JPH02243831A - バランス装置を備えた車両 - Google Patents
バランス装置を備えた車両Info
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- JPH02243831A JPH02243831A JP1064518A JP6451889A JPH02243831A JP H02243831 A JPH02243831 A JP H02243831A JP 1064518 A JP1064518 A JP 1064518A JP 6451889 A JP6451889 A JP 6451889A JP H02243831 A JPH02243831 A JP H02243831A
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- Japan
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- balance weight
- vehicle body
- vehicle
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- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07554—Counterweights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/18—Counterweights
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば前部にパケット装置やフォーク装置
などの荷役装置を有する荷役車両、ならびにトラクタな
どの作業車両など、各種の車両に関するものである。
などの荷役装置を有する荷役車両、ならびにトラクタな
どの作業車両など、各種の車両に関するものである。
従来の技術
上記のような車両では、その走行時に路面の凸凹を車輪
がひろって車両本体が前後にピッチングしたり、上下に
バウンドすることになり、走行速度を緩めるなどの制御
が必要になる。これに対して従来では、たとえば特開昭
６３−２６５０２４ ＠公報に見られるように、ブーム
シリンダへの管路にモード切替弁を介して振動低減用の
アキュムレータを設けた構成や、実公昭６０−３１５９
号公報に見られるように、本体の後部にバランスシリン
ダを介してバランスウェイトを取付けた構成が提供され
ている。
がひろって車両本体が前後にピッチングしたり、上下に
バウンドすることになり、走行速度を緩めるなどの制御
が必要になる。これに対して従来では、たとえば特開昭
６３−２６５０２４ ＠公報に見られるように、ブーム
シリンダへの管路にモード切替弁を介して振動低減用の
アキュムレータを設けた構成や、実公昭６０−３１５９
号公報に見られるように、本体の後部にバランスシリン
ダを介してバランスウェイトを取付けた構成が提供され
ている。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、いずれも油圧利用であること
から応答性が悪く、ピッチングを好適に抑えることがで
きないとともに、構造が複雑となる。また切替弁の操作
などの制御をしなくてはならず、さらに切替えたときブ
ームが下がる欠点がある。
から応答性が悪く、ピッチングを好適に抑えることがで
きないとともに、構造が複雑となる。また切替弁の操作
などの制御をしなくてはならず、さらに切替えたときブ
ームが下がる欠点がある。
本発明の目的とするところは、応答性が良く、かつ制御
を不要としたバランス装置を備えた車両を提供する点に
ある。
を不要としたバランス装置を備えた車両を提供する点に
ある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明のバランス装置を備え
た車両は、車両本体の前部または後部の方にバランスウ
ェイトを揺動自在に取付け、これら車両本体とバランス
ウェイトとの間に、弾性体とショックアブソーバとを設
けている。
た車両は、車両本体の前部または後部の方にバランスウ
ェイトを揺動自在に取付け、これら車両本体とバランス
ウェイトとの間に、弾性体とショックアブソーバとを設
けている。
さらに本発明のバランス装置を備えた車両は、車両本体
の前部または後部の一方に、弾性体とショックアブソー
バとを介してバランスウェイトを上下動自在に設けてい
る。
の前部または後部の一方に、弾性体とショックアブソー
バとを介してバランスウェイトを上下動自在に設けてい
る。
作用
車両走行時に路面の凸凹を車輪がひろい、車両本体が前
後にピッチングしようとしたとき、すなわち、たとえば
