JPH02243833A - 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、例えばホイール式油圧ショベル等の油圧駆動
車両に用いられる走行油圧制御装置に関する。

Ｂ、従来の技術 この種の従来の走行油圧制御装置は、例えば第５図に示
すように構成されている。

第５図において、原動機１により駆動される可変容量杉
油圧ポンプ２からの吐出油は、油圧パイロット式制御弁
３．管路２１ａまたは２１ｂおよびカウンタバランス弁
４を通って走行用の可変容量杉油圧モータ５に導かれる
ようになっている。

制御弁３は、油圧ポンプ２と油圧モータ５とを連通ずる
連通位置（ａ位置、ｂ位置）および両者を遮断する遮断
位置（ｎ位置）に切換可能とされ、原動機１により駆動
される油圧ポンプ６からの吐出油（パイロット圧）によ
り切換制御される。すなわち、レバー７ａの操作により
前後進切換弁７を前進位置（Ｆ位置）または後進位置（
ｎ位置）に切換えて不図示の走行ペダルによりパイロッ
ト弁８を操作すると、パイロット弁８の操作量に応じた
パイロット圧が前後進切換弁７を通って制御弁３のパイ
ロットポート３ａまたは３ｂに導かれる。

これにより制御弁３がａ位置またはｂ位置に所定量だけ
切換わり、油圧ポンプ２からの吐出油のうち制御弁３の
切換量に応じた量だけが管路２１ａまたは２１ｂに導か
れ、その圧力によりカウンタバランス弁４が所定位置に
切換わる。制御弁３で流量制御された圧油は、このカウ
ンタバランス弁４を通って油圧モータ５に導かれ、油圧
モータ５が駆動される。その結果、車両がパイロット弁
８の操作量に依存した速度で前進または後進する（通常
走行）。このとき、油圧モータ５の吐出油は、カウンタ
バランス弁４．管路２１ｂまたは２１ａおよび制御弁３
を通ってタンク１０に戻る。

ここで、油圧ポンプ２と制御弁３との間の管路２２に設
けられたメインリリーフ弁９は、管路２２の圧力がその
設定リリーフ圧以上になると開いてその圧力をタンク１
０に逃し、これにより油圧モータ５の駆動圧力が規定さ
れる。また、管路２１ａ、２１ｂの圧力のうち高い方の
圧力がシャトル弁１２により選択され、この圧力によっ
てレギュレータ１３が収縮して油圧モータ５の傾転角が
制御される。

高速走行中に走行ペダルを離してパイロット弁８の操作
を解除すると、制御弁３のパイロットポート３ａまたは
３ｂに作用していた圧力が前後進切換弁７およびパイロ
ット弁８を介してタンク１０に戻るので、制御弁３は中
立位置（ｎ位置：遮断位置）に切換ねる。これにより管
路２１ａまたは２１ｂの圧力が下がりカウンタバランス
弁４も図示の中立位置に切換わる。制御弁３の中立位置
への復帰に伴って、油圧ポンプ２からの吐出油は、油圧
モータ５に導かれなくなるが、車両は慣性エネルギによ
り走行し続ける（慣性走行）。このため油圧モータ５は
回転を続け、油圧モータ５の吐出油が中立位置に切換ね
ったカウンタバランス弁４で絞られるので、油圧モータ
５の吐出側の管路２３ａまたは２３ｂの圧力が上昇する
。

ここで、これらの管路２３ａ、２３ｂを結ぶ管路２４ａ
、２４ｂには、油圧ブレーキ用のリリーフ弁１１ａ、ｌ
ｌｂがそれぞれ設けられており、管路２３ａまたは２３
ｂの圧力が上昇して設定リリーフ圧に達すると、リリー
フ弁１１ａまたは１１ｂが開いてこの圧力を低圧側の管
路２３ｂまたは２３ａに逃し、これにより油圧モータ５
に油圧ブレーキが働いて車両が減速する。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述の従来装置では、走行ペダルの操作
により車両が走行している通常走行時に上述の油圧ブレ
ーキ用リリーフ弁１１ａ。

１１ｂが作動することを防止するため、リリーフ弁１１
ａ、ｌｌｂの設定リリーフ圧はメインリリーフ弁９より
も高く設定されている。このため、走行ペダルを離して
の慣性走行時、リリーフ弁１１ａまたはｌｌｂによる油
圧ブレーキが急激に働き、減速時の運転フィーリングが
悪くなるという問題がある。

