JPH02246826A - 自動車のルーフ開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のルーフ開閉体制御装置に関するもの
である。

（従来技術） 例えば自動車等の車両において、天井部の広い開放感が
得られるように、車体ルーフ部の前部から後部にかけて
形成した大きな開口部を折り畳み自在な幌部材（上部覆
体）で開閉自在に覆うようにした所謂キャンバストップ
システムなどのルーフ開閉体制御装置はすでに良く知ら
れている。このようなルーフ開閉システムでは、通常上
記幌部材の後端側をルーフ後部に固定し、また前端側を
上記ルーフ開口部の両側に設けたガイドレールに案内さ
れる摺動体に取り付け、その摺動体を前後に移動させる
ことにより、上記開口部を開閉するように構成されたも
のが多い。例えば実開昭６−１−３０５２５号公報には
、この種のルーフ開閉装置の構成が具体的に記載されて
いる。

ところで、該公報に記載された従来のキャンバストップ
型ルーフ開閉システムでは、その開口時には上記摺動体
を後方に移動させつつ上記幌部材を順次摺曲させて行く
ことにより折り畳んで上記ルーフ後部に設定した所定の
収納位置に納置していた。そのため、上記ルーフ開口部
を例えば全開状態に開放した場合においても、上記幌部
材を収納しているルーフ後部は開放できず、充分な開放
感が得られないという難点があった。

このようなことから、最近では上述したような従来のキ
ャンバストップ型ルーフ開閉システムと同様に幌部材を
ルーフ後部に折り畳み、その位置でロックできるように
した上で、さらに移動手段によってその幌部材をさらに
後方に降下移動させ、必要に応じ車体後部のトランクリ
ッド上に設置した格納位置に載置・格納することもでき
るようにしたニュータイプのキャンバストップ型ルーフ
開閉システムが提案されるようになっている。

このようなルーフ開閉システムでは、乗員の安全性の確
保や運転中における作動状態の確認などの必要性から当
該幌部材が確実に移動していること（例えばモータが回
転していること）を検出して、所定の警報（例えば音）
を発生させるようにすることが考えられる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上述のような警報手段を設けた場合、例えば移
動状態検出手段の故障による誤った作動状態の警報、ま
た障害物によるロック状態の発生とそれによる不必要な
モータへの通電状態の継続等の不都合が発生ずる問題が
ある。

従って、好ましくは上記幌部材の異常状態の検出、例え
ば上記幌部材が本来の停止位置でない移動途中位置で停
止したことを検出して警報を発する第２の警報手段を設
けることが必要となる。

しかし、そのように構成すると、結局第１及び第２の２
組の警報手段が並存することになり、特に上述の障害物
等の存在によるロック事故により上記幌部材が本来の移
動可能位置で停止しているような時には第１及び第２の
両警報手段が同時に警報を発生するような事態も生じ得
て、実際に正常又は異常の区別をすることができなくな
る問題が生じる。また両者が別々に時を異にして警報を
発生したとしても、それらの警報内容（音自体、或いは
発音パターン）が同一であったとすると、やはり何れの
警報であるのか区別をすることかできない。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記従来の技術的な課題を解決することを目
的としてなされたもので、車両ルーフ部に形成された上
部開口を開閉可能に覆う覆体をルーフ部から更に該ルー
フ部後方位置まで移動可能に構成してなる自動車のルー
フ開閉体制御装置において、上記覆体の移動を検出し上
記覆体が移動状態にあるときには所定の警報を発生する
第１の警報手段と、上記覆体の許される停止位置以外の
位置での停止を検出し上記第１の警報手段とは異なった
警報を発生する第２の警報手段とを設けたことを特徴と
するものである。

（作　用） 上記本発明の自動車のルーフ開閉体制御装置の構成では
、車両ルーフ部に形成された上部開口を開閉可能に覆う
覆体をルーフ部から更に当該ルーフ部後方位置にまで任
意に移動できるように構成された自動車のルーフ開閉体
制御装置において、先ず上記覆体の移動を検出し上記覆
体が移動状態にあるときに所定の警報を発生する第１の
警報手段に加え、さらに上記覆体が許される停止位置以
外の位置で停止したことを検出して警報を発する第２の
警報手段を各々設け、該第２の警報手段の警報を上記第
１の警報手段の警報とは異なった警報に構成している。