前部に設けた荷役装置が下方に動くようなピッチングが
生じようとしたとき、車両本体には前車輪の近くを中心
にして後部を持ち上げようとする回転モーメントが発生
する。また、たとえば前車輪が突起物に乗り上げること
で、車両本体の前部を持ち上げようとする回転モーメン
トが発生する。
後にピッチングしようとしたとき、すなわち、たとえば
前部に設けた荷役装置が下方に動くようなピッチングが
生じようとしたとき、車両本体には前車輪の近くを中心
にして後部を持ち上げようとする回転モーメントが発生
する。また、たとえば前車輪が突起物に乗り上げること
で、車両本体の前部を持ち上げようとする回転モーメン
トが発生する。
これに対して本発明のように、車両本体の前部または後
部の一方にバランスウェイトを揺ＩＩＩＪまたは上下動
自在に取付けたときには、弾性体やショックアブソーバ
に抗してバランスウェイトが反対方向に揺動または上下
動して前述した回転モーメントを減衰させることになる
。
部の一方にバランスウェイトを揺ＩＩＩＪまたは上下動
自在に取付けたときには、弾性体やショックアブソーバ
に抗してバランスウェイトが反対方向に揺動または上下
動して前述した回転モーメントを減衰させることになる
。
また車両走行時に路面の凸凹を車輪がひろい、車両本体
が上方に並行移動（バウンド）したとき、バランスウェ
イトは慣性モーメントで今までの位置に残ろうとするの
で、車両本体に対して下方向に引っばろうとする力が発
生し、上方へのバウンド力を打ち消すことになる。
が上方に並行移動（バウンド）したとき、バランスウェ
イトは慣性モーメントで今までの位置に残ろうとするの
で、車両本体に対して下方向に引っばろうとする力が発
生し、上方へのバウンド力を打ち消すことになる。
実施例
以下に本発明の第１の実施例を第１図に基づいて説明す
る。
る。
１は複数の車輪２を有する車両本体で、その上部には座
席やレバーなどを有する運転部３が設けられる。前記車
両本体１の前部には荷役装置４が設けられる。すなわち
運転部３の前方には左右−対のブーム５が配設され、こ
れらブーム５は車両本体１からのブラケット６に、その
基端が支軸７を介して取付けられ、以って上下揺動自在
となる。
席やレバーなどを有する運転部３が設けられる。前記車
両本体１の前部には荷役装置４が設けられる。すなわち
運転部３の前方には左右−対のブーム５が配設され、こ
れらブーム５は車両本体１からのブラケット６に、その
基端が支軸７を介して取付けられ、以って上下揺動自在
となる。
そして車両本体１とブーム５との間に、このブーム５を
上下揺動させる荷役シリンダ８が設けられる。両ブーム
５の遊端間には横ピン９を介してパケット１０が取付け
られ、そしてブーム５にピン１１を介して取付けた第１
リンク１２Ａの遊端と第２リンク１２Ｂの基端とをピン
１９により連結し、さらに第２リンク１２Ｂの遊端とパ
ケット１０とをピン１３により連結するとともに、第１
リンク１２Ａの基端とブーム５との間に、前記パケット
１０を横ピン９の周りに回動させるシリンダー４を設け
ている。前記車両本体１の後部に、横軸１５を介してバ
ランスウェイト１６を上下揺動自在に取付けている。そ
して、車両本体１とバランスウェイト１６との間に、引
張つばね（弾性体の一例）１７とショックアブソーバ１
８とを設けている。なお引張りばね１７やショックアブ
ソーバ１８の数は、バランスウェイト１６の１ｉｆｆｉ
などに応じて適宜決定される。
上下揺動させる荷役シリンダ８が設けられる。両ブーム
５の遊端間には横ピン９を介してパケット１０が取付け
られ、そしてブーム５にピン１１を介して取付けた第１
リンク１２Ａの遊端と第２リンク１２Ｂの基端とをピン
１９により連結し、さらに第２リンク１２Ｂの遊端とパ
ケット１０とをピン１３により連結するとともに、第１
リンク１２Ａの基端とブーム５との間に、前記パケット
１０を横ピン９の周りに回動させるシリンダー４を設け
ている。前記車両本体１の後部に、横軸１５を介してバ
ランスウェイト１６を上下揺動自在に取付けている。そ
して、車両本体１とバランスウェイト１６との間に、引
張つばね（弾性体の一例）１７とショックアブソーバ１
８とを設けている。なお引張りばね１７やショックアブ
ソーバ１８の数は、バランスウェイト１６の１ｉｆｆｉ
などに応じて適宜決定される。
上記実施例において、たとえば荷役装置４を上昇させた
荷役車両を回送走行させたとき、路面Ａの凸凹を車輪２
がひろい、車両本体１は前後にピッチングしようとする
。すなわち車両走行時に、たとえばブーム５が下方に動
く（矢印Ｂ）ようなピッチングが生じようとしたとき、
車両本体１には前車輪近くを中心にして後部を持ち上げ
ようとする回転モーメントＣが発生する。するとバラン
スウェイト１６には、引張りばね１７やシミツクアブソ