本発明の技術的課題は、通常走行時にブレーキ用リリー
フ弁を作動させず、かつ慣性走行時に油圧ブレーキが緩
やかに働くようにすることにある。

００課題を解決するための手段 一実施例を示す第１図により説明すると、本発明は、油
圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２からの吐出油により駆
動される走行用油圧モータ５と、油圧ポンプ２と油圧モ
ータ５とを連通ずる連通位置（ａ位置、ｂ位置）および
両者を遮断する遮断位１ｉｔ（ｎ位置）に切換可能な制
御弁３と、この制御弁３と油圧ポンプ２との間に介装さ
れ、油圧モータ５の駆動圧力を規定するメインリリーフ
弁９と、制御弁３と油圧モータ５との間に介装される油
圧ブレーキ用のリリーフ弁１１ａ、ｌｌｂとを備えた油
圧駆動車両の走行油圧制御装置に適用される。そして、
油圧ブレーキ用リリーフ弁１１ａ。

１１ｂの設定リリーフ圧をメインリリーフ弁９よりも小
さくするとともに、制御弁３が連通位置に切換ねってい
るときには回路圧力が油圧ブレーキ用リリーフ弁１　ｌ
　ｂ　　（１１ａ）の設定リリーフ圧を越えてもそのリ
リーフ弁１　ｌ　ｂ　（１１ａ）が作動せず、制御弁３
が遮断位置に切換ねっているときシこは油圧ブレーキ用
リリーフ弁１１　ａ　　（１ｌ　ｂ）が設定リリーフ圧
で作動するようにし、これにより上記技術的課題を解決
する。

Ｅ１作用 制御弁３が連通位置に切換ねっているとき、すなわち油
圧モータ５が油圧ポンプ２の吐出油により駆動されて車
両が通常走行しているときには、回路圧力が油圧ブレー
キ用リリーフ弁１１ｂ（ｌｌａ）の設定リリーフ圧を越
えてもそのリリーフ弁１　ｌ　ｂ　（１１ａ）は作動し
ない。したがって、油圧モータ５の駆動圧力はメインリ
リーフ弁９により規定される。一方、制御弁３が遮断位
置に切換ねり車両が慣性走行しているときには、油圧ブ
レーキ用リリーフ弁１１　ａ　（１ｌ　ｂ）が設定リリ
ーフ圧で作動する。この設定リリーフ圧は上記メインリ
リーフ弁９よりも低くされているので、リリーフ弁１１
ａ、ｌｌｂによる油圧ブレーキが従来と比べて緩やかに
働く。

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。

Ｆ、実施例 第１図により本発明の一実施例を説明する。なお、第５
図と同様な箇所には同一の符号を付し相違点のみ説明す
る。

第１図において、上述のリリーフ弁１１ａ。

１１ｂが設けられた管路２４ａおよび２４ｂには、切換
弁３１ａおよび３１ｂがそれぞれ設けられている。これ
らの切換弁３１ａ、３１ｂは、管路２３ａ、２３ｂとリ
リーフ弁１１ａ、ｌｌｂとをそれぞれ連通ずる「イ」位
置と、両者をそれぞれ遮断する「口」位置とに切換可能
とされ、制御弁３とカウンタバランス弁４との間の管路
２１ａ。

２１ｂの圧力によりそれぞれ切換制御される。すなわち
、制御弁３が連通位置（ａ位置またはｂ位置）に切換わ
ることによって管路２１ａまたは２１ｂの圧力が所定値
以上になると切換弁３１ｂまたは３１ａは「口」位置に
切換わり、制御弁３が遮断位置に切換わることにより管
路２１ａまたは２１ｂの圧力が所定値未満になると「イ
」位置に切換ねる。また、リリーフ弁１１ａ，ＩＰｂの
設定リリーフ圧は、メインリリーフ弁９よりも低くされ
る。

レバー７ａの操作により前後進切換弁７を例えばＦ位置
（前進位置）に切換えてパイロット弁８を操作すると、
上述の作用により油圧ポンプ６の吐出油が制御弁３のパ
イロットポート３ａに導かれて制御弁３がａ位置に切換
制御される。これにより油圧ポンプ２からの吐出油のう
ち制御弁３の切換量に応じた量だけが管路２１ａに導か
れ、その圧力によりカウンタバランス弁４が所定位置に
切換わる。制御弁３で流量制御された圧油は、カウンタ
バランス弁４を通って油圧モータ５に導かれ、油圧モー
タ５が駆動され車両が前進する。このとき、管路２１ａ
の圧力は所定値以上となり、このため切換弁３１ｂが「
口」位置に切換わる。

したがって、ブレーキ用リリーフ弁１１ｂと管路２３ｂ
とが遮断され、回路圧力がリリーフ弁１１ｂの設定リリ
ーフ圧を越えてもリリーフ弁１１ｂは作動しない。すな
わち、このときの油圧モータ５の駆動圧はメインリリー
フ弁９の設定リリーフ圧により規定される。

