JPH02237717A - パイプの切断機における両端不用部分の回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明はパイプの自動切断装置における両端不用部分の
回収装置に関する． ［従来の技術］ 従来より、例えば管継手の１つであるニップルを製造す
る工程で、長尺の鋼管を所定寸法に切断するパイプの切
断装置として、例えば、第１１図に示すものが知られて
いる．図において、Ａは無端環状のコンベア、Ｂは心押
し台でコンベアＡに取付けられ、その上部がベースＣ上
に露出し、コンベアＡが矢印ａ方向に前進するのに伴っ
て、ベースＣの面」二を前進移動する．そして保持台Ｄ
および１対の保持ローラＥ，Ｈによって保持されかる周
方向に回転する長尺パイプＰの先端面が当り部材Ｆに当
接した時点で、コンベアＡを停止させ、保持ローラＥ，
Ｅの上側に対向配設されているカッタＧを回転させなが
ら下降させて、長尺パイプＰを所定の長さ文寸法に切断
し、切断されたパイプΔＰを保持ローラＥ，Ｅとカッタ
Ｇの回転によって径外方向に飛び出させ、ついでカッタ
Ｇを上昇退避させたのち、コンベアＡを前進移動させ、
以後は前述の作動を反復しながら、長尺バイプＰを順次
所定の長さ交に切断して、製品を得るように構成されて
いる． ［発明が解決しようとする課題］ ところで、長尺パイプの始端および終端は、般に不揃い
な形状を呈しているから、両端部を製品から除去しなけ
ればならないのにもかかわらず、切断されたパイプは、
例えば保持ローラＥ，Ｅの回転力と、カッタＧの切断力
（回転力）によって、全てが略同じ軌跡を画いて飛ばさ
れるため、製品中に両端不用部分が混入して回収される
不都合を生じ、製品の中から両端不用部分を除去しなけ
ればならない煩わしさがあって、それだけ生産性が低下
することになる． そこで、従来、両端不用部分を作業者によって除去して
回収するようになされていたが、このようすると両端不
用部分の除去・回収のための専従作業者を必要とする上
、この回収作業は切断機の運転中に行なわれるので、危
険を伴う問題点がある． 本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、長尺バ
イプの両端不用部分を製品から分敲して自動的に回収で
き、したがって無人化を図りかつ安全性および生産性の
向上を実現することができるパイプの自動切断機におけ
る両端不用部分の回収装置を提供することを目的とする
．［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は切断されたパイプ
が前記保持回転ローラの回転力とパイプカッタの切断力
によって飛ばされる第１軌跡上に、飛び方向を第２軌跡
に反転変換させるけり出し案内部材が設けられ、長尺パ
イプの両端不用部分を検出する検出手段が設けられてい
るとともに、前記両端不用部分がけり出される前記第２
軌跡上に前記検出手段からの検出信号に応じて移動して
両端不用部分を回収軌跡に衝突落下させるシャッタを具
備しているものである． ［作用］ 本発明によれば、検出手段によって両端不用部分が検出
されると、この検出手段からの検出信号によってシャッ
タが第２軌跡上に移動する．したがって、パイプカッタ
によって切断されパイプカッタの切断力と保持回転ロー
ラの回転力により第１軌跡を画いて飛ばされた両端不用
部分は、第１軌跡上に設けられているけり出し案内部材
に衝突し、衝突によって生じるけり出し案内部材の反力
によって飛び方向を第２軌跡に反転変換され、第２軌跡
上に移動しているシャッタに衝突して回収軌跡を画いて