ーバ１８に抗して横軸１５を中心に逆方向の回転モーメ
ントＤが発生し、両回転モーメントＣ，Ｄが互いに打ち
消し合って回転モーメントＣを減衰させ、以って前後の
ピッチングがおさまることになる。また車両本体１が上
方へ並行移動（バウンド）したとぎ、バランスウェイト
１６は慣性モーメントで今までの位置に残ろうとするの
で、車両本体１は下方向に引っばられてバウンドを少な
くしようとする。
荷役車両を回送走行させたとき、路面Ａの凸凹を車輪２
がひろい、車両本体１は前後にピッチングしようとする
。すなわち車両走行時に、たとえばブーム５が下方に動
く（矢印Ｂ）ようなピッチングが生じようとしたとき、
車両本体１には前車輪近くを中心にして後部を持ち上げ
ようとする回転モーメントＣが発生する。するとバラン
スウェイト１６には、引張りばね１７やシミツクアブソ
ーバ１８に抗して横軸１５を中心に逆方向の回転モーメ
ントＤが発生し、両回転モーメントＣ，Ｄが互いに打ち
消し合って回転モーメントＣを減衰させ、以って前後の
ピッチングがおさまることになる。また車両本体１が上
方へ並行移動（バウンド）したとぎ、バランスウェイト
１６は慣性モーメントで今までの位置に残ろうとするの
で、車両本体１は下方向に引っばられてバウンドを少な
くしようとする。
第２図は本発明の第２の実施例を示している。
すなわちバランスウェイト１６は、車両本体１の後部に
突設したフレーム２０の上方に配置され、そしてフレー
ム２０とバランスウェイト１６の下部との間に、圧縮ば
ね（弾性体）２１とショックアブソーバ１８とを設けて
いる。
突設したフレーム２０の上方に配置され、そしてフレー
ム２０とバランスウェイト１６の下部との間に、圧縮ば
ね（弾性体）２１とショックアブソーバ１８とを設けて
いる。
この第２の実施例によると、回転モーメントＣの方向に
フレーム２０が持ち上げられようとしたとき、定置状の
バランスウェイト１６に対して、ショックアブソーバ７
８と圧縮ばね２１とが弾性に抗して収縮することになり
、以って振動を減衰させることになる。また車両本体１
が上方にバウンドしたときも、圧縮ばね２１により車両
本体１を下方向に抑える力が働き、バウンドを減少させ
る。
フレーム２０が持ち上げられようとしたとき、定置状の
バランスウェイト１６に対して、ショックアブソーバ７
８と圧縮ばね２１とが弾性に抗して収縮することになり
、以って振動を減衰させることになる。また車両本体１
が上方にバウンドしたときも、圧縮ばね２１により車両
本体１を下方向に抑える力が働き、バウンドを減少させ
る。
第３図は第２の実施例を変形した第３の実施例を示し、
バランスウェイト１６をフレーム２０の下方に横軸１５
を介して揺動自在に取付けるとともに、バランスウェイ
ト１６とフレーム２０との間に引張りばね１７とショッ
クアブソーバ１８とを設けている。
バランスウェイト１６をフレーム２０の下方に横軸１５
を介して揺動自在に取付けるとともに、バランスウェイ
ト１６とフレーム２０との間に引張りばね１７とショッ
クアブソーバ１８とを設けている。
第４図は本発明の第４の実施例を示し、車両本体１の前
部に横軸１５を介してバランスウェイト１６を取付ける
とともに、車両本体１とバランスウェイト１６との間に
引張りばね１７とショックアブソーバ１８とを設けてお
り、さらに車両本体１の後部に別のバランスウェイト２
２を固定している。
部に横軸１５を介してバランスウェイト１６を取付ける
とともに、車両本体１とバランスウェイト１６との間に
引張りばね１７とショックアブソーバ１８とを設けてお
り、さらに車両本体１の後部に別のバランスウェイト２
２を固定している。
この第４の実施例において、たとえば前車輪が突起物に
乗り上げることで、車両本体１の前部を持ち上げようと
する回転モーメントＥが発生したとき、バランスウェイ
ト１６には、引張りばね１７やショックアブソーバ１８
に抗して横軸１５を中心に逆方向の回転モーメントＦが
発生し、再回転モーメントＥ、Ｆが互いに打ち消し合っ
て回転モーメントＥを減衰させる。
乗り上げることで、車両本体１の前部を持ち上げようと
する回転モーメントＥが発生したとき、バランスウェイ
ト１６には、引張りばね１７やショックアブソーバ１８
に抗して横軸１５を中心に逆方向の回転モーメントＦが
発生し、再回転モーメントＥ、Ｆが互いに打ち消し合っ
て回転モーメントＥを減衰させる。
第５図は本発明の第５の実施例を示し、車両本体１の前
部に突設したフレーム２０とバランスウェイト１６の下
部との間に、圧縮ばね２１とショックアブソーバ１８と
を設けている。
部に突設したフレーム２０とバランスウェイト１６の下
部との間に、圧縮ばね２１とショックアブソーバ１８と
を設けている。
この第５の実施例によると、回転モーメントＥの方向に
