JPH02237752A - 硝子体糸面取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば車両用バックミラー等の硝子体の縁部
を研慶して面取を行う硝子体糸面取装置に関する． （従来の技術） 例えば、自動車用バックミラー２０１は、第１４図に示
すような形状をなしている．このバックミラー２０１を
自動車の所定場所に装着するためには、その縁部２０３
、２０５を研磨して面取りする必要がある。

すなわち、第１５図（ａ）に示す状態のバックミラー２
０１の縁部２０３、２０５を研磨して、第１５図（ｂ）
に示すような状態にする従来、この研磨作業は全て作業
員の手作業（例えば、グラインダーを使用する）により
行われていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の構成によると次のような問題があった． まず、作業能率が低く、作業に長時間を要してしまうと
いう問題があり、コストの低減を図る上で問題があった
． 又、研磨した面の品質にばらつきが発生してしまうとい
う問題があった（例えば、研摩面に深い・浅いのばらつ
きが発生する）．特に、バックミラー２０１の場合には
、乱反射が問題であり、上記品質のばらつきが、乱反射
の原因になることがあった。

そこで、このような問題に対して、砥石をシリンダ加圧
機構によりバックミラー２０１の縁部２０３、２０５に
圧接させることにより、自動的に研磨しようとすること
が考えられている．しかしながら、この場合には、砥石
を縁部２０３、２０５に圧接させる際の力加滅を調整す
ることができず、場合によっては、バックミラー２０ｌ
を損傷させてしまうという問題があった．本発明はこの
ような点に基づいてなされたものでその目的とするとこ
ろは、バックミラー等の硝子体の角部の面取を、硝子体
を損傷させることな《能率的に行うことが可能な硝子体
糸面取装置を提供することにある． （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するべく本願発明の第１請求項による硝
子体糸面取装置は、硝子体を所定位置に固定するととも
に回転させる硝子体固定・回転機構と、先端に砥石を備
えたアームを回動可能に配置した研磨機構と、上記研磨
機構のアームに紐体を介して任意重量の重りを取付けて
なり該重りの重量により上記アームを回動させて砥石を
硝子体の研磨位置に圧接させる砥石圧接機構と、回動可
能に取付けられた回動部材の先端に係止部を取付けてな
り上記係止部を上記砥石圧接機構のアームに係止させて
おき上記回動部材の回動を制御することにより砥石圧接
機構のアームの砥石圧接方向への回動速度を制御する制
御機構と、を具備したことを特徴とするものである． 第２請求項による硝子体糸面取装置は、請求項ｌ記載の
硝子体糸面取装置において、研磨機構Ｇ′Ｌ硝子体を挟
んで点対称の位置に一対配置されており、一方、制御機
構は、回動部材の両端にそれぞれ係止部を備え、それぞ
れの係止部を介して上記一対の研磨機構のアームの回動
速度を制御するものであることを特徴とするものである
。

第３請求項による硝子体糸面取装置は、請求項２記載の
硝子体糸面取装置において、一対の研磨機構の内、一方
の研磨機構の砥石は、硝子体の上端縁を研磨するもので
あり、他方の研磨機構の砥石は、硝子体の下端縁を研磨
するものであることを特徴とするものである。

第４請求項による硝子体糸面取装置は、請求項２記載の
硝子体糸面取装置において、それぞれの研磨機構には、
硝子体の」二端縁を研磨する砥石及び硝子体の下端縁を
研磨する砥石とが設置されていることを特徴とするもの
である。

第５請求項による硝子糸面取装置は、装置本体と、上記
装置本体に設けられ硝子体を研磨位置に順次搬入する搬
入ａ構と、上記装置本体に設けられ上記搬入機構により
搬入された硝子体の姿勢を矯正する姿勢矯正機構と、上
記装置本体に設けられ上記姿勢矯正機構によりその姿勢
を矯正された硝子体を以降所定ピッチで搬送する搬送機
構と、上記搬送機構により研磨位置に搬送された硝子体
を所定位置に固定するとともに回転させる硝子体固定・
回転機構と、上記装置本体に設けられ先端に砥石を備え
たアームを回動可能に配置した研磨機構と、上記研磨機
構のアームに紐体を介して任意重量の重りを取付けてな
り該重りの重量により上記アームを回動させて砥石を硝
子体の研磨位置に圧接させる砥石圧接機横と、上記装置
本体に設けられ回動可能に取付けられた回動部材の先端
に係止部を取付けてなり上記係止部を上記砥石圧接機構
のアームに係止させておき上記回動部材の回動を制御す
ることにより砥石圧接機構のアームの砥石圧接方向への
回動速度を制御する制御機構と、研磨され上記搬送機構
により搬送されてきた硝子体を搬出する搬出機構と、を
具備したことを特徴とするものである。