落下する． ［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する． 第１図は本発明を適用したパイプの自動切断機の全体構
成を示す概略側面図、第２図は同平面図を示し，これら
の図において，パイプの自動切断ｆｉｌは長尺パイプＰ
を順次一直線上に並べて軸方向に間欠移動させる送り機
構２と、この送り機構２により案内筒３内に送られ、こ
の案内筒３から導出されるパイプＰの導出部分を保持し
て回転させる保持回転ローラ４と、この保持回転ローラ
４の上側に対向配設されたパイプ力ッタ５と、このパイ
プ力ッタ５をパイプＰの軸方向移動停止時に往復移動さ
せて、パイプＰの切断を行うパイプカッタ送り機構６を
備えている． 送り機構２は、フレーム２１に取付けられた無端環状の
チェンコンベアによってなり、等間隔で１対の心押し台
２２Ａ，２２Ｂが取付けられており、コンベアの運転に
よってフレーム２１に沿って水平移動することで、両心
押し台２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ取付けられている心押
しヘッド２２ａ，２２ｂが長尺パイプＰの終端面を押圧
するようになっている． また、心押し台２２Ａ，２２Ｂの間には、所定間隔を有
して１対の保持台２３Ａ，２３Ｂが取付けられ、フレー
ム２１の側方に隣接配置されているパイプストツカ−２
ＬＡから１本づつ順次送り出される長尺のパイプＰが回
転可能に水平保持され、これによって長尺のパイプＰは
その軸線Ｃ１を送り機構２の送り方向（矢印ｘｉ）に指
向１，て所定の高さ、つまり心押しヘッド２　２　ａ．
　，　２　２　ｂの軸線と同心に設定される． 案内筒３は保持台２３Ａ　，２３Ｂに水平保持されてい
る長尺パイプＰの軸線Ｃ１の延長トにおける送り機構２
の下流側に配置された両端開口の筒体によってなり、箱
形フレーム７の上端部後側から延出されている延出部７
１」一に固定され、その軸線Ｃ２を保持台２３Ａ　，２
３Ｂに水平保持されている長尺パイプＰの軸線ＣＩ　と
同心に設定してある． 保持回転ローラ４は、前記箱形フｉ／−ム７の延出部７
１に組み込まれて案内筒３の直下流位置に配置され、案
内筒３から導出されたパイプの一部円周を、例えば３点
保持してパイプに周方向の回転を与えるためのもので、
第３図および第４図に示すように、回転駆動源（図示省
略）によって矢印ｘ２　，ｘ２方向に回転ずる左右１対
のローラ４Ａ，４Ｂによって構成されている。 第１図および第２図のパイプカッタ５はディスク力ツタ
によってなり、保持回転ローラ４の」二方に対向して設
けられている．即ち、パイプカッタ５はボックス５１か
ら突出している出力軸５２に着脱可能に固定され、ボッ
クス５１の入力軸５３はカップリング５４を介して駆動
モータ５５に接続され、駆動モータ５５によって回転駆
動されるようになっている．そして駆動モータ５５は箱
形フレーム７上に軸受７２　．７２を介して揺動自在に
取付けられた揺動ベース８の上面に搭載されており、こ
の揺動ベース８の他側に前記ボックス５ｌが取付けられ
ている． パイプカツタ送り機構６は箱形フレーム７の内部に配置
されているシリンダ６１と、第５図に示すように、シリ
ンダ６１におけるピストンロッド６２の先端に一端が連
結され、かっ軸６２Ａを揺動中心に揺動可能に軸支され
ているレバー６３およびレバー６３の他端と揺動ベース
８を連結する上下方向の連結部材６４とから構成されて
いる。 第１図および第２図において９は当り部材を示し、長尺
パイプＰの切断面が当接するストッパの機能を有するも
のであり、第５図ないし第７図に示すように、箱形フ

【
／一ム７の他側面における」一端部前側に、ビン９１に
よってヒンジ結合されている揺動部材９２に取付けられ
