JPH0445456Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機における苗植装置の圃場面に
対する高さを、フロートの動きによつて略一定に
なるように自動制御する装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

田植における苗植装置の圃場面に対する高さ
を、圃場面に接地するフロートの上下動によつて
略一定に自動制御する場合、この自動制御を複数
個のフロートの各々について行うことは、一つの
フロート箇所では、圃場面に対する高さが低いの
にもかかわらず、別のフロートの動きによつて苗
植装置を下降したり、あるいは、一つのフロート
箇所では圃場面に対する高さが高いのにもかかわ
らず、別のフロートの動きによつて苗植装置を上
昇したりする不具合が発生することに鑑み、先行
技術としての特開昭59−59107号では、複数のフ
ロートのうちいずれか一方のフロートが上昇すれ
ば苗植装置を上昇させ、すべてのフロートが共に
下降動すれば、苗植装置を圃場面に対して下降す
るように、各フロートの上下動感知センサーと昇
降動用油圧シリンダに対する切換弁とを連動連結
することを提案している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、苗植え作業に先立ち、水田の圃場面
の凹凸を均平にする際に、田植機におけるフロー
トを圃場面に押圧させて機体を走行することが行
われている。

この場合、圃場面の凹凸を強制的に平坦に均ら
すため、複数のフロートが圃場面に対して一斉に
上下動することが好ましい。

しかし、先行技術のように複数のフロートのう
ち一つのフロートの上昇動により、苗植装置が上
昇するように自動制御がなされる田植機では、当
該自動制御におけるフロートの上下動を感知する
センサーの感度を鈍くしても、圃場面の凸部に乗
り上げた一つのフロートの動きによつて苗植装置
が上昇してしまうから、当該凸部を大きく押圧で
きず、凸部の高さを基準として均平されることに
なり、均平の出来映えが悪くなるという問題があ
つた。

本考案は、田植機における昇降制御装置を、通
常の苗植え作業時と均平作業時とで制御の状態が
切換え可能になるようにして、前記の問題を解消
することも目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このため本考案は、少なくとも２つ以上のフロ
ートを上下動自在に装着した苗植装置と、該苗植
装置を圃場面に対して昇降動するための油圧シリ
ンダと、該油圧シリンダを苗植装置の上昇又は下
降に切換えるための切換弁とを備えて成る田植機
において、前記複数のフロートには、当該各フロ
ートの上下動を感知するセンサーを設け、各セン
サーの信号により前記切換弁を切換える制御手段
に、通常の苗植え作業時において少なくとも一つ
のフロートの上昇によつて苗植装置を上昇させる
ようにする状態と、圃場面の均平作業時において
前記複数のフロートの上昇によつてのみ苗植装置
を上昇させるようにする状態とに選択的に切換る
ための切換手段を設ける構成にした。

〔考案の作用・効果〕

このように構成することにより、通常の苗植え
作業時においては、切換手段によつて、複数のフ
ロートの各々の上下動を感知するセンサーのう
ち、一つのフロートの上昇を感知するセンサーの
信号にて、苗植装置を上昇させるようにすること
ができるから、苗植装置の圃場面に対する高さを
安定して制御することができる一方、均平作業時
には、前記切換手段によつて、複数のフロートが
上昇しないと、苗植装置が上昇しないようにする
ことができるから、圃場面に凸部があつても、そ
れに影響されずに、圃場面のうち低い位置のフロ
ートに合わせて、他のフロートを圃場面に向かつ
て押圧することになるから、均平作業における圃
場面の均平状態を良好にできる。

従つて、本考案に従えば、制御手段を、切換手
段にて苗植え作業時と均平作業時とに適宜選択的
に切換えするだけで、苗植装置におけるフロート
を苗植装置の高さ制御と、圃場面を均らすいわゆ
る代掻き作業とに利用できる効果を有する。

〔実施例〕

以下、本考案を乗用型田植機に適用した場合の
実施例を図面について説明すると、図において符
号１は、左右一対の前車輪２，２及び同じく左右
一対の後車輪３，３にて支持された走行機体を示
し、該走行機体１の後部から後方に延びる上下動
式リンク機構４の先端には、詳しくは後述する苗
植装置５が、ヒツチ機構６を介して着脱可能に装
着され、且つ、この苗植装置５は、走行機体１と
リンク機構４との間に装架した油圧シリンダ７に
て昇降動するように構成され、該昇降用の油圧シ
リンダ７は苗植装置５側に設けた電磁ソレノイド
式切換弁８にて、苗植装置５の上昇又は下降に切
換え作動するように構成されている。

前記苗植装置５は、植付ケース１０と、該植付
ケース１０の左右両側面に取付く上下揺動式の苗
植機構１１と、前記植付ケース１０の下部に位置
するフロート１２と、前記植付ケース１０の上面
に横移動自在に支持された苗載台１３とで構成さ
れる苗植ユニツト１４を、４個並設し、その各々
における植付ケース１０の相互間をパイプ部材１
５で連結したものに構成され、各苗植ユニツト１
４におけるフロート１２の後端は、各植付ケース
１０の下面に水平横向きに軸支した植付深さ調節
軸１６から後方に延びるアーム１７の先端に、当
該各フロート１２の後部が自在に上下動できるよ
うにピン１８にて枢着されている。この場合、植
付深さ調節軸１６は、植付深さ調節用レバー２０
にて適宜回動操作され、この植付深さ調節用レバ
ー２０は、植付ケース１０に取付くガイド板２１
に設けた複数の係合溝２２によつて適宜回動位置
に係止できるようになつている。

