JPH0224040B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント回路板の製造特に回路パター
ンが形成された板を循環する空気乾燥装置または
仕上げ用炉を通して搬送するための装置および方
法に関する。

プリント回路板の製造中、磁気印刷方法を使用
してレジスト材料が回路板に適用される。この工
程においては、磁化したトナーの回路パターンが
印刷シリンダから回路板に転写される。この印刷
シリンダの表面は回路のパターンに磁化されてい
る。次いで、回路板上の柔軟な感光性トナー像は
回路板のそれ以後の処理がなされる前に熱処理に
よりアニールされる。この工程は米国特許第
4338391号明細書にさらに詳細に記載されている。

片側または両側が印刷されたこのような回路板
を熱処理するために、従来赤外線が使用されてき
た。しかしながら、これは高いエネルギ密度が必
要であるために回路板の基本を損傷（例えば、永
久にひずませたりまたは座屈する）するおそれが
あつた。特に、薄い回転板すなわち、一方の側が
被覆された薄い回路板はバイメタル作用により熱
源の方向にたるむ傾向がある。さらに、放射エネ
ルギが離隔距離の自乗に逆比例して変化するの
で、連続放射方法は回路板の中央領域と外側領域
との間の不均一な温度分布に起因する独特の問題
を伴なう。回路板は通常端まで印刷され、また印
刷面が完全に硬化するまで印刷面に触れてはいけ
ないので、赤外線による熱処理は回路板を処理装
置を通して搬送する際に重大な問題を伴なう。さ
らに、回路板の搬送に関連して起る重大な問題の
ために、均一に加熱し且つ徐々に作動する循環空
気炉の使用が阻害されてきた。

それ故に、プリント回路板のような平坦な平面
状部材が循環式空気乾燥装置または仕上げ用炉を
通して搬送されるような装置および方法を提供す
ることが有利であると考えられる。平面状部材を
その処理中にレセプター装置すなわちバスケツト
の中にバスケツトを該平面状部材の表面に接触さ
せないように保持するとさらに有利であると考え
られる。平面状部材をバスケツト内で移動させて
適当な位置に運んで部材のそりがないように処理
を行うことがさらに有利であると考えられる。

本発明は片側または両側が予め処理された平坦
な、好ましくはプレート状の部材を処理装置を通
して搬送するための装置および方法、例えばプリ
ントされた電気回路板を循環式空気乾燥装置また
は補助的な仕上げ用炉を通して搬送するための装
置および方法に関する。この搬送装置は各々がそ
の中に単一の部材を収納するようになつている少
なくとも１個、好ましくは複数個のレセプター装
置すなわちバスケツトを有するロータを備えてい
る。バスケツトはワイヤまたは金属テープで形成
された２個またはそれよりも多数のループからな
つている。バスケツトはシヤフトの周囲に装着さ
れそしてシヤフトに固定されたキヤリヤまたはハ
ブから半径方向に外方に延びている。バスケツト
を形成するループはその周囲全体にわたつて閉ざ
され且つ中央部が膨出しそして半径方向の内方お
よび外方に収斂する横断面を有している。バスケ
ツト内に担持された部材はバスケツトの端だけで
それに接触し且つバスケツト内にある間かなり自
由に移動できるようになつているロータは、段階
的に前進して各バスケツトが装填／取出し部近く
にくる。部材の装填および取出しはシヤフトの軸
線に平行に延びるように配置された移送ローラの
列によりシヤフトに対して軸線方向に行われる。
いくつかの移送ローラは回転するように装着され
ている。各列のローラは隔置位置すなわち開放位
置から閉鎖位置に移動することができる。閉鎖位
置では数組のローラ（各列から１個ずつ）が部材
をバスケツトに装入したりあるいは取出すように
なつている。これらのローラは閉鎖位置にあると
きには装填／取出し部にある各バスケツトの半径
方向外側端部に入り込む。各対の１個のローラに
はテープ面が設けられていて、この面はバスケツ
ト中に担持された部材と係合して、ローラが閉鎖
位置にある間、部材をバスケツトの半径方向外側
端部から持ち上げる。部材がこのように持ち上げ
られたときに、１列のローラのうちの少なくとも
１個のローラの回転が部材に作用して持ち上げら
れた部材をバスケツト外に軸線方向に前進させ
る。搬送装置には安全スイツチが付いていてこの
スイツチは過装填に応じて作動するかまたはロー
タがなんらかの理由により例えば部材の取出しが
不適当なことにより停止される場合に作動する。