ている．そして、ボックス５１の前端面と揺動部材９２
の揺勤先端部の間に介設したシリンダによって構成され
た当り部材往復移動機構１０の作動により、当り部材９
は第８図の実線で示す切断長さ設定位置と，仮想線で示
す退避位置の間を往復移動する．第１図おＪ：び第２図
において、１１は案内部材を示し、パイプストッカ−２
１Ａの前端にブラケッ｝ＩＩＡを介してフレーム２１の
上側に延出して取付けられたシリンダＩＩＢと、このシ
リンダ１１Ｂの作動によって上下移動し、下降時にパイ
プに当接してパイプの振れを防止する振れ止め板１１Ｃ
とから構成されている．即ち、第９図に示すように、既
に所定授さに順次切断がなされて、前方に送り込まれて
いる前送のパイプＰＡの終端部ΔＰａと次送のパイプＰ
Ｂの始端部ΔＰ　１）がそれぞれ案内筒３内に送り込ま
れるまで、終端部ΔＰａと始端部ΔＰｂの上面に振れ止
め板１１Ｃを当接させて、再パイプＦＡ　，ＦＢの相対
芯振れを防止するや 第１図および第２図において、１２は駆動源で、パイプ
ストツカ−２ＬＡの前端に取付けられたベース１２Ａに
載置されているモータによってなり、その出力軸１２ａ
と送り機構２の入力軸２４との間に動力断続機構１３が
介設されている。 該動力断続機構１３は、パイプの切断面が当り部材９に
当接している送り機構２の高負荷時に、出力軸１２ａか
ら入力軸２４への動力伝達を遮断して送り機構２を停止
させ、かつ当り部材９がパイプの端面に当接しない送り
機構２の低負荷時には、出力軸１２ａから入力軸２４へ
動力を伝達して、送り機構２の運転を行う機構、例えば
磁気粉体クラッチによって構成されている。 第３図および第４図において、ｌ４はけり出し案内部材
、ｌ５はシャッタを示す．けり出し案内部材１４はパイ
プ力ッタ５によって切断されたパイプが、該パイプ力ッ
タ５の切断力（回転力）とと保持回転ローラ４の回転力
によって飛ばされる第１の軌跡ＦＬＩ上に設けられた湾
曲爪形の金属によってなり、その先端部をパイプ力ッタ
５の後方に位置させてボックス５１に取付けられている
．また、シャッタ１５は実線で示す後端開放位置と仮想
線で示す前端遮蔽位置にわたって往復移動するように設
けられており、通常のパイプ切断作業継続時には後端開
放位置にあって、切断された製品が第２軌跡ＦＬ２に沿
って落下し、下方に設けられている収容ケース（図示省
略）内に投入され、パイプの始端切れはし部または終端
切れはし部のような所定切断長さと異なる長さの不用部
分（おおよそ前述のΔＰａ，Δｐｂに相当する）が案内
筒３から押し出された時、詳しくは始端部がパイプカッ
タ５により切断されて不用部分として分離された時およ
び終端部が案内筒３から押し出された時には、第２軌跡
ＦＬＺ上の前端遮蔽位置にあって、不用部分を衝突させ
、回収軌跡ＦＬ３に沿って前記収容ケースと異なる位置
に落下させるように配慮されている．即ち、シャッタ１
５はシリンダｌ６によって前述の位置に往復移動される
ようになっており、シリンダｌ６はブラケット１６Ａを
介して箱形フレーム７の延出部７ｌに固定されるととも
に、第１０図に示すように、シリンダ１６のピストンロ
ッド１６ａの先端に取付けられた連結板１６Ｂを介して
シャッタｌ５とシリンダｌ６が互いに連結され、シリン
ダ１６の作動によって長孔１５Ａ，１５Ｂを案内に往復
移動する． 第２図においてＬＳＩ−ＬＳ４はリミットスイッチを示
し、コンベアを取付けているフレーム２１の上面の所定
位置に所定の間隔を有して取付けられており，保持台２
３Ａに取付けられている当り部材（図示省略）が係脱し
て作動するようになっており、これらリミットスイッチ
ＬＳＩ〜ＬＳ４におけるリミットスイッチＬＳ３および
