JPH0222807B2 - - Google Patents
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- JPH0222807B2 JPH0222807B2 JP11451382A JP11451382A JPH0222807B2 JP H0222807 B2 JPH0222807 B2 JP H0222807B2 JP 11451382 A JP11451382 A JP 11451382A JP 11451382 A JP11451382 A JP 11451382A JP H0222807 B2 JPH0222807 B2 JP H0222807B2
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- Japan
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は伸縮、旋回、起伏可能な俯仰ブーム
と、該俯仰ブームに枢動及び昇降可能に連結され
た垂直ブームと、該垂直ブームに対し枢動、回転
可能に備えられた点検台とを有する型式の橋梁点
検車における操作装置に関する。
と、該俯仰ブームに枢動及び昇降可能に連結され
た垂直ブームと、該垂直ブームに対し枢動、回転
可能に備えられた点検台とを有する型式の橋梁点
検車における操作装置に関する。
この種の典型的な橋梁点検車を第１図に示す。
この橋梁点検車は、その車体に垂直線を中心と
して回転制御される基台Ｐに伸縮（矢印Ａ）およ
び起伏（矢印Ｂ）の制御可能な俯仰ブーム１を旋
回（矢印Ｃ）制御可能に搭載している。俯仰ブー
ム１の先端には保持装置２が枢動（矢印Ｄ）制御
可能に備えてあり、保持装置２によつて垂直ブー
ム３が昇降（矢印Ｅ）制御可能に保持されてい
る。垂直ブーム３の下端には旋回（矢印Ｆ）制御
可能に支持台４が備えられ、この支持台４に伸縮
（矢印Ｇ）且つ枢動（矢印Ｈ）制御可能に点検台
が取付けられている。
して回転制御される基台Ｐに伸縮（矢印Ａ）およ
び起伏（矢印Ｂ）の制御可能な俯仰ブーム１を旋
回（矢印Ｃ）制御可能に搭載している。俯仰ブー
ム１の先端には保持装置２が枢動（矢印Ｄ）制御
可能に備えてあり、保持装置２によつて垂直ブー
ム３が昇降（矢印Ｅ）制御可能に保持されてい
る。垂直ブーム３の下端には旋回（矢印Ｆ）制御
可能に支持台４が備えられ、この支持台４に伸縮
（矢印Ｇ）且つ枢動（矢印Ｈ）制御可能に点検台
が取付けられている。
またこの橋梁点検車は走行に際して点検台５を
図中反時計方向へ枢動させて垂直ブーム３に並置
させ、 且つ垂直ブーム３を点検台５とともに保持装置
２の図中反時計方向の枢動により俯仰ブーム１と
並行する状態となし、さらに俯仰ブーム１を垂直
ブーム３および点検台５とともに車体前後方向に
配向させるようになつている。
図中反時計方向へ枢動させて垂直ブーム３に並置
させ、 且つ垂直ブーム３を点検台５とともに保持装置
２の図中反時計方向の枢動により俯仰ブーム１と
並行する状態となし、さらに俯仰ブーム１を垂直
ブーム３および点検台５とともに車体前後方向に
配向させるようになつている。
上述の作動はそれぞれ油圧シリンダーポンプ装
置および油圧モータのような適当な駆動源で周知
の如く作動される。
置および油圧モータのような適当な駆動源で周知
の如く作動される。
このような橋梁点検車においては、点検台５の
揺動を極力抑えることが安全上重要である。この
ために第２図Ａ，Ｂに示す如く支持台４の頂壁に
円周に沿つて適当間隔にて複数の孔４Ａを形成す
るとともに、この孔４Ａに対応して自重（もしく
はばね等による押圧力で助成）で嵌入するピン３
０をホルダー３１で摺動可能に備え、点検台５が
所定方向になつた際ピン３０が孔４Ａに嵌入する
ことで回転止めする装置等を備えることが好まし
い。この装置では点検台５の回転を行う場合は油
圧シリンダーピストン装置３２でピン３０を抜き
上げて回転を開始し、所要時期にピン３０ご自重
で支持台４上に滑動させる。これにより次の孔４
Ａにピン３０が嵌入して回転が停止される。
揺動を極力抑えることが安全上重要である。この
ために第２図Ａ，Ｂに示す如く支持台４の頂壁に
円周に沿つて適当間隔にて複数の孔４Ａを形成す
るとともに、この孔４Ａに対応して自重（もしく
はばね等による押圧力で助成）で嵌入するピン３
０をホルダー３１で摺動可能に備え、点検台５が