（作用） まず、第１請求項による硝子体糸面取装置の場合には、
硝子体は、硝子体固定・回転機構により、その位置を固
定される． 一方、研磨機構のアームは、砥石圧接機構により、常に
砥石圧接方向に回動付勢されており、その状態は制１１
機構の回動部材に設けられた係止部により制限されてい
る。

そして、硝子体が所定位置に固定された後、上記回動部
材が所定の方向に回動して、係止部による規制を徐々に
解除してい《．これによって、アームは砥石圧接方向に
徐々に回動され、砥石は硝子体の研摩位置に環やかに圧
接される．この状態で、硝子体固定・回転機構により、
硝子体を回転させれば、砥石は重りの重量に応じた一定
の圧力で圧接され、硝子体の周縁部の形状に追従して、
糸面を研磨する。

第２請求項による硝子体糸面取装置の場合には、硝子体
を挟んで点対称の位置に一対の研！！＋１１１横を配置
し、一方、制御機構の回動部材の両端にそれぞれ係止部
を設ける．そして、それぞれの係止部を介して上記一対
の研磨機構のアームの回動速度を制御するものである。

研磨機構が一対設置されているので、それだけ研磨効率
が向上し、短い時間で所定の研磨を行うことができる． 第３請求項による硝子体糸面取装置の場合には、一対の
研磨機構の内、一方の研磨機構の砥石により、硝子体の
上端縁を研磨し、他方の研磨機構の砥石により、硝子体
の下端縁を研磨する。

したがって、硝子体を少な《とも３６０　’回転させれ
ば、上端縁及び下端縁の両方を同時に研磨することがで
きる． 第４請求項による硝子体糸面取装置の場合には、それぞ
れの研磨機構に、硝子体の上端縁を研磨する砥石及び硝
子体の下端縁を研磨する砥石の両方を設けたものである
． よって、この場合には、硝子体を少な《とも１８０゜回
転させれば、その上端縁及び下端縁の両方を研磨するこ
とができる． 第５請求項による硝子体糸面取装置の場合には、硝子体
の研慶作業を自動的におこなうことができる．即ち、硝
子体は搬入機構により搬入される。

搬入された硝子体は、硝子体姿勢矯正機構により、その
姿勢を矯正される． 次に、搬送機構により所定のピッチで順次搬送されてい
く。その搬送途中に研磨位置があり、この研磨位置に搬
送された硝子体は、硝子体固定・回転機構により、その
位置を固定される。

一方、研磨機構のアームは、砥石圧接機構により、常に
砥石圧接方向に回動付勢されており、その状態は制御機
構の回動部材に設けられた係止部により制限されている
． そして、硝子体が所定位置に固定された場合には、上記
回動部材が所定の方向に回動して、係止部による規制を
徐々に解除していく．これによって、アームは砥石圧接
方向に徐々に回動され、砥石は硝子体の研磨位置に圧接
される。

この状態で、硝子体固定・回転機構により、硝子体を回
転させれば、硝子体の研磨位置と砥石とが摺接して研磨
される． 研磨された硝子体は、搬送機構により送り出され、以降
は、搬出機構により搬出される．以下同様の動作を繰り
返す． （実施例） 以下第１図ないし第１２図を参照して本発明の第１の実
施例を説明する．装置本体ｌは、各種鋼材を組んで形成
されており、その下端には、４個の支柱３及び移動用キ
ャスタ５が取付けられている（図では１個のみ示す）． 上記装置本体ｌの上部には、搬入機構７が取付けられて
いる．この搬入機構７は、駆動モータ９と、丸ゴムコン
ベア１１とから構成されており、所定形状に形成された
硝子体１３を、図中矢印ａで示す方向に、順次搬入する
。

