JPH02230571A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ヘッド位置
決め制御手段を改善したサーボトラック方式の磁気ディ
スク装置に関する。

（従来の技術） 従来、サーボトラック方式を採用している磁気ディスク
装置は、サーボディスクに書き込まれているサーボ情報
をサーボヘッドで読み出し、復調して得られるサーボヘ
ッドの位置誤差信号に基づいて磁気ヘッドを所定の位置
に設定する位置決め制御を行っている。以下に、従来例
について図面を参照して説明する。

第３図は従来の磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御部分
の構成図てあり、］はザーボ情報を記録しているザーボ
ディスク、２はザーボティスク１からサーボ情報を読み
出すザーボヘッド、３はサーボヘッド２の出力信号を増
幅する増幅器、４は増幅器３の出力信号を復調し、位置
誤差信号１０１を出力ずる復調器、５は位置誤差信号１
０１を増幅ずる加算増幅器、６は加算増幅器５の出力信
号を電流増幅する電流増幅器、７は電流増幅器６によっ
て駆動されるボイスコイルモー夕、８はボイスコイルモ
ータ７に連結されている磁気ヘッド位置決め機消、９−
１から９−Ｎ（Ｎは自然数）はデータの書き込み／読み
出し用のデータディスク、１０−１から１０−Ｎはデー
タディスク９−１から同９−Ｈに対応ずるデータヘッド
である。

次に第３図の磁気ヘット制御部分の動作について記述す
る。ザーポディスク１に書き込まれているサーボ情報は
サーボヘッド２によって読み出され、サーボヘット２の
出力信号は増幅器３に入力される。増幅器３はザーボヘ
ッド２の出力信号を所定のレヘルまて増幅し、増幅後の
出力信号を復調器４に入力する。復調器４は入力信号を
復調してザーボヘッド２の位置誤差信号１０１を出力ず
る。

位置誤差信号１０１はサーボヘッド２が所定の設定位置
からずれることに伴って変化する信号である。

例えは、第４図の位置誤差信号の波形図に示すように、
ザーボディスク１に書き込まれているザーボ１〜ラック
（ザーボ情報か書き込まれている１・ラック）」二をザ
ーボヘッド２がザーボ１へラック２１−１から同２１−
２への方向（矢印の方向）に移動した場合、位置誤差信
号１０１は、隣接するザーポ１・ラックの境（例えは、
ザーボ１〜ラック２１−１と同２１−２の境、あるいは
ザーボ１ヘラック２１−２と同２１−３の境等）にザー
ボｌ＼ツＦ　２が位置ずる時、零電位レヘルとなり、サ
ーボヘッ１−２がその境より離れるに従って零電位レベ
ルよりもより大きいくあるいはより小さい）レヘルへと
変化する。通常、→ノーーボヘッド２の所定の設定位置
は、位置誤差信号１０１か零電位レヘルとなる隣接する
ザーボ１〜ラックの境の位置であり、この位置にサーボ
ヘッド２を設定制御することにより磁気ヘッドは位置決
めされる。第３図において、復調器４の出力の位置誤差
信号１０１は加算増幅器５に入力される。

加算増幅器５は、入力の位置誤差信号１０１のレヘルが
零電位ｌ／ベルとなるように、電流増幅器６を介してボ
イスコイルモータ７を制御する。ボイスコイルモータ７
に連結されている磁気ヘッド位置決め機４Ｍ８には、磁
気ヘッド、すなわちザーボヘッド２および複数個のデー
タヘッド（データヘッド１０−１から同１０−Ｎ）が取
り付けられていて、ボイスコイルモータ７の動作に応じ
て磁気ヘッドが動く。加算増幅器５の入力の位置誤差信
号１０１のレヘルを零電位レヘルとなるようにボイスコ
イルモータ７を制御することによって、ザーポヘット２
の位置を常に所定の設定位置く隣接するサーボトラック
の境位置）となるように位置決め制御し、これによって
データヘッドＩＯ−１から同１０〜Ｎもデータディスク
９−１から同９−Ｎ上の所定の位置に位置決め制御でき
る。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来の磁気ディスク装置におい
ては、ザーボヘッドの位置誤差信号のみに基づいて磁気
ヘッ１へ位置決め制御をするため、位置誤差信号が所定
のレベル（例えは、零電位レヘル）からすれた場合にお
いても、この位置誤差信号に対応した磁気ヘッド位置決
め制御か行われて、データヘッドはデータトラック上の
所定の位置からずれた位置に設定されて正常にデータを
読み出すことができないという欠点がある。