前記苗植装置５の各植付ユニツト１４のうち中
央に位置する２つの苗植ユニツト１４、における
植付ケース１０には、各々前向き突出するブラケ
ツト２３を介して支軸２４を水平横向きに固着す
る一方、該各支軸２４に植付深さ修正リンク２５
の中程部を回転自在に嵌挿し、この修正リンク２
５の後端を、前記植付深さ調節軸１６から前方に
突出するレバー２６の先端にロツド２７を介して
連結する。

前記各修正リンク２５の前端に取付く軸２８に
スリーブ２９を回転自在に被嵌し、このスリーブ
２９から前方に一体的に突出するアーム３０の先
端を、前記フロート１２の前部上面に取付くブラ
ケツト３１にピン３２枢着したリンク３３の上端
をピン３４を介して連結する。

また、中央側の植付ケース１０前端の各ブラケ
ツト２３に固着されたロータリーエンコーダ等の
センサー３５から突出するレバー３６先端の転子
３７を各フロート１２，１２上面に接当させて、
各フロート１２の上下動量を信号として後述の制
御手段３８に関連させる（第１図及び第２図参
照）。

本実施例における制御手段３８は電気的回路に
よるもので、中央制御装置３９と、前記量センサ
ー３５，３５からの信号を入力する切換器４１
と、継電器４２と、AND論理素子４３と、OR論
理素子４４とから成る。

前記切換器４１には、前記両センサー３５から
の信号の感度を調節するレバー４０を設ける一
方、該レバー４０を所定位置に回動することで、
中央制御装置３９における制御態様が、通常の苗
植え作業時と均平作業時とで変更するように構成
されている。

即ち、切換器４１のレバー４１を通常の苗植え
作業位置に置くと、両センサー３５がOR論理素
子４４に連結するように継電器４２を作動させる
一方、均平作業位置に置くと、両センサー３５が
AND論理素子４３に連結するように継電器４２
を作動させるものであり、通常の苗植え作業位置
では、２つのフロート１２のうちいずれか一つの
フロートが上昇すると、切換弁８の電磁ソレノイ
ド４５ｂを励磁して油圧シリンダ７に圧油を送り
苗植装置５が上昇し、反対に両フロート１２が共
に下降すると切換弁８の電磁ソレノイド４５ａを
励磁して油圧シリンダ７から油圧タンク４２に圧
油が戻り苗植装置が下降するように中央制御装置
３９が作動する。

前記いずれの場合にも、苗植装置５の圃場面に
対する高さが略一定になるように自動制御される
ものである。

切換器４１のレバー４１を均平作業位置に置く
と、両フロート１２が一斉に上昇した場合のみ苗
植装置５が上昇し、また、両フロート１２のいず
れかが下降したとき苗植装置５が下降するように
中央制御装置３９が作動する。

これにより、均平作業時においては、片側のフ
ロートのみが土塊等に乗りあげても、苗植装置５
が直ちに上昇せず、低い側のフロートを基準にし
て均平され、仕上げ面が奇麗になる。

なお、均平作業のとき切換器４０によりフロー
ト１２の昇降の感知するセンサー３５の感度を鈍
くして、両フロート１２が圃場面の軟らかな土塊
突部に乗り上げても直ちに苗植装置５が上昇しな
いようにし、圃場面の均平状態が向上するように
している。

本考案における制御手段は、電気的な構成のも
のでだけでなく機械的な構成のものであつても良
ことは云うまでもなく、さらにセンサーを備えた
フロートは苗植えの条数に応じて３つ以上の場合
にも同様に適用できるし、乗用型、歩行型のいず
れの田植機にも適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は第４図
の−視拡大平面図、第２図は制御装置のブロ
ツク図、第３図は第１図の−視断面図、第４
図は乗用型田植機の側面図、第５図は平面図であ
る。 １……走行機体、２，３……車輪、４……リン
ク機構、５……苗植装置、７……油圧シリンダ、
８……切換弁、４５ａ，４５ｂ……電磁ソレノイ
ド、３５……センサー、３８……制御手段、３９
……中央制御装置、４１……切換器、４２……継
電器、４３……AND論理素子、４４……OR論理
素子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも２つ以上のフロートを上下動自在に
   装着した苗植装置と、該苗植装置を圃場面に対し
   て昇降動するための油圧シリンダと、該油圧シリ
   ンダを苗植装置の上昇又は下降に切換えるための
   切換弁とを備えて成る田植機において、前記複数
   のフロートには、当該各フロートの上下動を感知
   するセンサーを設け、各センサーの信号により前
   記切換弁を切換える制御手段に、通常の苗植え作
   業時において少なくとも一つのフロートの上昇に
   よつて苗植装置を上昇させるようにする状態と、
   圃場面の均平作業時において前記複数のフロート
   の上昇によつてのみ苗植装置を上昇させるように
   する状態とに選択的に切換るための切換手段を設
   けたことを特徴とする田植機の昇降制御装置。