JPH02220906A - サスペンションダンパー組付け用スプリング圧縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、サスペンションダンパー組付は用スプリング
圧縮装置に関するものである。

「従来の技術」 サスペンションダンパーは、ショックアブソーバ及び該
ショックアブソーバに圧縮状態で取り付けられるコイル
スプリングから構成されており、該サスペンションダン
パーを組み立てる際には、サスペンションダンパー組付
は用スプリング圧縮装置が使用される。このスプリング
圧縮装置は、ショックアブソーバのシリンダ側に一端が
取り付けられ他端が開放状態であるコイルスプリングを
下方に圧縮し、コイルスプリングが圧縮された状態で該
コイルスプリングの他端をスプリング受は板（マウント
ブラケットを含む）を介してショックアブソーバのピス
トンロッド側に取り付けるものである。

ところで、サスペンションダンパーにおいては、コイル
スプリングの軸線がダンパー軸線と一致しているような
形式だけでなく、コイルスプリングの軸線がダンパー軸
線に対して傾斜している形式’ｂあり、更に、コイルス
プリングの軸線のダンパー軸線に対する傾斜角度は、サ
スペンションダンパーによって異なっている。このよう
なコイルスプリングの軸線がダンパー軸線に対して傾斜
している形式のサスペンションダンパーにおいて、ダン
パー軸線に沿ってコイルスプリングを圧縮したのでは、
コイルスプリングは、偏心方向に圧縮されることとなり
、このため、コイルスプリングの他端に配置されるマウ
ントブラケットをショックアブソーバのピストンロッド
側に取り付ける取付作業が困難になる。

そこで、上記問題を解決するために、ダンパー軸線に沿
ってコイルスプリングを圧縮するのではなく、コイルス
プリングの軸線に沿ってコイルスプリングを圧縮する装
置が提案されており、このような装置としては、例えば
特開昭６１−２０７２７８号公報に示されるものがある
。

上記公報の装置において、サスペンションダンパーの下
端は、下部台に支持固定され、コイルスプリングの上端
は、移動機構を有する上部台に取り付けられ、該上部台
の移動機構は、コイルスプリングを下方に圧縮するよう
になっている。そして、前記上部台は、ピンの回りで揺
動することができるようになっており、これにより、移
動機構の移動軌跡、すなわちコイルスプリングに対する
圧縮の軸線がコイルスプリングの軸線に一致するように
している。

「発明が解決しようとする課題」 上記公報の装置において、コイルスプリングの軸線のダ
ンパー軸線に対する傾斜角度が大きい場合には、上部台
は、ダンパー軸線（これはほぼ垂直である）からかなり
傾斜するように揺動することとなる。このように上部台
が垂直なダンパー軸線からかなり傾斜した状態で、該上
部台の移動機構がコイルスプリングを圧縮すると、コイ
ルスプリングの傾斜のために、移動機構は、コイルスプ
リングを円滑に圧縮することができず、また、コイルス
プリングが移動機構から外れるという事態が生じること
がある。

本発明の目的は、コイルスプリングを垂直方向から大き
く傾斜させることなく、コイルスプリングを円滑に圧縮
することができ、各種のサスペンションダンパーの組付
けを容易に行うことができるサスペンションダンパー組
付は用スプリング圧縮装置を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 本発明は、ショックアブソーバ及び該ショックアブソー
バに圧縮状態で取り付けられるコイルスプリングを有す
るサスペンションダンパーの組み立てにおいて使用され
、ショックアブソーバに一端が取り付けられ他端が開放
状態であるコイルスプリングを圧縮するサスペンション
ダンパー組付は用スプリング圧縮装置において、 前記サスペンションダンパーの下端を固定するクランプ
を有する下部受台と、 該下部受台をサスペンションダンパーの中心軸線とコイ
ルスプリングの中心軸線とを通る面に平行に揺動させる
揺動手段と、 前記コイルスプリングに係合する圧縮爪を有する上部台
と、 該上部台をほぼ上下方向に移動させる上下方向移動手段
と、 前記上部台をサスペンションダンパーの中心軸線に対す
るコイルスプリングの中心軸線とのオフセット方向に移
動させる前後方向移動手段と、を含み、 前記揺動手段は、下部受台により固定されたサスペンシ
ョンダンパーのコイルスプリングの軸線が上部台の上下
移動方向に平行になるように、下部受台を揺動させるよ
うに構成されていることを特徴とする。