所定方向になつた際ピン３０が孔４Ａに嵌入する
ことで回転止めする装置等を備えることが好まし
い。この装置では点検台５の回転を行う場合は油
圧シリンダーピストン装置３２でピン３０を抜き
上げて回転を開始し、所要時期にピン３０ご自重
で支持台４上に滑動させる。これにより次の孔４
Ａにピン３０が嵌入して回転が停止される。
しかしながら上述の構成においては、ピン３０
が孔４Ａから離脱時に俯仰ブーム１の回転、旋
回、起伏および垂直ブーム３の枢動及び昇降が行
われると、点検台５上の作業員は極めて危検な状
態となる。また点検台５が急激に回転して事故を
起す危険も高い。
が孔４Ａから離脱時に俯仰ブーム１の回転、旋
回、起伏および垂直ブーム３の枢動及び昇降が行
われると、点検台５上の作業員は極めて危検な状
態となる。また点検台５が急激に回転して事故を
起す危険も高い。
本発明の目的は上述した危険性を排除する制御
構成すなわち操作装置を提供することである。
構成すなわち操作装置を提供することである。
このために本発明は支持台すなわち点検台の回
転制止装置の作動状態を検出し、回転制止状態に
ある時のみその他のブーム等の作動を可能ならし
める如く構成したことを特徴とする。
転制止装置の作動状態を検出し、回転制止状態に
ある時のみその他のブーム等の作動を可能ならし
める如く構成したことを特徴とする。
以下に本発明の実施例につき図面に参照して説
明する。
明する。
第１図を参照してこの橋梁点検車を全体的に説
明すれば、アウトリガー１０，１１（後部の２つ
のみ図示）を有しており、ここでは車体側方への
アウトリガー１０の突出距離を段階的に検出する
ためのリミツトスイツチLS１〜LS４が備えられ
ている。またアウトリガー１０，１１のそれぞれ
の車輪１２，１３による接地を検出するためのリ
ミツトスイツチあるいは感圧スイツチLS５，LS
６が備えられている。一方俯仰ブーム１にはその
伸長距離を段階的に検出するためのリミツトスイ
ツチLS７〜LS９が備えられている。これらのリ
ミツトスイツチは俯仰ブーム１の伸長による橋梁
点検車の横転を防止するためにここではアウトリ
ガー１０がリミツトスイツチLS１，LS２，LS３
で検出された突出距離にある時にそれぞれ対応す
る俯仰ブーム１の許容伸長限度をリミツトスイツ
チLS７，LS８，LS９でそれぞれ検知するように
予め設定する。
明すれば、アウトリガー１０，１１（後部の２つ
のみ図示）を有しており、ここでは車体側方への
アウトリガー１０の突出距離を段階的に検出する
ためのリミツトスイツチLS１〜LS４が備えられ
ている。またアウトリガー１０，１１のそれぞれ
の車輪１２，１３による接地を検出するためのリ
ミツトスイツチあるいは感圧スイツチLS５，LS
６が備えられている。一方俯仰ブーム１にはその
伸長距離を段階的に検出するためのリミツトスイ
ツチLS７〜LS９が備えられている。これらのリ
ミツトスイツチは俯仰ブーム１の伸長による橋梁
点検車の横転を防止するためにここではアウトリ
ガー１０がリミツトスイツチLS１，LS２，LS３
で検出された突出距離にある時にそれぞれ対応す
る俯仰ブーム１の許容伸長限度をリミツトスイツ
チLS７，LS８，LS９でそれぞれ検知するように
予め設定する。
これらのリミツトスイツチLS１〜LS９は第３
図に示す如く、電力供給母線Ｓ１，Ｓ２間にてそ
れぞれマグネツトコイルMLS１〜MLS９および
リレーＲ１，Ｒ１′，Ｒ２〜Ｒ９と接続されてお
り、検出スイツチであるリミツトスイツチLS１
〜LS９がそれぞれ作動された時にそれぞれのマ
グネツトコイルMLS１〜MLS９を付勢する。ま
たマグネツトコイルMLS１，…MLS９が付勢さ
れることにより、それぞれリレーＲ１およびＲ
１′，Ｒ２〜Ｒ９を作動するようになつている。
ここでリレーＲ１，Ｒ１′，Ｒ２〜Ｒ９は常開で
それぞれのマグネツトコイルの付勢により閉結さ
れ、リレーＲ７〜Ｒ９は常閉でそれぞれのマグネ
ツトコイルの付勢で開離されるようになつてい
る。
図に示す如く、電力供給母線Ｓ１，Ｓ２間にてそ
れぞれマグネツトコイルMLS１〜MLS９および
リレーＲ１，Ｒ１′，Ｒ２〜Ｒ９と接続されてお
り、検出スイツチであるリミツトスイツチLS１
〜LS９がそれぞれ作動された時にそれぞれのマ
グネツトコイルMLS１〜MLS９を付勢する。ま
たマグネツトコイルMLS１，…MLS９が付勢さ
れることにより、それぞれリレーＲ１およびＲ
１′，Ｒ２〜Ｒ９を作動するようになつている。