上記搬入機構７により搬入された硝子体９は、姿勢矯正
機構１５により、その姿勢を矯正される．この姿勢矯正
機構１５は、第３図ないし第５図に示すような構成とな
っている。まず、中央にロータリーアクチュエータ１７
が設置されており、このロータリーアクチュエータ１７
の下端には、ピニオンｌ９が固着されている。上記ピニ
オン１９には、１８０°の位置に一対のラック２１、２
ｌが噛合している。上記ラック２１，２１には、それぞ
れ爪２３、２３が固着されている。

上記ピニオンｌ９が回転すると、ラック２１、２１が相
互に離接する方向に移動し、それによって、爪２３、２
３も離接する．これら一対の爪２３、２３間に硝子体１
３を挟み込むことにより、その姿勢を矯正するものであ
る． 尚、上記爪２３、２３は、ガイド部材２５、２５に沿っ
て移動する． 上記姿勢矯正機構１５によりその姿勢を矯正された硝子
体１３は、以降、搬送機構２７により所定ピッチで搬送
されてい《．この搬送機構２７眼第６図及び第７図に示
すような構成となっている．先ず竿２９が配置されてお
り、この竿２９はシリンダ機横３１により図中矢印ｂで
示す方向に所定ストロークで往復動ずる．上記シリンダ
機構３１は、シリンダ３３と、ロッド３５とからなり、
竿２９は、連結部材３７を介して上記ロッド３５に連結
されている． 又、上記竿２９には、４箇所にわたって硝子体ｌ３が載
置され、これら４つの硝子体１３を所定ピッチ（図中符
号ｐで示す）で、図中右方向に順次搬送する． 上記シリンダ機構３１には、別のシリンダ機構４ｌが連
結されている。すなわち、シリンダ機構４１は、シリン
ダ４３と、ロッド４５とから構成されており、上記ロッ
ド４５には、シリンダ機構３１のシリンダ３３が連結さ
れている．シリンダ機横３１は、シリンダ機構４１によ
り、図中矢印Ｃ方向に所定ストロークで往復動ずる．又
、装置本体１には、載置台４７が設置されている。この
載置台４７は、一対の板体４９、４９と、４本の支柱５
ｌとから構成されている．上記板体４９の両端には、下
敷５３、５３が取付けられており、隣接する下敷き５３
、５３上に、それぞれ硝子体ｌ３が載置される．又、上
記下敷き５３が取付られている場所は、竿２９の４箇所
の内の２箇所に一致する場所である。

そして、シリンダ機構４１により、シリンダ機構３１ひ
いては竿２９を往動させた状態とし（上端位置）、その
状態でシリンダ機横３１を作動させて、竿２９を往動さ
せる．それによって竿２９上にピッチｐで載置された４
個の硝子体ｌ３は、１ピッチ分だけ、送り出される． 次に、上記シリンダ機構４１を作動して、シリンダ機横
３１ひいては竿２９を復動させる（下端位置）．これに
よって、４個の硝子体ｌ３は所定位置に載置される．そ
して、シリンダ機構３１を作動させて竿２９を復動させ
る。以下同様の動作を繰り返すことにより、硝子体１３
を所定ビッチｐで順次送り出す． 次に硝子体の糸面取装置について、第８図〜第１２図に
より説明する． 上記搬送機構２７位置の装置本体１には、研磨機構５５
、５５が点対称の位置にそれぞれ設置されている．この
内第１図中上方に位ｉする一方の研磨機構５５は、第８
図及び第９図に示すような構成となっている． まず、支柱５７が立設されており、この支柱５７には、
ベアリング５９を介してアーム６１が回動可能に取付け
られている． 上記アーム６１の先端には、砥石６３が回転可能に取付
けられている．すなわち、砥石６３は軸６５に固着され
ていて、この軸６５はベアリング６７、６７を介してボ
ス６９に取付けられており、このボス６９がアーム６１
に固着されている。又、」二記軸６５の」二端には、ブ
ーり７１が固着されている。

