JPH0223044Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、電気自動車の制御装置に関し、特
にたとえば走行時に蓄電池の充電が行なえるよう
な電気自動車の制御装置に関する。

従来、蓄電池と電動機とを搭載し、この蓄電池
によつて電動機を回転させて走行を行なうような
電気自動車があつた。このような電気自動車は、
蓄電池に蓄えた電力が失なわれると電動機による
走行が行なえなくなるので、蓄電池の電力が失わ
れる前に蓄電池を充電する必要があつた。通常こ
のような充電は据置形の充電装置を用いて行なわ
れていた。

従来、上述のような充電とともに走行中にも充
電が行なえるような電気自動車が実用に供されて
いる。このような電気自動車は、制動時や坂道を
下るときに車輪の回転を電動機に伝達し、電動機
を発電機として機能させ、この発電出力によつて
蓄電池を充電するようにしていた。

ところで、上述のような走行時における発電を
行なう場合、車両の走行速度が速い間は電動機の
回転数も高く得られる発電電圧が高いため、蓄電
池の充電が行なえる。しかし、車両の走行速度が
遅くなるにつれて、電動機の回転数が低くなり、
ついには発電電圧が蓄電池の電池電圧よりも小さ
くなつてしまう。このような場合蓄電池の充電が
行なえなくなる。したがつて、従来の電気自動車
では車両の走行速度が或る一定速度よりも遅くな
れば蓄電池の充電が行なえなくなるという欠点が
あつた。

ところで、従来分巻界磁巻線を有する直流電動
機を走行用の電動機として搭載した電気自動車が
あつた。このような電気自動車では、直流電動機
を発電機として使う場合、分巻界磁巻線に流す界
磁電流を大きくして磁束を強くすれば発電電圧を
高めることができる。そこで、上述のような欠点
を解消するために走行中の充電時に界磁電流を非
常に大きくすることが考えられる。しかし、大き
な界磁電流を流して磁束を強めるためには、界磁
容量を高める必要がある。容量を高めるために
は、直流電動機のヨークの大きさを大きくしなけ
ればならい。したがつて、直流電動機が大きくな
つてしまうという新たな問題点に遭遇する。さら
に、直流電動機が高価になつてしまうという問題
もある。

それゆえに、この考案の主たる目的は、比較的
遅い走行速度でも蓄電池の充電が行なえる簡単か
つ安価な電気自動車の制御装置を提供することで
ある。

この考案は、要約すれば、電気自動車の走行中
充電のために直流電動機を発電機として用いる場
合、その発電電圧に基づく電流をチヨツパ制御回
路によつて断続制御し、この断続制御された電流
を充電用のトランスによつて昇圧した後整流し、
蓄電池に与えることによつて充電を行なうように
したものである。

この考案の上述の目的およびその他の目的と特
徴は、図面を参照して行なう以下の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。

第１図はこの考案の一実施例の電気自動車の制
御装置の回路図である。構成において、蓄電池１
には、メインスイツチ２、シヤント抵抗３、直流
電動機（以下モータと称す）の電機子４ａ、リア
クトル巻線５ａおよびチヨツパの一例の大容量の
トランジスタ６を直列接続してなる電機子電流制
御回路が接続される。なお、電機子電流制御回路
は、必要に応じてヒユーズ７を介挿してもよい。
メインスイツチ２は図示しないアクセルペダルが
踏込まれたとき閉成され、開放されたとき開成さ
る。リアクトル５ａはトランス５の２次巻線と兼
用される。トランス５はリアクトル巻線５ａを２
次巻線として、それに磁気結合された１次巻線５
ｂを含む。トランジスタ６のゲートには、パルス
状の制御信号が与えられる。この制御信号によつ
てトランジスタ６はオンオフされ、電機子４ａに
流れる電流を断続制御する。

上述の電機子電流制御回路に関連して４個の整
流用ダイオード８ないし１１が接続される。ダイ
オード８はそのアノードがメインスイツチ２とシ
ヤント抵抗３との接続点に接続され、そのカソー
ドがメインスイツチ２とヒユーズ７との接続点に
接続される。ダイオード９はそのアノードがヒユ
ーズ１２を介してトランジスタ６のエミツタに接
続され、そのカソードがメインスイツチ２とシヤ
ント抵抗３との接続点に接続される。ダイオード
１０はそのアノードがダイオード９とヒユーズ１
２との接続点に接続され、そのカソードがダイオ
ード１１のアノードに接続される。ダイオード１
１のカソードはメインスイツチ２とヒユーズ７と
の接続点に接続される。