例えば、第５図の位置誤差信号とデータヘッド位置の関
係図に示すように、サーボ１−ラック２ｌ−１と同２１
−２の境に欠陥２２が存在すると、サーボヘッド２がこ
の位置に来た時には位置誤差信号１０１に歪２３が生じ
て、位置誤差信号１０１のレベルは零電位レベルからず
れたレベルとなる。このため、この位置誤差信号１０１
に基づいた磁気ヘッド位置決め制御が行われることにな
り、サーボトラック２１−１および同２１−２の欠陥２
２の所において、すなわち、位置誤差信号１０１の歪２
３の所において、データヘッド（例えば、データヘッド
１０−］）はデータトラック（データが書き込まれてい
るトラック）２４に対応ずる所定の位置よりも大きくず
れた位置に設定されてしまいデータの読み出しが正常に
行われないという欠点がある。

本発明の目的は、上記従来の技術の課題を解決するため
に、位置誤差信号レベルを検出して、位置誤差信号レベ
ルが所定のレベル範囲内に有るときはその位置誤差信号
を使用した磁気ヘッド位置決め制御を行い、位置誤差信
号レベルが所定のレベル範囲外に有るときは位置誤差信
号を使用しないで、予め設定された所定のレベル（例え
ば、零電位レベル）の信号を使用した磁気ヘッド位置決
め制御を行うことにより、サーボトラックに欠陥が存在
していてもデータヘッドをデータトラック上の所定の位
置に設定制御することができる磁気ディスク装置を提供
することである。

（課題を解決ずるための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために、次の手段構成
を有する。

すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、サーボディス
クに書き込まれているサーボ情報をサーボヘッドで読み
出し、サーボヘッド出力信号を増幅・復調して得られる
位置誤差信号に基づいて磁気ヘッド位置決め制御を行う
サーボトラック方式の磁気ディスク装置であって、前記
位置誤差信号を出力する復調手段と；　前記位置誤差信
号と所定のレベルに予め設定された所定レベル信号とを
入力とし、選択制御信号に基づいて前記２つの入力信号
の一方を選択して出力する選択手段と：前記選択手段の
出力信号を入力とし、磁気ヘット位置決め制御用信号を
出力する増幅手段と；　前記復調手段出力の前記位置誤
差信号を入力とし、前記位置誤差信号レベルと予め設定
された所定のレベル範囲とのレベル比較を行い、前記位
置誤差信号に生じた歪のレベルが前記所定のレベル範囲
外となる場合に生成される前記歪に対応した所定の時間
幅を有して、その所定の時間幅においては前記選択手段
に対して前記所定レベル信号を選択出力するように制御
し、その所定の時間幅以外においては、前記選択手段に
対して前記位置誤差信号を選択出力するように制御する
前記選択制御信号を生成して出力する選択制御信号生成
手段と；を具備することを特徴とするものである。

（作　用） 以下に、上記手段構成を有する本発明の磁気ディスク装
置の作用について説明する。

サーボディスクに書き込まれているサーボ情報はサーボ
ヘッドで読み出され、サーボヘッド出力信号は増幅・復
調される。復調手段はサーボヘッドの位置誤差信号を出
力し、位置誤差信号は選択手段に入力される。選択手段
には、所定のレベルに予め設定された所定レベル信号も
入力される。

選択手段は、選択制御信号に基づいて、２つの入力信号
の一方（すなわち、位置誤差信号か、あるいは所定レベ
ル信号）を選択して出力ずる。

選択手段の出力信号は増幅手段に入力される。

増幅手段は、入力信号の信号レベルが所定のレベル（例
え．ば、零電位レベル）になるように磁気ヘッド位置決
め制御を行うための磁気ヘッド位置決め制御用信号を出
力する。復調手段出力の位置誤差信号は選択制御信号生
成手段にも入力される。

選択制御信号生成手段は、位置誤差信号の信号レベルが
予め設定された所定のレベル範囲（例えば、零電位レベ
ル±ΔＥの範囲、ただし、ΔＥは正の小さなレベル）の
「内に有る」か、「外に有る」かのレベル比較を行う。

そして、その比較結果に基づいて、位置誤差信号に生じ
た歪のレベルが所定のレベル範囲外となる場合に生成さ
れるその歪に対応した所定の時間幅を有して、次のよう
な特性を持つ選択制御信号を生成して選択手段へ出力す
る。すなわち、その所定の時間幅においては、選択手段
に対して所定レベル信号を選択出力するように制御し、
その所定の時間幅以外においては、選択手段に対して位
置誤差信号を選択出力するように制御する選択制御信号
を生成して出力する。

