JPH02235782A

JPH02235782A - プリンタの印字制御方式

Info

Publication number: JPH02235782A
Application number: JP1056475A
Authority: JP
Inventors: Katsuichi Akase; 赤瀬　勝一; Goichi Aoki; 青木　吾一; Hitoshi Sasaki; 均佐々木
Original assignee: Hitachi Techno Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1990-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、往復の罫線印字の際に目立ち易いドットのず
れをなくすのに好適なプリンタの印字制御方式に関する
。

〔従来の技術〕

ドットインパクト方式のプリンタにおいて，印字ヘッド
の往復駆動時には、行の先頭の位置ずれが長期間のうち
に発生するという問題がある。

このずれをなくすのに特開昭６０　−　２４８３７９号
公報に開示されるように、印字ヘッドの駆動系にエンコ
ーダディスクを設け、これに二個の位置検出センサを付
設し印字位置を調整する方法がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、印字位置の補正調整を行うのに印字ヘ
ッドの駆動系にエンコーダディスクを設け、これに二個
の位置検出センサを付設することから部品点数が増加し
，しかも新たな部材が必要となり、プリンタの軽量コン
パクト化が図れないという問題があった．本発明の目的は、往復の罫線印字の際に目立つドットの
ずれをなくシ，鮮明な印字を行うプリンタの印字制御方
式を提供することにある．〔課題を解決するための手段
〕本発明では、プリンタにおいて、用紙上の任意の位置に
印字位置を示す目印の印字を行い、印字ヘッドにセンサ
を設ける．電源投入時、または、テストモードで、印字
ヘッドを動かし、印字ヘッドに取付けられたセンサを介
して、往方向と復方向での用紙上の目印までのパルス数
をプリンタ内に組み込まれた位置検出デコーダにより読
み込む。

そして、往方向と復方向での計算上のパルス数と実測し
たパルス数の偏差、すなわち、印字する際のドットのず
れを求める。そして，実際に往復印字を行う際、ドット
のずれの補正調整を加える。

これは、一枚の用紙の中では各行の先頭の位置のずれは
なく，長期の間に用紙間でみると行の先頭の位置にずれ
を生じていることに鑑みたものである。

〔作用〕

印字した目印と、印字ヘッドに取付けられたセンサと位
置検出デコーダにより、印字位置ずれを検出し補正調整
を行うことにより、往復印字の際のドットのずれがなく
なり鮮明な印字を行うことができる．〔実施例〕以下、本発明を図に基づいて説明する。

第１図は，本発明をドットマトリクス方式のプリンタに
適用した場合の一実施例を示すブロック図であり、第２
図は，その動作を説明するためのフローチャートであり
、第３図は，印字機構部を示す概略図であり，第４図は
、印字位置の修正を説明する図である。

第１図において、１は補正調整のパルス数を記憶してお
＜ＲＡＭであり、２は各機器の動作を制御するＭＰＵ、
３は補正調整の演算を行うプログラムを格納してお＜Ｒ
ＯＭである。４はホストと印字データのやり取りを行う
インタフェース受信回路、５は印字ヘッド１ｏを動かす
回路、６はキヤリアモータ１１を動かす回路，７は改行
モータ１２を動かす回路、８は印字位置までのパルス数
を発生させる位置検出デコーダである。また、９は印字
ヘッドに取り付けられた印字位置検出センサ，１３はプ
ラテンである．次に第２図のフローチャートに基づいて、第１図の各部
の動作を説明する。電源投入時，または、テストモード
時にプラテン１３に用紙１００を巻き付けた状態で、印
字ヘッド１０を印字ヘッド駆動回路５により往方向に動
かす（ステップ１００）．印字ヘッド１ｏを動かすと同
時に位置検出デコーダ８によりパルス数を発生させ、Ｒ
ＯＭ３に格納されているプログラムによりパルス数のカ
ウントを開始する（ステップ１０１）．そして，用紙の
任意の位置に目印の印字を行い（ステップ１０２）、そ
の時のパルス数をＲＡＭ１に記憶しておく　（ステップ
１０３）．今度は、復方向に印字ヘッド１０を動かす（
ステップ１０４）。この時、同様に位置検出デコーダ８
によりパルスを発生させ、ＲＯＭ３に格納されているプ
ログラムによりパルス数のカウントを開始する（ステッ
プ１０５）．用紙に印字された目印を位置検出センサ９
が検知するまで印字ヘッドを動かす（ステップ１０６）
。