前述のトランス５の１次巻線５ｂの両端はそれ
ぞれ端子１６ａおよび端子１６ｂに接続される。
この端子１６ａおよび１６ｂには、充電時に図示
しない据置形の充電装置からの交流電源が接続さ
れる。また、１次巻線５ｂの両端はそれぞれスイ
ツチ１７ａおよび１７ｂに接続される。ダイオー
ド１８はそのアノードがスイツチ１７ａを介して
１次巻線５ｂの一端に接続され、そのカソードが
整流用のコイル２０を介してメインスイツチ２と
ヒユーズ７との接続点に接続される。

さらに、メインスイツチ２とヒユーズ７との接
続点と、蓄電池１の負側との間には、界磁電流制
御回路が接続される。この界磁電流制御回路は、
界磁電流の極性を切換えるためのスイツチ２１、
シヤント抵抗２３、界磁巻線２４、界磁電流の極
性を切換えるためのスイツチ２５およびトランジ
スタ２６を直列接続し、スイツチ２１と抵抗２２
とシヤント抵抗２３と界磁巻線２４とスイツチ２
５との直列回路に対してフリーホイリング用ダイ
オード２７を並列接続し、トランジスタ２６に対
してダイオード２８を並列接続して構成される。
なお、スイツチ２１は、メインスイツチ２とヒユ
ーズ７との接続点に接続される共通接点２１ａ
と、シヤント抵抗２３に接続される切換接点２１
ｂおよび切換接点２１ｃを含む。また、スイツチ
２５はトランジスタ２６のコレクタに接続される
共通接点２５ａと、界磁巻線２４および上述の切
換接点２１ｃに接続される切換接点２５ｂと、上
述の切換接点２１ｂに接続される切換接点２５ｃ
とを含む。

なお、スイツチ１７ａ，１７ｂ，２１および２
５は、それぞれ手動的に切換えるようにしてもよ
いし、また走行速度あるいはモータの発電電圧に
応じて切換えるようにしてもよい。走行速度ある
いはモータの発電電圧に応じて切換える場合は、
走行速度検出回路（図示せず）あるいは発電電圧
検出回路（図示せず）を設け、この走行速度検出
回路あるいは発電電圧検出回路の出力に応じて切
換えられるように、スイツチ１７ａ，１７ｂ，２
１および２５をリレー回路などで構成すればよ
い。

動作において、まず蓄電池１の電力を駆動源と
してモータの回転によつて走行駆動する場合の動
作、いわゆる力行走行モードを説明する。この場
合、まずスイツチ２１が切換端子２１ｂ側に切換
えられ、スイツチ２５が切換端子２５ｂ側に切換
えられる。そして、トランジスタ２６のゲートに
電流が与えられ、導通状態とされる。応じて、界
磁巻線２４には、スイツチ２１→シヤント抵抗２
３→界磁巻線２４→スイツチ２５→トランジスタ
２６の方向で界磁電流が流れる。これによつて、
モータが回転可能とされる。

次に、アクセルペダル（図示せず）が踏込ま
れ、応じてメインスイツチ２が閉成される。トラ
ンジスタ６のベースには、アクセルペダルの踏込
み量に応じたデユーテイ比のパルス状の制御信号
が与えられる。これによつて、トランジスタ６が
オンオフされ、電機子４ａに流れる電流が断続制
御される。ここで、アクセルペダルの踏込み量を
多くすれば、トランジスタ６のベースに与えられ
る制御信号の１周期における正パルス期間が長く
なる。そのため、電機子４ａに流れる電流量が全
体的に見て多くなり、モータの回転数が上昇す
る。これとは逆に、アクセルペダルの踏込み量が
少なくなると、トランジスタ６のベースに与えら
れる制御信号の１周期における正パルス期間が短
くなり、電機子４ａに流れる電流量が全体的に見
て少なくなる。応じて、モータの回転数が低くな
る。このようにして、走行速度の制御が行なわれ
る。

