JPH0249507A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は根菜類収穫機に係り、たとえば、大根、人参、
午芳等の根菜類を掘起して収穫するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の根菜類を収穫する収穫機としては、これ
までに各種構成のものが提案されているが、その多くの
ものは概ね、たとえば、実開昭６０−１２５８２５号公
報及び実開昭６０−１９４９１７号公報に示されている
ように、人参の茎葉を挾持して搬送する一対のベルトか
らなるコンベヤを後上りに傾斜して設け、この搬送コン
ベヤの先端部に前方に拡開した平面視■形状の誘導枠を
設け、前記搬送コンベヤの先端下部に人参を掘起すショ
ベルやりフトシュを固定した構成となっている。

そして、前記ショベルやりフトシュの進行によって人参
が掘起されるとともに、この人参の茎葉は誘導枠内に誘
導され、かつ、この誘導枠から搬送コンベヤの一対のベ
ルト間に誘導挾持され、この一対のベルトによって人参
が後上方に搬送されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記構成のものでは、人参を掘起すショベルやりフトシ
ュは固定されているため、ショベルやりフトシュに対す
る掘起抵抗が大となり、人参から土が分離されずに多く
の土を伴った状態で掘起され、またこのショベルやりフ
トシュは比較的細身のため、人参の栽植位置によっては
掘起しミスが生じたり、人参を損傷することも少なくな
いという問題がある。

また、ショベルやりフトシュによって掘起された人参の
茎葉は、誘導枠を介して一対のベルト間に誘導されるた
め、膨軟上とともに浮上された人参が再び沈下される土
とともに沈下されてからその茎葉が一対のベルト間に挾
持されることになるので、一対のベルトによる人参の抜
取抵抗が大となり、茎葉が引きちぎれ茎葉を挾持しての
人参の搬送が困難になることがあるという問題がある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたもの
で、根菜類を振動しながら掘起すとともに、この根菜類
が沈下するまえにこれを挾持して吊持搬送することがで
きるようにし、これにより、根菜類は小さな掘起抵抗で
、かつ、土を分離した状態で掘起されるとともに、掘起
しミスや損傷することなく掘起され、しかも、小さな抜
取抵抗で容品に抜取り、かつ、確実に吊持搬送すること
ができる根菜類収穫機を提供することを目的としたもの
である。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の根菜類収穫機は、本体フレームと、この本体フ
レームに回動支点を中心として前後方向振動自在に取着
され圃場の根菜類を浮上させる振動掘起体と、前記本体
フレームの後方部に抜上りに傾斜して連設され前記振動
掘起体によって浮上された根菜類を沈下するまえに搬入
部において挾持するとともにこれを吊持して搬送する搬
送コンベヤと、を具備したものである。

（作用） 本発明の根菜類収穫機は、本体フレームの振動掘起体を
、収穫する根菜類の列の畝に臨ませ、本体フレームを、
たとえば、トラクタによって畝にそって牽引進行すると
ともに、振動掘起体に動力を伝達して振動掘起体を回動
支点を中心として前後方向に振動させながら進行すると
、この振動掘起体の振動掘上げ作用によって畝の土が膨
軟化されてこの畝に栽植されている各根菜類が順次浮き
上げられるとともに、この根菜類が沈下するまえに搬送
コンベヤの搬入部において順次挾持される。

そして、この各根菜類は搬送コンベヤによりて円滑に抜
取られるとともに、この根菜類が吊持された状態で搬送
コンベヤによって順次搬送方向に搬送される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいで説明する
。

第１図及び第２図において、１は本体フレムで、この本
体フレーム１は、左右方向に延在した主枠２の一側部に
入力軸３を有するミッション内蔵のミッションケース４
が設けられ、この主枠２の一端部及び中間部から前方部
にロワピン５を先端部に有する左右のロワアーム６が突
設され、この左右のロワアーム６と前記ミッションケー
ス４の上部から前方部に突設されたマスト７とはスチー
８によって連結されている。また前記マスト７の後端部
に突設された突片９と前記一端部のロワアーム６の後端
部に連結された連結片１０には前記主枠２と平行に左右
方向に延在した支持枠１１が固着されている。