その結果、幌部材等覆体の移動状態の確認は勿論、故障
時の異常状態の正確な検出も可能となる。

（発明の効果） 従って、本発明の自動車のルーフ開閉体の制御装置によ
ると、自動車のルーフ開閉体制御装置の作動性能の信頼
性を向上させることが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付の図面第２図〜第３０図に
基づいて詳細に説明する。

先ず本実施例に示す自動車のキャンバストップ制御装置
は、基本構成としてルーフ後部に収納した幌部材を、さ
らに後方のトランクリッド上に移動・格納することがで
きるようにしたキャンバストップシステムに採用され、
トランクリッドのロックが解除されているときには、幌
部材をトランクリッドと干渉しない位置に退避さ仕るよ
うにして、安全性を向上させ、かつこれらの傷つきや破
損を防止するようにしたものが前提となっている。

本実施例のキャンバストップ車は、例えば第２９図に示
すように、ルーフ４部分に縦長の開口部２２を形成し、
この開口部２２に対して、キャンバストップアッセンブ
リＺを組み付るようにしている。このキャンバストップ
アッセンブリＺは、枠体状のベースフレーム２３と、そ
の上に摺動自在に組み付られるボード部材２４および幌
部材３などよりなる。

そして、ベースフレーム２３のサイトレール部２６には
、例えば第２８図及び第３０図に示すように、上記幌部
材３を案内する第ル−ル２８が取り付けられ、またリヤ
ヘッダ部２５には上方に向けて第４のリミットスイッチ
３３が突設され、ボード部材２４か収納位置Ｃに移動さ
れたときに接触子かボード部材２４の後部底面に当接し
て、その位置状態を検出できるようになっている。（例
えば第１７図、第２３図参照）。このベースフレーム２
３は、第２９図に示すようにブラケットを介して車体１
の開口部２２の周縁部にボルト締着され、かつその全周
と車体１間にシールが施されている。

ボード部材２４は、第２２図に示すように略平板体に形
成され、その上に幌部材３を折り畳み状態に収納して、
第１７図および第１８図に示すようにルーフ４の開口部
２２後端の収納位置Ｃと、トランクリッド５上の格納位
置Ｈとの間で移動可能とされている。その両側部には、
前記第１のレール２８．２８と同一の断面形状をなし、
かつ同一の離間寸法を有する第２レール２９．２９が取
り付けられている。そして、第６図に示すように、第１
のリミットスイッチ３０と第２のリミットスイッチ３１
が、ボードｆＩｉＩＩ材２４の片側２４ａに形成された
段部に所定距離を隔てて第２レール２９側に向って埋設
されている（第２４図参照）。第１のリミットスイッチ
３０および３１は、後述するように、第ル−ル２８と第
２レール２９よりなるガイドレール３４に沿って移動す
る前側移動装置Ｑ（第１１図、第１２図参照）のスライ
ド体９８の内側に突設された突起１０３にそれぞれ対応
当接し、ボード部材２４が開放位置Ｋにてロックされた
状態、および開放位置により所定距離後方位置にてロッ
クが解除された状態をそれぞれ検出する。また第２３図
に示すように、このボード部材２４の後端部２４ｂには
、後述する幌部材３の第３パネル８３が固定して設けら
れる一方、その左右両側部に揺動機構Ｓが連結されてい
る（第１６図ないし第１９図参照）。

