JPH02220977A - トラクタ等の旋回伝動装置 - Google Patents
トラクタ等の旋回伝動装置Info
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- JPH02220977A JPH02220977A JP4074789A JP4074789A JPH02220977A JP H02220977 A JPH02220977 A JP H02220977A JP 4074789 A JP4074789 A JP 4074789A JP 4074789 A JP4074789 A JP 4074789A JP H02220977 A JPH02220977 A JP H02220977A
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- gear
- transmitted
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- differential transmission
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
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- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタ等の旋回伝動装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
トラクタ作業では、果樹園での作業のように果樹の下で
の小回り走行によって中耕、除草等の作業を行う場合は
、車体の旋回性が容易であることを要する。操向ハンド
ルを左右へ所定角度操作して旋回走行するとき、内側後
車輪を伝動する後車軸を制動すると、外側後車軸が差動
伝動装置によって高速度に回転伝動されて、旋回を容易
にするが、旋回径は小さくなり難い。
の小回り走行によって中耕、除草等の作業を行う場合は
、車体の旋回性が容易であることを要する。操向ハンド
ルを左右へ所定角度操作して旋回走行するとき、内側後
車輪を伝動する後車軸を制動すると、外側後車軸が差動
伝動装置によって高速度に回転伝動されて、旋回を容易
にするが、旋回径は小さくなり難い。
課題を解決するための手段
この発明は、操向ハンドル(1)の所定以上の旋回操作
によって、差動伝動装置(2)を介して伝動される旋回
側後車輪(3)をこの差動伝動装置(2)とは別経路で
低速伝動するように切換える減速装置(4)、乃至ブレ
ーキを設けてなるトラクタ等の旋回伝動装置の構成とす
る。
によって、差動伝動装置(2)を介して伝動される旋回
側後車輪(3)をこの差動伝動装置(2)とは別経路で
低速伝動するように切換える減速装置(4)、乃至ブレ
ーキを設けてなるトラクタ等の旋回伝動装置の構成とす
る。
発明の作用、および効果
トラクタ走行時に操向ハンドル(1)を回動操作して旋
回行程に移ると、差動伝動装置(2)を経て伝動されて
いる後車輪(3)のうち、旋回側の後車輪(3)が該差
動伝動装置(2)を経ない別経路の減速装置(4)、又
はブレーキによって減速、又は制動されて、同時に該差
動伝動袋R(2)の作用によって反対側の後車輪(3)
が高速度に伝動回転されて、小回り伝動が円滑に行われ
る。
回行程に移ると、差動伝動装置(2)を経て伝動されて
いる後車輪(3)のうち、旋回側の後車輪(3)が該差
動伝動装置(2)を経ない別経路の減速装置(4)、又
はブレーキによって減速、又は制動されて、同時に該差
動伝動袋R(2)の作用によって反対側の後車輪(3)
が高速度に伝動回転されて、小回り伝動が円滑に行われ
る。
このように旋回側後車輪(3)の減速伝動乃至制動を、
この左右の後車輪(3)を伝動する差動伝動装置(2)
とは別経路の減速装置(4)、又はブレーキによって減
速、又は制動することによって、旋回側後車輪(3)を
減速し、外側の後車輪(3)を高速回転するものである
から、操向旋回タイミングに合せて後車輪の小回り伝動
減速、及びこれら通常の直進伝動と旋回伝動との切換が
円滑に行われる。
この左右の後車輪(3)を伝動する差動伝動装置(2)
とは別経路の減速装置(4)、又はブレーキによって減
速、又は制動することによって、旋回側後車輪(3)を
減速し、外側の後車輪(3)を高速回転するものである
から、操向旋回タイミングに合せて後車輪の小回り伝動
減速、及びこれら通常の直進伝動と旋回伝動との切換が
円滑に行われる。
実施例
なお、園側において、左右一対の後車輪(3)の伝動を
行う伝動ケース(5)には、左右一対の後車軸(6)(
7)を軸装して、これらの内端部に差動伝動装置(2)
の差動ギヤ(8)(9)を設け、入力軸(10)から油
圧無段変速装置(11)、ベベルギヤ(12) (1
3)等を介して伝動回転される軸(14)上のギヤ(1
5)と噛合せるギヤ(16)によって伝動する。この軸
(14)上には、−側端側にクラッチ(17)によって
入切伝動される減速ギヤ(18)を設け、他側端側には
ブレーキドラム(19)を設け、このうちクラッチ(1
7)は、操向ハンドル(1)によって操作されるステア
リング軸(20)のビニオン(21) 、このビニオン
(21)と噛合して回転する扇形ギヤ(22) 、この
扇形ギヤ(22)によって連動されるロッド(23)
、及びシフター(24)等を経て、該操向ハンドル(1
)の所定以上の操向角度によってクラッチ(17)を入
りにすることができ、又、操向ハンドル(1)の直進操
作領域においてはクラッチ(17)を切りにする。
行う伝動ケース(5)には、左右一対の後車軸(6)(
7)を軸装して、これらの内端部に差動伝動装置(2)
の差動ギヤ(8)(9)を設け、入力軸(10)から油
圧無段変速装置(11)、ベベルギヤ(12) (1
3)等を介して伝動回転される軸(14)上のギヤ(1