「作　用」 本発明においては、下部受台により固定されたサスペン
ションダンパーのコイルスフリンクツ軸線が上部台の上
下移動方向に平行になるように、揺動手段は、下部受台
を揺動させる。それゆえ、上下方向移動手段により上部
台が下方に移動するときには、上部台は、コイルスプリ
ングをその軸線に沿って下方に圧縮することとなる。

「実施例」 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第１．２．３．４図には、サスペンションダンパーが示
されている。

図において、サスペンションダンパー１０は、ショック
アブソーバ１２及び該ショックアブソーバ１２に圧縮状
態で取り付けられるコイルスプリング１４から構成され
ている。ショックアブソーバ１２は、シリンダ１６及び
ピストンロッドＩ８から構成され、前記コイルスプリン
グ１４は、シリンダ１６側のスプリング受は板２０とピ
ストンロッド１８側のスプリング受は板２２との間に、
圧縮状態にて挟持されている。

ここで、符号２４は、コイルスプリング１４が開放状態
にあるときの該コイルスプリング１４の上端を示す。従
って、サスペンションダンパー１０を組み立てる際には
、コイルスプリング１４を圧縮し、ピストンロッド１８
側のスプリング受は板２２の位置まで、該コイルスプリ
ング１４の上端２４を持って（る必要があることが理解
される。このようにコイルスプリング１４を圧縮してサ
スペンションダンパー１０を組み立てるために、サスペ
ンションダンパー組付は用スプリング圧縮装置が使用さ
れる。

ところで、サスペンションダンパーＩＯにおいては、第
１図に示されるように、コイルスプリング１４の軸線Ｌ
１がダンパー軸線Ｌ２と一致しているような形式だけで
なく、第２．３．４図に示されるように、コイルスプリ
ング１４の軸線Ｌ１がダンパー軸線Ｌ２に対して傾斜し
ている形式がある。更に、第２．３．４図に示されるよ
うに、コイルスプリング、１４の軸線Ｌ１のダンパー軸
線Ｌ２に対する傾斜角度は、サスペンションダンパーに
よって異なっており、第２．３．４図において、傾斜角
度θは、それぞれ、２度２３分、６度２０分、８度３０
分である。また、この傾斜角度θの相違に加えて、ダン
パー軸線に対するコイルスプリングのオフセット量（図
中Ａ、Ｂ間の寸法）も異なっている。

このようなコイルスプリング１４の軸線Ｌ１がダンパー
軸線Ｌ２に対して傾斜している形式のサスペンションダ
ンパー１０において、タンバー軸線Ｌ２に沿ってコイル
スプリング１４を圧縮したのでは、コイルスプリング１
４は、偏心方向に圧縮されてしまう。このような課題に
鑑みて、以下に述べられる本発明の実施例によるサスペ
ンションダンパー組付は用スプリング圧縮装置が提供さ
れている。。

第５．６図には、それぞれ、本発明の実施例によるサス
ペンションダンパー組付は用スプリング圧縮装置の側面
、正面が示され、第７図には、装置の側面の要部か一部
破断状態にて示されている。

第５．６．７図において、サスペンションダンパー組付
は用スプリング圧縮装置は、ベース２６を含み、該ベー
ス２６から上方に立設して、逆り字状のフレーム２８が
設けられている。なお、フレーム２８は、垂直方向から
若干前方に傾斜している。

前記ベース２６の上方であってフレーム２８の前方には
、下部受台３０が配置され、該下部受台３０は、サスペ
ンションダンパー１０の下端３２（すなわちショックア
ブソーバ１２のシリンダ１６の下端）を支持固定してい
る。すなわち、下部受台３０は、パレット３４と、及び
、該パレット３４の上部に設けられたクランプ３６とを
含み、サスペンションダンパー１０の下端３２は、パレ
ット３４の受は部３４ａ及びクランプ３６のアーＡ３６
ａ、３６ｂにより、支持固定されることとなる。

