JPH0222267U - - Google Patents
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- JPH0222267U JPH0222267U JP9979088U JP9979088U JPH0222267U JP H0222267 U JPH0222267 U JP H0222267U JP 9979088 U JP9979088 U JP 9979088U JP 9979088 U JP9979088 U JP 9979088U JP H0222267 U JPH0222267 U JP H0222267U
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 20
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例に係る溶接ロボツト
のテイーチング装置の、投光用チツプとその近傍
の概略断面図、第２図は第１図に示した投光用チ
ツプからワークに向つて投光された２本のスポツ
ト光のワーク上の光跡の３つの態様イ、ロ、ハを
示す、光跡を併せ示したワークの斜視図、第３図
は溶接チツプに代つて溶接トーチに投光用チツプ
を取付けた状態の、溶接ロボツトの溶接トーチ近
傍の部分断面図、第４図は溶接トーチに取付けら
れる溶接チツプの正面図、第５図は溶接トーチに
取付けられるシールドガスノズルの正面図、第６
図は一般のアーク溶接ロボツトの正面図、第７図
は溶接ワイヤを用いてテイーチングする場合の部
分正面図、第８図はダミーチツプを用いてテイー
チングする場合の部分正面図、である。 １０……溶接ロボツト、１１……溶接トーチ、
１２……溶接チツプ、１３……シールドガスノズ
ル、１４……コンジツトケーブル取付口、２０…
…投光用チツプ、２１……発光器、２２，２３…
…スポツト光、２５，２６……光フアイバ、２５
ａ，２６ａ……光フアイバの投光用チツプ部位に
おける直線状の部分、３１，３２……ワーク、３
３……溶接線、……エクステンシヨン、Ｃ……
ワイヤ穴軸芯、Ｐ……２本のスポツト光の交差点
。
のテイーチング装置の、投光用チツプとその近傍
の概略断面図、第２図は第１図に示した投光用チ
ツプからワークに向つて投光された２本のスポツ
ト光のワーク上の光跡の３つの態様イ、ロ、ハを
示す、光跡を併せ示したワークの斜視図、第３図
は溶接チツプに代つて溶接トーチに投光用チツプ
を取付けた状態の、溶接ロボツトの溶接トーチ近
傍の部分断面図、第４図は溶接トーチに取付けら
れる溶接チツプの正面図、第５図は溶接トーチに
取付けられるシールドガスノズルの正面図、第６
図は一般のアーク溶接ロボツトの正面図、第７図
は溶接ワイヤを用いてテイーチングする場合の部
分正面図、第８図はダミーチツプを用いてテイー
チングする場合の部分正面図、である。 １０……溶接ロボツト、１１……溶接トーチ、
１２……溶接チツプ、１３……シールドガスノズ
ル、１４……コンジツトケーブル取付口、２０…
…投光用チツプ、２１……発光器、２２，２３…
…スポツト光、２５，２６……光フアイバ、２５
ａ，２６ａ……光フアイバの投光用チツプ部位に
おける直線状の部分、３１，３２……ワーク、３
３……溶接線、……エクステンシヨン、Ｃ……
ワイヤ穴軸芯、Ｐ……２本のスポツト光の交差点
。
Claims (1)
- 溶接ロボツトに保持させた溶接トーチに溶接チ
ツプに代つて取付けられ、溶接チツプが取付けら
れていると仮想した場合の溶接チツプの溶接ワイ
ヤ穴軸芯上でかつ溶接チツプ先端からエクステン
シヨン分隔たつた位置で互いに交差するように２
本のスポツト光を指向させて投光する、投光用チ
ツプ、を備えていることを特徴とする溶接ロボツ
トのテイーチング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9979088U JPH0222267U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9979088U JPH0222267U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0222267U true JPH0222267U (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=31327275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9979088U Pending JPH0222267U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222267U (ja) |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP9979088U patent/JPH0222267U/ja active Pending
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