ここでリレーＲ１，Ｒ１′，Ｒ２〜Ｒ９は常開で
それぞれのマグネツトコイルの付勢により閉結さ
れ、リレーＲ７〜Ｒ９は常閉でそれぞれのマグネ
ツトコイルの付勢で開離されるようになつてい
る。
ここでラインａは、アウトリガー１０が突出さ
れてリミツトスイツチLS１がこれを検出し、且
つリミツトスイツチLS５およびLS６がアウトリ
ガー１０，１１の接地を検出した時のみ閉結さ
れ、これにより全体を符号１００で示す操作装置
に対する完結をなす。操作装置１００はセレクト
スイツチ１１０を有し、ボタンを選択操作するこ
とでそれぞれの作動に係るマグネツトコイルＭ１
〜Ｍ６を付勢し、これに対応する作動モードを実
行可能とするようになつている。ここでは、マグ
ネツトコイルＭ１は点検台５の起伏、マグネツト
コイルＭ２は点検台５の旋回、マグネツトコイル
Ｍ３は俯仰ブーム１の伸作動、マグネツトコイル
Ｍ４は俯仰ブーム１の縮作動、マグネツトコイル
Ｍ５は俯仰ブーム１の起伏、そしてマグネツトコ
イルＭ６は垂直ブームの昇降を行うためのスイツ
チの働きをなす。勿論これ以外に様々に接続でき
る。また、ラインｂは、アウトリガー１０が突出
されてリミツトスイツチLS１〜LS４のうち作動
されたリミツトスイツチによつて対応するリレー
Ｒ１′〜Ｒ４が閉結された時にマグネツトコイル
Ｍ２０を付勢するように接続されている。このマ
グネツトコイルＭ２０はここではマグネツトコイ
ルＭ３に通ずる開閉リレーＲ２０を働かす。従つ
てラインａ，ｂの完結により、例えばセレクトス
イツチ１１０により俯仰ブーム１の伸作動を選択
すると、実行が可能となる。しかし、俯仰ブーム
１がアウトリガー１０によつて定められるその許
容伸長距離を越えて伸長させようとすると対応す
るリレー（Ｒ７〜Ｒ９）を開離させるので、この
場合は完結が解かれてマグネツトコイルＭ２０が
消勢される。従つてこのラインｂの遮断によりリ
レーＲ２０が開離され、マグネツトコイルＭ３は
消勢される。従つて俯仰ブーム１のそれ以上の伸
長は不能となる。
れてリミツトスイツチLS１がこれを検出し、且
つリミツトスイツチLS５およびLS６がアウトリ
ガー１０，１１の接地を検出した時のみ閉結さ
れ、これにより全体を符号１００で示す操作装置
に対する完結をなす。操作装置１００はセレクト
スイツチ１１０を有し、ボタンを選択操作するこ
とでそれぞれの作動に係るマグネツトコイルＭ１
〜Ｍ６を付勢し、これに対応する作動モードを実
行可能とするようになつている。ここでは、マグ
ネツトコイルＭ１は点検台５の起伏、マグネツト
コイルＭ２は点検台５の旋回、マグネツトコイル
Ｍ３は俯仰ブーム１の伸作動、マグネツトコイル
Ｍ４は俯仰ブーム１の縮作動、マグネツトコイル
Ｍ５は俯仰ブーム１の起伏、そしてマグネツトコ
イルＭ６は垂直ブームの昇降を行うためのスイツ
チの働きをなす。勿論これ以外に様々に接続でき
る。また、ラインｂは、アウトリガー１０が突出
されてリミツトスイツチLS１〜LS４のうち作動
されたリミツトスイツチによつて対応するリレー
Ｒ１′〜Ｒ４が閉結された時にマグネツトコイル
Ｍ２０を付勢するように接続されている。このマ
グネツトコイルＭ２０はここではマグネツトコイ
ルＭ３に通ずる開閉リレーＲ２０を働かす。従つ
てラインａ，ｂの完結により、例えばセレクトス
イツチ１１０により俯仰ブーム１の伸作動を選択
すると、実行が可能となる。しかし、俯仰ブーム
１がアウトリガー１０によつて定められるその許
容伸長距離を越えて伸長させようとすると対応す
るリレー（Ｒ７〜Ｒ９）を開離させるので、この
場合は完結が解かれてマグネツトコイルＭ２０が
消勢される。従つてこのラインｂの遮断によりリ
レーＲ２０が開離され、マグネツトコイルＭ３は
消勢される。従つて俯仰ブーム１のそれ以上の伸
長は不能となる。
第２図に示す如き支持台制止装置に対する一例
としてリミツトスイツチLS５０が示してある。
このリミツトスイツチLS５０はピン３０が孔４
Ａに落ち込むすなわち嵌入した時にONとされ、
またピン３０が孔４Ａから抜き出されたすなわち
係合解除された時にOFFとなるように設定され
ている。このようなリミツトスイツチLS５０の
ON−OFF切換えは、例えばピン３０に形成した
係合フランジ３０Ａによつて容易に行われ、これ
によりリミツトスイツチLS５０のON−OFFに
よつて支持台４の回転制止の可否が判別される。
としてリミツトスイツチLS５０が示してある。