ＬＳ４によって長尺パイプＰの両端不用部分を検出する
検出手段１７を構成している． つぎに、前記構成の作動について説明する．■送り機構
２を構成しているコンベアの前進移動によって、リミッ
トスイッチＬＳＩが保持台２３Ａを検出すると、動力断
続機構１３を構成している磁気粉体クラッチに、磁場を
とりさる信号が送られ、動力断続機構１３を遮断状態に
してコンベアを停止させるとともに、図示していないパ
イプ搬入機構の作動によって、パイプス｝ツカー２１Ａ
の最前列の長尺パイプＰをコンベア方向に落下させ、こ
のパイプを１対の保持台２３Ａ，２３Ｂによって水平か
つ回転自在に保持する．■前記■の直後に、第９図に示
す案内部材１１を構成しているシリンダｌＩＢが作動し
て振れ止め板１１Ｃを下降させ、保持台２３Ａ，２３Ｂ
に保持されている長尺パイプＰの始端部と、既に案内筒
３内に挿入されて回転している前送パイプＰＡの終端部
に当接させて、両パイプＰ，ＦＡ間の相対芯振れを防止
して一直線上に並べる．■前記■の直後に前記■で述べ
た断続機構１３を構成している磁気粉体クラッチに磁場
が形成され，コンベアが運転を開始する．これにより、
長尺パイプＰは保持台２３Ａ，２３Ｂに保持された状態
で保持台３Ａ，３Ｂとともに少し前進移動し、前送パイ
プＦＡに当接した時点で停止する．■前記■のコンベア
の運転開始より、心押し台２２Ａは、心押しヘッド２２
ａを上死点レベルに設定した状態で前進し、長尺パイプ
Ｐの終端に出接し，コンベアの前進に伴って長尺パイプ
Ｐおよび前送のパイプＦＡを抑圧前進させる．■前記、
■により前送パイプＦＡが前進して、切断面が当り部材
９に当接すると、この当接状態が、例えば当り部材９の
後方に取付けられているリミットスイッチ（図示省略）
によって検出され、この検出信号がパイプカッタ送り機
構６を構成しているシリンダ６ｌに出力される．前記切
断面が当り部材９に当接することによって、コンベアが
高負荷状態になると、動力断続機構１３が遮断されてコ
ンベアを停止させるから、シリンダ６１の作動によって
パイプ力ッタ５を下降させて、前送パイプＰＡを所定の
長さ寸法に切断することができる。これによって切断さ
れた製品は、切断された直後に第３図の保持回転ローラ
４．Ａ，４Ｂおよびパイプ力ッタ５の回転により、一旦
第１軌跡ＦＬＩを画いてけり出し案内部材１４側に飛ば
されてこれに衝突し、この時の反力によって第２軌跡Ｆ
Ｌ２に沿って落下し収容される．■前記■の作動継続に
よってリミットスイッチＬＳ２が保持台２３Ａを検出す
ると，第９図の案内部材ｌ１が復帰作動してパイプから
離れる．この場合、長尺パイプＰの始端部は案内筒３内
に挿入されている． ■前記■の作動継続によって、リミットスイッチＬＳ３
が保持台２３Ａを検出すると、第１０図のシリンダ１６
が作動してシャッタ１５を仮想線で示す前端遮蔽位置に
移動させるとともに、当り部材往復移動機構】Ｏを作動
させて、当り部材９を退避位置に下降させる． ■前記■の直後に前送パイプＦＡの終端不用部分が案内
筒３から押し出され，第３図の保持回転ローラ４Ａ　，
４Ｂおよびパイプ力ッタ５の回転により、一旦第１軌ｇ
ＡＦＬ１を画いてけり出し７案内部材１４側に飛ばされ
てこれに衝突し、この時の反力によって第２軌跡ＦＬ２
を画いてけり出ざれ、シャッタ１５に衝突したのち、回
収軌跡ＦＬ３に沿って前記■で述べた製品と異なる位置
に落下する． ■リミットスイッチＬＳ４が保持台２３Ａを検出するど
、動力断続機構１３を構成している磁気粉体クラッチに
、磁場をとりさる信号が送られ、．コンベアを停止させ
るとともに、パイプカー，夕送り機構６の作動によって
パイプカッタ５を下降させて長尺パイプＰの始端不用部