本発明を添付図面についてさらに詳しく説明す
ると、シヤフト１１が空気循環式乾燥装置すなわ
ち仕上げ用炉８のような処理装置の中央部に水平
方向に配置されている。この乾燥装置すなわち仕
上げ用炉を通して回路板９のような平坦なプレー
ト状部材を搬送することが望ましい。シヤフト１
１は以下述べる態様で部材を受け入れる１個また
はそれよりも多数の軸線方向に配置された１０を
支持している。各ロータ１０はシヤフト１１に強
固に取りつけられたキヤリヤ１２を有している。
このキヤリヤ１２の周囲には、半径方向に配列さ
れたレセプター装置すなわちガイドバスケツトが
設けられている。図には、20個のバスケツト１３
を有するキヤリヤ１２が示されている。

各バスケツト１３はワイヤまたは金属テープで
形成された個々のわん曲したループ１４を備えて
いる。２個またはそれ以上のループ１４を用いて
各バスケツト１３を形成することができる。第２
図は一例として５個のループ１４を用いてバスケ
ツト１３を形成できることを示している。個々の
金属テープまたはワイヤループ１４をこのように
構成することにより、ガイドバスケツト１３は
（シヤフト１１に対して軸線方向に）前側および
後側の両方で閉口し、また温風が通過する側でも
開口している。

バスケツト１３を形成するために使用された金
属テープおよび／またはループ１４の半径方向の
長さは処理されるべき回路板９の幅よりも大きく
してある。第１図に示したように、各ループ１
４、従つて、各バスケツト１３はキヤリヤ１２に
取りつけられる一点に実際に収斂する各々の幅の
狭まつた内端１５から球状に膨出した中央部１６
を経て同様に幅が狭まり且つ単一の点に実際に収
斂する半径方向の外端１７まで実質的に弓形に膨
出して延びる球状の横断面を有している。回路板
９は両側が膨れた閉ざされたラチス（バスケツト
を形成するループ１４）の中で自由に且つ弛く滑
動して長手方向端縁に沿つてのみラチスに接触す
ることができるようになつている。このようにし
て、回路板９の表面はバスケツト１３と接触しな
いように有効に保護される。回路板９はバスケツ
ト１３内部にある間可成り自由に移動することが
できる。このようにして、処理中の引張りが回避
され、従つて、回路板がそるおそれがなくなる。

ロータ１０はモータ、特に段階的に周期的に作
動する駆動装置により駆動される。この駆動装置
により、各前進工程においてバスケツト１３が１
個ずつ（第１図の下側に示した）装填／取出し部
２８に近接する位置に移動され、バスケツト１３
が部材の装填および取出しのために充分に長い時
間の間その位置に保持され、次いで次の工程で矢
印２０の方向にバスケツト１３を前進させる。ロ
ータ１０の各停止中、回路板９がバスケツト１３
から取り出され、そして新しい回路板９が全体を
符号１９で示した装填／取出し装置によりガイド
バスケツト１３の中に軸線方向に導入される。こ
のようにして、各回路板９がロータ１０の一回転
の間乾燥装置８の中にとどまる。回路板９の装填
および取出しは乾燥装置８の胴体のスロツト１８
（第２図）を通して同一の装置１９により行われ
る。このようにして、１個の処理された部材が取
出されたときに、処理されるべき部材が適当なガ
イドバスケツトの中に同時に導入される。装填と
取出しの両方には装置が１個だけでよいが、実用
性を最大にするためには処理装置をロータの全周
に設けることができる。

第２図に示すように、乾燥装置８は２相または
それ以上でもよくそして各相は１個のロータ１０
を有している。ロータ１０は同一の構成を有しそ
れに対応して配置されたガイドバスケツト１３を
有している。すべての相の長さ全体にわたつて延
びる１個の共通の装填兼取出し装置１９が設けら
れている。第１相においてロータ１０上のガイド
バスケツト１３から取り出された第１相からの回
路板９が第２相においてロータ１０上の同時に空
になつたガイドバスケツト１３の中に直接に進入
する。このようにして、各相の処理を特定の要
件、例えば過熱段階および冷却段階等に適合させ
ることができる。

