JPH02225730A - 油圧掘削機械における上部旋回体の制御装置 - Google Patents
油圧掘削機械における上部旋回体の制御装置Info
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- JPH02225730A JPH02225730A JP4698489A JP4698489A JPH02225730A JP H02225730 A JPH02225730 A JP H02225730A JP 4698489 A JP4698489 A JP 4698489A JP 4698489 A JP4698489 A JP 4698489A JP H02225730 A JPH02225730 A JP H02225730A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/128—Braking systems
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業−にの利用分野）
本発明は油圧掘削機械において運転室及び作業機等を喝
えた上部旋回体の油圧駆動装置に関し、特に、慣性の大
きい上部旋回体を加速または減速する場かに油圧管路の
２滋な圧り上ヰを防止するよ）にした油圧掘削機械にお
１．＋ろ１１部淀回体の′！Ａ御装蓋装置するらのであ
る。
えた上部旋回体の油圧駆動装置に関し、特に、慣性の大
きい上部旋回体を加速または減速する場かに油圧管路の
２滋な圧り上ヰを防止するよ）にした油圧掘削機械にお
１．＋ろ１１部淀回体の′！Ａ御装蓋装置するらのであ
る。
（従来の技術）
従来、この種油圧掘削機械における上部旋回体の制御装
置は第３図に示すごとく油圧ポンプ１の吐出管路にメー
タインポペット弁２を介して上部旋回体駆動モータ３の
一方の口を接続し１、該駆動モ・−タ３の他方の口をメ
ータアウトポペット弁４を介してタンク５に接続し、ま
た、１・自圧ポンプ１の吐出管路にメータインポペット
弁１２を介して前記駆÷カモータ３の他方の口を接続し
、該駆動モータ：ｉの一方の入口をメ・−タアウトポベ
ッ磁弁１５をかしてタンク５に接続した制御回路を構成
している。前記メータインポペット弁２のパイロット管
路を面記／−タインポベ・！磁弁２の一ヒ流測から下流
側に、イリフィ７．６及びコントローラ７により制御さ
れる比例電磁ブＣ８を介して形成し、土な前記メ・−タ
アウトボベゾ磁弁・１のパイロット管路を前記メータア
ウトポベ・ノ）弁４の上流側から下流側にオリフィス９
及び前記コントローラ７によｒ）馴卸さ７Ｌる比例を自
弁８ａを今して形成しており、また、前記メータインポ
ベ−ｙ ）弁１２のパイロ・＝、 ）管路を前記メータ
インボベ・ン磁弁１２の上流側から下流側に、すりフィ
ス１３及びコントローラ７により１＋１％さ江る比ｙ４
を自弁１４を介して形成し、また、前記メータアウトポ
ペット弁１５のパイロットｆ路を前記メータアウトポペ
ット弁１５のＬ流側から下流側にオリフィス１６及び前
記コントローラ７により制御される比例電磁弁１４ａを
午して形成している。次に作用について説明する６上部
旋回体を右旋回させるときには電気レバー１１の操作量
に応じてコントローラ７から旋回速度信号を比例電磁ｉ
ｓ及び８ａのソレノイＰＡに出力すると、該信号に応じ
た量のパイロット流がメータインポペット弁２の上流側
から下流側へ生ずる。従って、オリフィス６によりメー
タ。
置は第３図に示すごとく油圧ポンプ１の吐出管路にメー
タインポペット弁２を介して上部旋回体駆動モータ３の
一方の口を接続し１、該駆動モ・−タ３の他方の口をメ
ータアウトポペット弁４を介してタンク５に接続し、ま
た、１・自圧ポンプ１の吐出管路にメータインポペット
弁１２を介して前記駆÷カモータ３の他方の口を接続し
、該駆動モータ：ｉの一方の入口をメ・−タアウトポベ
ッ磁弁１５をかしてタンク５に接続した制御回路を構成
している。前記メータインポペット弁２のパイロット管
路を面記／−タインポベ・！磁弁２の一ヒ流測から下流