このリミツトスイツチLS５０はピン３０が孔４
Ａに落ち込むすなわち嵌入した時にONとされ、
またピン３０が孔４Ａから抜き出されたすなわち
係合解除された時にOFFとなるように設定され
ている。このようなリミツトスイツチLS５０の
ON−OFF切換えは、例えばピン３０に形成した
係合フランジ３０Ａによつて容易に行われ、これ
によりリミツトスイツチLS５０のON−OFFに
よつて支持台４の回転制止の可否が判別される。
このリミツトスイツチLS５０は操作装置の全
体的な回路構成を示している第３図に示す如くマ
グネツトコイルMLS５０と接続されており、リ
ミツトスイツチLS５０がONすなわちピン３０が
孔４Ａに落ち込んだ時にこのマグネツトコイル
MLS５０が付勢されるようになつている。この
マグネツトコイルMLS５０はリレーＲ５０を切
換え制御するためのものであり、リレーＲ５０は
リミツトスイツチLS５０がONの時ラインａを閉
結し且つラインｃを遮断する。逆にOFFの時は
ラインａを遮断し且つラインｃを閉結するように
構成されている。
体的な回路構成を示している第３図に示す如くマ
グネツトコイルMLS５０と接続されており、リ
ミツトスイツチLS５０がONすなわちピン３０が
孔４Ａに落ち込んだ時にこのマグネツトコイル
MLS５０が付勢されるようになつている。この
マグネツトコイルMLS５０はリレーＲ５０を切
換え制御するためのものであり、リレーＲ５０は
リミツトスイツチLS５０がONの時ラインａを閉
結し且つラインｃを遮断する。逆にOFFの時は
ラインａを遮断し且つラインｃを閉結するように
構成されている。
このような回路構成によつて切換えられるライ
ンａ，ｃにより、前者の閉結でＭ１が待機（セレ
クトスイツチ操作で作動可能な状態）となり、Ｍ
２はセレクトスイツチに係りなく遮断される。こ
の逆もまた同様である。従つてセレクトスイツチ
による選択的な作動選択に対してその作動の許可
および禁止を制御する。
ンａ，ｃにより、前者の閉結でＭ１が待機（セレ
クトスイツチ操作で作動可能な状態）となり、Ｍ
２はセレクトスイツチに係りなく遮断される。こ
の逆もまた同様である。従つてセレクトスイツチ
による選択的な作動選択に対してその作動の許可
および禁止を制御する。
従つて図示構成では前述の如くリミツトスイツ
チLS５０が操作装置１００における点検台５の
作動操作回路の付勢、消勢をつかさどるマグネツ
トＭ１およびＭ２を制御するのである。このよう
に、個々のリミツトスイツチの検知にもとづいた
それぞれの回路の切換えを行う本発明による構成
においては、例えばラインａおよびｂの完結、遮
断および第２図Ａで示す支持台の回転制止の可否
によるリレーＲ５０の切換えにより第１図に示し
た俯仰ブーム１の回転、伸長、起伏、垂直ブーム
３の枢動、昇降さらに点検台５の作動に係る作動
許可および禁止が制御可能となる。
チLS５０が操作装置１００における点検台５の
作動操作回路の付勢、消勢をつかさどるマグネツ
トＭ１およびＭ２を制御するのである。このよう
に、個々のリミツトスイツチの検知にもとづいた
それぞれの回路の切換えを行う本発明による構成
においては、例えばラインａおよびｂの完結、遮
断および第２図Ａで示す支持台の回転制止の可否
によるリレーＲ５０の切換えにより第１図に示し
た俯仰ブーム１の回転、伸長、起伏、垂直ブーム
３の枢動、昇降さらに点検台５の作動に係る作動
許可および禁止が制御可能となる。
以上の如く、本発明によれば支持台の制止装置
の係合、解除によつて各種の作動モードの許可禁
止制御を可能としたので、例えば図示構成により
点検台の不意の回転に起因する事故はすべて解消
できる。また作動の安全性が高まり、作業員の安
全操業も確保できる著しい効果を得られる。尚、
様々な作動モードの切換えが図示構成以外に可能
となることは勿論である。
の係合、解除によつて各種の作動モードの許可禁
止制御を可能としたので、例えば図示構成により
点検台の不意の回転に起因する事故はすべて解消
できる。また作動の安全性が高まり、作業員の安
全操業も確保できる著しい効果を得られる。尚、
様々な作動モードの切換えが図示構成以外に可能
となることは勿論である。
第１図は橋梁点検車の一実施例の後面立面図。
第２図は点検台および支持台の回転制止装置の一
実施例を示す部分的断面図。第３図は本発明によ
る操作装置の一実施例における回路構成を全体的
に示す信号処理回路図。 １……俯仰ブーム、２……保持装置、３……垂
