JPH02235101A - デジタル・プログラム調節計 - Google Patents
デジタル・プログラム調節計Info
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- JPH02235101A JPH02235101A JP5498289A JP5498289A JPH02235101A JP H02235101 A JPH02235101 A JP H02235101A JP 5498289 A JP5498289 A JP 5498289A JP 5498289 A JP5498289 A JP 5498289A JP H02235101 A JPH02235101 A JP H02235101A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野Ｊ
この発明はデジタル・プログラム調節計に関するもので
、特に、ＳＰ（設定値）ランプ機能の改良に関するもの
である。 〔従来の技術〕 従来のこの種のデジタル・プログラム調節計は、ローカ
ルＳＰｒ（キー操作により設定する）以下、ＬＳＰと略
称する」とリモートＳＰｒ（外部より供給して設定する
）以下、ＲＳＰと略゜称する」、との相互切換を行なう
場合、ＳＰランプ機能でないＳＰステップ切換機能か、
ＳＰランプ機能であってもその傾きは一定であった．〔
発明が解決しようとする課題〕 従来のデジタル・プログラム調節計は上記の構成である
から、ＳＰステップ切換機能の場合はＳＰおよび出力に
突変を生じ、被制御体に悪影響を与える．また、ＳＰラ
ンプ機能の場合もその傾きが一定であるため、この傾き
より．も常時変化しているＲＳＰの変化が大であるとき
、第６図に示すように、ＲＳＰにＳＰが到達できない場
合が生じ、ＬＳＰからＲＳＰ切換時にはＳＰランプ機能
を使えないなどの問題点があった。 この発明は上記のような従来の問題点を解消することを
課題になされたもので、ＳＰの突変を伴うことなく、Ｌ
ＳＰとＲＳＰ相互の切換ができるデジタル・プログラム
調節計を得ることを目的とする．
、特に、ＳＰ（設定値）ランプ機能の改良に関するもの
である。 〔従来の技術〕 従来のこの種のデジタル・プログラム調節計は、ローカ
ルＳＰｒ（キー操作により設定する）以下、ＬＳＰと略
称する」とリモートＳＰｒ（外部より供給して設定する
）以下、ＲＳＰと略゜称する」、との相互切換を行なう
場合、ＳＰランプ機能でないＳＰステップ切換機能か、
ＳＰランプ機能であってもその傾きは一定であった．〔
発明が解決しようとする課題〕 従来のデジタル・プログラム調節計は上記の構成である
から、ＳＰステップ切換機能の場合はＳＰおよび出力に
突変を生じ、被制御体に悪影響を与える．また、ＳＰラ
ンプ機能の場合もその傾きが一定であるため、この傾き
より．も常時変化しているＲＳＰの変化が大であるとき
、第６図に示すように、ＲＳＰにＳＰが到達できない場
合が生じ、ＬＳＰからＲＳＰ切換時にはＳＰランプ機能
を使えないなどの問題点があった。 この発明は上記のような従来の問題点を解消することを
課題になされたもので、ＳＰの突変を伴うことなく、Ｌ
ＳＰとＲＳＰ相互の切換ができるデジタル・プログラム
調節計を得ることを目的とする．
この発明に係るデジタル・プログラム調節計は、ＳＰの
切換の組に応じてそれぞれ個別のＳＰ変化量リミット値
を設定するか、切換前のＳＰと切換後のＳＰのＳＰ変化
値に応じたＳＰ変化量リミット値を得るためのＳＰ変化
量を設定するＳＰ変化量設定手段と、前記ＳＰ変化量設