第３図ないし第５図から理解できるように、ル
ープ１４が少なくともその半径方向の内方の幅の
狭まつた部分にたわみ面を有していれば、各ガイ
ドバスケツト１３への回路板の装填を、かなり促
進することができる。もしも例えば僅かにゆがん
だ回路板９が装填されるとすれば、かかるゆがん
だ回路板９の上側の前部隅領域２３がループ１４
と接触するようになる。次いで、ループ１４に形
成されたたわみ面が回路板９のこの上側隅領域２
３をループ１４の内部に安全に導き且つ回路板９
がループ１４に引つ掛かることを阻止する。第３
図に示したように、もしも薄板金テープ２１がル
ープ１４を形成しているとすれば、ループ１４は
少くとも該ループの幅の狭まつた半径方向内方部
分において装填側に向かつて開いた漏斗のような
形状を有している。ループ１４の各側はたわみ面
またはゆがんだ面２２を有している。回路板９が
ループ１４の中に挿入されるときに、ゆがんだ回
路板９の上側隅部２３がたわみ面２２上を摺動す
ることができるようになつている。このたわみ面
２２は矢印２４で示した挿入力を包含されるルー
プ１４の中に向けられる矢印２５で示したたわみ
力に変換する。第３図にループ１４の内側部分の
みに示したたわみ面２２はまたループ１４の全長
にわたつて延在することができる。

第４図に示したように、もしもループ１４を形
成する金属テープ２１′が少なくともループの半
径方向内方部分において円弧のプロフイルを有し
ており且つループ１４の内側に凹面を有するよう
に構成されているとすれば、実際に同じ効果が得
られる。また、この場合には、ゆがんだ回路板９
の隅部２３がループ１４の金属テープ２１′の丸
く形成された内側凹面に衝突し、そのためループ
１４の内側に向いたたわみ力２５が挿入力２４に
より惹起される。

第５図に示した例では、ループ１４は丸いワイ
ヤ２６で形成されている。これらの丸いワイヤ２
６はゆがんだ回路板９の隅部２３をたわませるた
めの自然なたわみ面を構成している。この場合に
もまた、回路板９をガイドバスケツト１３の中に
挿入するために加えられた挿入力２４がループ１
４への回路板の隅部２３の衝突によりループの内
側に向いたたわみ力２５に変換される。

第１図、第２図、第６図および第７図から理解
されるように、充填兼取出し装置１９はロータ１
０の下方に配置されている。装置１９は２列の移
送ローラ３１および３２を有しており、各列はシ
ヤフト１１の軸線に平行に延びている。一方の列
のローラ３１は支持板３３上に配置されている。
ローラ３１の少なくともいくつかのローラは回転
可能であり且つチエン駆動装置（第８図）により
駆動される。これらのローラ３１の円周面３５は
摩擦面である。これらのローラ３１は円周摩擦面
３５の下方では、先細になつた衝接面３６として
構成されている。移送ローラの第２列３２が支持
板３７上に配置されている。これらのローラ３２
のそれぞれは押圧ばね３８の力に抗して横方向に
移動可能な案内棒３９により回転させることがで
きる。ローラ３１および３２の回転軸線４０は完
全に一緒になつた位置にあるときにローラ３１お
よび３２が第６図に示したように（各列から１個
ずつ）組をなして共に結合され、軸線４０がロー
タ１０に対して半径方向に配置されるようになつ
ている。

支持板３３および３７はローラ３１および３２
とともに第６図に示した位置から矢印４１（第６
図）で示したように互いに離れるようにローラ３
１および３２が第１図に点線で示したようなロー
タ１０の移動領域外にある位置に移動させること
ができる。ローラ３１および３２が一緒になつた
ときに１個のローラ３１および１個のローラ３２
が搬送されるべき部材、例えば回路板９を持ち上
げる対向したローラの形を形成するように支持板
３３および３７の上に配置されている。ローラ３
１，３２をなすように結合することにより、装填
または取出されるべき部材が所定の直立位置に配
置され、その位置において該部材を軸線方向の搬
送運動により異例の安全性をもつてバスケツトの
中に挿入しまたはバスケツトから取り出すことが
できる利点が得られる。