次に、据置形の充電装置を用いて蓄電池１を充
電する場合の動作について説明する。この場合、
トランジスタ２６は不導通状態とされ、界磁電流
が遮断される。また、トランジスタ６が不導通状
態とされる。そして、スイツチ１７ａおよび１７
ｂが開成される。次に、図示しない据置形の充電
装置の交流電源が端子１６ａおよび１６ｂに接続
される。これによつて、トランス５の１次巻線５
ｂに交流が流れるため、トランス５の２次巻線５
ａに交流電圧が誘起される。この誘起された電圧
は整流用ダイオード８ないし１１によつて整流さ
れ、蓄電池１に与えられる。これによつて、蓄電
池１が充電される。

さらに詳細には、２次巻線であるリアクトル巻
線５ａに誘起された電圧が図示極性の場合、充電
電流は、リアクトル巻線５ａ→電機子４ａ→シヤ
ント抵抗３→ダイオード８→ヒユーズ７→蓄電池
１の正側→蓄電池１の負側→ヒユーズ１２→ダイ
オード１０→リアクトル巻線５ａの経路で流れ
る。リアクトル巻線５ａに誘起された電圧が図示
極性とは逆の場合、充電電流は、リアクトル巻線
５ａ→ダイオード１１→ヒユーズ７→蓄電池１の
正側→蓄電池１の負側→ヒユーズ１２→ダイオー
ド９→シヤント抵抗３→電機子４ａ→リアクトル
５ａの経路で流れる。

次に、アクセルを開成して惰性で走行している
ときに蓄電池１を充電するモード、いわゆる回生
モードにおける動作を説明する。この惰性走行に
おける充電動作はその態様が高速走行時と低速走
行時とで切換えられる。これは、前述したよう
に、高速走行時はモータの発電電圧が高いためそ
のまま蓄電池１を充電できるが、低速走行時はモ
ータの発電電圧が低いため一旦トランス５で昇圧
した後蓄電池１を充電しなければならないからで
ある。

まず、高速走行時における充電動作について説
明する。この場合、スイツチ２１は切換端子２１
ｂ側に切換えられ、スイツチ２５は切換端子２５
ｂ側に切換えられる。したがつて、界磁巻線２４
には通常の力行走行と同じ方向で界磁電流が流れ
る。また、スイツチ１７ａおよび１７ｂは開成さ
れたままである。また、トランジスタ６のベース
には制御信号が与えられず、オフ状態とされる。
このような状態で、モータが回転すると電機子４
ａには図示極性で発電電圧が誘起される。したが
つて、蓄電池１の充電電流は電機子４ａ→シヤン
ト抵抗３→ダイオード８→ヒユーズ７→電池１の
正側→電池１の負側→ヒユーズ１２→ダイオード
１０→リアクトル巻線５ａ→電機子４ａの経路で
流れる。

次に、走行速度が所定の速度以下に低下し、モ
ータの発電電圧が蓄電池１の電池電圧以下になつ
たときの充電動作について説明する。この場合、
スイツチ１７ａおよび１７ｂが閉成される。ま
た、スイツチ２１が切換端子２１ｃ側に切換えら
れ、スイツチ２５が切換端子２５ｃ側に切換えら
れる。そのため、界磁巻線２４に流れる電流の方
向が反転される。したがつて、電機子４ａに生じ
る発電電圧の極性が図示極性とは逆の極性にな
る。また、車速が所定速度以下に低下したことあ
るいは電機子４ａの発電電圧が所定電圧以下に低
下したことに応じて、トランジスタ６のベースに
制御信号が与えられる。このとき、アクセルは踏
込まれていないため、メインスイツチ２は開成さ
れている。したがつて、蓄電池１から電機子４ａ
には電流は流れない。その代わり、電機子４ａ→
リアクトル巻線５ａ→トランジスタ６→ヒユーズ
１２→ダイオード９→シヤント抵抗３→電機子４
ａの経路で電流閉ループが形成される。そして、
トランジスタ６は上記電流閉ループに流れる電流
を断続制御する。これによつて、トランス５の１
次巻線５ｂに交流電圧が誘起される。リアクトル
巻線５ａの巻数よりも１次巻線５ｂの巻数の方を
多くしておけば、１次巻線５ｂに誘起される交流
電圧はその巻数比だけ昇圧されたものとなる。１
次巻線５ｂに誘起された交流電圧が図示極性の場
合、すなわちトランジスタ６がオンに転じた場合
は充電電流は１次巻線５ｂ→スイツチ１７ａ→ダ
イオード１８→誘導コイル２０→ヒユーズ７→蓄
電池１の正側→蓄電池１の負側→スイツチ１７ｂ
→１次巻線５ｂの経路で流れる。トランジスタ６
がオフに転じた場合はリアクトル巻線５ａ等の自
己誘導により、電機子４ａ→リアクトル巻線５ａ
→ダイオード１１→ヒユーズ７→蓄電池１→ヒユ
ーズ１２→ダイオード９→シヤント抵抗３電機子
４ａの経路で充電電流が流れる。