定手段で設定されたＳＰ変化量を記憶するＳＰ変化量記
憶手段と、ＳＰ切換時に前記ＳＰ変化量記憶手段からＳ
Ｐ変化量選択手段で選択されたＳＰ変化量に基づいてＳ
Ｐ切換の組またはＳＰ切換前後のＳＰ変化量に応じたＳ
Ｐ変化量リミット値を発生するＳＰ発生手段を具備した
ものである。 【作用〕 この発明におけるＳＰ発生手段は、ＳＰ切換時にＳＰ変
化量記憶手段から選択されたＳＰ変化量に基づいて、Ｓ
Ｐ切換の組またはＳＰ切換前後のＳＰ変化量に応じたＳ
Ｐ変化量リミット値を発生することにより、ＳＰおよび
出力の突変をなくし、ＳＰ切換時にもＳＰランプ機能の
使用を可能とする． 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を第１図について説明する．
第１図において、１はマンマシン・インターフエイス、
２は読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭと略称する）、３
は読出し書込みメモリ（以下、ＲＡＭと略称する）、４
はアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと略称する
）、５は中央処理装置としてのＣＰＵ、６はデジタル／
アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａと略称する）であり、こ
れ等はバス７により相互に接続されている。８はＤ／Ａ
６の出力側に接続した出力回路である。 第２図は機態説明図であり、第２図において、９はＡ／
Ｄ機能を有するマンマシーン・インターフェイス部であ
り、ＳＰを設定するＳＰ設定手段１０、使用するＳＰを
選択するＳＰ切換手段ｌ１、使用するＳＰ変化量を選択
するＳＰ変化量選択手段１２、ＳＰ変化量を設定するＳ
Ｐ変化量設定手段１３とを有し、これ等はマンマシーン
・インターフェイス１に接続されている．また、ＲＳＰ
を入力するＲＳＰ入力手段１４を有する。このＲＳＰ入
力手段１４はカスケード制御における前段調節計からの
信号である場合もある。 １５は第１図におけるＲＯＭ２、ＲＡＭ３に相当するメ
モリ部であり、ＬＳＰＩ〜ＬＳＰｎ，ＲＳＰなどのＳＰ
を記憶するＳＰ記憶手段１６、ＳＰ変化量を記憶するＳ
Ｐ変化量記憶手段１７とを有している． １８は切換え前後のＳＰ変化量およびそのＳＰ切換の組
合せに応じて実際に使用するＳＰ変化量リミット値を発
生するＳＰ発生手段であり、第１図におけるＣＰＵ５に
対応する．１９はＤ／Ａ ６を介してＳＰ発生手段１８
の出力を入力とする出力手段であり、第１図における出
力回路８に対応する。 先ず、ＳＰの切換組合わせに応じたＳＰ変化量リミット
値の設定について説明する．ＳＰ設定手段１０およびＲ
ＳＰ入力手段１４によってＳＰ記憶手段ｌ６にＲＳＰ
１％ＲＳＰ２、ＬＳＰＩ．ＬＳＰ２が設定されている場
合、ＳＰ変化量設定手段１３で表１のように、ＳＰの切
換組合わせに応じたＳＰランブ機能の傾き（ＳＰＯＵＴ
ＲＡＴ）をＳＰ変化量記憶手段ｌ７に記憶する。 表１ 凡ＬＳＰ２ ｔｔ ＳＰＯＵＴＲＡＴ３Ｓ
ＬＳＰ２ ｎ ＳＰＯＵＴＲＡＴ６％
ＬＳＰ２ ／／ ＳＰＯＵＴＲＡＴ９″″
Ｓ．ＬＳＰｌ ／／ ＳＰＯＵＴＲＡＴ１２
そして、第３図に示すように、時刻ｔ１ｔｉ，ｔｓにそ
れぞれＬＳＰＩ − ＬＳＰ２→ＲＳＰＩ − ＲＳＰ
２とＳＰを切換えると、そのＳＰの切換組合せに対応す
るＳＰランプ機能の傾きをＳＰ変化量選択手段１２を介
してＳＰ変化量記憶手段１３から選択し、ＳＰ発生手段
１８からＤ／Ａ６を介して出力手段１９に出力する．こ