側に、イリフィ７．６及びコントローラ７により制御さ
れる比例電磁ブＣ８を介して形成し、土な前記メ・−タ
アウトボベゾ磁弁・１のパイロット管路を前記メータア
ウトポベ・ノ）弁４の上流側から下流側にオリフィス９
及び前記コントローラ７によｒ）馴卸さ７Ｌる比例を自
弁８ａを今して形成しており、また、前記メータインポ
ベ−ｙ ）弁１２のパイロ・＝、 ）管路を前記メータ
インボベ・ン磁弁１２の上流側から下流側に、すりフィ
ス１３及びコントローラ７により１＋１％さ江る比ｙ４
を自弁１４を介して形成し、また、前記メータアウトポ
ペット弁１５のパイロットｆ路を前記メータアウトポペ
ット弁１５のＬ流側から下流側にオリフィス１６及び前
記コントローラ７により制御される比例電磁弁１４ａを
午して形成している。次に作用について説明する６上部
旋回体を右旋回させるときには電気レバー１１の操作量
に応じてコントローラ７から旋回速度信号を比例電磁ｉ
ｓ及び８ａのソレノイＰＡに出力すると、該信号に応じ
た量のパイロット流がメータインポペット弁２の上流側
から下流側へ生ずる。従って、オリフィス６によりメー
タ。
イシボベｔ磁弁２の上下ｉ女間に前記パイロット流量に
応じた差圧が発生することによりメータインボベ・７ト
弁２の開度か決定するため、該開度に応ヒ′Ｃメータイ
ンポペット弁２を通過する流量が決定される。また、前
記信号に応じた量のパイ【７・ｌト流がメータアウトポ
ペット弁４の上下流間に生ずる。従ってオリフィス９に
よりメータアウトポペット弁４の上下流間に前記パイロ
ット流量に応じた差圧が発生する二とにより前記メータ
インポペット弁２と同様にしてメータアウトポペット弁
４を通過する流量が決定される。前記／−タインポベ・
ｔ ） ｉｆ ２を通過する流量及びメータアウトポペ
ット弁４を通過する流量に応じて凸記駆動モータ３の右
旋同速度が得られる。ｆ：部旋回体を左栓回させるとき
に′）いても電気レバー１７の操作量に応じてコン！・
ローラ７から旋回速度信号を比例電磁弁１４及び１４；
ｌのツレ／イドＢに出力すると、該信号に応じた量のパ
イロット流がメータインポペットｆＦ２の上流側から下
流側−２，またメータアウトボベ・１ト弁１５の上下流
間に生ずる６従・２て、前記右旋回の時と同様にして上
部旋回体駆動モータ３の左旋回速度が得られる。一方ｆ
ｙｉｔ記コントローラ７からソレノイドＡ及びＢに出力
される信号に応じた信号が油圧ポンプ１の吐出量制押装
７１１ ａにも出力されるため、前記メータインポペッ
ト弁２．１４及びメータアウトポペット弁４１５を通過
する流量に応じた吐出量となるように油圧ポンプ１を制
御する。
応じた差圧が発生することによりメータインボベ・７ト
弁２の開度か決定するため、該開度に応ヒ′Ｃメータイ
ンポペット弁２を通過する流量が決定される。また、前
記信号に応じた量のパイ【７・ｌト流がメータアウトポ
ペット弁４の上下流間に生ずる。従ってオリフィス９に
よりメータアウトポペット弁４の上下流間に前記パイロ
ット流量に応じた差圧が発生する二とにより前記メータ
インポペット弁２と同様にしてメータアウトポペット弁
４を通過する流量が決定される。前記／−タインポベ・
ｔ ） ｉｆ ２を通過する流量及びメータアウトポペ
ット弁４を通過する流量に応じて凸記駆動モータ３の右
旋同速度が得られる。ｆ：部旋回体を左栓回させるとき
に′）いても電気レバー１７の操作量に応じてコン！・
ローラ７から旋回速度信号を比例電磁弁１４及び１４；
ｌのツレ／イドＢに出力すると、該信号に応じた量のパ
イロット流がメータインポペットｆＦ２の上流側から下
流側−２，またメータアウトボベ・１ト弁１５の上下流
間に生ずる６従・２て、前記右旋回の時と同様にして上
部旋回体駆動モータ３の左旋回速度が得られる。一方ｆ
ｙｉｔ記コントローラ７からソレノイドＡ及びＢに出力
される信号に応じた信号が油圧ポンプ１の吐出量制押装
７１１ ａにも出力されるため、前記メータインポペッ
ト弁２．１４及びメータアウトポペット弁４１５を通過
する流量に応じた吐出量となるように油圧ポンプ１を制
御する。