上述のごとく、第１図の実施例では、車両の走
行速度が低下し、モータの発電電圧が蓄電池１以
下になつても、発電電圧を充電用のトランス５で
昇圧した後に整流して蓄電池１を充電するように
しているため、従来は充電が行なえなかつた低速
走行時においても充電が行なえる。

第２図はこの考案の他の実施例を示す回路図で
ある。構成において、蓄電池３１の正側は、ヒユ
ーズ３２、メインスイツチ３３、シヤント抵抗３
４および電機子３５を介してリアクトルREに接
続される。このリアクトルREはセンタータツプ
形であつて、センタータツプから一方端を第１の
巻線Ｗ２１としかつセンタータツプから他方端を
第２の巻線Ｗ２２とする。上記電機子３５はリア
クトルREのセンタータツプに接続される。巻線
Ｗ２１の他方端側はトランジタ３６を介して蓄電
池３１の負側に接続される。また、巻線Ｗ２２の
他方端側はトランジスタ３７を介して蓄電池３１
の負側に接続される。トランジスタ３６のベース
およびトランジスタ３７のベースには第３図に示
すようなパルス状の制御信号が与えられ、電機子
３５に流れる電流を断続制御する。すなわち、蓄
電池３１、ヒユーズ３２、メインスイツチ３３、
シヤント抵抗３４、電機子３５、リアクトルRE、
トランジスタ３６およびトランジスタ３７で電機
子電流制御回路を構成する。この電機子電流制御
回路に関連して５個の整流用ダイオード３８ない
し４２が接続される。ダイオード３８はそのアノ
ードが蓄電池３１の負側に接続され、そのカソー
ドがメインスイツチ３３とシヤント抵抗３４との
接続点に接続される。ダイオード３９はそのアノ
ードが巻線Ｗ２１の一端に接続され、そのカソー
ドがヒユーズ３２とメインスイツチ３３との接続
点に接続される。ダイオード４０はそのアノード
が巻線Ｗ２２の一端に接続され、そのカソードが
ヒユーズ３２とメインスイツチ３３との接続点に
接続される。ダイオード４１はそのアノードが蓄
電池３１の負側に接続され、そのカソードがリア
クトル巻線REのセンタータツプに接続される。
ダイオード４２はそのアノードがメインスイツチ
３３とシヤント抵抗３４との接続点に接続され、
そのカソードがメインスイツチ３３とシヤント抵
抗３２との接続点に接続される。

第１図の回路と同様に、リアクトル巻線REは
充電用のトランス５０の２次巻線として用いられ
る。トランス５０の１次巻線Ｗ１の両端には、そ
れぞれ端子５１ａおよび５１ｂが接続される。こ
の端子５１ａおよび５１ｂには、図示しない据置
形充電装置を用いて充電を行なう場合に交流電源
が接続される。また、２次巻線Ｗ１の両端は、そ
れぞれスイツチ５２ａおよび５２ｂを介して全波
整流ブリツジ５３の入力端に接続される。この全
波整流ブリツジ５３の＋側出力端はヒユーズ３２
を介して蓄電池３１の正側に接続される。また、
全波整流ブリツジ５３の−側出力端は蓄電池３１
の負側に接続される。

一方、界磁巻線５４は電機子３５と協働してモ
ータＭを構成するが、その両端にはそれぞれスイ
ツチ５５および５６が接続される。スイツチ５５
は、入力端子５７ａに接続される共通接点５５ａ
と、界磁巻線５４の一端に接続される切換端子５
５ｂと、界磁巻線５４の他端に接続される切換端
子５５ｃとを含む。スイツチ５６は入力端子５７
ｂに接続される共通接点５６ａと、界磁巻線５４
の他端に接続される切換端子５６ｂと、界磁巻線
５４の一端に接続される切換端子５６ｃとを含
む。これらスイツチ５５および５６は界磁巻線５
４に流れる電流の方向を反転するために用いられ
る。入力端子５７ａおよび５７ｂには、図示極性
で界磁電圧が印加される。