の結果、第３図実線示の制御パターンが得られる． 次に、ＳＲ切換前後のＳＰ変化値に応じたＳＰ変化量リ
ミット値の設定について説明する．ＳＰ設定手段１０お
よびＲＳＰ入力手段１４によってＳＰ記憶手段１６にＬ
ＳＰ１〜ＬＳＰｎ、連続的に変化するＲＳＰを記憶する
． 一方、ＳＰ変化量設定手段１３で表２のように、切換前
後のＳＰ変化量をＳＰ変化量記憶手段ｌ７に記憶する． 表２ １切換前ＳＰ−切換後ＳＰ＋＜ｏ〜３０％Ｆ．Ｓの時Ｓ
ＰＯＵＴＲＡＴＩ二二で、％Ｆ．Ｓとはレンジ例えばＯ
〜１０００℃の全範囲に対する％値（％ＦＵＬ Ｌ．Ｓ
Ｃａ１ｅの略称）である．つまり、 ＳＰ変化量＜３００℃（ｉ．ｅ Ｏ〜３０％Ｆ．Ｓ）の
時の切換後のＳＰ変化の傾斜を５℃／ｗｉｎ、ＳＰ変化
量＜ ３００ 〜５００℃（ｉ．ｅ ３（１〜５０％Ｆ
．Ｓ）の時の切換後のＳＰ変化の傾斜をｌθ℃／ｓｉｎ
、ＳＰ変化量＜５００ 〜１０００℃（ｉ．ｅ５０〜１
００％Ｆ．Ｓ）の時の切換後のＳＰ変化の傾斜を３０℃
／ｗｉｎとする。 いま、ＳＰの切換をＬＳＰＩ→ＲＳＰ １→ＬＳＰ２と
行なうことにし、ＬＳＰ１＝５０℃ ＲＳＰ１＝２００
℃、ＬＳＰ２＝８００℃と設定されていたと仮定すると
、切換えによるＳＰ変化量はそれぞれ１５０℃、６００
℃となるので、最初の切換では変化量が３００℃より小
さいので、ＳＰランプ機能の傾きは５℃／ｓｉｎ ．
２回目の切換では変化量が５００℃より大きいので、Ｓ
Ｐランプ機能の傾きは３０℃／ｓｉｎが、ＳＰ変化量選
択手段１２を介してＳＰ変化量記憶手段１７がら選択さ
れ、ＳＰ発生手段ｌ８からＤ／Ａ６を介して出力手段１
９に出力される．この結果、第４図実線示の制御パター
ンが得られる． 第５図は目標ＳＰ〉切換前ＳＰにおけるＳＰ変化量リミ
ット値設定のサブルーチンを示すもので、 ■まず、前回の制御からこのサブルーチンに入るまでに
ＳＰ切換があったか否かを判別し（ステップＳＴ５−１
）．ＹＥＳのときは、目標ＳＰに切換後ＳＰを設定する
（ステップＳＴ５−２）。切換がなかったＮｏのときは
、既に目標ＳＰは決まっているので目標ＳＰはそのまま
にしてお《。 ■現在のＳＰと目標ＳＰの比較を行ない（ステップＳＴ
５−３） 、目標ＳＰの方が大のときは、Ｓｐ＝ＳＰ＋
変化量リミット値とし、目標ＳＰの方が小さいときには
ＳＰ＝ＳＰ一変化量リミット値とする（ステップＳＴ５
−４、５−５）．現在のＳＰが目標ＳＰに等しいときは
ＳＰはそのままにしておく． ■絶対値（ＳＰ一目標ＳＰ）と変化量リミット値の比較
を行ない（ステップＳＴ５−６）．絶対値（ＳＰ一目標
ＳＰ）が変化量リミット値よりも小さいＹＥＳのときは
、ＳＰ＝目標ＳＰにする（ステップＳＴ５−７）．そう
でないＮｏのときは何もしない。 ■サブルーチンから抜ける（ｒｅｔｕｒｎ）。 以上の■〜■の動作を１回の制御周期毎に行なう． 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、ＳＰ切換時、ＳＰ切
換の組またはＳＰ切換前後のＳＰ変化量に応じたＳＰ変
化量リミット値を発生するようにしたので、ＳＰランプ
機能の傾きをＳＰ切換時間に応じて変化させることがで
き、ＳＰおよび出力の突変を防止、緩和できる．また、
ＳＰ切換時および過渡状態（ＳＰがＳＰ変化量リミット
によって切換後のＳＰに達していない状態において、Ｓ
Ｐが再度切換った場合）に適用できるなどの効果がある
。
切換の組に応じてそれぞれ個別のＳＰ変化量リミット値
を設定するか、切換前のＳＰと切換後のＳＰのＳＰ変化
値に応じたＳＰ変化量リミット値を得るためのＳＰ変化