一方、アーム６１の基端部には、駆動モータ７３が取付
けられており、この駆動モータ７３の回転軸７５にもブ
ーＩＪ７７が固着されている．このブーリ７７及び上記
プーＩＪ７１との間には無端状ベルト７９が巻回されて
いる． よって、上記駆動モータ７３を回転させることにより、
ブーり７７、無端状ベルト７９、ブーリ７１等を介して
、砥石６３が所定の方向に回転する． 又、第１図中下方に位置する他の１つの研磨機構５５も
略同様の構成をなしているが、砥石６３の取付状態が異
なる。すなわち、他の１つの研磨機横５５の砥石６３は
、第１１図に示すように、鉛直方向に逆向きになってい
る。つまり、一方の砥石６３により、硝子体１３の上端
縁を研磨し、他方の砥石６３により下端縁を研磨するも
のである． 上記一対の研磨機構５５のアーム６１は、砥石圧接機構
８１、８ｌにより回勧される．上記砥石圧接機構８１は
、第１０図に示すように、アーム６１に連結されたワイ
ヤ８３と、このワイヤ８３に連結された重り８５とから
構成されている．上記重り８５の重量により、ワイヤ８
３を介して、アーム６１を回動させて、砥石６３を硝子
体１３の研磨位置に圧接させるものである．尚、上記ワ
イヤ８３は滑車８７に巻回されている．研磨機構５５の
アーム６ｌの回動は、制御機横８９により制御される．
第１０図及び第１１図に示すように、まず、シリンダ機
構９１が設置されており、このシリンダ機構９１は、シ
リンダ９３と、ロッド９５とから構成されている．上記
ロッド９５には、連結部材９７を介して、回動部材９９
が連結されている。上記回動部材９９の両端には、係止
部材１０１、１０１が下方に向かって延長されている． 上記各係止部材１０１、１０１は、研磨機構５５、５５
のアーム６１、６１に係止しており、それによって、ア
ーム６１、６ｌの砥石圧接機横８１による回動は規制さ
れている．そして、シリンダ機構９１を作動して、ロッ
ド９５を介して、回動部材９９を第ｌＯ図中反時計方向
に回動させることにより、上記アーム６１、６ｌの回動
規制を徐々に解除して、砥石６３、６３を硝子体ｌ３の
上端縁及び下端縁に圧接させる． 又、上記シリンダ機構９１の作動速度を制御することに
より、回動部材９９の回動速度を制御して、それによっ
て、砥石６３を硝子体ｌ３に緩やかに圧接させるもので
ある． 硝子体１３は、研磨位置に搬送されると、硝子体固定・
回転機構１０３により、その位置を固定されるとともに
、回転される． 上記硝子体固定・回転機構１０３は、第１１図に示すよ
うな構成となっている．まず、下方に回転軸１０５が配
置されており、この回転軸１０５は、ギヤ機構１０７を
介して、駆動モータ１０８に連結されている。

一方、上記回転軸１０５の上方には、押さえ軸１０９が
昇降可能に配置されている。この押さえ軸１０９は、上
方に配置されたシリンダ機構１１１に連結されている。

押さえ軸１０９は、このシリンダ機構１１１により昇降
される． そして、硝子体ｌ３が研磨位置に搬送されてきたら、上
記押さえ軸１０９が下降して、回転軸ｌ０５との間に、
硝子体１３を挟んで、その位置を固定する。その状態で
回転軸１０５を回転させて、硝子体１３を回転させる．
この硝子体ｌ３の回転により、硝子体ｌ３の上端縁及び
下端縁が砥石６３、６３と摺接し、それにより所定の研
摩がなされる． 研磨された硝子体１３は、第１図に示すように、搬送機
構２７より搬送され、さらに第１図に示す搬出機構１１
３により搬出される．この搬出機構１１３は、第２図に
示すように、駆動モータ１１５と、第１図に示す丸ゴム
コンベア１１９とから構成されている． 以上の構成を基にその作用を説明する．まず、所定の形
状に形成された硝子体１３を、搬入機構７を介して、装
置内に搬入する．硝子体ｌ３は、搬入機構７の丸ゴムコ
ンベア１ｌにより順次搬入されていく。