その時、目印検知時のパルス数をＲＡＭ１に記憶してお
く　（ステップ１０７）．そして、往方向のパルス数か
ら計算される復方向の計算上のパルス数と復方向で測定
したパルス数の偏差を求め（ステップ１０８）補正値と
してＲＡＭＩに記憶しておく。そして．ＲＡＭＩに記憶
した補正値を、実際に印字する時のパルス数に加え、ド
ットのずれの補正を行う。

以上の補正について、第４図により具体的に説明する。

ホストからの指示に基づいて印字ヘッド１０がプラテン
１３上を平行に移動する本来の範囲は第４図（ａ）のＡ
　１　”　Ａ　２の間であるとする。プラテン１３に巻
き付けられる印字用紙１００は、プリンタ上の用紙ガイ
ドにより通常は、プラテン１３上の定位ＪＩＢに端合せ
が行われる。本発明の目印は用紙の任意の位置Ｃに印字
される。ホストからの指示で印字用紙の印字開始位ＩＤ
は決められている．従って、第４図（ｃ）に示すように
、本来であれば、印字ヘッド移動開始位置Ａ１から、印
字開始位５！Ｄまでの距離は一定であり、パルス数に直
せばＰＬである．また、印字ヘッド移動開始位Ｉ　Ａ　
１から用紙上の目印までの距離、即ち、パルス数Ｐ２も
一定である。印字ヘッド１ｏのパックラッシュで印字ヘ
ッド移動開始位置がＥにずれてしまうと、パルス数Ｐ１
を位置検出デコーダ８からカウントした時点で印字を開
始することになると、基準が位置Ａ１からＥに移ってい
るため、ドットのずれを生じることになる。

そこで、本発明では印字位置検出センサ９と位置検出デ
コーダ８により、位ｆｌＥから位１ｃまでのパルスＰ３
を検出する．ソシテ、Ｒ　Ｏ　Ｍ　３　ニよりＩＰａ　　Ｐｚｌ（７
）演算を行い、その偏差パルス数Ｐ４を求める。この偏
差値ｌ　Ｐ４１をパルス数Ｐ１に加える。すると、印字
ヘッド移動開始位置がＡＩからＥに移ってしまっても、
印字用紙１００上での印字開始位置は，元の位ＷＤのま
まであり、ドットのずれは生じないことになる．以上の制御は、位置Ａ２を印字ヘッド移動開始位置とし
ている場合でも同じであり、実際の印字ヘッド移動開始
位置がＡ１〜Ａｚの内側になっても採用できる．この場
合は、偏差値をパルス数Ｐ１から減じることになる．実施例では、ドットインパクト方式のプリンタについて
説明したが，印字ヘッドが往復駆動される全てのプリン
タにも本発明は適用可能である．〔発明の効果〕本発明によれば、ドットのずれがなくなり鮮明な印字を
行うことができる。また、ドットずれをなくすのに補正
調整用の部品点数を削減してプリンタの軽量化，コンパ
クト化が図れる．

【図面の簡単な説明】

第１図は，本発明の一実施例のブロック図、第２図はそ
の動作を説明するためのフローチャート、第３図は印字
機構部の説明図、第４図は印字のずれの補正の説明図で
ある．１−Ｒ　Ａ　Ｍ、２・ＭＰＵ．３・　ＲＯＭ、４・・・
インタフェース受信回路、５・・・印字ヘッド駆動回路
、６・・・キャリアモータ駆動回路、７・・・改行モー
タ駆動回路、８・・・位置検出デコーダ、９・・・印字
位置検出センサ、１ｏ・・・印字ヘッド、１１・・・キ
ャリアモ第１図第図弔図第４図Ｐ４ →−÷一

Claims

【特許請求の範囲】１、ホストから印字データを受取り、印字ヘッドを平行
に移動させて、印字を行う場合に、前記印字ヘッドの移
動開始位置から印字開始位置までのパルス数を位置検出
デコーダで測定して前記印字開始位置を決めて印字を行
うプリンタにおいて、あらかじめ、目印印字を行い、前記印字ヘッドには前記
目印印字を認識するセンサを設け、往方向と復方向での
前記印字ヘッドの前記移動開始位置から前記目印印字ま
でのパルス数を前記位置検出デコーダで測定し、測定パ
ルス数と、本来の前記印字ヘッドの前記移動開始位置か
ら前記目印印字までの計算上のパルス数との偏差により
、前記印字ヘッドの前記移動開始位置から前記印字開始
位置までのパルス数の補正を行い、前記印字開始位置の
修正を行うことを特徴とするプリンタの印字制御方式。