量を設定するＳＰ変化量設定手段と、前記ＳＰ変化量設
定手段で設定されたＳＰ変化量を記憶するＳＰ変化量記
憶手段と、ＳＰ切換時に前記ＳＰ変化量記憶手段からＳ
Ｐ変化量選択手段で選択されたＳＰ変化量に基づいてＳ
Ｐ切換の組またはＳＰ切換前後のＳＰ変化量に応じたＳ
Ｐ変化量リミット値を発生するＳＰ発生手段を具備した
ものである。 【作用〕 この発明におけるＳＰ発生手段は、ＳＰ切換時にＳＰ変
化量記憶手段から選択されたＳＰ変化量に基づいて、Ｓ
Ｐ切換の組またはＳＰ切換前後のＳＰ変化量に応じたＳ
Ｐ変化量リミット値を発生することにより、ＳＰおよび
出力の突変をなくし、ＳＰ切換時にもＳＰランプ機能の
使用を可能とする． 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を第１図について説明する．
第１図において、１はマンマシン・インターフエイス、
２は読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭと略称する）、３
は読出し書込みメモリ（以下、ＲＡＭと略称する）、４
はアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと略称する
）、５は中央処理装置としてのＣＰＵ、６はデジタル／
アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａと略称する）であり、こ
れ等はバス７により相互に接続されている。８はＤ／Ａ
６の出力側に接続した出力回路である。 第２図は機態説明図であり、第２図において、９はＡ／
Ｄ機能を有するマンマシーン・インターフェイス部であ
り、ＳＰを設定するＳＰ設定手段１０、使用するＳＰを
選択するＳＰ切換手段ｌ１、使用するＳＰ変化量を選択
するＳＰ変化量選択手段１２、ＳＰ変化量を設定するＳ
Ｐ変化量設定手段１３とを有し、これ等はマンマシーン
・インターフェイス１に接続されている．また、ＲＳＰ
を入力するＲＳＰ入力手段１４を有する。このＲＳＰ入
力手段１４はカスケード制御における前段調節計からの
信号である場合もある。 １５は第１図におけるＲＯＭ２、ＲＡＭ３に相当するメ
モリ部であり、ＬＳＰＩ〜ＬＳＰｎ，ＲＳＰなどのＳＰ
を記憶するＳＰ記憶手段１６、ＳＰ変化量を記憶するＳ
Ｐ変化量記憶手段１７とを有している． １８は切換え前後のＳＰ変化量およびそのＳＰ切換の組
合せに応じて実際に使用するＳＰ変化量リミット値を発
生するＳＰ発生手段であり、第１図におけるＣＰＵ５に
対応する．１９はＤ／Ａ ６を介してＳＰ発生手段１８
の出力を入力とする出力手段であり、第１図における出
力回路８に対応する。 先ず、ＳＰの切換組合わせに応じたＳＰ変化量リミット
値の設定について説明する．ＳＰ設定手段１０およびＲ
ＳＰ入力手段１４によってＳＰ記憶手段ｌ６にＲＳＰ
１％ＲＳＰ２、ＬＳＰＩ．ＬＳＰ２が設定されている場
合、ＳＰ変化量設定手段１３で表１のように、ＳＰの切
換組合わせに応じたＳＰランブ機能の傾き（ＳＰＯＵＴ
ＲＡＴ）をＳＰ変化量記憶手段ｌ７に記憶する。 表１ 凡ＬＳＰ２ ｔｔ ＳＰＯＵＴＲＡＴ３Ｓ
ＬＳＰ２ ｎ ＳＰＯＵＴＲＡＴ６％
ＬＳＰ２ ／／ ＳＰＯＵＴＲＡＴ９″″
Ｓ．ＬＳＰｌ ／／ ＳＰＯＵＴＲＡＴ１２
そして、第３図に示すように、時刻ｔ１ｔｉ，ｔｓにそ
れぞれＬＳＰＩ − ＬＳＰ２→ＲＳＰＩ − ＲＳＰ
２とＳＰを切換えると、そのＳＰの切換組合せに対応す
るＳＰランプ機能の傾きをＳＰ変化量選択手段１２を介