前記下部受台３０は、ベース２６に設けられた揺動手段
３５により支持されており、該揺動手段３５により、下
部受台３０は、軸３８の回りで前後方向に揺動可能に支
持されることとなる。なお、この揺動手段３５について
は、後に詳述する。

前記下部受台３０の上方であってフレーム２８の前方に
は、上部台４０が配置され、該上部台４０は、コイルス
プリング１４の上端２４を支持している。なお、この上
部台４０については、後に詳述する。

前記上部台４０をほぼ上下方向及びほぼ前後方向に移動
させるために、上下方向移動手段４２及び前後方向移動
手段４４が設けられている。以下、該上下方向移動手段
４２及び前後方向移動手段４４について説明する。

フレーム２ａには、はぼ上下方向に伸びるガイドレール
４日、４６が設けられ、該ガイドレール４６．４６には
、逆り字状の移動フレーム４８のガイド体５０．５０．
５０．５０が係合案内されている。移動フレーム４８に
は、はぼ前後方向に伸びるガイドレール５２．５２が設
けられ、該ガイドレール５２．５２には、前記上部台４
０の上端４０ａに固定されたガイド体５４．５４．５４
．５４が係合案内されている。それゆえ、上品台４０を
移動フレーム４８に対して前後方向に移動させ、移動フ
レーム４８をフレーム２８に対して上下方向に移動させ
ることにより、上部台４０を前後方向及び上下方向の所
望の位置に移動させることができる。

次に、上部台４０を移動フレーム４８に対して前後方向
に移動させるための構成について説明する。

第７図に示されるように、移動フレーム４８には、モー
タ５６が取り付けられ、また、移動フレーム４８には、
軸受は体５８．５８が固定され、該軸受は体５８．５８
には、ボールネジ６０が軸支されており、該ボールネジ
６０の端部６０ａは、結合体６２を介して前記モータ５
６の駆動シャフト６４に結合されている。このボールネ
ジ６０に螺合するように、ナツト体６６が配置され、該
ナツト体６６は、上部台４０の上端４０ａに固定されて
いる。

従って、モータ５６の駆動により、駆動シャフト６４が
回転してボールネジ６０が回転する。これにより、ナツ
ト体６６が移動フレーム４８に対して移動し、それゆえ
、上部台４０は、ガイドレール５２．５２、及び、ガイ
ド体５４．５４．５４．５４により案内されながら、移
動フレーム４８に対して前後方向に移動することとなる
。

次に、移動フレーム４８をフレーム２８に対して上下方
向に移動させるための構成について説明する。

フレーム２８には、モータ６８が取り付けられ、該モー
タ６８の駆動シャフト７０には、プーリ７２が固定され
ている。また、フレーム２８には、はぼ上下方向にボー
ルネジ組立体７４が設けられ、該ボールネジ組立体７４
の上シャフト７６には、プーリ７８が固定されており、
該プーリ７８及び前記駆動シャフト７０のプーリ７２に
は、伝達ベルト８０が掛は渡されている。ボールネジ組
立体７４の下シャフト８２は、その先端が拡大され、該
先端拡大部８２ａは、前記移動フレーム４８の受は部８
４に係合している。なお、この係合状態は、フローティ
ング状態であってもよい。

従って、モータ６８の駆動により、駆動シャフト７０が
回転すると、この回転は、プーリ７２、伝達ベルト８０
、及び、プーリ７８を介して、ボールネジ組立体７４の
上シャフト７６に伝達され、該上シャフト７６の回転に
より、ボールネジ組立体７４の下シャフト８２は、上下
方向に移動する。

これにより、移動フレーム４８は、ガイドレール４６．
４６、及び、ガイド体５０．５０．５０．５０により案
内されながら、フレーム２８に対して上下方向に移動し
、それゆえ、上部台４０は、フレーム２８に対して上下
方向に移動することとなる。

以上のようにして、モータ５６．６８の駆動により、上
部台４０は、移動フレーム４８に対して前後方向に移動
し、移動フレーム４８及び上部台４０は、フレーム２８
に対して上下方向に移動することとなる。