揺動機構Ｓは、第１９図および第２４図に示すように、
ベースフレーム２３のリヤデツキ部２７に配置されるモ
ータユニットＩＯによって駆動され、第２０図および第
２１図に示すように前方位置に配置される一対のメイン
リンク３６と、後方位置に配置される一対のサブリンク
３７とを各々備えている。このメインリンク３６の基端
部３６ａは、ドライブギヤユニット３８の出力軸３９に
固定され、図示はしないが先端部３６ｂがボード部材２
４に枢着される。一方、サブリンク３７の基端部３７ａ
がベース４８に、先端部３７ｂがボード部材２４にそれ
ぞれ枢着されている。ドライブギヤユニット３８は、ρ
ｊえば第２１図に示す６枚の減速ギヤ４０〜４５と、ケ
ーブル駆動ギヤ４６とからなり、第１９図に示すように
ベースフレーム２３のリヤデツキ部２７に配置されたモ
ータユニット１０により押引駆動されるケーブル４７の
変位力を出力軸３９（第２１図参照）の回転力に変換し
て前記メインリンク３６に伝達するようになっている。

このような構成により、モータユニットＩＯでケーブル
４７を押引操作することにより、メインリンク３６が前
後方向に揺回動し、ボード部材２４が、ルーフ開口部２
の後端部に位置する収納位置Ｃ（第３図、第１７図参照
）と、トランクリッド５上に位置する格納位置Ｈ（第４
図（ａ）、第１８図参照）との間を移動できることとな
る。なお、ボード部材２４が格納位置１−１に移動され
た状態では、第１８図に示すように、トランクリッド５
上に設−けた支持台７上に載置され、後述するロック手
段９ｂによってロックされる。

このボード部材２４が、第８図に示すように、ルーフ開
口部２後部の収納位置Ｃにあるときには、その−Ｌ面に
取り付けられた第２レール２９が、ベースフレーム２３
のサイドシール部２６に取り付けられている第ル−ル２
８と直線状に連続してルーフ開口部２の前端部から後端
部に跨る一連のガイドレール３４を構成する。このよう
に、両レール２８．２９の合わせ部を一致させ、幌部材
３の開閉、収納動作をスムーズかつ確実におこなうため
に、位置規制装置Ｐを設けている。

位置規制装置Ｐは、嵌合機構５１とロック機構９ａより
なり、嵌合機構５１は、上述したように、ボード部材２
４が揺動機構Ｓを介してモータユニットＩＯにより格納
位置Ｈから格納位置Ｃに移動されたときに、第ル−ル２
８と、第２レール２９とを正確に芯合わせし、ロック機
構９８はボード部材２４を幅、長手および上下方向に位
置決め・ロックするものである。

嵌合機構５１は、第６図および第７図に示すように、第
ル−ル２８の後端面２８ｂに凹設した円錐状の嵌合凹部
７５と、これに対応する第２レール２９の前端部２９ｂ
に突設形成した円錐状の突起７６よりなる。すなわち、
ボード部材２４が格納位置１−１から格納位置Ｃに移動
されると、第８図に示すように、第ル−ル２８の嵌合凹
部７５に対して、第２レール２９の突起７６が突入・嵌
合し、両レール２８．２９の合わせ部の正確な芯合わせ
がおこなわれる。そして、この嵌合機構５１は、後述す
るように、ボード部材２４が格納位置Ｉ４への移動のた
めに、第８図に示すように、揺動機構Ｓによって矢印−
の後方向に揺動されると、上記嵌合が外れるように形成
されている。なお、本実施例においては、第６図に示す
ように、レール幅方向の位置決めを予備的におこなう当
接片７１をロックブラケット５７の前端部に設け、第２
レール２９を第１レール２８に対応させるときに、その
当接片７Ｉをストライカブラケット５６の内面に当接さ
せるようにしている（第７図、第８図参照）。

ロック機構９ａは、前述したように、ボード部材２４が
格納位置Ｈから収納位置Ｃに移動されたときに、第７図
に示すように、上記嵌合機構５凰と共働して、第ル−ル
２８に対して第２レール２９を長平方向および上下方向
に位置決めロックするものである。このロック機構９ａ
には、第６図に示すように、第１レール２８側にストラ
イカ５３が、第２レール２９側に第ルバー５４と第２レ
バー５５がそれぞれ設けられている。ストライカ５３は
、第ル−ル２８の後端部２８ａに取り付けられたストラ
イカブラケット５６に幅方向に突設固定され、第ル−ル
２８に第２０レール２９が接続された状態においては、
第７図および第８図に示すように、第２レール２９の外
側に、かつその第２レール２９の下面の高さに位置する
ように設けられている。