（発明が解決しようとする課Ｉ１）
前記従来の技術においては右旋回、左旋回に係すらｒ上
部旋回体の慣性が大きいため上部旋回体駆動モータ３の
加速時または減速時に駆動油圧または制動油圧が急上作
して作動油が最高油圧規定弁１８．１９を全してタンク
に戻りその分だけ前記駆動モータ３の速度が減少する。
部旋回体の慣性が大きいため上部旋回体駆動モータ３の
加速時または減速時に駆動油圧または制動油圧が急上作
して作動油が最高油圧規定弁１８．１９を全してタンク
に戻りその分だけ前記駆動モータ３の速度が減少する。
従って、オペレータが前記駆動モータ３を制御する場合
には前記ｆｔ！動油が最高油田規定弁１８．１９を介し
てタンクに戻る分だけ番目に操作する必要があるが、こ
の多口に操ｆセする量は上部旋回体の速度等に上り一様
でないため龜くの熟練度が必要であった。また、駆動油
圧または制動油圧を制御できないために加速時または減
速時に駆動油圧または制動油圧が３上昇してスムーてな
加速性及び減速性が得られず旋回ｉ１＋！御性が劣る問
題があった。
には前記ｆｔ！動油が最高油田規定弁１８．１９を介し
てタンクに戻る分だけ番目に操作する必要があるが、こ
の多口に操ｆセする量は上部旋回体の速度等に上り一様
でないため龜くの熟練度が必要であった。また、駆動油
圧または制動油圧を制御できないために加速時または減
速時に駆動油圧または制動油圧が３上昇してスムーてな
加速性及び減速性が得られず旋回ｉ１＋！御性が劣る問
題があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記従来の技術における課題を解決するために
なされたもので、第（１）の請求項は、油圧ポンプｌの
吐出管路にメータインポペット弁２を介して上部旋回体
駆動モータ３の入口を接続し、該駆動モータ３の出口を
メータアウトポペット弁４を介してタンク５に接続し、
前記メータインポペット弁ｆ２のパイロット管路を前記
メータインポペット弁２の１流側から下１ζ側に、オリ
フィス６及びコントローラ７によ０Ｍ９ｐされる比ｆＭ
’ＡＥ磁弁８を自弁て彩成し、また、前記メータアウト
ポペット弁４のパイロｌ）管路を前記メータアウトポペ
ツト弁４の上流側から下流側にオリフィス９及び前記コ
ントロ・−ラフにより制御される比１ｆ１１を自弁８ａ
を介して形成した油圧υ制御回路において、前記比例電
磁弁８及び８ａと共に前記コントローラ７により制御さ
れる匡力制御弁ｌＯ及び１１により、それぞれ前記駆動
モータ３の入口圧力及び出口ＴカをｖＩ即するようにし
たことを特徴とする油圧掘削機械における上部旋回体の
制９１１装五により、第（２）の請求項は、前記第（１
）の請求項において前記上部旋回体駆動モータ３の駆動
圧力を、前記コントローラ７から出力される１記駆動壬
−夕３の増速信号に応じて増加するように柄押し、Ｅｉ
Ｉ記駆動駆動モータ３動圧力を、前記コントローラ７か
ら出力される前記モータ３の減速信号に応じて増加する
ように１ｌｉｌｆ卸することを特徴とする油圧掘削機械
における上＠旋回体の：！／Ａ御装置により、第（３）
の１ａ求項は、日記第（］、 ）のｍ求項において油圧
ポンプ１の吐出管路にメータインポペット弁１２を介し
て上部旋回体駆動モータ３の７ａ口を接続し、該駆動モ
ータ３の入口をメ・−タンクＩ・ポペット弁１５を介し
てタンク５に１妾続し、市記メータインボベ・１ト弁１
２のパイａ−ｌト管路を前記メータインポペット弁１２
の下流側から下流側に、オリフィス１３及びコントロー
ラ７により制御される比例電磁弁１４を介して形成しま
た、前記メータアウトポペツト弁１５のバイロント管路
を前記メータアウトポペット弁１５の上流側から下流側
にオリフィス１６及び前記コンドローラフにより制御さ
ｔＬる比例電磁ブＰ１４ａを介して形成した油圧、ｔ４
御回路において、前記駆動モータ３の逆転時には前記比
例電磁弁１４及び１４ａと共に前記コントローラ７によ
り制御される圧力別御弁１１及び１０により、それぞれ
前記駆動モータ３の入口圧力及び出口順方を制御するよ
うにしたことを特徴とする油穿駕前機械における上部旋