分を切断する．切断された始端不用部分は前記■で述べ
た終端不用部分と同様に軌跡に沿って落下し収容される
．［相］前記■で述べた始端不用部分の切断が終了して
、パイプカフタ送り機構６が復帰作動し、パイプカッタ
５が」二昇すると、シャッタ１５が第ｌＯ図に示す後端
開放位置に復帰し、かつ当り部材往復移動機構ｌＯを復
帰作動させて、当り部材９を切断長さ設定位置に復帰さ
せる。 ■以後、コンベアの前進移動に伴って、長尺パイプＰを
心押しへッド２２ａで抑圧前進させながら、所定の長さ
に順次切断して行く．これにより、第１図においてコン
ベアの戻り側に位置している保持台２３Ａ，２３Ｂが送
り側に移動してリミットスイッチＬＳＩに検出されるこ
とになり、この時点から前記■〜■が反復され、長尺パ
イプＰを順次所定の長さに切断するものである．［発明
の効果］ 本発明は、上述のどおり構成されているので、つぎに記
載する効果を奏する． 検出手段によって両端不用部分が検出されると、この検
出手段からの検出信号によって、シャッタが第２軌跡上
に移動する．したがって、パイプカッタによって切断さ
れパイプカツタの切断力と保持回転ローラの回転力によ
り第１軌跡を画いて飛ばされた両端不用部分は、第１軌
跡上（こ設けられているけり出し案内部材に衝突し、衝
突によって生じるけり出し案内部材の反力によって飛び
方向を第２軌跡に反転変換され、第２軌跡上に移動して
いるシャッタに衝突して回収軌跡に落下する． 即ち、長尺パイプの両端不用部分を自動的に製品から分
離して回収できるため、無人化を図り、かつ安全性およ
び生産性の向上を実現することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の実施例を示し、第１図
は全体構成を示す概略側面図、第２図は同平面図、第３
図は要部を示す拡大正面図、第４図は同平面図、第５図
は箱形フレームとボックスおよび揺りベースの関係を示
す概略正面図、第６図は当り部材近傍の側面図、第７図
は同平面図、第８図は当り部材の揺動状態を示す説明図
第９図は案内部材とパイプの始端および終端との関係を
示す説明図，第１０図はシャッタの作動説明図、第１１
図は従来例の概略側面図である．ｌ・・・パイプの自動
切断機 ？・・・送り機構 ４・・・保持回転ローラ ５・・・パイプカッタ ６・・・パイプカッタ送り機構 １４・・・けり出し案内部材 １５・・・シャッタ １７・・・検出手段 Ｐ・・・パイプ ＦＬＩ・・・第１軌跡 ＦＬ２・・・第２軌跡 ＦＬ３・・・回収軌跡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺パイプを順次一直線上に並べて軸方向に間欠
   移動させる送り機構と、この送り機構により導出される
   パイプの導出部分を保持して回転させる保持回転ローラ
   と、この保持回転ローラに対向配設されるパイプカッタ
   と、このパイプカッタを前記パイプの軸方向移動停止時
   に往復移動させて、パイプの切断を行うパイプカッタ送
   り機構を備えたパイプの自動切断機において、切断され
   たパイプが前記保持回転ローラの回転力とパイプカッタ
   の切断力によって飛ばされる第１軌跡上に、飛び方向を
   第２軌跡に反転変換させるけり出し案内部材が設けられ
   、長尺パイプの両端不用部分を検出する検出手段が設け
   られているとともに、前記両端不用部分がけり出される
   前記第２軌跡上に前記検出手段からの検出信号に応じて
   移動して両端不用部分を回収軌跡に衝突落下させるシャ
   ッタを具備していることを特徴とするパイプの自動切断
   機における両端不用部分の回収装置。