一方、第ルバー５４と第２レバー５５は、第２レール２
９の前端部２９ａに取り付けられたロックブラケット５
７に、レール方向に離間配置された第１ピン５８および
第２ビン５９を介して、それぞれ揺動自在に枢支されて
いる。第ルバー５４には、上記ストライカ５３に係合す
る第１凸部６０と、第２レバー５５の第１凸部６１と係
合して上記第１凸部６０の係合解除方向である矢印す方
向への回動を規制する第２凸部６２と、後述する前側移
動装置Ｑに設けられたロック操作用係合ピン６３と係合
して第ルバー５４を矢印ａ方向に回動させる第３凸部６
４とが設けられている。

そして、この第１レバー５４は、ロックブラケット５７
に吊持されたスプリング６７により矢印［）方向に回動
付勢されている。

第２レバー５５には、前記第１凸部・６１αＡ也に、ロ
ック操作用係合ピン６３と係合する第２凸部６６が形成
され、ロックブラケット５７に吊持されたスプリング７
−７により、その第２レバー５５が矢印Ｃ方向に回動付
勢されている。面記ロックブラケット５７は、ストライ
カブラケット５６の内側に嵌入するような寸法形状とさ
れ、その前後方向に、ロック操作用係合ピン６３を係入
・摺動させるガイド１ｉ１６８を有している。

第ルバー５４は、第７図に示すように、第１凸部６０が
上記ストライカ５３と係合する係合位置においては、そ
の第３凸部６４の先端部は、はぼ上記ガイド溝６８の下
面に位置する。そして、第９図に示すように、スプリン
グ６７により矢印す方向に回動して、その第■凸部６０
とストライカ５３との係合が解除される係合解除位置で
は、その第３凸部６４が上記ガイド溝６８の上面よりも
上方に突出するように設定されている。これに対して、
第２レバー５５は、第７図に示すように、その第１凸部
６１が、係合位置にある第ルバー５４の第２凸部６２と
係合する係合位置においては、その第２凸部６６はガイ
ド溝６８を塞ぐように上方に突出する。また、第８図に
示すように、その第２凸部６６がガイド溝６８の後端部
に位置する係合解除位置においては、その第１凸部６１
と上記第ルバー５４の第２凸部６２との係合が解除され
るように設定配置されている。

ロック操作用係合ビン６３は、後述するように。

幌部材３の前端部に位置して、ボード部材２４に設けら
れたモータユニット８（第１９図参照）によりガイドレ
ール３４に沿って進退移動される。すなわち、ロック操
作用係合ビン６３は、第１６図に示すように、ルーフ開
口部２を閉鎖する閉鎖位置にあるときには、そのルーフ
開口部２の前端付近（以下、前端位置という）に位置す
る。また、幌部材３が、第１７図に示すように、ルーフ
開口部２を開放する開放状態にあるときには、ロック操
作用係合ビン６３は、第７図にも示すように、ボード部
材２４に設けられている第２レール２９の前端付近（以
下、この位置を中間位置という）に位置する。このとき
、幌部材３は前述した開放位置Ｋに位置する。この中間
位置にロック操作用係合ビン６３が移動されると、後述
するように、前側移動装置”Ｑのスライド体９８に設け
られた突起ｌ０３（第１２図参照）がボード部材２４上
に設けられているリミットスイッチ３０（第６図参照）
に対応当接することによって検出される。このとき、嵌
合機構５１による箱型レール２８に対する第２レール２
９の嵌合作用と共働して、ボード部材２４がロック機構
９８によってその収納位置Ｃにロックされ、第ル−ル２
８と第２レール２９とが芯合わせされていることが確認
される。すなわち、幌部材３が開放位置Ｋにあるときに
は、ロック操作用係合ビン６３はロック機構９ａのガイ
ド溝６８の溝目の上記中間位置にあり、一方、後述する
ように、係合位置にある上記第１レバー５４の第３凸部
６４は、ガイド溝６８を開く位置にある。