つぎに、前記支持枠１１の他端部と前記主枠２の他端部
に前後方向に延在した左右一対の板状支枠１２が所定の
間隔をおいて連設され、この左右−対の板状支枠１２間
に前記主枠２内に回動自在に挿通された前記ミッション
ケース４の出力軸１３の出力端部１４が回動自在に支持
され、この出力端部１４にカム１５が固着されて出力軸
１３とともに回動するように設けられている。またこの
カム１５に係合した突片１６に支軸１７を介して前後方
向に延在した振動アーム１８の先端部が上下方向回動自
在に軸着され、この振動アーム１８め後端近傍下部が回
動支点となる横軸１９を介して前記左右一対の板状支枠
１２の後端部間に上下方向回動自在に軸支されている。

さらに、前記振動アーム１８の後端部に上下方向に延在
した支柱２０の上端部が着脱自在の複数のボルト・ナツ
ト２０ａによって上下方向位置調節自在に固着され、こ
の支柱２０の下端部に振動掘起体２１が固着されている
。この振動掘起体２１は、先端部を山形状に形成した複
数の先金２２を左右方向に並設固定して構成されている
とともに、この各先金２２群を前下方に稍傾斜して支柱
２０に固着されている。

そして、前記カム１５の回転によって前記横軸１９を回
動支点として前記振動掘起体２１が前後方向に振動され
るようになっている。

つぎに、前記支持枠１１の中間部に接地軸２４を回動自
在に軸架した支持アーム２５が調節機構２６を介して上
下方向位置調節自在に軸架されている。

またこの支持アーム２５と前記内側部の板状支枠１２と
の略中間部における前記支持枠１１に左右のアム２７か
らなる連結枠２８が後方部に一体に突設され、この連結
枠２８の前記左右のアーム２７の後端部を連結したヒツ
チ枠２９の左右部に左右の連結アーム３０を介して搬送
コンベヤ３１が前記本体フレーム１の後方部に位置して
連結されている。

前記搬送コンベヤ３１は、左右方向に延在した連結フレ
ーム３２に前記左右の連結アーム３０の基端部が所定の
間隔をおいて平行にかつ右前方に向って傾斜して突設さ
れ、この左右の連結アーム３０の先端部が前記ヒツチ枠
２９の左右部に連結ピン３３を介して連結されている。

また前記連結フレーム３２及び前記左右の連結アーム３
０の中の後方部の傾斜した連結アーム３０の後側上部に
長さの異なる複数の支持片３４を介して前記連結フレー
ム３２と平行な支持部３５ａ及び前記後方部の傾斜した
連結アーム３０と平行な傾斜支持部３５ｂを有する前側
コンベヤフレーム３５が進行方向−側部の右側から進行
方向他側部の左側に向って次第に高（傾斜して連結され
、この前側コンベヤフレーム３５の右側一端部３５ｃが
前記振動掘起体２１の内側後部において前記支柱２０の
下側部に対して近接状態で突出され、この右側一端部３
５ｃに内方に向って拡開したガイド３９が止着されてい
る。また前側コンベヤフレーム３５の後方部に根菜類と
してのたとえば大根Ａを通過させる所定の間隔の案内路
３６を形成して前記支持部３５８と平行な支持部３７ａ
及び前記傾斜支持部３５ｂと平行な傾斜支持部３７ｂを
有する後側コンベヤフＬ、−ム３７が前記前側コンベヤ
フレーム３５と同一レベルに配設され、かっ、この前側
コンベヤフレーム３５に対して後側コンベヤフレーム３
７が複数の逆Ｕ字状の連結具３８によって一体に連結さ
れ、この後側コンベヤフレーム３７の傾斜支持部３７ｂ
の一端部に前記前側コンベヤフレーム３５の一端部３５
Ｃより外方に突出するとともに前記振動掘起体２１の外
側後部上に突出した延長部４０が形成されている。また
前記連結フレーム３２と後方部の連結アーム３０とを連
設した折曲部、前記前側コンベヤフレーム３５の折曲部
、及び後側コンベヤフレーム３７の折曲部のそれぞれに
ガイドローラ４１．４２．４３が回動自在に軸架され、
またこの前側コンベヤフレーム３５及び後側コンベヤフ
レーム３７の左右両端部にスプロケット４４．４４．４
５．４５が回動自在に軸架され、この前後左右のスプロ
ケット４４．４４．４５゜４５と前記中間部のガイドロ
ーラ４１．４２．４３との間に互いに反対方向の内側方
向に向って回行する一対の無端回行体４６．４６が回行
自在に懸架されている。この前後一対の無端回行体４６
．４６は、一対の無端チェーン４７．４７の外周部に所
定の長さの弾性部材からなる多数の挾持片４８．４８が
止着されて全体的に一連の挟持帯４９．４９が形成され
、この挾持帯４９．４９の各挾持片４８．４８の外側部
に互いに噛合可能な凹凸部５０．５０が鋸歯状に形成さ
れている。