フレーム２０が持ち上げられようとしたとき、定置状の
バランスウェイト１６に対して、ショックアブソーバ７
８と圧縮ばね２１とが弾性に抗して収縮することになり
、以って振動を減衰させることになる。また車両本体１
が上方にバウンドしたときも、圧縮ばね２１により車両
本体１を下方向に抑える力が働き、バウンドを減少させ
る。
フレーム２０が持ち上げられようとしたとき、定置状の
バランスウェイト１６に対して、ショックアブソーバ７
８と圧縮ばね２１とが弾性に抗して収縮することになり
、以って振動を減衰させることになる。また車両本体１
が上方にバウンドしたときも、圧縮ばね２１により車両
本体１を下方向に抑える力が働き、バウンドを減少させ
る。
第６の実施例を示す第６図のように、固定のバランスウ
ェイト２２に切欠き部２３を形成し、この切欠き部２３
に揺動自在なバランスウェイト１６を配設してもよい。
ェイト２２に切欠き部２３を形成し、この切欠き部２３
に揺動自在なバランスウェイト１６を配設してもよい。
上記実施例では弾性体として引張りばね（コイルばね）
１７や圧縮ばね２１を示したが、これは板ばねやトーシ
ョンばねなとであってもよい。
１７や圧縮ばね２１を示したが、これは板ばねやトーシ
ョンばねなとであってもよい。
上記実施例では前部にパケット１０を配設した荷役車両
を示したが、これはトラクタなどの作業車両であっても
よい。また荷役装置がフォーク装置であってもよい。
を示したが、これはトラクタなどの作業車両であっても
よい。また荷役装置がフォーク装置であってもよい。
すなわち第７図はフォークリフトにおける本発明の第７
の実施例を示す。ここで車両本体１の前部に設けられる
荷役装置４は、ボスト２４やフォーク２５から構成され
ている。このようなフォークリフトでは、荷物２６を積
んで走行するときに、荷重のため重心が前方に移動する
のでピッチングが起りやすい。この場合に車両本体１の
部分に横軸１５を介して揺動する（または上下動する）
バランスウェイト１６を設ければ、ピッチングを減少す
ることができる。前車輪が障害物に乗りあげ、落下した
ときには、後輪が矢印目方向にはね上がるので、ショッ
クアブソーバ１８は■方向に動き、揺動を吸収すること
になる。このような走行時のバランス作用のほかに、リ
フトレバーを誤動作し、荷物２６を急降下させ止めたと
きも同じような挙動になる。
の実施例を示す。ここで車両本体１の前部に設けられる
荷役装置４は、ボスト２４やフォーク２５から構成され
ている。このようなフォークリフトでは、荷物２６を積
んで走行するときに、荷重のため重心が前方に移動する
のでピッチングが起りやすい。この場合に車両本体１の
部分に横軸１５を介して揺動する（または上下動する）
バランスウェイト１６を設ければ、ピッチングを減少す
ることができる。前車輪が障害物に乗りあげ、落下した
ときには、後輪が矢印目方向にはね上がるので、ショッ
クアブソーバ１８は■方向に動き、揺動を吸収すること
になる。このような走行時のバランス作用のほかに、リ
フトレバーを誤動作し、荷物２６を急降下させ止めたと
きも同じような挙動になる。
したがって安全上にも有利である。
発明の効果
上記構成の本発明によると、車両走行時に路面の凸凹を
車輪がひろい、車両本体が上下にピッチングしようとし
たとき、すなわち、たとえば前部に設けた荷役装置が下
方に動くようなピッチングが生じようとしたとき、車両
本体には前車輪の近くを中心にして後部を持ち上げよう
とする回転モーメントが発生し、また、たとえば前車輪
が突起物に乗り上がることで、車両本体の前部を持ち上
げようとする回転モーメンｊ・が発生するが、これは弾
性体ヤショックアブソーバに抗して、バランスウェイト
が反対方向に揺動または上動したりして、前述した回転
モーメントを減衰させることができる。これによりピッ
チングは、応答性よく、かつ制御を不要として自動的に
抑えることができる。また車両本体が上方に並行移動（
バウンド）したとき、バランスウェイトは慣性モーメン
トで今までの位置に残ろうとするので、車両本体に対し
て下方向に引っばろうとする力が発生し、上方へのバウ
ンド力を打ち消すことができる。このような回転モーメ
ントの減衰効果と上下動の抑制効果との相乗作用で走行
安定性を高めることができるとともに、不測なバランス
の乱れによる車体転倒をも防止することができる。
車輪がひろい、車両本体が上下にピッチングしようとし
たとき、すなわち、たとえば前部に設けた荷役装置が下
方に動くようなピッチングが生じようとしたとき、車両
本体には前車輪の近くを中心にして後部を持ち上げよう
とする回転モーメントが発生し、また、たとえば前車輪
が突起物に乗り上がることで、車両本体の前部を持ち上
げようとする回転モーメンｊ・が発生するが、これは弾