そして、第ルバー５４の第２凸部６２が、第２レバー５
５の第１凸部６１と係合することにより、第ルバー５４
の矢印す方向への回動が規制され、第１凸部６０のスト
ライカ５３に対する保合状態が保持され、嵌合機構５１
の嵌合作用と共働して、ボード部材２４が収納位置Ｃに
ロックされ、第ル−ル２８に対する第２レール２９の長
手、幅および上下方向の位置決めとロックがなされる。

ボード部材２４の収納位置Ｃから格納位置［■に移動さ
せる場合には、ロック操作用係合ビン６３は前記中間位
置からさらに後方に移動して、第８図に示すように、ガ
イド溝６８の後端部分（以下、後端位置という）に位置
する。このとき、前側移動装置Ｑの突起１０３（第１１
図、第１２図参照）が、リミットスイッチ３０より所定
距離後方のボード部材２４に設けられたリミットスイッ
チ３１（第６図参照）に対応当接して、ロック操作用係
合ビン６３がこの後端位置にあることが検出され、ボー
ド部材２４のロックが解除されたことが確認される。す
なわち、ロック操作用係合ビン６３が、第７図に示すよ
うに、中間位置からさらに・、第８図に示す後端位置ま
で後退すると、そのロック操作用係合ビン６３が、第２
レバー５５の第２凸部６６と当接してこれを矢印ｄ方向
に回動させる。

すると、第２レバー５５の第１凸ｆｆ（６１と、第ルバ
ー５４の第２凸部６２との係合が解除され、第ルバー５
４が係合位置から図示の係合解除位置に回動する。この
とき、ボード部材２４のロック状態が解除され、格納位
置１１への移動のために、ボード部材２４を揺動機構Ｓ
によって矢印ｍの後方向に移動させることが可能となる
。

このように、ロック機構９ａのロック動作お上びロック
解除動作は、前述したように、コントロールユニット１
１によって制御・駆動されるモータユニット８により前
側移動装置Ｑか第２レール２９上を進退動作させられる
ことによっておこなわれる。したがって、ロック操作の
ために別部材を設ける必要はなく、トラブルの発生が低
紘される一方、ドライバーは着座したままでメインスイ
ッチｌ　２ａ、　ｌ　２ｂ、　１２ｃを操作することに
より、幌部材３のロックまたはロック解除動作を自動的
におこなえることとなる。この前側移動装置Ｑの進退動
作は第２レール２９上でスムーズにおこなわれるため、
ボード部材２４のロック動作およびロック解除動作その
ものが円滑良好な動作特性で安定しておこなわれる。そ
のため、前述したように、ロックが解除されたボード部
材２４を幌部材３とともに後方の格納位置Ｈに安全・確
実に移動させることが可能となり、安全性、快適性が向
上される。

一方、ボード部材２４が格納位置■］から収納位置Ｃに
移動させられた状態では、各部材は、第８図に示す位置
関係にあり、ロック操作用係合ピン６３はガイドＷｉＩ
ＧＢの後端位置にある。この状態から、ロック操作用係
合ピン６３を中間位置に前進させ、つまり幌部材３を開
放位置Ｋに移動させると、ロック操作用係合ピン６３が
再び第ルバー５４の第３凸部６４と当接して、第ルバー
５４を矢印ａ方向に回動させ、第７図に示すように、第
ルバー５４が再び係合位置に位置決めされてボード部材
２４をロックし、第ル−ル２８に対して第２レール２９
が位置決めされる。したがって、ボード部材２４が収納
位置Ｃに復帰したときに、たとえ第ル−ル２８と第２レ
ール２９との芯合わ仕が完了していなくても、幌部材３
が前進するときに、開放位置Ｋに移動した時点で、上記
したように、ロック機構９ａが作動するので、第ル−ル
２８と第２レール２９　＋ｉｆｌにおける長手、幅およ
び上下方向の相対位置が確実に調整され、かつロックさ
れる。したがって、幌部材３の閉動作を常にスムーズに
おこなえ、また、そのまま走。

