JPH02235458A

JPH02235458A - サイクリックデータ伝送方法

Info

Publication number: JPH02235458A
Application number: JP1056709A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Tanaka; 康博田中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-03-09
Filing date: 1989-03-09
Publication date: 1990-09-18
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2603717B2; KR900015495A; KR920005880B1; US5068849A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、サイクリックデータ伝送方法、特にサイクリ
ックデータ伝送と、イベント伝送の双方を有する分散制
御用伝送方法における共有サイクリックメモリ更新のた
めの、サイクリックデータ伝送方法に関する。

［従来の技術］第３図は、１９８７年５月に発行された「テレコミ−ユ
ケイション（ＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａＬｉｏｎｓ）
　Ｊ第２１巻第５号に紹介された［新ファイバー伝送デ
ータインターフエイスの標？Ｍ　（１’ｂｃ　Ｉ＞ａ＋
ｃｒｇｌｎｉｎｇ　ＰＤＩ）Ｉ　ＳＬａｎｄａｒｄ）　
Ｊに記載のプロトコルを実現するための制御用データウ
エイのステーションの一構成例を示すブロック図である
。

第３図に示すステーションは、回線（１）に回線接続部
（２）で接続され、トークン巡回タイマ（３ａ）とトー
クン保持タイマ（３ｂ）とを有するメディアアクセス部
（３）、送信バッファメモリ（４ａ）と受信バッファメ
モリ（４ｂ）とを有するバッファメモリ（４）　、ＤＭ
Ａ転送制御部（５）、サイクリックメモリ（６）、及び
イベント伝送制御部（７）とを備え、更に外部制御装置
（８）が接続されている。

第４図には、フレームの構成図を示す。第４図（ａ）は
トークンフレーム（１０）を示す構成図であり、（１０
−ＳＤ）は開始デリミタ、（１０−ＦＣ）はフレーム制
御、（１０−ＤＡ）は宛先アドレス、（１０−ＳＡ）は
送信元アドレス、（１０−ＦＣＳ）はフレームチェック
シーケンス、（１０−ＥＤ）は終了デリミタである。

また、第４図（ｂ）はデータフレーム（１１）を示す構
成図であり、（１１−ＳＤ）は、開始デリミタ、（１１
−ＦＣ）はフレーム制御、（１１−ＤＡ）は宛先アドレ
ス、（１１−ＳＡ）は送信元アドレス、（１１−ＩＮＦ
Ｏ）は情報エリア、（１１−ＦＣＳ）はフレームチェッ
クシーケンス、（１１−ＥＤ）は終了デリミタ、（１１
−ＦＳ）はフレームステータスである。

第５図は上記ステーションを用いて構成した制御データ
ウェイの全体概要図を示すもので、ループ状伝送路（１
２）にはステーション（９ａ）、（９ｂ）、（９Ｃ）か
接続され、各ステーションは、それぞれ前記第３図にも
示すように、メディアアクセス部（３）、サイクリック
メモリ（６）及びイベント伝送制御部（７）を有し、外
部１，Ｉノ御装置（８ａ）、（８ｂ）、（８ｃ）が接続
さレテいる。

サイクリックデータの更新周期として、高速と低速の２
つの更新周期を実現する場合、従来はパケット多重化を
行っていた。すなわち、第６図に示すように、高速サイ
クリックデータフレーム（５ｂ）と低速サイクリックデ
ータフレーム（５ｄ）を分離し各更新周期に応じた周期
で送信バッファメモリ（４ａ）へ書き込＋送信キューイ
ングを行っていた。