第３図は第２図に示すトランジスタ３６および
３７のベースに与えられる制御信号の波形図であ
る。以下、第２図および第３図を参照してこの考
案の他の実施例の動作について説明する。

まず、力行走行における走行制御動作について
説明する。この場合、スイツチ５２ａおよび５２
ｂは開成される。また、スイツチ５５は切換端子
５５ｂ側に切換えられ、スイツチ５６は切換端子
５６ｂ側に切換えられる。スイツチ５５および５
６の切換えによつて、界磁巻線５４には、入力端
子５７ａ→スイツチ５５→界磁巻線５４→スイツ
チ５６→入力端子５７ｂの方向で界磁電流が流れ
る。一方、図示しないアクセルペダルを踏込む
と、メインスイツチ３３が閉成される。そして、
トランジスタ３６および３７のベースに、それぞ
れ第３図で示すような制御信号が与えられる。こ
の制御信号によつてトランジスタ３６および３７
は交互にオンオフされ電機子電流を断続制御す
る。このように、第２図の回路では、２つのトラ
ンジスタ３６および３７を用いて電機子電流を断
続制御するようにしているため、トランジスタ３
６および３７のそれぞれに流れる平均電流を第１
図の回路に比べて２分の１に低減できる。そのた
め、各トランジスタの発熱が少なくなるので、ト
ランジスタの小形化が図れるとともにトランジス
タが安価となる利点がある。周知のように、トラ
ンジスタは比較的電流容量が小さいほど安価であ
るが、電流容量が増大するにつれて相乗的に高価
になるため、この実施例のように小さな電流容量
のトランジスタを並列接続して用いれば電流容量
の大きなトランジスタを１個用いた場合に比べて
極めて安価となる。また、トランジスタ３６と３
７とを交互に導通させると、巻線Ｗ２１とＷ２２
とに交互に電流が流れるため、リアクトル巻線
REの熱容量を少なくすることができる。

次に、図示しない据置形の充電装置を用いて充
電する場合の動作を説明する。この場合、入力端
子５７ａおよび５７ｂには界磁電圧が印加され
ず、界磁巻線５４には界磁電流が流れない。ま
た、スイツチ５２ａおよび５２ｂが開成され、端
子５１ａおよび５１ｂに交流電源が接続される。
さらに、トランジスタ３６および３７がオフされ
る。今、入力端子５１ａおよび５１ｂに接続され
た交流電源によつて、入力端子５１ａから１次巻
線Ｗ１を介して入力端子５１ｂに電流が流れてい
るとすると、この場合リアクトル巻線REの巻線
Ｗ２１に誘起された２次電圧に基づいて充電が行
なわれる。すなわち、この場合充電電流は、巻線
Ｗ２１→ダイオード３９→ヒユーズ３２→蓄電池
３１→ダイオード４１→巻線Ｗ２１の経路で流れ
る。これとは逆に、入力端子５１ｂから２次巻線
Ｗ１を介して２次巻線５１ａに電流が流れている
場合は、巻線Ｗ２２に誘起された電圧に基づいて
充電が行なわれる。すなわち、この場合充電電流
は巻線Ｗ２２→ダイオード４０→ヒユーズ３２→
蓄電池３１→ダイオード４１→巻線Ｗ２２の経路
で流れる。

次に、惰性走行時における充電動作について説
明する。この惰性走行時における充電は、第１図
の回路と同様に、高速走行時と低速走行時とでそ
の態様が切換えられる。

まず、高速走行時における充電動作について説
明する。この場合、スイツチ５５は切換端子５５
ｂ側に切換えられ、スイツチ５６は切換端子５６
ｂ側に切換えられる。また、スイツチ５２ａおよ
び５２ｂが開成される。このような状態で、電機
子３５には、図示極性の発電電圧が生じる。その
ため、電機子３５→シヤント抵抗３４→ダイオー
ド４２→ヒユーズ３２→蓄電池３１→ダイオード
４１→電機子３５の経路で充電電流が流れる。こ
れによつて、蓄電池３１の充電が行なわれる。