行しても、収納位置Ｃにある幌部材３はボード部材２４
上に安定に収納・ロックされていることとなる。

このロック機構９ａは、格納時、すなわち、ボード部材
２４をトランクリッド５の支持台７上の格納位置■］に
移動さ仕たときには、モータユニット８によりロック操
作用係合ピン６３を後端位置から中間位置に移動させ、
その第ルバー５４の第１凸部６０を、第９図、第１０図
および第１８図に示すように、支持台７側に設けたスト
ライカ７８に係合させるように構成し、幌部材３の格納
位置１（におけるロック機構９ｂとしても利用している
。このときのロック状態は、第１のリミットスイッチ３
０で、また、ロックが解除された状態は、リミットスイ
ッチ３１でそれぞれ検出される（第６図参照）。また、
ボード部材２４が支持台７−Ｆに載置されたことを検出
するリミットスイッチ３２は、第１Ｏ図に示すように、
一方の支持台７の中央に上方に向けて配設され、第９図
に示すように、その接触子がボード部材２４の底面に当
接して、オン信号を出力するようになっている。

この格納位置Ｈにおけるロック機構９ｂのロック動作お
よびロック解除動作も、前述したように、コントロール
ユニット１１によって制御・駆動されるモータユニット
８による前側移動装置Ｑの進退動作によっておこなわれ
る。したがって、ドライバーは、着座したままでメイン
スイッチ１２ｂまたは１２ｃを操作すれば、格納位置［
Ｉにある幌部材３のロック動作およびロック解除動作を
自動的に、かつスムーズにおこなうことができるので、
安全性、快適性が向上される。

上述したように開閉・移動される幌部材３は、第１６図
ないし第１９図に示すように、バーード耶材とソフト部
材の組み合わせ、すなわち、第１パネル８１、第２パネ
ル８２、第３パネル８３と、二枚のキャンパス８４．８
５を交互に連続させて構成され、最大面積を持つ第１パ
ネル８１が車体前方側に、最小面積をもつ第３パネル８
３が車体後方側に、第２パネル８２が両者の中間に配置
される。その第３パネル８３は、ボード部材２４の後端
部２４ｂに固定される（第２３図参照）一方、第１パネ
ル８１と第２パネル８２とは、後述する前側移動装置Ｑ
と後側移動装置Ｒ（第１Ｉ図、第１４図、第１５図参照
）を介して上記ガイドレール３４に対して移動可能に連
結されている。したがって、幌部材３は、前側移動装置
Ｑと後側移動装置Ｒの移動動作により、第１６図および
第１９図に示すように、展張されてルーフ開口部２を閉
鎖する閉鎖位置と、第１７図に示すように、折り畳み状
態でボード部材２４上に載置・収納され、ルーフ開口部
２を開放する開放位置との間に選択設定可能となってい
る。

前側移動装置Ｑと後側移動装置ｉｔは、第１１図に示す
ように、その基本構成は路間−であり、前側移動装置Ｑ
は第１パネル８１に、後側移動装置１（は第２パネル８
２にそれぞれ取り付けられる。

前側移動装置Ｑは第１パネル８１を、後側移動装置Ｒは
第２パネル８２を、それぞれガイドレール３４に沿って
移動させるとともに、移動開始時に、これらパネル８１
．８２を浮上させてベースフレーム２３の開口周縁に設
けられているシール部材との当接状態を解除する機能を
も有している。

以下、この前側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒとを、第１
１図、第１２図ないし第１５図を参照しつつ説明する。

前側移動装置Ｑは、第１１図に示すように、ガイドピン
９６．９７を介してガイドレール３４に移動可能に取り
付けられたスライド体９８を有している。このスライド
体９８は、第１９図に示すように、上記ボード部材２４
の車幅方向略中央部に設けられたモータユニット８によ
り押引操作されるケーブル１００の先端部に連結され、
ガイドレール３４上に車体ｌの前後方向に移動せしめら
れる。第１１図に示すように、スライド体９８の外側面
９８ａには、前後方向に延びる第１ガイド溝９９と、三
つの係合ピン、すなわち、前述の位置規制装置Ｐの動作
を制御するためのロック操作用係合ピン６３と、リンク
動作用の第１係合ピン１０１と、第２係合ピン１０２と
が設けられている。