性体ヤショックアブソーバに抗して、バランスウェイト
が反対方向に揺動または上動したりして、前述した回転
モーメントを減衰させることができる。これによりピッ
チングは、応答性よく、かつ制御を不要として自動的に
抑えることができる。また車両本体が上方に並行移動（
バウンド）したとき、バランスウェイトは慣性モーメン
トで今までの位置に残ろうとするので、車両本体に対し
て下方向に引っばろうとする力が発生し、上方へのバウ
ンド力を打ち消すことができる。このような回転モーメ
ントの減衰効果と上下動の抑制効果との相乗作用で走行
安定性を高めることができるとともに、不測なバランス
の乱れによる車体転倒をも防止することができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す側面図、第２図は
第２の実施例を示す側面図、第３図は第３の実施例を示
す側面図、第４図は第４の実施例を示す側面図、第５図
は第５の実施例を示す側面図、第６図は第６の実施例で
ある分割ウェイト形式を示す要部の斜視図、第７図は第
７の実施例を示す側面図である。 １・・・車両本体、４・・・荷役装置、５・・・ブーム
、８・・・荷役シリンダ、１０・・・パケット、１５・
・・横軸、１６・・・バランスウェイト、１７・・・引
張りばね（弾性体）、１８・・・ショックアブソーバ、
２０・・・フレーム、２１・・・圧縮ばね（弾性体）。 代理人 森 本 義 弘
第２の実施例を示す側面図、第３図は第３の実施例を示
す側面図、第４図は第４の実施例を示す側面図、第５図
は第５の実施例を示す側面図、第６図は第６の実施例で
ある分割ウェイト形式を示す要部の斜視図、第７図は第
７の実施例を示す側面図である。 １・・・車両本体、４・・・荷役装置、５・・・ブーム
、８・・・荷役シリンダ、１０・・・パケット、１５・
・・横軸、１６・・・バランスウェイト、１７・・・引
張りばね（弾性体）、１８・・・ショックアブソーバ、
２０・・・フレーム、２１・・・圧縮ばね（弾性体）。 代理人 森 本 義 弘
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両本体の前部または後部の一方にバランスウェイ
トを揺動自在に取付け、これら車両本体とバランスウェ
イトとの間に、弾性体とショックアブソーバとを設けた
ことを特徴とするバランス装置を備えた車両。 ２、車両本体の前部または後部の一方に、弾性体とショ
ックアブソーバとを介してバランスウェイトを上下動自
在に設けたことを特徴とするバランス装置を備えた車両
。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064518A JPH0739676B2 (ja) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | バランス装置を備えた車両 |
| EP90200052A EP0387927A1 (en) | 1989-03-15 | 1990-01-09 | Vehicle equipped with balancing device |
| CA002007574A CA2007574A1 (en) | 1989-03-15 | 1990-01-11 | Vehicle equipped with balancing device |
| NO90900148A NO900148L (no) | 1989-03-15 | 1990-01-11 | Kjoeretoey utstyrt med utbalanseringsinnretning. |
| KR1019900000460A KR900014696A (ko) | 1989-03-15 | 1990-01-16 | 밸런스장치를 구비한 차량 |
| CN90101252A CN1015355B (zh) | 1989-03-15 | 1990-03-09 | 装有平衡装置的车辆 |
| US07/814,319 US5131802A (en) | 1989-03-15 | 1991-12-23 | Vehicle equipped with balancing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064518A JPH0739676B2 (ja) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | バランス装置を備えた車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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