回体のＭ押装置により、第（４）の請求項は前記第（３
）の請求項において前記上部旋回体駆動モータ３の駆動
圧力を、前記コントローラ７から出力される前記駆動モ
ータ３の増速信号に応じて増加するように制御し、前記
駆動モータ３の駆動圧力を、前記コントローラ７から出
力される前記駆動モータ３の減速信号に応とて増加する
ようにｆｉ制御することを特徴とする油圧掘削機械にお
ける上部旋回体の制御装置により目的を達成するように
した。
なされたもので、第（１）の請求項は、油圧ポンプｌの
吐出管路にメータインポペット弁２を介して上部旋回体
駆動モータ３の入口を接続し、該駆動モータ３の出口を
メータアウトポペット弁４を介してタンク５に接続し、
前記メータインポペット弁ｆ２のパイロット管路を前記
メータインポペット弁２の１流側から下１ζ側に、オリ
フィス６及びコントローラ７によ０Ｍ９ｐされる比ｆＭ
’ＡＥ磁弁８を自弁て彩成し、また、前記メータアウト
ポペット弁４のパイロｌ）管路を前記メータアウトポペ
ツト弁４の上流側から下流側にオリフィス９及び前記コ
ントロ・−ラフにより制御される比１ｆ１１を自弁８ａ
を介して形成した油圧υ制御回路において、前記比例電
磁弁８及び８ａと共に前記コントローラ７により制御さ
れる匡力制御弁ｌＯ及び１１により、それぞれ前記駆動
モータ３の入口圧力及び出口ＴカをｖＩ即するようにし
たことを特徴とする油圧掘削機械における上部旋回体の
制９１１装五により、第（２）の請求項は、前記第（１
）の請求項において前記上部旋回体駆動モータ３の駆動
圧力を、前記コントローラ７から出力される１記駆動壬
−夕３の増速信号に応じて増加するように柄押し、Ｅｉ
Ｉ記駆動駆動モータ３動圧力を、前記コントローラ７か
ら出力される前記モータ３の減速信号に応じて増加する
ように１ｌｉｌｆ卸することを特徴とする油圧掘削機械
における上＠旋回体の：！／Ａ御装置により、第（３）
の１ａ求項は、日記第（］、 ）のｍ求項において油圧
ポンプ１の吐出管路にメータインポペット弁１２を介し
て上部旋回体駆動モータ３の７ａ口を接続し、該駆動モ
ータ３の入口をメ・−タンクＩ・ポペット弁１５を介し
てタンク５に１妾続し、市記メータインボベ・１ト弁１
２のパイａ−ｌト管路を前記メータインポペット弁１２
の下流側から下流側に、オリフィス１３及びコントロー
ラ７により制御される比例電磁弁１４を介して形成しま
た、前記メータアウトポペツト弁１５のバイロント管路
を前記メータアウトポペット弁１５の上流側から下流側
にオリフィス１６及び前記コンドローラフにより制御さ
ｔＬる比例電磁ブＰ１４ａを介して形成した油圧、ｔ４
御回路において、前記駆動モータ３の逆転時には前記比
例電磁弁１４及び１４ａと共に前記コントローラ７によ
り制御される圧力別御弁１１及び１０により、それぞれ
前記駆動モータ３の入口圧力及び出口順方を制御するよ
うにしたことを特徴とする油穿駕前機械における上部旋
回体のＭ押装置により、第（４）の請求項は前記第（３
）の請求項において前記上部旋回体駆動モータ３の駆動
圧力を、前記コントローラ７から出力される前記駆動モ
ータ３の増速信号に応じて増加するように制御し、前記
駆動モータ３の駆動圧力を、前記コントローラ７から出
力される前記駆動モータ３の減速信号に応とて増加する
ようにｆｉ制御することを特徴とする油圧掘削機械にお
ける上部旋回体の制御装置により目的を達成するように
した。
（１ヤ用）
＠記購戊によるとき１′！コントローラ７がらの信号に
より上部旋回体駆動モータ３を右旋回あるいは左旋回さ
せる場合において加速あるいは減速させると、前記駆動
モータ３の駆動管路の駆動圧あるいはｔｉｌｌ＃ｊｌ圧
が上昇するが、その値は圧力１ｌｉＩｌｒ；ｎ弁によっ
て所定値に制御されるので、前記駆動モーフ３の駆動管
路の駆動圧あるいは制動圧が急上昇することを防止でき
、スムーズな上部旋回体駆動モータ３の制御が可能とな
る。また上部旋回体の駆動圧力あるいは制動圧力を加速
あるいは滅遠景に応じて１１１８するようにしたのでオ