そして、この前後一対の無端回行体４６．４６は第４図
に示すようにその内側回行部５１．５１においてその互
いに噛合可能な凹凸部５０．５０間で根菜類としてのた
とえば、大根Ａの茎葉Ｂを挾持するようになっており、
この内側回行部５１．５１における一側部の右側端部間
に平面視略Ｖ字形状の搬入部５２が形成されているとと
もに、この内側回行部５１．５１の他側部の左側端部間
に搬出部５３が形成されている。また前記前側コンベヤ
フレーム３５の後側部と後側コンベヤフレーム３７の前
側部の所定位置に、前記内側回行部５１．５１の移行を
案内する複数のガイド５４．５４が前後方向に進退自在
に弾持され、また前記前側コンベヤフレーム３５の前側
部と後側コンベヤフレーム３７の後側部の所定位置に、
前記無端同行体４６．４６の外側回行５５．５５．５７
を案内するテンションローラ５６．５６が進退自在に弾
持されている。さらに、前記前側コンベヤフレーム３５
及び後側コンベヤフレーム３７の他側端上部に支枠５７
を介して電動機５８が固定され、この電動機５８の出力
軸５９に連動連結されたスプロケット６ｏと前記他側端
前後部のスプロケット４４．４５の軸６１．６１に固着
されたスプロケット６２．６３との間に無端チェーン６
４が回行自在に懸架されている。そして、電動機５８の
作動によって無端チェーン６４を介して前後−対の無端
回行体４６．４６が互いに反対方向の内側方向に向って
回行されるようになっている。

このように構成されたものにおいて、トラクタの三点リ
ンク機構の三点連結部に本体フレーム１の左右のロワア
ーム６のロワピン５及びマスト７の連結部７ａを連結す
るとともに、トラクタの動力取出軸に本体フレーム１の
ミッションケース４の入力軸３を動力伝達軸を介して連
結する。

つぎに、トラクタにより本機の一側部の右側の振動掘起
体２１を大根Ａを栽培した畝Ｃに臨ませて配置し、トラ
クタによって本機を牽引進行する一方、トラクタからの
動力によって入力軸３が回転されるとともに出力軸１３
の回転によって出力端部１４のカム１５が回転され、こ
のカム１５の回転によって、横軸１９を回動支点として
振動アーム１８及び支柱２０が前後方向に上下回動され
、かっこの振動掘起体２１が畝Ｃの土中における大根Ａ
の後方下部から前方に向って上下に振動進行される。ま
た、前記各部位を進行動作させる一方、電動機５８を起
動すると、この出力軸５９に連動連結された無端チェー
ン６４が第１図時計方向に同行され前側コンベヤフレー
ム３５の左右のスプロケット４４．４４間の無端回行体
４６が第１図時計方向に同行されるとともに、後側コン
ベヤフレーム３７の左右のスプロケット４５．４５間の
無端回行体４６が第１図反時計方向に同行され、かっこ
の両無端回行体４６．４６はそれぞれ同期して同速で互
いに内方に向って回行される。

これにより、振動掘起体２１の振動掘上げ作用によって
畝Ｃの土が膨軟化されてこの畝Ｃに栽培されている大根
Ａが順次浮き上げられるとともに、この大根Ａが沈下す
るまえに搬送コンベヤ３１の一対の無端回行体４６．４
６における搬入部５２内にガイド３９及び延長部４０を
介して順次搬入される。すなわち本機が牽引進行されて
いることにより、振動掘起体２１の回動支点となる横軸
１９が進行方向に移動されつつ振動掘起体２１が前後方
向に上下回動されるので、第５図に示すように、この振
動掘起体２１が横軸１９を回動支点として・前方に回動
されることにより土は膨軟化されるとともに、大根Ａは
浮き上げられ、また振動掘起体２１が横軸１９を回動支
点として後方に回動されることにより、膨軟化された土
はさらに膨隆化されるとともに、大根Ａはさらに浮き上
げられ、そして、振動掘起体２１が最も大きく後方に回
動された場合にはこの振動掘起体２１によって大根Ａは
最も高く浮上され、かつ、この大根Ａの位置は搬送コン
ベヤ３１の一対の無端回行体４６．４６における搬入部
５２内に掘起されることになり、したがって、大根Ａの
茎葉Ｂは大根Ａが沈下するまえに搬入部５２内に挿入さ
れる。また振動掘起体２１が前後方向に上下動されるこ
とにより土が膨隆化されるとともに、大根Ａが抜取り易
いように大根Ａから土が分離される。