次に、第５．６．７．８図を参照しながら、上部台４０
について説明する。なお、第８図は、コイルスプリング
に係合するアームを示す。

上部台４０には、前方に突出する２つのプレート８６．
８８が設けられ、該上プレート８６、下プレート８８に
は、上下に伸びるシャフト９０．９２が軸支されている
。シャフト９０．９２には、それぞれ、スイングアーム
９４、及び、スイングアーム９６．９６が固定され、該
アーム９４の先端の内側には、コイルスプリング１４に
係合して該コイルスプリング１４を圧縮するための圧縮
爪９８が設けられている。また、アーム９６．９６に掛
は渡された昇降ガイドロッド９７には、移動体１０１が
上下方向に移動可能に設けられ、該移動体１０１には、
コイルスプリング１４に係合して該コイルスプリング１
４を圧縮するための圧縮爪１００が設けられている。

アーム９６には、その下部にモータ１０２が取り付けら
れ、該モータ１０２の駆動は、移動体１０１に螺合して
いるボールネジ９９に伝達されるようになっている。そ
して、モータ１０２の駆動により、ボールネジ９９が回
転すると、移動体１０１及びその圧縮爪１００は、他方
の圧縮爪９８に対して、その上下方向位置が変化し、こ
れにより、圧縮爪９８．１００は、コイルの間隔の異な
る各種のコイルスプリング１４に適切に係合することが
できる。

上部台４０には、取付ブラケット１０６が固定され、該
取付ブラケット１０６には、モータ１０８が取り付けら
れている。モータ１０８の駆動シャツ）１１０には、ギ
ア１１２が固定され、該ギア１１２は、シャフト９０の
上端に固定されたギア１１４に噛合し、該ギア１１４は
、シャフト９２の上端に固定されたギア１１６に噛合し
ている。

従って、モータ１０８の駆動により、ギア１１２．１１
４．１１６が回転すると、アーム９４と９６．９６とが
閉じたり開いたりする。これにより、該アーム９４及び
アーム９６．９６の圧縮爪９８．１００は、互いに近づ
いたり離れたりし、コイルスプリング１４に係合したり
該コイルスプリング１４．から係合解除したりする。

次に、第９．１０図を参照しながら、揺動手段３５につ
いて説明する。なお、第９．１０図は、それぞれ、揺動
手段３５の側面、正面を示す。

第９．１０図において、ベース２６には、支持プレート
１１８．１１８が立設され、該支持プレート１１８、１
１８には、シャフト３８（第５図も参照）が掛は渡され
、該軸３８には、揺動体１２２が揺動可能に垂架されて
いる。すなわち、揺動体１２２は、フレームプレート１
２４．１２６．１２８、及び、１３０から構成され、フ
レームプレート１２４の上部に固定された受は体１３２
．１３２が前記軸３８に軸支されている。

フレームプレート１２６の下部には、ブラケッ）１３４
，１３４が固定され、該ブラケット１３４．１３４には
、互いに向き合うようにピン１３６．１３６が設けられ
、該ピン１３６．１３６には、ナツト体１３８が軸支さ
れている。一方、ベース２６には、ブラケット１４０．
１４０が固定され、該ブラケット１４０．１４０のピン
１４２、１４２には、モータ１４４が軸支され、該モー
タ１４４の駆動シャフトに結合されたボールネジ１４６
は、前記ナツト体１３８に螺合している。

従って、モータ１４４の駆動により、ボールネジ１４６
が回転すると、ナツト体１３８は、前後方向に移動し、
これにより、揺動体１２２は、軸３８の回りで揺動する
こととなる。

前記フレームプレート１２４には、ガイド環１４８．１
４８．１４８．１４８が設けられ、該ガイドｍ１４８．
１４８．１４８．１４８には、シャフト１５０．１５０
．１５０．１５０が貫通しその上下方向の移動がガイド
される。シャフト１５０．１５０．１５０．１５０の上
端は、固定具１５２．１５２．１５２．１５２により、
前記パレット３４を支持し、また、シャフト１５０．１
５０．１５０．１５０の下端は、固定具１５４．１５４
．１５４．１５４により、プレート１５６．１５６を支
持している。また、フレームプレート１２４には、シリ
ンダ１５８．１５８が取り付けられ、該シリンダ１５８
．１５８の駆動シャフト１６０．１６０の先端拡大部１
６２．１６２は、前記プレート１５６．１５６の上部の
係合Ｂ１６４．１６４に係合している。