ペレータが多口に操イヤする上部旋回体の操作量が一様
になるため従来のような操作に多くの熟練変を必要とし
なくとら旋回体の１１１９１１が可能となる。
より上部旋回体駆動モータ３を右旋回あるいは左旋回さ
せる場合において加速あるいは減速させると、前記駆動
モータ３の駆動管路の駆動圧あるいはｔｉｌｌ＃ｊｌ圧
が上昇するが、その値は圧力１ｌｉＩｌｒ；ｎ弁によっ
て所定値に制御されるので、前記駆動モーフ３の駆動管
路の駆動圧あるいは制動圧が急上昇することを防止でき
、スムーズな上部旋回体駆動モータ３の制御が可能とな
る。また上部旋回体の駆動圧力あるいは制動圧力を加速
あるいは滅遠景に応じて１１１８するようにしたのでオ
ペレータが多口に操イヤする上部旋回体の操作量が一様
になるため従来のような操作に多くの熟練変を必要とし
なくとら旋回体の１１１９１１が可能となる。
（実１１
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳述
する。第１図は本発明の油圧掘削機械におけるに部旋回
体のＭｆ１９装置の実施例を示す図で。
する。第１図は本発明の油圧掘削機械におけるに部旋回
体のＭｆ１９装置の実施例を示す図で。
前記毫３図に示した従来の技術と共通する購戊要票につ
いては同じ符号をつけ、その説明を省略する。第１図に
おいてメータアウトボベ・ソ自弁４のパイロット管路に
設けたオリフィス９とメータインポペット弁２の比５４
電磁ｆＰ８ Ｘ１間に圧力制御弁１１の高圧ポートをｔ
Ｉ＆ｔＬ、前記圧力制御弁１１の低圧ボートをタンク５
への戻り管路に接続し、また、メータアウトポペット弁
１５のパイロット管路に設けたオリフィス１６とメータ
インポペットｆＰ１２の比ｆＩ４１！ｌ弁１４ａｌｆｆ
ｌに圧力制御弁ｌＯの高圧ポートを接続し、前記圧力＠
郵弁ｌＯの低圧ボートをタンク５への庚り管路に接続す
るように構成されている。次にＰｐ用について説明する
。
いては同じ符号をつけ、その説明を省略する。第１図に
おいてメータアウトボベ・ソ自弁４のパイロット管路に
設けたオリフィス９とメータインポペット弁２の比５４
電磁ｆＰ８ Ｘ１間に圧力制御弁１１の高圧ポートをｔ
Ｉ＆ｔＬ、前記圧力制御弁１１の低圧ボートをタンク５
への戻り管路に接続し、また、メータアウトポペット弁
１５のパイロット管路に設けたオリフィス１６とメータ
インポペットｆＰ１２の比ｆＩ４１！ｌ弁１４ａｌｆｆ
ｌに圧力制御弁ｌＯの高圧ポートを接続し、前記圧力＠
郵弁ｌＯの低圧ボートをタンク５への庚り管路に接続す
るように構成されている。次にＰｐ用について説明する
。
まず、上部旋回体駆動モータ３の右旋回時において加速
する場合には前記駆動モータ３における所望の旋回速度
に相当する加速信号をコントローラ７よりメータインポ
ベ・１ト弁２の比Ｍｔ磁自弁用ソレノイドＡに出力する
と共に、＠２図に示されるようなボベ１ト弁の開度信号
に応じた設定圧となる信号を圧力Ｍ８弁１０に出力する
。このとき上部旋回体の慣性により前記駆動モータ３の
駆動油圧が上昇するがその油圧は前記第２図に示さバる
ような関係となりメータインポペット弁２の開度に応じ
て増加するように設定されているため前記駆動モータ３
の駆動油圧の急激な上部、を防止することができる。ま
た、前記駆動モータ３を減速する場合には前記駆動モー
タ３における所望の旋回速度に相当する減速信号をコン
トローラ７よりメータアウトポベ・ソ自弁９の比例を自
弁８ａ用ソレノイドＡに出力すると共に、第２図に示さ
れるようなポペット弁のｒｐｒ＊ｔδ号に応じた設定圧
となる信号を圧力制御弁１１のソレノイドに出力する。
する場合には前記駆動モータ３における所望の旋回速度
に相当する加速信号をコントローラ７よりメータインポ
ベ・１ト弁２の比Ｍｔ磁自弁用ソレノイドＡに出力する
と共に、＠２図に示されるようなボベ１ト弁の開度信号
に応じた設定圧となる信号を圧力Ｍ８弁１０に出力する
。このとき上部旋回体の慣性により前記駆動モータ３の
駆動油圧が上昇するがその油圧は前記第２図に示さバる
ような関係となりメータインポペット弁２の開度に応じ
