方向
（矢印Ｅ方向）に移動し、その分カムプーリ５３も反時
計方向に回転される。

そして、これによりカムプーリ５３に連動して回転する
ガイドローラカム５５も反時計方向に回転される。

一方、上記の如くガイドローラカム５５が反時計方向に
回転すると、カム５５の凸条部５５ａのベアリング６６
への当接時期も早くなる。このため、扇型歯車６７の時
計方向（矢印Ｆ方向）への回動時期も早くなる。このた
め、ガイドローラ６２の回転始動時期も早くなるととも
に、印刷紙Ｐの版胴２０側への給紙タイミングも早くな
る。このことは第９図に示す如く、クランプ機構２１が
■位置側にくることに等しい。

このため、印刷画像は同図（ｂ）に示す如く、「地」方
向よりに形成されることになる。

こうして、操作パネル５に設けられた印刷位置調整キー
５ｄを操作することにより、適宜画像位置を調整するこ
とができることになる。

ところで、上記の例では、説明の便宜上印刷位置調整キ
ー５ｄが操作されて天地調整機構３００が動作する場合
について説明したが、この実施例では後述するように、
印刷スピード設定キー５ｅによって設定される印刷スピ
ードによってもパルスモータ５０に与えられるパルス数
が変化し、これによって印刷スピードの大小にかかわら
ず常に印刷紙Ｐの所望箇所に安定して印刷画像が形成さ
れるよう構成されている。

ここで再び第３図の説明に戻ると１、版胴２０の廻りに
は、給紙台４の上方に、孔版原紙取外し機構７０．給紙
機構６０と対向する位置に印刷済み用紙剥がし爪８０が
設けられ、この爪８０は印刷が終了した印刷済み用紙を
版胴２０上から取外すためのものであり、剥がされた用
紙は版胴２０の回転により与えられた回転力により図中
右方下側へ飛翔し、排紙台３上に順次積層・保持される
。

孔版原紙Ｓをセットする孔版セット板１００上には、孔
版原紙Ｓの有無を検知する光センサ１０１が設けられて
おり、孔版原紙Ｓが孔版原紙セット板１００上にセット
されたことを検出すると、送りローラ１０２，１０３の
いずれか一方が回転駆動されて孔版原紙Ｓが搬送路１０
７を介してクランプ機構２１に搬送される。

以上説明したように、この実施例における印刷装置１は
、孔版原紙Ｓがクランプ機構２１に搬送されてその先端
が版胴２０の一部にクランプされて版胴２０の外周面に
孔版原紙Ｓを巻き付け、この孔版原紙Ｓにインキを施し
た後、印刷用紙Ｐと版胴の外周面に巻き付は押し付ける
ことにより印刷するように構成され、また各機構の制御
はマイクロコンピュータにより行なわれている。

ところで、この実施例装置の特長は、操作パネル５の印
刷位置調整キー５ｄや印刷スピード設定キー５ｅが操作
されることにより印刷位置に影響を与える情報が装置側
に与えられると、これらの情報に基づいてパルスモータ
５０の回転数が制御され、これによって印刷紙Ｐの所望
箇所に印刷画像が得られるべく天地調整機構３００が動
作するよう構成されていることである。

第６図は、上記の如き印刷装置１の電気的構成部分を示
す。

同図において、マイクロプロセッサ等により構成される
ＣＰＵ２００には、装置内の各機構を制御するためのプ
ログラムが格納されたＲＯＭ２１０、操作パネル５．孔
版原紙Ｓの有無を検知する光センサ１０１．孔版原紙Ｓ
がクランプ可能な位置まで搬送されてきたことを検出す
る光センサ９０、版胴２０を分割回転または連続回転さ
せるための版胴駆動部を構成する版胴駆動用モータ３３
゜給紙ローラ駆動用モータ６０Ｍ、孔版原紙Ｓを搬送す
る搬送ローラ駆動用モータ１０２Ｍ、　クランプ機構２
１．排版機構（孔版原紙取外し機構）７０、パルスモー
タ５０．印刷位置データや印刷スピードデータに対応し
た数のパルスを供給するパルス開始装置５０Ａおよびマ
イクロプロセッサの演算結果を一時記憶するとともに操
作パネル５のテンキー５ａから人力された印刷枚数設定
情報あるいは印刷スピード設定キー５ｅで設定される印
刷スピード情報や印刷位置調整キー５ｄで設定される印
刷位置情報の変化によって生じる印刷位置ずれを補正す
べく該位置ずれ補正データを随時記憶するＲＡＭ２２０
とがそれぞれ接続されている。