また、この搬入部５２内に大根Ａの茎葉Ｂが搬入される
とともに、この茎葉Ｂは、第５図に示すように、一対の
無端回行体４６．４６の内側回行部５１゜５１間に挾持
され、かつ、−側部の搬入部５２から進行方向他側部の
搬出部５３に向って順次搬送されるとともに、この大根
Ａは案内路３６内に案内されて順次上方に吊持されなが
ら搬送され、そして、この大根Ａは他側部の搬出部５３
から大根Ａの掘取り後の進行方向左側方部にすなわち右
側方部の振動掘起体２１とは反対側の側方部に順次搬出
される。

この場合、一対の無端回行体４６．４６の無端チェーン
４７．４７の外側部には凹凸部５ｆｌ、　５１１を有す
る多数の挾持片４Ｂ、　４８からなる一連の挾持帯４９
．４９が設けられているので、この無端回行体４６．４
６の内側回行部５１．５１ではこの一連の挟持帯４９．
４９の凹凸部５０．５０が互いに噛合するように順次対
向しながら移行され、したがって、搬入部５２内に大根
Ａの茎葉Ｂが搬入されるとともに、この茎葉Ｂが相対す
る凹凸部５０．５０間に自動的に挾持される。また一対
の無端回行体４６．４６は進行方向−側部の右側から進
行方向他側部の左側に向って次第に高く傾斜して設けら
れているので、茎葉Ｂが挾持されて移行されるとともに
、この大根Ａは膨隆化された土から自動的に抜取られる
。

また、この一対の無端回行体４６．４６は、内外側部に
おいて複数のガイド５４．５４及びテンションローラ５
６．５６によって支持されているので、この内側回行部
５１．５１間に大根Ａの茎葉Ｂが挾持されることにより
一対の無端回行体４６．４６がより大きく緊張され、し
たがって、大根Ａが搬送途中で落下することがない。

このようにして、本機の進行とともに、この進行方向−
側部の右側端部で順次掘上げられた各大根Ａは、進行方
向他側部の左側端部に順次搬出落下される。

したがって、本機の進行スペースが確保されるので、本
機を往復行することによって多列の畝の根菜類を連続的
に掘上げ収穫することができる。

なお、大根Ａ等の根菜類の種類やその成長度合によって
接地輪２４を上下動調節し、これによって各種大小の根
菜類を確実に浮上させるようにあらかじめ設定する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、振動掘起体の作動によって根菜類を振
動しながら確実に浮上させることができ、しかも、根菜
類は小さな掘起抵抗で、かつ、土を分離した状態で掘起
すことができるとともに、掘起しミスや損傷することな
く掘起すことができ、また搬送コンベヤの作動によって
浮上された根菜類が沈下するまえにこれを確実に挾持し
て吊持搬送することができ、しかも、振動掘起体によっ
て浮上された状態で根菜類が挾持されるので小さな抜取
抵抗で容易に抜取ることができ、かつ、確実に吊持搬送
することができ、したがって、作業性にすぐれた根菜類
収穫機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は根菜類収
穫機の平面図、第２図は同上側面図、第３図は同上搬送
コンベヤの後面図、第４図は搬送コンベヤの無端回行体
における内側回行部の拡大平面図、第５図は根菜類の掘
起状態を示す説明図である。 １・・本体フレーム、１９・・回動支点、２１・・振動
掘起体、３１・・・搬送コンベヤ、５２・・搬入部、Ａ
・・根菜類、Ｂ・・茎葉。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体フレームと、この本体フレームに回動支点を
   中心として前後方向振動自在に取着され圃場の根菜類を
   浮上させる振動掘起体と、前記本体フレームの後方部に
   後上りに傾斜して連設され前記振動掘起体によって浮上
   された根菜類を沈下するまえに搬入部において挾持する
   とともにこれを吊持して搬送する搬送コンベヤと、を具
   備したことを特徴とする根菜類収穫機。