て増加するように設定されているため前記駆動モータ３
の駆動油圧の急激な上部、を防止することができる。ま
た、前記駆動モータ３を減速する場合には前記駆動モー
タ３における所望の旋回速度に相当する減速信号をコン
トローラ７よりメータアウトポベ・ソ自弁９の比例を自
弁８ａ用ソレノイドＡに出力すると共に、第２図に示さ
れるようなポペット弁のｒｐｒ＊ｔδ号に応じた設定圧
となる信号を圧力制御弁１１のソレノイドに出力する。
このとき、上部旋回体の慣性により前記駆動モータ３の
制動油圧が上昇するがその油圧はｊＲ記第２図に示され
るような関係となりメータインポペット弁の開度に応し
て減少するように設定されているため、前記駆動モータ
３の制動油圧の急激な上部を防止することができると共
にオペレータが多口に操作する上部旋回体の操作量が一
様になり操ｆヤし易くなる。また駆動モータ３の左旋回
時における加速あるいは減速の場合についても前記右旋
回時における加速あるいは減速の１自と同様メータイン
ポペット弁１２．メータアウトポベ、１ト弁■５、比例
電磁弁１４及び１４ａ用ンレノイドＢ、前記圧力制御弁
１０．１１のソレノイドにコントローラ７より所定の信
号を出力することにより前記駆動モータ３の駆動油圧あ
るいは制動油圧の急激な上昇を防止することができると
共にオペレータが多口に操（ヤする上部旋回体の操作量
が一様になり操作し易くなる。
制動油圧が上昇するがその油圧はｊＲ記第２図に示され
るような関係となりメータインポペット弁の開度に応し
て減少するように設定されているため、前記駆動モータ
３の制動油圧の急激な上部を防止することができると共
にオペレータが多口に操作する上部旋回体の操作量が一
様になり操ｆヤし易くなる。また駆動モータ３の左旋回
時における加速あるいは減速の場合についても前記右旋
回時における加速あるいは減速の１自と同様メータイン
ポペット弁１２．メータアウトポベ、１ト弁■５、比例
電磁弁１４及び１４ａ用ンレノイドＢ、前記圧力制御弁
１０．１１のソレノイドにコントローラ７より所定の信
号を出力することにより前記駆動モータ３の駆動油圧あ
るいは制動油圧の急激な上昇を防止することができると
共にオペレータが多口に操（ヤする上部旋回体の操作量
が一様になり操作し易くなる。
（発明の効果）
以上詳述した如く、本発明によるときは次の作用効果を
奏する。
奏する。
（１）上部旋回体の駆動圧力あるいは制動圧力を加速あ
るいは減速量に応じてｉｉＩ！御するようにしたので急
激な圧力上昇を防止することができ油圧掘削機における
ショックが低減される。
るいは減速量に応じてｉｉＩ！御するようにしたので急
激な圧力上昇を防止することができ油圧掘削機における
ショックが低減される。
（２）上部旋回体の駆動圧力あるいは制動圧力を加速あ
るいは減速量に応じて＃Ａ９９するようにしたのでオペ
レータが多口に操作する上ｇｌ！旋回体の操（１量が一
様になるため従来のような操作に多くの熟練實を必要と
しない。
るいは減速量に応じて＃Ａ９９するようにしたのでオペ
レータが多口に操作する上ｇｌ！旋回体の操（１量が一
様になるため従来のような操作に多くの熟練實を必要と
しない。
第１図Ｃ」本発明の実＆ｉ例を示す図、ｉ２図は事］図
におけるポペット弁の開度と駆動圧あるいは訓勧圧との
関係を示す図、１ｓ３図は従来の技術を示す図である。 ｌ・・・・・油圧ポンプ ２．１２・ ・メータインポペット弁３・・・・・上
部旋回体駆動モータ ４．１５・・・メータアウトポペット弁５−・・・・タ
ンク ６．９．１３．１６・・・オリフィス ７１０＃伊コントローラ ８．８：１．＋４．１４ａ・・・比例電磁弁ｉｏ、ｔｉ
・・・圧力＃ＩＩ＊弁 １７・・・を気レバー １８．１９・・・最高油圧規定弁
におけるポペット弁の開度と駆動圧あるいは訓勧圧との
関係を示す図、１ｓ３図は従来の技術を示す図である。 ｌ・・・・・油圧ポンプ ２．１２・ ・メータインポペット弁３・・・・・上
部旋回体駆動モータ ４．１５・・・メータアウトポペット弁５−・・・・タ
ンク ６．９．１３．１６・・・オリフィス ７１０＃伊コントローラ ８．８：１．＋４．１４ａ・・・比例電磁弁ｉｏ、ｔｉ