5)と噛合せるギヤ(16)によって伝動する。この軸
(14)上には、−側端側にクラッチ(17)によって
入切伝動される減速ギヤ(18)を設け、他側端側には
ブレーキドラム(19)を設け、このうちクラッチ(1
7)は、操向ハンドル(1)によって操作されるステア
リング軸(20)のビニオン(21) 、このビニオン
(21)と噛合して回転する扇形ギヤ(22) 、この
扇形ギヤ(22)によって連動されるロッド(23)
、及びシフター(24)等を経て、該操向ハンドル(1
)の所定以上の操向角度によってクラッチ(17)を入
りにすることができ、又、操向ハンドル(1)の直進操
作領域においてはクラッチ(17)を切りにする。
このクラッチ(17)が切り状態では、軸(14)の回
転によってギヤ(15) (16)を伝動し、差動伝
動装置(2)を経て左右の後車軸(6)(7)を伝動す
るが、減速ギヤ(18)は伝動回転しない。
転によってギヤ(15) (16)を伝動し、差動伝
動装置(2)を経て左右の後車軸(6)(7)を伝動す
るが、減速ギヤ(18)は伝動回転しない。
クラッチ(17)を入れると、上記同様に差動伝動装置
(2)を経て左右の後車軸(6)(7)が伝動回転され
るが、同時に減速ギヤ(18)と噛合伝動する一側例え
ば左側の後車軸(6)上の減速ギヤ(25)を経て、こ
の後車軸(6)を減速回転する。このため、左側の後車
軸(6)は減速伝動回転されて低速走行状態となるが、
右側の後車軸(7)は差動伝動装置(2)の作用により
高速回転に増速伝動される。
(2)を経て左右の後車軸(6)(7)が伝動回転され
るが、同時に減速ギヤ(18)と噛合伝動する一側例え
ば左側の後車軸(6)上の減速ギヤ(25)を経て、こ
の後車軸(6)を減速回転する。このため、左側の後車
軸(6)は減速伝動回転されて低速走行状態となるが、
右側の後車軸(7)は差動伝動装置(2)の作用により
高速回転に増速伝動される。
(26)はブレーキアーム、(27)はブレーキシュー
で、ブレーキドラム(19)を制動して、軸(14)の
制動を行うことができる。
で、ブレーキドラム(19)を制動して、軸(14)の
制動を行うことができる。
(28)はトラクタ車体で、該伝動ケース(5)は、後
部に設けられ、入力軸(10)は車体(28)前部搭載
のエンジン(29)から軸(30)、又はベルト(31
)等で伝動構成する。上記油圧無段変速装置(11)を
設ける形態では、後車輪(3)の伝動を無段変速するこ
とができる。(32)は操縦席である。
部に設けられ、入力軸(10)は車体(28)前部搭載
のエンジン(29)から軸(30)、又はベルト(31
)等で伝動構成する。上記油圧無段変速装置(11)を
設ける形態では、後車輪(3)の伝動を無段変速するこ
とができる。(32)は操縦席である。
(33)はモーアで、車体(28)の腹部にリンク機構
(34)で昇降制御できる構成に装着し、動力取出軸(
35)から伝動構成する。(36)は左右一対の前車輪
で、操向ハンドル(1)で操向操作する構成である。(
37)は上記扇形ギヤ(22)の回動によって一体回転
し、この前車輪(36)の操向を連動する操向連動軸で
ある。
(34)で昇降制御できる構成に装着し、動力取出軸(
35)から伝動構成する。(36)は左右一対の前車輪
で、操向ハンドル(1)で操向操作する構成である。(
37)は上記扇形ギヤ(22)の回動によって一体回転
し、この前車輪(36)の操向を連動する操向連動軸で
ある。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は後断面
図、第2図は伝動機構図、第3図は側面図である。 図中、符号(1)は操向ハンドル、(2)は差動伝動装
置、 (3)は後車輪、 (4)は減速装置を示す。
図、第2図は伝動機構図、第3図は側面図である。 図中、符号(1)は操向ハンドル、(2)は差動伝動装
置、 (3)は後車輪、 (4)は減速装置を示す。
Claims (1)
- 操向ハンドル(1)の所定以上の旋回操作によって、差
動伝動装置(2)を介して伝動される旋回側後車輪(3
)をこの差動伝動装置(2)とは別経路で低速伝動する
ように切換える減速装置(4)、乃至ブレーキを設けて
なるトラクタ等の旋回伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074789A JPH02220977A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | トラクタ等の旋回伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074789A JPH02220977A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | トラクタ等の旋回伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220977A true JPH02220977A (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=12589227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4074789A Pending JPH02220977A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | トラクタ等の旋回伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02220977A (ja) |
-
1989
- 1989-02-20 JP JP4074789A patent/JPH02220977A/ja active Pending
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