次に、本実施例装置の処理手順を第７図に示すフローチ
ャートに従って説明する。

孔版原紙Ｓ（原稿）が孔版原紙セット板１００上にセッ
トされると、その旨が光センサ１０１によって検出され
（ステップ５０１肯定）、操作パネル５のテンキー５ａ
により印刷枚数設定情報。

また印刷スピード設定キー５ｅおよび印刷位置調整キー
５ｄによりそれぞれ印刷スピード情報および印刷位置情
報が入力されると、それぞれの入力情報はＲＡＭ２２０
のそれぞれのエリアに格納され（ステップ５０２，５０
３，５０４）　、後の印刷処理の条件の１つとなる。

次に印刷スタートキー５ｂが押下されると（ステップ５
０５肯定）　、ＣＰＵ２００からの指令に基づいてクラ
ンプ機構２１が作動され、前回の印刷に使用され、版胴
２０の回りに巻き付けられている孔版原紙Ｓはクランプ
状態から開放され、その後排版機構７０によって版胴２
０の外周面から剥ぎとられて図示しない排版ボックスに
廃棄される（ステップ５０６）。

次いでＣＰＵ２００の指令により搬送ローラ駆動用モー
タ１０２Ｍが駆動されることにより、送りローラ１０２
が回転駆動され、孔版原紙Ｓはクランプ機構２１へ搬送
される。孔版原紙Ｓの先端部がクランプ機構２１に達す
ると、光センサ９０によりその旨が検出されて、その検
出信号がＣＰＵ２００に伝送されると、ＣＰＵ２００は
、孔版原紙Ｓの先端を挾持すべき指令をクランプ機構２
１に対して送る。従って、孔版原紙Ｓの一側縁部がクラ
ンプ機構２１によってクランプされる。

その後ＣＰＵ２００からの指令により、版胴駆動用モー
タ３３が駆動され版胴２０が図中反時計回りに回転駆動
され、版胴２０の外周面には孔版原紙Ｓが巻き付けられ
る（ステップ５０７）。

次のステップ５０８においては、ＲＡＭ２２０に格納さ
れている印刷枚数設定情報、印刷スピード設定情報、印
刷位置設定情報に基づいて印刷処理が行なわれる。

すなわち、この印刷処理においては、版胴２０を回転駆
動させる版胴駆動用モータ３３は、ＲＡＭ２２０に格納
されている印刷スピード設定情報や印刷位置設定情報に
基づき制御され、印刷スピードに応じた印刷位置補正デ
ータおよび印刷位置設定情報に応じた印刷位置の印刷処
理が実行されるようガイドローラ６２の回転始動時期を
制御する。つまり、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２２０に格
納されている印刷位置設定情報の印刷位置および設定さ
れた印刷スピードにより発生する位置ずれを補正すべく
印刷位置補正データを総合的に判断し、これによりパル
ス開始装置５０Ａを制御してパルスモータ５０に供給す
べきパルス数を決定する。従って、第２図に示す印刷位
置設定キー５ｄにより印刷位置を「地」方向に設定して
おくと、その設定情報に応じたパルスがパルスモータ５
０へ供給される。その結果ガイドローラ６２から版胴２
０に向けて搬送される印刷紙Ｐの給紙タイミングが早く
なり、印刷紙Ｐへ形成される画像位置は「地」方向へず
れる。

一方、印刷位置が「天」方向に設定されると、ガイドロ
ーラ６２から版胴２０に向けて搬送される給紙タイミン
グが遅くなり、印刷紙Ｐに形成される画像位置は「天」
方向にずれる。

なお、電源オンでの初期設定では、印刷位置は天地中央
に設定される。従って、ＲＡＭ２２０に設定される印刷
位置情報においてもその旨を示すデータが格納されるよ
うになっている。

上記の如きＲＡＭ２２０に格納された情報をもとに、版
胴２０．プレスローラ４０が駆動され、給紙機構６０お
よびスキージローラ３６等が作動されて印刷が行なわれ
る（ステップ５０８）。

次に、ＣＰＵ２２０は、印刷が終了した印刷紙Ｐが設定
された印刷枚数に達したか否かを判断する（ステップ５
０９）。ここで、設定された印刷枚数に達すると（ステ
ップ５０９肯定）、印刷処理は終了する。一方、設定さ
れた印刷枚数に達していない場合には（ステップ５０９
否定）、ＣＰＵ２００は、まず操作パネル５の印刷スピ
ード設定キー５ｅの操作により印刷スピードが変更され
ていないことを確認しくステップ５１０否定）、さらに
印刷位置調整キー５ｄの操作により印刷位置が変更され
ていないことを確認しくステップ５１２否定）、前回の
印刷条件のもとて次の印刷処理が行なわれる（ステップ
５０８）。