してＳＰ変化量記憶手段１３から選択し、ＳＰ発生手段
１８からＤ／Ａ６を介して出力手段１９に出力する．こ
の結果、第３図実線示の制御パターンが得られる． 次に、ＳＲ切換前後のＳＰ変化値に応じたＳＰ変化量リ
ミット値の設定について説明する．ＳＰ設定手段１０お
よびＲＳＰ入力手段１４によってＳＰ記憶手段１６にＬ
ＳＰ１〜ＬＳＰｎ、連続的に変化するＲＳＰを記憶する
． 一方、ＳＰ変化量設定手段１３で表２のように、切換前
後のＳＰ変化量をＳＰ変化量記憶手段ｌ７に記憶する． 表２ １切換前ＳＰ−切換後ＳＰ＋＜ｏ〜３０％Ｆ．Ｓの時Ｓ
ＰＯＵＴＲＡＴＩ二二で、％Ｆ．Ｓとはレンジ例えばＯ
〜１０００℃の全範囲に対する％値（％ＦＵＬ Ｌ．Ｓ
Ｃａ１ｅの略称）である．つまり、 ＳＰ変化量＜３００℃（ｉ．ｅ Ｏ〜３０％Ｆ．Ｓ）の
時の切換後のＳＰ変化の傾斜を５℃／ｗｉｎ、ＳＰ変化
量＜ ３００ 〜５００℃（ｉ．ｅ ３（１〜５０％Ｆ
．Ｓ）の時の切換後のＳＰ変化の傾斜をｌθ℃／ｓｉｎ
、ＳＰ変化量＜５００ 〜１０００℃（ｉ．ｅ５０〜１
００％Ｆ．Ｓ）の時の切換後のＳＰ変化の傾斜を３０℃
／ｗｉｎとする。 いま、ＳＰの切換をＬＳＰＩ→ＲＳＰ １→ＬＳＰ２と
行なうことにし、ＬＳＰ１＝５０℃ ＲＳＰ１＝２００
℃、ＬＳＰ２＝８００℃と設定されていたと仮定すると
、切換えによるＳＰ変化量はそれぞれ１５０℃、６００
℃となるので、最初の切換では変化量が３００℃より小
さいので、ＳＰランプ機能の傾きは５℃／ｓｉｎ ．
２回目の切換では変化量が５００℃より大きいので、Ｓ
Ｐランプ機能の傾きは３０℃／ｓｉｎが、ＳＰ変化量選
択手段１２を介してＳＰ変化量記憶手段１７がら選択さ
れ、ＳＰ発生手段ｌ８からＤ／Ａ６を介して出力手段１
９に出力される．この結果、第４図実線示の制御パター
ンが得られる． 第５図は目標ＳＰ〉切換前ＳＰにおけるＳＰ変化量リミ
ット値設定のサブルーチンを示すもので、 ■まず、前回の制御からこのサブルーチンに入るまでに
ＳＰ切換があったか否かを判別し（ステップＳＴ５−１
）．ＹＥＳのときは、目標ＳＰに切換後ＳＰを設定する
（ステップＳＴ５−２）。切換がなかったＮｏのときは
、既に目標ＳＰは決まっているので目標ＳＰはそのまま
にしてお《。 ■現在のＳＰと目標ＳＰの比較を行ない（ステップＳＴ
５−３） 、目標ＳＰの方が大のときは、Ｓｐ＝ＳＰ＋
変化量リミット値とし、目標ＳＰの方が小さいときには
ＳＰ＝ＳＰ一変化量リミット値とする（ステップＳＴ５
−４、５−５）．現在のＳＰが目標ＳＰに等しいときは
ＳＰはそのままにしておく． ■絶対値（ＳＰ一目標ＳＰ）と変化量リミット値の比較
を行ない（ステップＳＴ５−６）．絶対値（ＳＰ一目標
ＳＰ）が変化量リミット値よりも小さいＹＥＳのときは
、ＳＰ＝目標ＳＰにする（ステップＳＴ５−７）．そう
でないＮｏのときは何もしない。 ■サブルーチンから抜ける（ｒｅｔｕｒｎ）。 以上の■〜■の動作を１回の制御周期毎に行なう． 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、ＳＰ切換時、ＳＰ切
換の組またはＳＰ切換前後のＳＰ変化量に応じたＳＰ変
化量リミット値を発生するようにしたので、ＳＰランプ
機能の傾きをＳＰ切換時間に応じて変化させることがで
き、ＳＰおよび出力の突変を防止、緩和できる．また、
ＳＰ切換時および過渡状態（ＳＰがＳＰ変化量リミット
によって切換後のＳＰに達していない状態において、Ｓ
Ｐが再度切換った場合）に適用できるなどの効果がある
。
第１図はこの発明の１実施例によるデジタル・プログラ