以上の作用により、復調手段出力の位置誤差信号が所定
のレベル範囲（例えば、零電位レベル±ΔＥ）内である
場合には、その位置誤差信号が増幅手段に入力されて磁
気ヘッド位置決め制御が行われ、位置誤差信号が所定の
レベル範囲外となった場合には、所定レベル信号（例え
ば、零電位レベル信号）が増幅手段に入力されて磁気ヘ
ッド位置決め制御が行われて、常にデータヘッドを所定
の位置に設定することができる。

（実　施　例） 次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明実施例の磁気ディスク装置の部分構成図
であり、４は位置誤差信号１０１を出力ずる復調器、５
は磁気ヘッド位置決め制御用信号１０４を出力ずる加算
増幅器、１１は選択制御信号１０３に基づいて入力信号
のいずれか一方を選択出力する選択器、１２は選択制御
信号１０３を生成し出力する選択制御信号生成器、１２
−１は位置誤差信号レベルと予め設定された所定のレベ
ル範囲とのレベル比較を行い、比較結果を示すレベル検
出信号１０２を出力するレベル検出回路、１２−２は単
安定マルチバイブレー夕回路である。

また、第２図は本発明実施例の動作説明図てある。

以下、第１図および第２図を参照して動作説明する。な
お、復調器４および加算増幅器５は、第３図の従来例に
おいて示されている同番号の構成機器と同様であり、こ
れらについての詳細説明は省略する。

第１図において、復調器４の出力の位置誤差信号１０１
は選択器１１と選択制御信号生成器１２に入力される。

選択器１１のもう一方の入力には所定レベル信号が接続
されている。本実施例においては、所定レベルは零電位
レベルである。選択器１１は、選択制御信号１０３に基
づいて、位置誤差信号１０１か所定レベル信号（零電位
レベル信号）かいずれか一方を選択して出力する。選択
器１１の出力信号は加算増幅器５に入力される。加算増
幅器５は、入力信号（すなわち、位置誤差信号１０１か
、抜たは零電位レベル信号）が所定のレベル（本実施例
においては、零電位レベル）になるように磁気ヘッド位
置決め制御を行うための磁気ヘッド位置決め制御用信号
１０４を出力する。この出力信号は、第３図の従来例に
示すように、電流増幅器６を介してボイスコイルモータ
７を制御して、磁気ヘッドの位置決めを制御する信号で
ある。

復調器４の出力の位置誤差信号１０１が入力されている
レベル検出回路＋２−１　（選択制御信号生成器１２の
一部分）は、位置誤差信号１０１の信号レベルと予め設
定された所定のレベル範囲とのレベル比較を行い、その
比較結果を示すレベル検出信号１０２を出力する。例え
ば、第２図に示ずように、十ΔＥレベル２５−１および
−ΔＥレベル２５−２を設定して、所定のレベル範囲と
して零電位レベル±ΔＥを設定する。ただし、ΔＥは正
の小さなレベルである。そして、位置誤差信号１０１の
信号レベルが正常で零電位レベル±ΔＥ範囲の内に有る
場合は論理レベル「０」、サーボトラック２１−１と同
２１−２の境にできた欠陥２２に起因して生じた歪２３
によって範囲の外に有る場合は論理レベル「１」のレベ
ル検出信号１０２を出力する。

第１図において、レベル検出信号１０２は単安定マルチ
バイブレー夕回路（選択制御信号生成器１２の一部分）
　１２−２に入力される。単安定マルヂバイブレー夕回
路１２−２は、レベル検出信号＋０２が「所定のレベル
範囲外に有り」のレベル比較結果を示すと所定の時間幅
を有する選択制御信号＋０３を生成する。すなわち、生
成された選択制御信号１０３は、第２図に示すように、
位置誤差信号レベルが零電位レベル±ΔＥの範囲外とな
りレベル検出信号１０２が論理レベル「０」がら論理レ
ベル「１」に変わると、論理レベル「ｏ」がら論理レベ
ル「１」となって、所定の時間幅において論理レベル「
１」を保った後に論理レベル「０」となる信号である。

この所定の時間幅は歪２３に対応した時間幅以上となっ
ている。本実施例においては、この所定の時間幅を有す
る選択制御信号＋０３を単安定マルチバイブレーク（Ｍ
ｏｎｏｓｔａｂｌｅ　Ｍｕｌｔｉｖｉｂｒａｔｏｒ）回
路で生成する例を示したが、この回路に限定されるもの
ではなく、別な回路を用いて同様の選択制御信号１０３
を生成することができることは明白である。第１図にお
いて、選択制御信号生成器１３の出力の選択制御信号１
０３は選択器１１に入力される。選択器１１は、選択制
御信号１０３が論理レベル「１」となっている所定の時
間幅においては、零電位レベル信号を選択出力し、選択
制御信号１０３が論理レベル「０」となっている所定の
時間幅以外においては、位置誤差信号１０１を選択出力
する。すなわち、位置誤差信号１０１が正常な信号レベ
ルであって、所定のレベル範囲内にある場合は位置誤差
信号１０１が選択され、位置誤差信号１０１が異常な信
号レベルとなって、所定のレベル範囲外にある場合は零
電位レベル信号が選択されて、第２図に示される選択出
力信号Ａが選択器１１から出力される。