次に、走行速度が所定速度以下になり、モータ
Ｍの発電電圧が蓄電池３１の電池電圧以下に下が
ると、スイツチ５２ａおよび５２ｂが閉成され、
スイツチ５５は切換端子５５ｃ側に切換えられ、
スイツチ５６は切換端子５６ｃ側に切換えられ
る。スイツチ５５および５６の切換えによつて、
界磁巻線５４に流れる電流の方向が反転され、電
機子３５に生じる発電電圧の極性は図示極性とは
逆の極性となる。このとき、トランジスタ３６お
よび３７のベースには、第３図に示すような制御
信号が与えられ、オンオフされる。したがつて、
トランジスタ３６がオンしている間は、電機子３
５→巻線Ｗ２１→トランジスタ３６→ダイオード
３８→シヤント抵抗３４→電機子３５の経路で電
流が流れる。また、トランジスタ３７がオンして
いるときは、電機子３５→巻線Ｗ２２→トランジ
スタ３７→ダイオード３８→シヤント抵抗３４→
電機子３５の経路で電流が流れる。このように、
巻線Ｗ２１およびＷ２２には、断続的に電流が流
れる。そのため、１次巻線Ｗ１に昇圧された電圧
が誘起される。この電圧は全波整流回路５３によ
つて整流され、蓄電池３１に与えられる。これに
よつて、蓄電池３１が充電される。

以上のように、この考案によれば、走行時に蓄
電池を充電する場合、直流電動機に生じた発電電
圧を従来から用いられている充電用トランスで昇
圧して蓄電池を充電するようにしたので、従来は
充電が行なえなかつたような低速走行時において
も充電が行なえる。そのため、充電の効率が飛躍
的に高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す回路図であ
る。第２図はこの考案の他の実施例を示す回路図
である。第３図は第２図に示すトランジスタ３６
および３７の各ベースに与えられる制御信号の波
形図である。 図において、１および３１は蓄電池、４ａおよ
び３５は電機子、２４および５４は界磁巻線、
６，３６および３７は電機子電流断続制御用のト
ランジスタ、５および５０は充電用のトランス、
２１，２５，５５および５６は界磁電流反転用の
スイツチを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 蓄電池と走行用直流電動機の電機子とリアク
   トルと前記電機子への供給電力を断続制御する
   チヨツパ制御回路とを直列接続してなる電機子
   電流制御回路を含み、さらに前記リアクトルを
   ２次巻線として使用しかつこの２次巻線に磁気
   結合された１次巻線を有する充電用トランスを
   含み、充電時は前記充電用トランスの１次巻線
   に交流電源を接続しそれによつて前記２次巻線
   に誘起された電圧を整流して前記蓄電池に与え
   て充電を行なうような電気自動車の制御装置に
   おいて、 前記蓄電池と前記電機子との間に介挿され、
   電気自動車のアクセルが踏込まれているときの
   み閉成されるアクセル連動スイツチ手段、 少なくとも、前記アクセル連動スイツチ手段
   に並列接続される第１のダイオードと、前記チ
   ヨツパ制御回路に並列に接続される第２のダイ
   オードとを含み、前記電機子の逆起電圧に応じ
   た電圧で前記蓄電池を充電する第１の回生手
   段、および 少なくとも、前記直流電動機の界磁電流の極
   性を反転する手段と、前記電機子の逆起電圧に
   基づく電流を前記チヨツパ回路で断続制御する
   ことにより前記１次巻線に誘起される電圧を整
   流して前記蓄電池に与える手段とを含み、前記
   ２次巻線と前記１次巻線との巻数比に応じて昇
   圧された電圧で前記蓄電池を充電する第２の回
   生手段を備える、電気自動車の制御装置。 (2) 前記極性反転手段は、前記直流電動機の回転
   数を検出して、所定回転数以下のとき前記界磁
   電流の極性を反転する手段を含む、実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の電気自動車の制御装
   置。 (3) 前記極性反転手段は、前記電機子の逆起電圧
   を検出して、所定電圧以下のとき前記界磁電流
   の極性を反転する手段を含む、実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の電気自動車の制御装置。 (4) 前記極性反転手段は、手動的操作に応じて前
   記界磁電流の極性を反転する手段を含む、実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の電気自動車の
   制御装置。