従って、シリンダ１５８．１５８の駆動により、駆動シ
ャフト１６０．１６０が上下方向に移動すると、プレー
ト１５６．１５６、及び、シャフト１５０．１５０．１
５０．１５０を介して、パレット３４が上下方向に移動
し、これにより、パレット３４を上昇させることができ
る。

前記フレームプレート１２６には、シリンダ１６６が設
けられ、更に、フレームプレート１２６のガイド部１６
８．１６８には、移動板１７０が前後方向に移動可能に
配置され、該移動板１７０のシャフト１７２は、前記シ
リンダ１６６の駆動シャフト１７４に、結合体１７６を
介して、結合されている。そして、移動板１７０は、そ
の上部に受は部１７８．１７８．１７８．１７８を有し
、該受は部１７８．１７８．１７８．１７８は、前記プ
レート１５６．１５６の下部１８０．１８０．１８０．
１８０を受けるようになっている。

そして、シリンダ１５８．１５８の駆動によりパレット
３４を上下方向に移動させ該パレット３４を上昇させた
後、シリンダ１６６を駆動させて移動板１７０を移動さ
せ、該移動板１７０の受けＢ１７８．１７８．１７８．
１７８がプレート１５６．１５６の下部１８０．１８０
．１８０．１８０を受けるようにする。このようにする
と、パレット３４から下方に加わる荷重は、移動板１７
０を介して、フレームプレート１２６により受けられる
こととなる。

本発明の実施例による装置は、以上の構成から成り、以
下、その作用を説明する。

まず、所定のサスペンションダンパ１０を載置固定した
パレット３４がスプリング圧縮装置の真下に撤送される
前に、組み付けるべきサスペンションの種類に応じた信
号を受けて、モータ５６．６８．１０２が駆動される。

それらの移動量は、各モータと対に設けられたロータリ
エンコーダにより検出され、夫々、予定値になると停止
する。

パレット３４が圧縮作業位置に搬入されると、シリンダ
１５８が作動して、パレット３４をコンベアから上昇さ
せるとともに、位置決めする。その後、シリンダ１６６
が作動して、シャフト１５０の下方に移動板１７０の受
は部１７８が位置する。

これらの作動完了の後に、サスペンションの種類に応じ
た信号によりモータ１４４が正転または逆転し、この回
転量をロータリエンコーダで検出して、その後に載置す
べきコイルスプリング１４の軸線Ｌ１が上部台４０のガ
イドレール４６．４６と平行になるまで、揺動体１２２
を揺動させる。

その後、サスペンションダンパ１０のスプリング受は板
２０にコイルスプリング１４を載置する。

この状態で、起動ボタンを押すと、モータ１０８の駆動
により、アーム９４、及び、９６．９６を閉じ、該アー
ム９４．９６．９６の圧縮爪９８．１００が互いにコイ
ルスプリング１４のリード間に同等の間隙を介して、挿
入される。

その結果、コイルスプリング１４の中心軸線Ｌｌは、上
部台４０のガイドレール４６と平行となり、また、アー
ム９４．９６の閉じ状態の圧縮爪９８．１００の位置は
、サスペンションダンパ１０のオフセット量に応じた位
置となり、さらに、圧縮爪９８．１００の相対的な上下
方向の位置は、コイルスプリング１４に応じた位置とな
る。