第６図および第７図を対比すれば理解できるよ
うに、支持板３３および３７が一緒になつたとき
に、ローラ３１の先細になつた衝接面３６がバス
ケツト１３のループ１４の半径方向の外側端部に
配置された回路板の端縁の下方に伸びる。回路板
９の隅部および端縁はバスケツトの端部から安全
な距離に保持され、従つて回路板の表面がバスケ
ツトの部分に衝突しない。ループ１４と先細にな
つた衝接面３６との相互作用により、またローラ
３２の到着により助けられ、回路板９は（第６図
に点線で示したように）ループ１４の半径方向の
外側端部から所望された程度持ち上げられる。同
様に、先細になつた衝接面３６とローラ３２は処
理装置の入口に配置された入口通路４４（第２図
参照）に対向して導入されるべき回路板９を持ち
上げる作用をする。第２組のロータ１０の上に対
応して配置されたバスケツト１３の中の回路板９
がローラ３１および３２の作用により同様に持ち
上げられる。ローラ３１および３２を同時に回転
させることにより、新しい回路板が第１相のロー
タ上のバスケツトの中に前進せしめられ、第１相
のロータ上のバスケツトからの回路板が第２相の
ロータ上のバスケツトの中に前進せしめられ、そ
して第２相のロータ上のバスケツトがさらに別の
点に形成される。その結果、装填／取出し部にお
けるすべての部材が同時に１個の処理装置のロー
タから後続する処理装置のロータに搬送され、最
終処理段階に配置された部材が取り出され、そし
て新しい部材が第１処理装置の中に導入される。
この処理されるべき部材を同時に軸線方向に前進
させることにより、連続した処理段階および／ま
たは処理装置の間の部材の蓄積を阻止することが
できる。装填と取出しのための回路板の前進はこ
のようにロータ１０に対して軸線方向に行われ且
つ実際に自動的に調節される。

第８図に示したように、この図に示した搬送装
置はまた過装填から保護する安全装置、最も重要
なものとしては、例えば処理される回路板９の不
完全なまたは不正確な軸線方向の導入および／ま
たは取出しにより惹起される停止から保護する安
全装置を備えることができる。静かな信頼できる
操作に加えて、ロータの装着は弾撥的に且つ緩衝
的に行うことができる。第８図はロータのシヤフ
ト１１が装置のフレーム４６に緩衝ばねにより連
結されたベースサポートに固定されていることを
示している。これは第８図においてばねおよび緩
衝構成部分４７により示してある。駆動列リンク
仕掛け、例えばＶベルトまたはさらに正確な駆動
制御を行うために駆動チエン４９がフレーム４６
に固定された駆動モータ４８の出力歯車をロータ
シヤフト１１の被駆動歯車５０に連結している。
駆動チエン４９に係合する２個の遊びホイールま
たは遊び歯車５１および５２がベースサポート４
５上に配置されている。遊び歯車５１および５２
は引張ばね５５および５６による所定の力により
駆動チエン４９に対して保持されている。遊び歯
車５２とフレーム４６との間にはまた、バスケツ
トの振動を阻止するために、緩衝構成部分５７を
設けてある。第８図に示されているように、駆動
チエン４９の引張側に配置された遊び歯車５１の
ウイツシユボーン５３が制御レバーアーム５９に
より駆動点５８を越えて延長している。この制御
レバーアーム５９はベースサポート４５に装着さ
れた安全スイツチ６０に対向して配置されてい
る。もしもこの装置の作動中にロータ駆動装置の
過装填が発生したりあるいはロータの回転がなん
らかの理由、例えば不完全に装填されるかまたは
不完全に挿入された部材により阻止されるとすれ
ば、張力をうけている駆動チエン４９の部分によ
り大きい引張応力して駆動チエン４９がばね５５
およびばね５６により作用せしめられた力に抗し
て伸長する。その結果、レバーアーム５９が安全
スイツチ６０を作動させ、次いで安全スイツチ６
０がモータのスイツチを遮断する。遊び歯車５１
に作用するばね負荷ならびに所定のトルクを作用
させることを保証するためにレバーアーム５９の
変位を所定値に決定しうる範囲により安全スイツ
チ６０が作動せしめられる。

本発明による搬送装置の適用例として、循環空
気炉について説明してきたが図示以外の異なる型
式の乾燥および仕上げ用炉を処理装置として使用
することができる。また、本発明による搬送装置
は部材の気体相化学的表面処理のための装置また
は部材を液体中で処理するための装置にも適用す
ることができる。