搬入された硝子体ｌ３は、姿勢矯正機構１５によりその
姿勢を矯正される． 姿勢を矯正された硝子体ｌ３は、搬送機構２７により所
定ピッチｐで順次送り込まれてい《。そして、研磨位置
に搬送された硝子体１３は、硝子体固定・回転機構１０
３によりその位置を固定される。

それと同時に、制御機構８９によるアーム６１の回動規
制が徐々に解除されていき、一対の研磨機構５５、５５
のアーム６１、６１が、砥石圧接機横８１による付勢力
により徐々に回動し、砥石６３、６３が硝子体ｌ３の上
端縁よおび下端縁にそれぞれ圧接される． 尚、その際、砥石６３、６３が、硝子体１３に衝突して
、硝子体ｌ３を損傷させることがないように、制１！１
機横８９による規制解除速度を十分に小さなものとする
。これはシリンダ機構９１の動作速度を調整することに
より容易になされる．その状態で、上記硝子体固定・回
転機ＩＪ１１　１　０　３により、硝子体１３を（３６
０°＋α′）分だけ回転させる．これによって、硝子体
１３の上端縁及び下端縁はζそれぞれ砥石６３、６３と
摺接して研磨される． 又、３６０゜ではなく、（３６０　’＋α０）としたの
は、α０分だけ重複して研磨することにより、研磨漏れ
をなくすとともに、研磨面に段付部が生じるのを防止す
るためである．α０としては、例えば、４５＠である． 研磨された硝子体１３は、搬送機構２７によりｌピッチ
分だけ送り出される．それと同時に次の硝子体１３が研
磨位置に送り込まれてくる．送り出された硝子体１３は
、搬出機構１１３により搬出される． 以下、同様の動作を繰り返すことにより、硝子体１３を
順次研磨していく． 又、研慶機構５５のアーム６ｌを回動させる力、すなわ
ち、砥石６３の硝子体ｌ３に対する圧接力は、砥石圧接
機構８ｌの重り８５の重量を適宜選択することにより、
容易に変更可能である．さらに、既に述べたことではあ
るが、制御機構９１による規制解除速度についても、シ
リンダ機構９１の動作速度を適宜変えることにより、容
易に調整可能である． 以上詳述したように本実施例による硝子体糸面取装置に
よると、以下のような効果を奏することができる。

まず、従来作業員の手作業に鎖っていた研磨作業を全て
自動で行うことができるので、作業効率を向上させて、
コストの低減を図ることができる．又、手作業の場合に
比べて、高い精度で研磨することができ、乱反射を防止
することができる。

それと同時に、手作業の場合に比べて、均一な状態で研
碧することができるので、品質のばらつきをなくすこと
ができる。

砥石６３を硝子体ｌ３に圧接させる場合に、制御機構８
９によって、アーム６ｌの回動速度を十分緩速なものと
することができるので、砥石６３が硝子体１３に衝突し
て、それを損傷させてしまうということを防止できる。

研磨機横５５を一対設置し、それぞれによって、硝子体
１３の上端縁及び下端縁を研慶させているので、硝子体
１３を少なくとも１回転させれば、上端縁及び下端縁の
両方を同時に研磨することができる。

制御機構８９による制御速度は、シリンダ機横９１の動
作速度を調整することにより、容易に制御することがで
きる。

又、砥石圧接機横８１についても、重り８５の重量を過
宜選択することにより、調整可能である。

次に、第１３図を参照して第２の実施例を説明する。こ
の実施例は、研磨機構５５の砥石６３の取付構造を変え
たものである。研磨機構の砥石の取付構造については、
一対の研磨機構に、硝子体の上端縁及び下端縁を研慶す
る２つの砥石６４ａ、６４ｂを取付けてもよい。この場
合には、硝子体ｌ３を少なくとも１８０　”回転させれ
ば、研磨を完了することができる。その他の構成は前記
第１の実施例の場合と同様である。

尚、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく、
砥石の取付構造については、種々のものが考えられる。