この場合、サイクリックデータ更新周期はトークン巡回
時間の最大直に制限される。

ここで、高速サイクリックデータ（５ｂ）の更新周期の
要求を満足するためには１・−クン巡回目標時間（以下
ＴＴＲＴと称す）をいくらに設定しなければならないか
を考える。最悪の場合、前回トークンの一周回では、高
速サイクリックデータフレームの送信のみで、次のトー
クンー周回ては最初のステーションが最大可能な非周期
帯域を全部使い果しさらに全ステーションで高速サイク
リックデータフレーム低速サイクリックデータフームの
送信要求があったとする。すると、このトークン１周回
に要する時間はＴｂｈ＋Ｔｂｌ＋　（ＴＴＲＴ−Ｔｂｈ−Ｔｄ　）とな
る。Ｔｄはトークンがループ状伝送路（１２）１周回に
要する遅延時１ｉｊ１である。また、Ｔｂｈは高速サイ
クリックデータ（５ｂ）の更新周期、Ｔｂｌは低速サイ
クリックデータ（５ｄ）の更新周期である。全ステーシ
ョンでの各サイクリッ・クデータフレーム送信時間の総
和は、それぞれ高速サイクリックデータ（５ｂ）ではＴ
　ｂｈ，低速サ，イクリックデータ（５ｄ）ではＴｂｌ
である。

この時間は、高速サイクリックの更新周期の要求を満足
しなければならない。すなわち、Ｔｌ＋ｈ＋Ｔｂｌ＋　
（ＴＴＲＴ−Ｔｂｈ−Ｔｄ　）＜Ｔｔｈであって、式を
変形すると、ＴＴＲＴ＜Ｔｔｈ＋Ｔｄ　−Ｔｂｌ従って、Ｔｂｌ＞Ｔｄの場合、７ｔｈよりもＴＴＲＴが
小さくなる。

すなわち、トークンは高速サイクリック要求周期よりも
速くまわることを要求され、Ｔｄのトークン周回時間に
占める割合が高くなり、非同期帯域を減少させる。

なお、上記タイムアウトとはタイマがダウンカウントさ
れて「０」になることをいう。また、リセットとはタイ
マを初期値にプリセットして旧時を開始することをいう
。

［発明が解決しようとする課題］従来のサイクリックデータ伝送方法は、以上のような構
成であり、高速サイクリックデータの更新周期（ＴＬｈ
）が、トークン巡回［１標時間ＴＴＲＴより大きく設定
されなければならないため、トークンは必要以上にリン
グ状伝送路を周回することを要求されることとなり、リ
ング状伝送路の伝搬遅延時間だけ、非同期データの伝送
時間が削減されてしまうという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、サイクリックデータの更新周期を確保すると共に
、イベント伝送のスルーブットを向上したサイクリック
伝送方法を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係るサイクリックデータ伝送方法は、トーク
ン獲得時に、高速サイクリックデータと低速サイクリッ
クデータとを１つのフレームに統合し、かつ常に一定の
フレーム長にして送信するようにしたものである。

［作用］この発明によるサイクリックデータ伝送方法においては
、トークン獲得で伝送される同期データ量が常に一定で
あり、トークン巡回目標時間を、サイクリックデータ更
新時間に等しく設定できる。

その結果非同期データの送信等の時間が十分に得られる
。

［実施例］次に、図に示す一実施例に基づいてこの発明を詳細に説
明する。

第１図において、ステーションは、ループ状をなす回線
（１）に回線接続部（２）で接続され、トークン巡回タ
イマ（３ａ）とトークン保持タイマ（３ｂ）とを有する
メディアアクセス部（３）、送信バッファメモリ（４ａ
）と受信バッファメモリ（４ｂ）とを有するバッファメ
モリ（４）　、ＤＭＡ転送制御部（５）、サイクリック
メモリ（６）、及びイベント伝送制御部（７）を備える
と共に、外部制御装置（８）が接続されている。

次に、上記実施例の動作について説明する。ここで、デ
ータフレームは第４図に示す従来の構成と同様である。

この様な構成において、トークンフレーム（１０）を獲
得すると、各ステーションはデータフレーム（１１）を
送信する権利をｉ−Ｉるが、このとき、トークン巡回タ
イマ（３ａ）の値をトークン保持タイマ（３ｂ）ヘコピ
ーするとともにトークン巡回タイマ（３ａ）をリセット
し、再び計時を開始する。

送信権を獲得すると、ステーションは送信バッファメモ
リ（４ａ）にキューイングされ、同期デ−タとして送信
待ちになっている自ステーションの送信サイクリックデ
ータを送信する。

この同期データの送信中、トークン保持タイマ（３ｂ）
の＝１時は停止されている。同期データの送信が完了し
てからトークン保持タイマ（３ｂ）の計時を開始し、非
同期データの送信がキューイングされているならば、ト
ークン保持タイマ（３ｂ）がタイムアウトするまで、非
同期データの送信が可能である。