一方、印刷スピードに変更があった場合（ステップ５１
０肯定）、その新たに変更された印刷スピードにより発
生する印刷位置ずれを補正すべく印刷位置補正データを
参照し、そのデータに応じたパルス数がパルス開始装置
５０Ａを介してパルスモータ５０へ供給される（ステッ
プ５１１）。

さらに印刷位置調整キー５ｄによる印刷位置の変更があ
るか否かについて判断され（ステップ５１２）、変更が
なければ上記の補正条件で印刷処理が行われる（ステッ
プ５０８）。一方、印刷位置調整キー５ｄによる印刷位
置の変更がある場合には（ステップ５１２肯定）、その
変更後の情報をＲＡＭ２２０に書換え、そのデータに応
じたパルスがパルスモータ５０に供給される（ステップ
５１３）。

なお、ＲＡＭ２２０に予め記憶されている印刷位置補正
データは、最少の印刷スピードで印刷された画像位置を
基準に各印刷スピードで生じる印刷画像ずれを観察し、
そのずれを補正するのに必要なスライド板５６の移動量
を、そのスライド板移動の駆動源とされているパルスモ
ータ５０へ供給するパルス数データとして格納している
。

従って、以降の印刷処理においては、パルス開始装置５
０Ａからパルスモータ５０へ供給されるパルス数は、変
更された印刷位置設定情報に応じて供給される。その後
、印刷位置設定キー５ｄの操作により印刷位置が変更さ
れるたびに、また印刷スピード設定キー５ｅにより印刷
スピードが変更されるたびに上記の処理が行なわれ、パ
ルスモータ５０への供給パルス数が変更され、これによ
り第４図に示すスライド板５６が上下いずれかに移動さ
れる。すなわち、ガイドローラ６２より版胴２０へ向け
て搬送給紙される印刷紙Ｐの給紙タイミングが変更され
て印刷位置が変更されることになる。

本実施例に係る印刷装置は、上記の如く、印刷スピード
の変化に応じてＲＡＭ２００に記憶されている印刷位置
補正データを読出すとともに、その補正データに従って
天地調整機構３００を制御するので、大量の印刷を行う
際に、最初の印刷スピードと最後の印刷スピードが異な
っていても常に印刷位置の一定な印刷物を得ることがで
きることになる。

（発明の効果） 本発明に係わる印刷装置は、上記の如く、印刷紙に印刷
される画像位置を調整する手段と、印刷スピードの変化
により生じる印刷位置ずれを補正するための補正データ
を記憶する手段とを設け、印刷スピードが変化した場合
、上記記憶された補正データを読出して印刷紙に印刷さ
れる画像位置を調整するので、印刷スピードが変化して
も、常に印刷紙の所望位置に印刷画像を形成できる等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る印刷装置の外観図、第２図は操
作パネルを示す説明図、第３図は上記印刷装置の内部機
構を示す全体概略図、第４図は上記印刷装置に用いられ
る天地調整機構の説明図、第５図は第４図においてガイ
ドローラカムが扇型歯車に当接されている場合の説明図
、第６図は上記印刷装置の電気的構成を示すブロック図
、第７図は」１記孔版印刷装置の全体動作を示すフロー
チャート、第８図および第９図は従来例における印刷装
置の説明図である。 １・・・・・・印刷装置 ５・・・・・・操作パネル ５ｄ・・・印刷位置調整キー ５ｅ・・・印刷スピード設定キー ２０・・・版胴 ３０・・・モータ ５０・・・パルスモータ ５５・・・ガイドローラカム ５６・・・スライド板 ５７・・・扇型歯車 ２００・・・ＣＰＵ ２２０・・・ＲＡＭ ３００・・・天地調整機構 第 ！ 図 第 図 第５図 ノ ロ３（タイミングローラ） （ａノ （ａ） ｊ 第８ 第９図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷スピードを可変設定可能な印刷装置において、 印刷紙に印刷される画像位置を調整する天地調整手段と
   、 上記印刷スピードの変化により生じる印刷位置ずれを補
   正すべく印刷位置補正データを記憶する補正データ記憶
   手段と、 前記印刷スピードの可変設定状態に応じて上記記憶手段
   に記憶された印刷位置補正データを読出し、そのデータ
   に応じて上記天地調整手段を駆動制御する駆動制御手段
   と、 を備えることを特徴とする印刷装置。