・・・圧力＃ＩＩ＊弁 １７・・・を気レバー １８．１９・・・最高油圧規定弁
Claims (4)
- （１）コントローラ７により制御される比例電磁弁８に
よって弁開度を制御されるメータインポペット弁２を介
して、油圧ポンプ１の吐出管路と上部旋回体駆動モータ
３の入口を接続し、前記コントローラ７により制御され
る比例電磁弁８ａによって弁開度を制御されるメータア
ウトポペット弁４を介して、前記駆動モータ３の出口と
タンク５を接続した油圧制御回路において、前記比例電
磁弁８及び８ａと共に前記コントローラ７により制御さ
れる圧力制御弁１０及び１１により、それぞれ前記駆動
モータ３の入口圧力及び出口圧力を制御するようにした
ことを特徴とする油圧掘削機械における上部旋回体の制
御装置。 - （２）前記第（１）の請求項において前記上部旋回体駆
動モータ３の駆動圧力を、前記コントローラ７から出力
される前記駆動モータ３の増速信号に応じて増加するよ
うに圧力制御弁１０を使って制御し、前記駆動モータ３
の制動圧力を、前記コントローラ７から出力される前記
モータ３の減速信号に応じて増加するように圧力制御弁
１１を使って制御することを特徴とする油圧掘削機械に
おける上部旋回体の制御装置。 - （３）前記第（１）の請求項において油圧ポンプ１の吐
出管路にメータインポペット弁１２を介して上部旋回体
駆動モータ３の出口を接続し、該駆動モータ３の入口を
メータアウトポペット弁１５を介してタンク５に接続し
、前記メータインポペット弁１２のパイロット管路を前
記メータインポペット弁１２の上流側から下流側に、オ
リフィス１３及びコントローラ７により制御される比例
電磁弁１４を介して形成し、また、前記メータアウトポ
ペット弁１５のパイロット管路を前記メータアウトポペ
ット弁１５の上流側から下流側にオリフィス１６及び前
記コントローラ７により制御される比例電磁弁１４ａを
介して形成した油圧制御回路において、前記駆動モータ
３の逆転時には前記比例電磁弁１４及び１４ａと共に前
記コントローラ７により制御される圧力制御弁１１及び
１０により、それぞれ前記駆動モータ３の入口圧力及び
出口圧力を制御するようにしたことを特徴とする油圧掘
削機械における上部旋回体の制御装置。 - （４）前記第（３）の請求項において前記上部旋回体駆
動モータ３の駆動圧力を、前記コントローラ７から出力
される前記駆動モータ３の増速信号に応じて増加するよ
うに圧力制御弁１１を使って制御し、前記駆動モータ３
の制動圧力を、前記コントローラ７から出力される前記
駆動モータ３の減速信号に応じて増加するように圧力制
御弁１０を使って制御することを特徴とする油圧掘削機
械における上部旋回体の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4698489A JPH02225730A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 油圧掘削機械における上部旋回体の制御装置 |
| EP19900903220 EP0461258A4 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-16 | Control unit for upper swivel body of hydraulic excavator |
| PCT/JP1990/000184 WO1990010117A1 (fr) | 1989-02-28 | 1990-02-16 | Unite de commande pour le corps superieur pivotant d'une pelle hydraulique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4698489A JPH02225730A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 