この発明においては、同期データとして１トークン獲得
で送信される各ステーション毎のサイクリック送信デー
タは固定とし、ループ全体で送信される同期データの総
和は、１トークン当り常に一定となるように設定される
。

このようにすると、トークン獲得時のトークン巡回時間
ＴＲＴは常に、ループ全体で送信される同期データの総
和時間（Ｔｓとする）以上であり、どのステーションも
（ＴＴ，ＲＴ−Ｔｓ　−Ｔｄ　）以上は非同期データを
送信できない。この場合、トークン巡回時間は、ＴＴＲ
Ｔとなる。

そして、１トークン獲得て送信される各ステーション毎
の同期フレームは第２図に示すように、高速サイクリッ
クデータ（５ｂ）に加えて、低速サイクリックデータ（
５ｄ）の一部から構成される。低速サイクリックデータ
（５ｄ）は数回の同期フレーム送信で全データの送信が
完了するように、同期フレームにのせる固定長データは
サイクリックにのせかえていく。固定データ長は高速サ
イクリック更新周明ＴＬｈと低速サイクリック更新周期
ＴＬＩの比で決定される。

この実施例では、トークン獲得信号受信でＤＭＡ転送制
御部（５）が送信バッファメモリ（４ａ）に固定長同期
データフレームを書き込むタイミングを生成している。

なお、上記実施例では、トークン獲得を送信バッファメ
モリ（４ａ）への同期データ書込みタイミングとしたが
、送信バッファメモリ（４ａ）への同期データ書込みを
ＴＴＲＴよりも短い周期での定周期書込みとしてもよい
。この場合、−書込みは常に、固定長でなければならな
い。

又、上記実施例では、高速サイクリックデータ（５ｂ）
と低速サイクリックデータ（５ｄ）を１つの同期フレー
ムにまとめたが、両データ（５ｂ及び５ｄ）を各々別の
フレームとし、該各々のフレームを合成してあらたなフ
レームを構成しそのフレームの送信時間が一定となるよ
うにしてもよい。

［発明の効果］以上説明したとおり、この発明によれば、トークン獲得
て送信する同期データを固定長としたので、装置が安価
にでき、またイベント伝送のスルーブットを向上させた
、応答性の良いサイクリックデータ伝送方法が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による制御用データウェイ
のステーションを示すブロック図、第２図はこの発明に
よる同期フレームの構成図、第３図は従来の制御用デー
タウェイのステーションを示すブロック図、第４図（ａ
）はトークンフレームの構成図、第４図（ｂ）はデータ
フレームの構成図、第５図は制御用データウエイの全体
概略図、第６図は従来の同期フレームの構成図である。図において、（１）は回線、（２）は回線接続部、（３
）はメディアアクセス部、（３ａ）はトークン巡回タイ
マ、（３ｂ）はトークン保持タイマ、（４）はバッファ
メモリ、（４ａ）は送信バッファメモリ、（４ｂ）は受
信バッファメモリ、（５）はＤＭＡ転送制御部、（６）
はサイクリックメモリ、（７）はイベント伝送制御部、
（８）は外部制御装置、（９ａ）、（９ｂ）、（９ｃ）
はステーション、（１０）はトークンフレーム、（１１
）はデータフレーム、（１２）はループ状伝送路である
。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。代理人　弁理士　大　岩　増　雄（外　２名）実施例の同期フレーム構成図第２図実施例のブロック図第１図従来例のブロック図フレーム構成図第６図フレーム構成図第４図制御用データウエイの全体概略図哨　にＭ手続補正書（自発）平成２Ｌ２月２６日

Claims

【特許請求の範囲】制御用データの送受信を、ループ状伝送路と外部制御装
置とに接続された複数のステーションで制御し、該ステ
ーションのトークン獲得時には、送信バッファメモリに
キューイングされている同期データフレームをサイクリ
ックメモリ内の自ステーションの送信エリアのデータに
より更新し、該フレームを全ステーションに送信するサ
イクリックデータ伝送方法において、トークン獲得後、高速サイクリックデータと低速サイク
リックデータとを一定のフレーム長のフレームに統合し
て送信することを特徴とするサイクリックデータ伝送方
法。