さらに、本発明の装置においてバスケツトは装
填および取出し装置中への部材の回収に対して自
動芯出し可能であり且つ／またはバスケツト自体
を装填および取出し部に整列させることができ
る。このために、バスケツトはロータ１０の円周
方向に充分な弾性、可撓性を有するように装着す
るかまたは形成することができる。このようにし
て、装填および取出し装置により捕捉された部材
は装填／取出し部に配置されたガイドバスケツト
に整列する。しかしながら、ロータ駆動装置には
またロータシヤフト１１を適当な制限された量だ
けねじるための弾性的な可撓性の装置または構成
部分を設けることができる。この装置により、部
材を受け入れる装填／取出し装置に近接して装
填／取出し部に配置された該部材は弾性的な可撓
性の構成部分により作用せしめられる力に抗して
ロータ全体を適当にねじることにより装填／取出
し部において適正なガイドバスケツトに整列す
る。

当業者は前述した本発明の教示に基づいて多数
の変更を実施することができる。こにような変更
は本発明の範囲内にあると解釈すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送装置の概略正面図、
第２図は本発明による２相処理装置を示した、第
１図を裁断線２−２に沿つて裁つた縦断図面、第
３図は第１図を裁断線３−３に沿つて裁つたレセ
プタ装置またはバスケツトの拡大図、第４図およ
び第５図は第３図に類似した図であり且つ各々が
本発明によるバスケツトの変型をそれぞれ示した
図、第６図はローラが閉鎖位置にある間の第１図
の下側部分に示した移送ローラの拡大正面図、第
７図は開放位置にある移送ローラを示した第６図
に類似した図、そして第８図は本発明による搬送
装置の駆動装置の略図である。 ８……乾燥装置、９……回路板、１０……ロー
タ、１１……シヤフト、１２……キヤリヤ、１３
……バスケツト、１４……ループ、１９……装
填／取出し装置、２１，２１′……薄板テープ、
２２……たわみ面、２６……ワイヤ、２８……装
填／取出し部、３１，３２……ローラ、３６……
衝接面、３８……ばね、３９……ガイドバー、４
０……回転軸線、４６……フレーム、４７……ば
ねおよび緩衝構成部分、４８……駆動モータ、４
９……駆動チエン、５０……被駆動歯車、５１，
５２……遊び歯車、５５，５６……ばね、５９…
…制御レバーアーム、６０……安全スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 片面または両面が予め処理された平坦な部材
   を個々に受け入れるための複数個のレセプター装
   置を有するロータと、 部材の装填／取出し部に近接して配置されかつ
   ロータの円周内で作動するようになつている部材
   の装填／取出し装置とを備え、 前記レセプター装置はロータの周囲に位置して
   おりそして前記ロータは所定の装填／取り出し部
   を通過してレセプター装置を段階的に移動させる
   ように回転できる平坦な部材の搬送装置におい
   て、 前記レセプター装置の各バスケツトは少なくと
   も２本のループ１４によつて形成された開放バス
   ケツト１３からなり、各バスケツトは回転軸１１
   に対して垂直な断面を有していて全周にわたつて
   閉ざされておりさらに各バスケツトは中央部に向
   かつて張り出すように延びかつ半径方向の内方端
   と外方端に鋭く収斂しており、装填／取出し装置
   １９はロータ１０の下方に配置され且つ２列の移
   送ローラ３１，３２を備え、所定数の移送ローラ
   ３１，３２は回転駆動可能であり、各列のローラ
   はロータ１０の回転軸１１に平行に延び、各列の
   ローラは開放位置から閉鎖位置に向かつて移動で
   き、前記ローラが閉鎖位置にあるときにそれらの
   回転軸線４０がロータ１０に対し実質的に半径方
   向になるように配置され且つ装填または取出し部
   ２８にあるバスケツトの半径方向の最も外側の領
   域で部材と係合して前記部材を前記バスケツトの
   内部に持ち上げ且つ前記部材を前記バスケツトの
   軸線方向に外方に前進させるようになつており、
   さらに各対のローラのうちの１個が部材をバスケ
   ツト１３の半径方向外側端部から持ち上げるため
   の先細になつた面３６を有していることを特徴と
   する、平坦な部材の搬送装置。 ２ 各ループがバスケツト１３の装填側に向かつ
   て拡大する漏斗状に巻かれた板状金属テープ２１
   で形成されている、特許請求の範囲第１に記載の
   搬送装置。 ３ 前記金属テープがループの半径方向内側部分
   においてのみ拡大する漏斗状に巻かれている、特