走行中にパイロット弁８の操作を解除すると、上述の作
用により制御弁３が中立位置に切換わり、これにより管
路２１ａの圧力が下がるのでカウンタバランス弁４も中
立位置に切換わる。車両は慣性エネルギにより慣性走行
を続けるため油圧モータ５は回転を続け、油圧モータ５
から管路２３ａに吐出された圧油がカウンタバランス弁
４で絞られるので、管路２３ａの圧力が上昇するととも
に管路２１ｂの圧力は所定値以下に保持される。このた
め切換弁３１ａは「イＪ位置に切換すったままであり、
リリーフ弁１１ａは作動可能な状態にある。したがって
油圧モータ５の吐出側管路２３ａの圧力がリリーフ弁１
１ａの設定リリーフ圧に達するとリリーフ弁１１ａが開
いてこの圧力を低圧側の管路２３ｂに逃し、その結果、
油圧モータ５に油圧ブレーキが働く。このリリーフ弁１
１ａの設定リリーフ圧は、メインリリーフ弁９よりも小
さく設定されているので、従来よりも油圧ブレーキが緩
やかに働き、乗り心地が向上する。

車両が減速して管路２３．ａの圧力が設定圧力未満にな
るとリリーフ弁１１ａは閉じ、油圧モータ５の吐出油は
、管路２３ａ、カウンタバランス弁４、管路２１ｂ、制
御弁３．管路２１ａ、カウンタバランス弁４および管路
２３ｂを順に通って油圧モータ５に戻る。このとき圧油
がカウンタバランス弁４で絞られるから、油圧モータ５
に小さな油圧ブレーキが働く。

また第２図は、上述の切換弁３１ａ、３１ｂを、制御弁
３切換用のパイロット管路２５ａ、２５ｂの圧力によっ
て切換えるようにした別実施例を示している。

第２図において、例えば前後進切換弁７をＦ位置に切換
えてパイロット弁８を操作すると、上述したように管路
２５ａにパイコツ１〜圧が立ち、このパイロット圧によ
り制御弁３がａ位置に切換ねるとともに切換弁３１ｂが
「口」位置に切換ねる。

したがって通常走行時にリリーフ弁１１ｂが作動不能と
なり、このときの油圧モータ５の駆動圧はリリーフ弁９
により規定される。パイロット弁８の操作を解除すると
制御弁３が中立位置に切換わり、このとき管路２５ｂは
タンク圧となっているので切換弁３１ａは「イ」位置に
あり、リリーフ弁１１ａが作動状態にある。したがって
慣性走行時、このリリーフ弁１１ａの作用により緩やか
な油圧ブレーキが働く。

なお以上では、管路２１ａ、２１ｂの圧力あるいは管路
２５ａ、２５ｂの圧力を切換弁３１ａ。

３１ｂに導き、この圧力により切換弁３１ａ。

３１ｂを切換制御してリリーフ弁１１ａ、ｌｌｂの作動
、非作動を切換えるようにしたが、これらの切換弁３１
ａ、３１ｂを用いず、管路２１ａ。

２１ｂの圧力あるいは管路２５ａ、２５ｂの圧力をリリ
ーフ弁１１ａ、ｌｌｂのベントポートに直接溝いてリリ
ーフ弁１１ａ、ｌｌｂの作動、非作動を切換えてもよい
。

第２の実施例− 次に、第３図により本発明の第２の実施例を説明する。

なお、第１図と同様な箇所には同一の符号を付す。

第３図において、管路２３ａと２３ｂとの間には、管路
２６，２７が並列に設けられ、管路２７には上述の油圧
ブレーキ用リリーフ弁１１ａ。

１１ｂが、管路２６には逆止弁４１ａ、４１ｂがそれぞ
れ設けられている。そして、管路２７のうちリリーフ弁
１１ａ、ｌｌｂの間の部分と、管路２６のうち逆止弁４
１ａ、４１ｂの間の部分とを結ぶ管路２８には、切換弁
４２が設けられている。

この切換弁４２は、管路２１ａ、２１ｂの圧力のうち高
い方の圧力（上述のシャトル弁１２で選択される）によ
って、管路２６と２７とを連通ずる「イ」位置とこれら
を遮断するＥ口」位置とに切換制御される。また、本実
施例においてもリリーフ弁１１ａ、ｌｌｂの設定リリー
フ圧はメインリリーフ弁９よりも低くされる。

例えば前後進切換弁７をＦ位置に切換えてパイロット弁
８を操作すると、上述の作用により車両が前進する。こ
のとき、管＠　２１　ａに圧力が立つので切換弁４２が
「口」位置に切換ねり、これにより管路２７と２６、す
なわち、リリーフ弁１１ｂと管路２３ａとが遮断される
ので管路２３ｂの圧力でリリーフ弁１１ｂが開いても回
路圧力は変化しない。すなわち油圧モータ５の駆動圧は
リリーフ弁９によって規定される。