そして、モータ６８が駆動されると、移動フレーム４８
及び上部台４０は、ガイドレール４６、４６、及び、ガ
イド体５０．５０．５０．５０により案内されながら、
フレーム２８に対して下方に移動する。そして、ダンパ
ー１０のピストンロッド１８の上端に対してコイルスプ
リング１４の上縁を、後のマウントブラケット２１、ス
プリング受は板２２を装着する上で支障のない高さとな
るまで押し下げる。このとき、サスペンションダンパー
１０のコイルスプリング１４の軸線Ｌ１が、移動フレー
ム４８及び上部台４０の移動方向に平行になっており、
かつアーム９４．９６の閉じによりコイルスプリングの
保持中心が各コイルスプリングの中心線と一致している
ので、移動フレーム４８及び上部台４０の下方への移動
により、コイルスプリング１４は、その軸線Ｌ１に沿っ
て円滑に圧縮されることとなる。

これにより、マウントブラケット２１、スプリング受は
板２２のダンパー１０のピストンロッド１８の先端への
装着が円滑になる。

なお、この実施例によれば、サスペンションダンパー１
０の軸線Ｌ２に対するコイルスプリング１４の軸線Ｌ１
の傾斜角θが大きくても、コイルスプリング１４を載置
しても不用意に倒れることもない。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、下部受台により
固定されたサスペンションダンパーのコイルスプリング
の軸線が上部台の上下移動方向に平行になるように、揺
動手段は、下部受台を揺動させるように構成されている
。そして、上下方向移動手段により上部台が下方に移動
するときには、上部台は、コイルスプリングをその軸線
に沿って下方に圧縮する。

従って、揺動手段が下部受台を揺動させるような構成で
あるので、上部台を揺動させることなく、サスペンショ
ンダンパー全体を揺動させることができる。それゆえ、
コイルスプリングを垂直方向から大きく傾斜させること
なく、コイルスプリングを円滑に圧縮することができ、
ダンパー軸線に対するコイルスプリングの軸線の傾斜角
並びにオフセット量が異なっても、各種のサスペンショ
ンダンパーの組付けを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１．２．３．４図は、各種のサスペンションダンパー
の説明図、 第５．６図は、それぞれ、本発明の実施例によるサスペ
ンションダンパー組付は用スプリング圧縮装置の側面図
、正面図、 第７図は、装置の側面の要部が一部破断状態にて示され
ている図、 第８図は、コイルスプリングに係合するアームを示す図
、及び、 第９．１０図は、それぞれ、揺動手段の側面図、正面図
である。 １０・・・・サスペンションダンパー １２・・・・ショックアブソーバ、 １４・・・・コイルスプリング、 １６・・・・シリンダ、 １８・・・・ピストンロッド、 ２６・・・・ベース、 ２８・・・・フレーム、 ３０・・・・下部受台、 ３５・・・・揺動手段、 ３８・・・・揺動手段の軸、 ４０・・・・上部台、 ４２・・・・上下方向移動手段、 ４４・・・・前後方向移動手段、 ４８・・・・移動フレーム、 ９４．９６．９６・・・・アーム、 ９８．１００・・・・圧縮爪、 Ｌｌ・・・・コイルスプリングの軸線、Ｌ２・・・・ダ
ンパー軸線。 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ショックアブソーバ及び該ショックアブソーバに圧縮状
   態で取り付けられるコイルスプリングを有するサスペン
   ションダンパーの組み立てにおいて使用され、ショック
   アブソーバに一端が取り付けられ他端が開放状態である
   コイルスプリングを圧縮するサスペンションダンパー組
   付け用スプリング圧縮装置において、 前記サスペンションダンパーの下端を固定するクランプ
   を有する下部受台と、 該下部受台をサスペンションダンパーの中心軸線とコイ
   ルスプリングの中心軸線とを通る面に平行に揺動させる
   揺動手段と、 前記コイルスプリングに係合する圧縮爪を有する上部台
   と、 該上部台をほぼ上下方向に移動させる上下方向移動手段
   と、 前記上部台をサスペンションダンパーの中心軸線に対す
   るコイルスプリングの中心軸線とのオフセット方向に移
   動させる前後方向移動手段と、を含み、 前記揺動手段は、下部受台により固定されたサスペンシ
   ョンダンパーのコイルスプリングの軸線が上部台の上下
   移動方向に平行になるように、下部受台を揺動させるよ
   うに構成されていることを特徴とするサスペンションダ
   ンパー組付け用スプリング圧縮装置。