   許請求の範囲第２項に記載の搬送装置。 ４ 各ループがループの内側に向かつて延びる凹
   面とともにアーチ形の形状を有する板状金属テー
   プ２１で形成されている、特許請求の範囲第１記
   載の搬送装置。 ５ 各ループが円形断面を有するワイヤ２６で形
   成されている、特許請求の範囲第１項に記載の搬
   送装置。 ６ 移送ローラ３１，３２が、前記ローラが閉鎖
   位置にあるときに、一方の列の１個のローラが他
   方の列の１個のローラと対をなすように配置され
   ている、特許請求の範囲第１項、第２項、第３
   項、第４項または第５項のいずれか１項に記載の
   搬送装置。 ７ 先細になつた面３６を有するローラが回転駆
   動可能である、特許請求の範囲第１項に記載の搬
   送装置。 ８ さらに、ロータ１０を回転するための駆動モ
   ータ４８と前記ロータに作用させた駆動トルクが
   所定値を越えたときに前記駆動モータ４８のスイ
   ツチを切るための安全スイツチ６０とを有するロ
   ータ駆動列を備えている、特許請求の範囲第６項
   に記載の搬送装置。 ９ 前記ロータ駆動列がばね負荷された緊張用ホ
   イール５１を備えた駆動リンク仕掛けを有し、且
   つ前記安全スイツチ６０がホイール５１の位置に
   より作動が制御される作動レバー５９を有してい
   る、特許請求の範囲第８項に記載の搬送装置。 １０ 前記駆動リンク仕掛けがチエンである、特
   許請求の範囲第９項に記載の搬送装置。 １１ ロータ１０が弾撥緩衝装着装置により装着
   されている、特許請求の範囲第８項に記載の搬送
   装置。 １２ ロータ１０が弾撥緩衝装着装置により装着
   されている、特許請求の範囲第９項に記載の搬送
   装置。 １３ ロータ１０が弾撥緩衝装置により装着され
   ている、特許請求の範囲第１０項に記載の搬送装
   置。 １４ 処理装置が第１相および第２相を有し、前
   記各相が周囲にレセプター装置が配置されたロー
   タを有し、各ロータが共通のシヤフトに装着され
   ていてそれにより前記シヤフトの回転が対応した
   レセプター装置を下方の装填／取出し部を越えて
   各ロータ上に配置され、且つ装填／取出し装置１
   ９が各ロータと組み合わされた装填／取出し部に
   近接して両方のロータの下方に延びている、特許
   請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項また
   は第５項に記載の搬送装置。 １５ 片面または両面が予め処理された平坦な部
   材を個々に受け入れるための複数個のレセプター
   装置をその周囲に有するロータであり、各レセプ
   ター装置を所定の装填／取出し部を通過して配置
   させるために段階的に回転させることができるロ
   ータを備えた処理装置を通して搬送する方法であ
   つて、(a)ロータの軸線に平行に整列した第１列の
   ローラの各ローラを同様にロータの軸線に平行に
   整列した第２列のローラの対応したローラに向か
   つて移動してそれにより前記ローラの回転軸線が
   ロータに対して半径方向に延びるようにし、(b)一
   方の列のローラの各先細になつた面の作用により
   装填／取出し部に最も近いレセプター装置の内部
   に配置された部材を持ち上げ、(c)前記２列のうち
   の一方の列の所定数のローラを回転させて前記持
   ち上げられた部材を前記レセプター装置の外方に
   軸線方向に前進させ且つ同時に別の部材を前記レ
   セプター装置の内方に軸線方向に前進させ、(d)前
   記ローラを互いに離れるように移動して前記レセ
   プター装置の中に前進した部材を誤部材の表面が
   前記レセプター装置により係合されないように前
   記レセプター装置の中に支持可能ならしめ、且つ
   (e)前記ロータを回転して別のレセプター装置を装
   填／取出し部に近接して配置させる諸工程を含
   み、且つ前記工程(a)ないし(e)を繰り返すことを特
   徴とする、片面または両面が予め処理された平坦
   な部材を前記処理装置を通して搬送する方法。 １６ さらに、前記工程(c)においてレセプター装
   置の外方に軸線方向に前進させた部材を第１の作
   動から軸線方向に隔置された第２ロータ上の対応
   したレセプター装置の中に導入する工程を含んで
   いる、特許請求の範囲第１５項に記載の方法。 １７ さらに、ロータに作用させた駆動トルクが
   所定値を越えたときにロータの回転を止める工程
   を含んでいる、特許請求の範囲第１５項または第
   １６項のいずれか１項に記載の方法。