油圧掘削機械における上部旋回体の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225730A true JPH02225730A (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=12762482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4698489A Pending JPH02225730A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 油圧掘削機械における上部旋回体の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0461258A4 (ja) |
| JP (1) | JPH02225730A (ja) |
| WO (1) | WO1990010117A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960023541A (ko) * | 1994-12-08 | 1996-07-20 | 안자키 사토루 | 유압 액츄에이터의 반전방지장치 |
| US6052636A (en) * | 1997-08-04 | 2000-04-18 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for positioning an excavator housing |
| DE69911674T2 (de) * | 1998-03-11 | 2004-07-01 | Poclain Hydraulics Industrie | Ventileinrichtung für einen hydraulischen Motor zum Antreiben einer Masse grossens Trägheitsvermögens |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62129425A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | Komatsu Ltd | 建設機械の油圧回路 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126829A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シヨベルの油圧制御装置 |
| JPH0431326Y2 (ja) * | 1986-04-30 | 1992-07-28 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4698489A patent/JPH02225730A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-16 WO PCT/JP1990/000184 patent/WO1990010117A1/ja not_active Ceased
- 1990-02-16 EP EP19900903220 patent/EP0461258A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62129425A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | Komatsu Ltd | 建設機械の油圧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0461258A1 (en) | 1991-12-18 |
| EP0461258A4 (en) | 1993-03-31 |
| WO1990010117A1 (fr) | 1990-09-07 |
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