ム調節器の構成を示すブロック図、第２図はその機能ブ
ロック図、第３図はＳＰ切換組合わせに応じたＳＰ変化
量リミット値の設定の説明図、第４図はＳＰ切換前後の
ＳＰ変化値に応じたＳＰ変化量リミット値の設定の説明
図、第５図は目標ＳＰ〉切換前ＳＰにおけるＳＰ変化量
リミット値設定のサブルーチン図、第６図は従来のデジ
タル・プログラム調節器によりＬＳＰ１からＲＳＰ１の
切換え説明図である． 手段、１４はＲＳＰ入力手段、１６はＳＰ記憶手段、１
７はＳＰ変化量記憶手段、ｌ８はＳＰ発生手段．
ム調節器の構成を示すブロック図、第２図はその機能ブ
ロック図、第３図はＳＰ切換組合わせに応じたＳＰ変化
量リミット値の設定の説明図、第４図はＳＰ切換前後の
ＳＰ変化値に応じたＳＰ変化量リミット値の設定の説明
図、第５図は目標ＳＰ〉切換前ＳＰにおけるＳＰ変化量
リミット値設定のサブルーチン図、第６図は従来のデジ
タル・プログラム調節器によりＬＳＰ１からＲＳＰ１の
切換え説明図である． 手段、１４はＲＳＰ入力手段、１６はＳＰ記憶手段、１
７はＳＰ変化量記憶手段、ｌ８はＳＰ発生手段．
Claims (1)
- ＳＰ入力手段から入力されたＳＰを記憶するＳＰ記憶手
段と、ＳＰレベルまたは時間ごとにモードを切換えるＳ
Ｐ切換手段と、ＳＰ切換の組またはＳＰ切換前後のＳＰ
変化量に応じたＳＰ変化量リミット値を得るためのＳＰ
変化量を設定するＳＰ変化量設定手段と、前記ＳＰ変化
量設定手段で設定されたＳＰ変化量を記憶するＳＰ変化
量記憶手段と、ＳＰ切換時に前記ＳＰ変化量記憶手段か
らＳＰ変化量選択手段で選択されたＳＰ変化量に基づい
てＳＰ切換の組またはＳＰ切換前後のＳＰ変化量に応じ
たＳＰ変化量リミット値を発生するＳＰ発生手段を備え
たデジタル・プログラム調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5498289A JPH02235101A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | デジタル・プログラム調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5498289A JPH02235101A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | デジタル・プログラム調節計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02235101A true JPH02235101A (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=12985855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5498289A Pending JPH02235101A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | デジタル・プログラム調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02235101A (ja) |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP5498289A patent/JPH02235101A/ja active Pending
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