また、以上の説明においては、選択器１１を制御する選
択制御信号１０３は単安定マルチバイブレーク回路ｌ２
−２で生成された信号としたが、これに限定するもので
はなく、単安定マルチバイブレー夕回路ｌ２−２を削除
して、レベル検出信号１０２そのものを選択制御信号＋
０３として選択器１１を制御することもできる。この場
合は、第２図に示される選択出力信号Ｂが選択器１１か
ら出力されるが、本発明の目的を達成できることは明白
である。

この選択器１１の出力信号が加算増幅器５に入力され、
加算増幅器５は位置誤差信号１０１の歪２３（こけ応答
しないで磁気ヘッドの位置決め制御を行う。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明による磁気ディスク装置に
おいては、位置誤差信号の信号レベルが所定のレベル範
囲内に有るときはその位置誤差信号を使用した磁気ヘッ
ド位置決め制御を行い、位置誤差信号レベルが所定のレ
ベル範囲外に有るときは位置誤差信号を使用しないで、
所定レベル信号を使用した磁気ヘッド位置決め制御を行
うことができる。従って、サーボトラックに欠陥が存在
していて位置誤差信号に歪が生じても、その歪に応答す
ることなく磁気ヘッドの位置決め制御を行うことができ
て、データヘッドがデータトラック上の所定の位置に設
定制御されることにより正常にデータを読み出すことが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の磁気ディスク装置の部分構成図
、第２図は本発明実施例の動作説明図、第３図は従来の
磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御部分の構成図、第４
図は位置誤差信号の波形図、第５図は位置誤差信号とデ
ータヘッド位置の関係図である。 １・・・・・・サーボディスク、　２・・・・・・サー
ボヘッド、３・・・・・・増幅器、　４・・・・・・復
調器、　５・・・・・・加算増幅器、　６・・・・・・
電流増幅器、　７・・・・・・ボイスコイルモー夕、　
８・・・・・・磁気ヘッド位置決め機構、９−１〜９−
Ｎ・・・・・・データディスク、　１０−１〜１０−Ｎ
・・・・・・データヘッド、　１１・・・・・・選択器
、　１２・・・・・・選択制御信号生成器、　１２−１
・・・・・・レベル検出回路、ｌ２−２・・・・・・単
安定マルチバイブレーク回路、２１−１〜２１−５・・
・・・・サーボトラック、　２２・・・・・・欠陥、２
３・・・・・・歪、　２４・・・・・・データトラック
、２５−１・・・・・・＋ΔＥレベル、　２５−２・・
・・・・一ΔＥレベル、１０１・・・・・・位置誤差信
号、　１０２・・・・・・レベル検出信号、　１０３・
・・・・・選択制御信号、ッド位置決め制御用信号。 １０４・・・・・・磁気へ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーボディスクに書き込まれているサーボ情報をサーボ
   ヘッドで読み出し、サーボヘッド出力信号を増幅・復調
   して得られる位置誤差信号に基づいて磁気ヘッド位置決
   め制御を行うサーボトラック方式の磁気ディスク装置に
   おいて、前記位置誤差信号を出力する復調手段と；前記
   位置誤差信号と所定のレベルに予め設定された所定レベ
   ル信号とを入力とし、選択制御信号に基づいて前記２つ
   の入力信号の一方を選択して出力する選択手段と；前記
   選択手段の出力信号を入力とし、磁気ヘッド位置決め制
   御用信号を出力する増幅手段と前記復調手段出力の前記
   位置誤差信号を入力とし、前記位置誤差信号レベルと予
   め設定された所定のレベル範囲とのレベル比較を行い、
   前記位置誤差信号に生じた歪のレベルが前記所定のレベ
   ル範囲外となる場合に生成される前記歪に対応した所定
   の時間幅を有して、その所定の時間幅においては、前記
   選択手段に対して前記所定レベル信号を選択出力するよ
   うに制御し、その所定の時間幅以外においては、前記選
   択手段に対して前記位置誤差信号を選択出力するように
   制御する前記選択制御信号を生成して出力する選択制御
   信号生成手段と；を具備することを特徴とする磁気ディ
   スク装置。