パイロット弁８の操作を解除すると上述したように車両
は慣性走行する。このとき、管路２１ａ。

２１ｂにはいずれも圧力が立っていないので、切換弁４
２は「イ」位置に切換ねり、これにより管路２７と２６
、すなわちリリーフ弁１１ａと管路２３ｂとが連通ずる
。したがって、管路２３ａの圧力によりリリーフ弁１１
ａが開くとその圧力がチエツク弁４１ｂを介して低圧側
の管路２３ｂに逃げるので、油圧モータ５に緩やかな油
圧ブレキが働く。

なお以上では、油圧ブレーキ用のリリーフ弁を２個設け
た例を示したが、第４図にこの種のリリーフ弁を１個の
み設けた例を示す。

第４図において、管路２３ａ、２３ｂの圧力のうち、高
い方の圧力がシャトル弁５２で選択され、この圧力が切
換弁５３を介して油圧ブレーキ用のリリーフ弁５１に導
かれる。この切換弁５３は、第３図と同様にシャトル弁
１２の選択圧力により切換制御される。これによれば、
車両が前進または後進して管路２１ａ、２１ｂのいずれ
かの圧力が高くなると、切換弁５３が「口」位置に切換
ねるので、管路２３ａまたは２３ｂの圧力はリリーフ弁
５１に導かれず、リリーフ弁５１は作動しない。慣性走
行時には、切換弁５３が「イ」位置に切換わるので油圧
モータ５の吐出側管路２３ａまたは２３ｂの圧力により
リリーフ弁５１が開き、その圧力がチエツク弁５４ａま
たは５４．　ｂを介して低圧側の管路２３ｂまたは２３
ａに導かれて油圧ブレーキが働く。

また以上では、可変容量形の油圧モータ５を用いた例を
示したが、固定容量形の油圧モータでもよい。さらに、
油圧パイロット式の制御弁３を用いた例を示したが、こ
れに代えて電磁式の制御弁を用いてもよい。この場合に
は油圧ブレーキ用のリリーフ弁を作動状態、非作動状態
とするための切換弁も電磁式とするとともに、制御弁が
連通位置および遮断位置のいずれの位置に切換ねってい
るかを検出する手段を設け、その検出結果により切換弁
を切換えるよにすればよい。さらにまた、上述のカウン
タバランス弁４は本発明には必須ではない。

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、油圧ブレーキ用リリーフ弁の設定リリ
ーフ圧をメインリリーフ弁よりも小さくし、かつ制御弁
が油圧ポンプと油圧モータとを連通ずる位置に切換わっ
ているときには回路圧力が油圧ブレーキ用リリーフ弁の
設定圧を越えてもそのリリーフ弁を作動させず、制御弁
が油圧ポンプと油圧モータとを遮断する位置に切換わっ
ているときには油圧ブレーキ用リリーフ弁を設定圧で作
動させるようにしたので、慣性走行時に働く油圧ブレー
キが従来よりも緩やかに働き、運転フィーリングが向上
する。また、油圧ポンプからの吐出油により油圧モータ
を駆動して車両を走行させる通常走行時には、油圧ブレ
ーキ用リリーフ弁が作動せず従来と同様にメインリリー
フ弁により油圧モータの駆動圧力を規定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す走行油圧回路図、
第２図は別実施例を示す走行油圧回路図。 第３図は第２の実施例を示す走行油圧回路図、第４図は
別実施例における走行油圧回路の一部分を示す図である
。 第５図は、走行油圧回路の従来例を示す図である。 ２：油圧ポンプ　　３：制御弁 ５：油圧モータ　　９：メインリリーフ弁１１ａ、ｌｌ
ｂ、５１：油圧ブレーキ用リリーフ弁３１ａ、　３１ｂ
、　４２：切換弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出油により駆動
   される走行用油圧モータと、前記油圧ポンプと油圧モー
   タとを連通する連通位置および両者を遮断する遮断位置
   に切換可能な制御弁と、この制御弁と前記油圧ポンプと
   の間に介装され、前記油圧モータの駆動圧力を規定する
   メインリリーフ弁と、前記制御弁と油圧モータとの間に
   介装される油圧ブレーキ用のリリーフ弁とを備えた油圧
   駆動車両の走行油圧制御装置において、 前記油圧ブレーキ用リリーフ弁の設定リリーフ圧は前記
   メインリリーフ弁よりも小さくされるとともに、 前記制御弁が連通位置に切換わっているときには回路圧
   力が前記油圧ブレーキ用リリーフ弁の設定リリーフ圧を
   越えてもそのリリーフ弁が作動せず、前記制御弁が遮断
   位置に切換わっているときにはこの油圧ブレーキ用リリ
   ーフ弁が前記設定リリーフ圧で作動するようにしたこと
   を特徴とする油圧駆動車両の走行油圧制御装置。