又、対象とする硝子体についても、前記実施例に示した
ような形状のものだけではなく、円形のもの等、種々の
形状のものに通用可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明による硝子体糸面取装置によ
ると、硝子体を損傷させることなく、硝子体の面取作業
を能率的に行うことができ、作業効率を高めて、コスト
の低減を図ることができる。

又、研磨機横を一対設けることにより、研磨に要する時
間を短縮させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明の第１の実施例を示す図
で、第１図は装置の平面図、第２図は一部を切欠いて示
す装置の側面図、第３図は姿勢矯正機構の平面図、第４
図は姿勢矯正機構の正面は第５図は姿勢矯正機構の側面
図、第６図は搬送機構の平面図、第７図は搬送機構の側
面図、第８図は研磨機構の断面図、第９図は研磨機構の
平面図、第１０図は砥石圧接機構及び制御機構の平面図
、第ｌｌ図は硝子体固定・回転機構の正面図、第１２図
は糸面取装置の斜視図、第１３図は第２の実施例を示す
斜視図、第１４図及び第１５図は従来例を示す図で、第
１４図は硝子体の斜視図、第１５図（ａ）、（ｂ）は硝
子体の面取作業を示す正面図である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）硝子体を所定位置に固定するとともに回転させる
   硝子体固定・回転機構と、先端に砥石を備えたアームを
   回動可能に配置した研磨機構と、上記研磨機構のアーム
   に紐体を介して任意重量の重りを取付けてなり該重りの
   重量により上記アームを回動させて砥石を硝子体の研磨
   位置に圧接させる砥石圧接機構と、回動可能に取付けら
   れた回動部材の先端に係止部を取付けてなり上記係止部
   を上記砥石圧接機構のアームに係止させておき上記回動
   部材の回動を制御することにより砥石圧接機構のアーム
   の砥石圧接方向への回動速度を制御する制御機構と、を
   具備したことを特徴とする硝子体糸面取装置。
2. （２）請求項１記載の硝子体糸面取装置において、研磨
   構構は、硝子体を挟んで点対称の位置に一対配置されて
   おり、一方、制御機構は、回動部材の両端にそれぞれ係
   止部を備え、それぞれの係止部を介して上記一対の研磨
   機構のアームの回動速度を制御するものであることを特
   徴とする硝子体糸面取装置。
3. （３）請求項２記載の硝子体糸面取装置において、一対
   の研磨機構の内、一方の研磨機構の砥石は、硝子体の上
   端縁を研磨するものであり、他方の研磨機構の砥石は、
   硝子体の下端縁を研磨するものであることを特徴とする
   硝子体糸面取装置。
4. （４）請求項２記載の硝子体糸面取装置において、それ
   ぞれの研磨機構には、硝子体の上端縁を研磨する砥石及
   び硝子体の下端縁を研磨する砥石とが設置されているこ
   とを特徴とする硝子体糸面取装置。
5. （５）装置本体と、上記装置本体に設けられ硝子体を研
   磨位置に順次搬入する搬入機構と、上記装置本体に設け
   られ上記搬入機構により搬入された硝子体の姿勢を矯正
   する姿勢矯正機構と、上記装置本体に設けられ上記姿勢
   矯正機構によりその姿勢を矯正された硝子体を以降所定
   ピッチで搬送する搬送機構と、上記搬送機構により研磨
   位置に搬送された硝子体を所定位置に固定するとともに
   回転させる硝子体固定・回転機構と、上記装置本体に設
   けられ先端に砥石を備えたアームを回動可能に配置した
   研磨機構と、上記研磨機構のアームに紐体を介して任意
   重量の重りを取付けてなり該重りの重量により上記アー
   ムを回動させて砥石を硝子体の研磨位置に圧接させる砥
   石圧接機構と、上記装置本体に設けられ回動可能に取付
   けられた回動部材の先端に係止部を取付けてなり上記係
   止部を上記砥石圧接機構のアームに係止させておき上記
   回動部材の回動を制御することにより砥石圧接機構のア
   ームの砥石圧接方向への回動速度を制御する制御機構と
   、研磨され上記搬送機構により搬送されてきた硝子体を
   搬出する搬出機構と、を具備したことを特徴とする硝子
   体糸面取装置。