直ブーム、４……支持台、４Ａ……孔、５……点
検台、３０……ピン、３１……ホルダー、LS１
〜LS５０……リミツトスイツチ、MLS１〜MLS
５０，Ｍ１〜Ｍ６……マグネツトコイル、Ｒ１〜
Ｒ５０……リレー、１００……操作装置。
第２図は点検台および支持台の回転制止装置の一
実施例を示す部分的断面図。第３図は本発明によ
る操作装置の一実施例における回路構成を全体的
に示す信号処理回路図。 １……俯仰ブーム、２……保持装置、３……垂
直ブーム、４……支持台、４Ａ……孔、５……点
検台、３０……ピン、３１……ホルダー、LS１
〜LS５０……リミツトスイツチ、MLS１〜MLS
５０，Ｍ１〜Ｍ６……マグネツトコイル、Ｒ１〜
Ｒ５０……リレー、１００……操作装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車体に垂直線を中心として回転制御される基
台が設けられ、 該基台に起伏および伸縮制御される俯仰ブーム
の基端部が取付けられ、 該俯仰ブームの先端部に起伏および昇降制御さ
れる垂直ブームが取付けられ、 該垂直ブームの下端に支持台が回転可能に備え
られ、 該支持台に対して枢動および伸縮制御される折
畳可能な点検台が備えられた橋梁点検車におい
て、 前記垂直ブームに対する支持台の回転を制止可
能とする制止装置を設け、 該制止装置が制止状態にあるか否かを判別する
検出スイツチを設け、 前記検出スイツチが前記支持台の回転を制止し
たことを検出した時にのみ車体に設けたアウトリ
ガーの突出距離に関連して設定される量の該点検
台の起伏作動を可能とする作動制御回路を有する
ことを特徴とする橋梁点検車の操作装置。 ２ 前記検出スイツチがリミツトスイツチであ
り、該リミツトスイツチの切換によつて付勢制御
されるリレーによつて前記作動制御回路の付勢遮
断を行う特許請求の範囲第１項記載の橋梁点検車
の操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11451382A JPS594711A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 橋梁点検車の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11451382A JPS594711A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 橋梁点検車の操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594711A JPS594711A (ja) | 1984-01-11 |
| JPH0222807B2 true JPH0222807B2 (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=14639629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11451382A Granted JPS594711A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 橋梁点検車の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594711A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61122315A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-10 | 建設省関東地方建設局長 | 橋梁自動塗装懸架装置 |
| JP6956622B2 (ja) * | 2017-12-19 | 2021-11-02 | 鹿島建設株式会社 | 床版設置装置及び床版設置方法 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11451382A patent/JPS594711A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS594711A (ja) | 1984-01-11 |
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