JPH02236875A

JPH02236875A - ディスク形情報記憶装置

Info

Publication number: JPH02236875A
Application number: JP5633089A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Fujioka; 藤岡　芳夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1990-09-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えば磁気ディスクに対し、磁気ヘッドによ
り情報の書き込み及び読み出しを行うディスク形情報記
憶装置に関し、特に磁気ヘッドの位置決め制御を行う機
構部の改良に関する。

（従来の技術）磁気ディスク装置やフロッピーディスク装置などのディ
スク形情Ｔｌｉｉ記憶装置は、常に人容最化、高速化、
小形化が要求されている。

こうした状況下にあって、複数枚の磁気ディスクに対し
、それぞれ対応する磁気ヘッドにより情報の読み書きを
行う方式が提案され、これによりディスク形情報記憶装
置の大容量化が達成ざれた。

また、複数の磁気ヘッドを同時に使って読み書きを行う
複数チャネル並列転送方式によって転送速度の増大も可
能となった。

しかし、ディスク形情報記憶装置を小形化しながら大容
量化を達成してゆくには而記憶密度を高める必要があり
、また、人容色化が達成されれば、それに応じてアクセ
ス時間（特にシーク時間）を短くすることが重要となる
。

そこで、これらを達成するため、いわゆるヘッド位置決
め制御技術が提案されており、一般的には、１１気ディ
スクのある一面全部を位置決め専用にしたサーボ面サー
ボ方式が用いられている。そして、このサーボ面サーボ
方式の場合、サーボ情報が連続的に得られる利点がある
反面、温度変化による変形などでサーボ面とデータ面と
で位置ずれが起こりトラック密度を大きくできないとい
う不具合がある。

これに対して、例えば第４図に示すように磁気ディスク
１にデータセクタ２とサーボセクタ３とを与え、サーボ
セクタ３の位置にサーボ情報（位置情報）４を埋込んで
ヘッド位置決めを可能にしたデータ面サーボ方式では、
動作中のヘッド位置に＆ｌＪ　１！１１　Ｌ，得るため
、トラック密度を増大させて全体の記憶容山を増すこと
が可能である。

《発明が解決しようとする課題》しかしながら、従来の場合においては、データ面サーボ
方式をディスク形情報記憶装置に適用する場合、複数チ
ャネル並列転送方式を同時に採用することができなかっ
た。

即ち、従来の複数チャネル並列転送方式とじたディスク
形情報記憶装置においては、各磁気ヘッドが共通アーム
に固定されているため、必然的にデータ面サーボ方式を
適用ずることがでぎず、従ってトラック密度を大きくす
ることに限界が生じていた。

本発明は、係る事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、データ面サーボ方式と複数チャネル並
列転送方式とを併用することができるディスク形情報記
憶装置を提供することにある。

［発明の構成］（ＩＩ題を解決１るための手段）本発明は、上記の目的を達成するため、複数枚のディス
クのそれぞれに対する情報の１き込み及び読み出し用の
各ヘッドを対応するヘッドアームに装着してなるディス
ク形情報記憶装置において、前記各ヘッド毎に、前記ヘッドアームに対するヘッド位
置を自在に変更し得るヘッド位置調整機桝と、このヘッド位＠調整機構を駆動制゜御して前記各ヘッド
毎に独立して位置決め制御を行うヘッド駆動制御手段と
、を具備することを特徴とするものである。

《作用》本発明によるディスク形情報記憶装置であれば、各ヘッ
ド毎に、ヘッドアームに対するヘッド位置を外部より適
宜に自動調整するＩＩＩ御を行えるから、複数チャネル
並列転送方式を採用した場合であっても、データ面サー
ボ方式を適用することができる。

《実施例》第１図（Ａ＞，（Ｂ）は、本発明が適用されたー実施例
のディスク形情報記憶ｆ！置のディスク部を示す構成図
である。

この一実施例のディスク形情報記憶装置は、スピンドル
モータ（不図示）に結合されたディスク回転軸５に、一
定間隔をあけて第４図に示した如くのデータ面サーボ方
式の磁気ディスク１を複数枚装着している。

そして、各磁気ディスク１に対して情報の読み書きを行
う磁気ヘッド６は、対応するヘッドアーム７に、第２図
（Ａ）．（Ｂ）に示す如くヘッド支柱、ヘッド位＠調整
機構用の圧電素子９を介在して装看されている。なお、
第２図（Ａ）．（Ｂ）中、１０．１１はねじ、１２はス
ベーサである。

また、各ヘッドアーム７は、アーム回転軸１３に枢着さ
れており、アーム位置決め機構部１４により駆動制御さ
れるものである。

更に、システム全体の制御構成は、第３図に示す如くの
回路構成のものであって、第３図中、点線で包囲する実
装部１５は、上記各ヘッドアーム７に対応させて実装さ
れているものである。この実装部１５において、信号駆
動部１６１〜１６ｎは、磁気ヘッド６１〜６ｎで再成し
た信＠８１１〜Ｓ１ｎを増幅してドライブ本体《固定部
》のレシーバ１７＋〜１７ｎへ駆動信号８２１〜Ｓ２０
として送出する一方、ドライブ本体のヘッド位置制御部
１８１〜１８ｎから受けたヘッド位置制御信号Ｓ３ｒ〜
Ｓ３ｎを圧電素子制御信＠　Ｓ　４　＋〜Ｓ４ｎに変換
して圧電素子９１〜９ｎへ送出覆るようになされている
。

また、ドライブ本体には、インデックス／セクタ信号発
生部１９、アーム位置制御部２０、り一ド／ライト回路
２１及び上記アーム位置決め機構部１４が備わる。この
ドライブ本体の各部において、インデックス／セクタ信
号発生部１７は、サーボ情報入力開始タイミングを｛ｑ
るため、ディスク回転位置を示すパルス信号Ｓ５を発生
し、このパルス信号Ｓ５をヘッド位置制御部１８１〜１
８ｎとアーム位置制御部２０とへ送出する。

アーム位置制御部２０は、サーボ情報入力開始タイミン
グに同期して所定のチｐネルの再生信号、ここではレシ
ーバ１７０からのｎヂャネルの再生信号Ｓ８ｎを受け、
アーム位置を示す制御信号Ｓ６をアーム位置決め機構１
４へ送出し、またアームの位置制御終了後、終了信号Ｓ
７をヘッド位置制御部１８１〜１８ｎへ送出づる。

リード／ライト回路２１は、レシーバ１７雷〜１７ｎか
らの各チャネルの再生信号Ｓ８＋〜Ｓ８ｎを受けて、こ
れを二値化信号（リードデータ）に変換する。

また、上記したヘッド位置制御部１８１〜１８ｎは、ア
ーム位置制御部２０から終了信号Ｓ７を受けてアーム位
置制御の終了を検知した後、サーボ情報入力開始タイミ
ングに同期して磁気ヘッド６１〜６ｎ側から読み出した
サーボ信号Ｓ８＋〜Ｓ８ｎにより磁気ヘッド６１〜６ｎ
の位置制御を行う。

前述の如く、磁気ヘッド６（６１〜６ｎ）は、対応ずる
ヘッドアーム７との間に圧電素子９《９１〜９ｎ）を介
在しており、また、ドライブ本体のヘッド位置制御部１
８＋〜１８ｎから受けたヘッド位置制御信号Ｓ３＋〜Ｓ
３ｎを圧電素子制御信号Ｓ４＋〜Ｓ４ｎに変換して圧電
素子９１〜９ｎへ送出するようになされている。

そのため、各磁気ヘッド６毎に、圧電素子９の伸縮に応
じてヘッドアーム７に対するヘッド位置を適宜に自動調
整する制御を行えることになる。

従って、本発明の一実施例によれば、データ面サーボ方
式と複数チャネル並列転送方式とを併用してディスク形
情報記憶装置を実現することができるものである。

［発明の効果］以上説明したように、本発明のディスク形情報記憶装置
は、各ヘッド毎に、ヘッドアームに対するヘッド位置を
外部から制御することができる構造であるとともに、各
ヘッドそれぞれを独立に位置決め制御するものであるか
ら、データ面サーボ方式と複数チャネル並列転送方式と
を併用することができるものである。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明が適用された一実庵例のディスク形情報
記憶装置のディスク部を示す構成図、第２図は本発明の
一実浦例の要部詳細説明図、第３図は本発明一実施例の
回路構成を示すブロック図、第４図はデータ面サーボ方
式のディスク構成を示す図である。１・・・磁気ディスク　　　５・・・ディスク回転軸６
，６１〜６ｎ・・・磁気ヘッド７・・・ヘッドアーム　　　８・・・ヘッド支柱９．９
１〜９ｎ・・・ヘッド位置調整機構用の圧電素子１４・・・アーム位置決め機構部１５・・・実装部１６＋〜１６ｎ・・・信号駆動部１７１〜１７ｎ・・・レシーバ１８１〜１８ｎ・・・ヘッド位置制御部１９・・・イン
デックス／セクタ信号発生部２０・・・アーム位置制御
部２１・・・リード／ライト回路

Claims

【特許請求の範囲】　複数枚のディスクのそれぞれに対する情報の書き込み
及び読み出し用の各ヘッドを対応するヘッドアームに装
着してなるディスク形情報記憶装置において、前記各ヘッド毎に、前記ヘッドアームに対するヘッド位
置を自在に変更し得るヘッド位置調整機構と、このヘッド位置調整機構を駆動制御して前記各ヘッド毎
に独立して位置決め制御を行うヘッド駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするディスク形情報記憶装置。