そして、内側面９８ｃには、第１２図に示すように、ボ
ード部材２４上に設けられた第１のリミットスイッチ３
０または３１（第６図参照）と接触する突起１０３が設
けられている。第１及び第２のリミットスイッチ３０お
よび３１は突起１０３に対して以下のように設定配置さ
れている。すなわち、第１１図に示すように、スライド
体９８の後端部９８ｂに設けられた第１係止面１０５お
よび第２係止而１０６よりなる係止部１０７が、後側移
動装置Ｒのスライドピン１３４と係合して、ロック操作
用係合ビン６３が中間位置にくると（第７図参照）、幌
部材３を収納したボード部材２４が車体ｌ側の収納位置
Ｃにロックされる。このとき、第１のリミットスイッチ
３，０の接触子が、上記突起１０３に接触されてコント
ロールユニット１１にオン信号を出力する。一方、第２
のリミットスイッチ３１は、スライド体９８がモータユ
ニット８によって上記のロック位置からさらに後方に移
動され、ロック操作用係合ビン６３が後端位置にきたと
きに（第８図参照）、その接触子を上記突起１０３に接
触させてコントロールユニット２にオン信号を出力する
ように設定配置されている。

このスライド体９８は、三本のリンク、すなわち、その
内部に略「＜」字形の第２ガイド溝１０８を形成した第
１リンク９２と、帯状の第２リンク９３と、その内部に
略「へ」字形の第３ガイド溝１０９を形成する第３リン
ク９４とを介して、上記第１パネル８１の側縁部８１ａ
に取り付けられたブラケット８８にリンク係合されてい
る。なお、第１リンク９２の第２ガイドＩＮｔ１０８内
に、上記第１係合ピン１０１を係入せしめた状態におい
て、第１１図および第１３図に示すように、第１リンク
９２の一端９２ａが、連結ビン１１０を介してブラケッ
ト８８の前端部に揺動自在に枢支される一方、その他端
９２ｂが、第３係合ピン１１１を介して上記第３リンク
９４の一端９４ａととらに、上記第１ガイド溝９９に係
合されている。第２リンク９３の一端９３ａは、連結ピ
ン１１３を介して上記ブラケット８８の中間部に揺動自
在に枢支される一方、その他端９３ｂが、ガイドローラ
！監２を有する連結ビンｔｔ４を介して上記第３すンク
９４の他端９４ｂに相対回動可能に連結されている。そ
して、第３リンク９４の第３ガイド而１０９には、上記
第２係合ビン１０２が係入されている。このように、三
つのリンク９２〜９４と、上記ブラケット８８とで４節
リンクを構成している。

そして、上記ケーブル１００により、スライド体９８が
ガイドレール３４の最先端、すなわち、第ル−ル２８の
前端部２Ｂｇに位置せしめられた状態、つまり、幌部材
３の閉鎖状態においては、第１３図に示すように、上記
ガイドローラ１１２が、第ル−ル２８に形成された第１
切欠部７２内に係入され、前側移動装置Ｑの前後方向の
移動が規制された状態となっている。この状態では、上
記第３係合ビン２１が第１ガイド溝９９の後端側に位置
し、上記第１保合ピンｌｏｔが第２ガイド溝ｌＯ８の前
端位置に位置し、第２係合ビン１０２が第３ガイド溝１
０９の曲端側に位置している。また、上記第２ガイド溝
１０８は、この第１状態において上下方向に延びるよう
に、第３ガイド溝１０９は、前半部が略水平方向に延び
、後半部が斜め下方に延びるように設定されている。

後側移動装置Ｒは、第１１図、第１４図および第１５図
に示すように、ガイドビン１２１を介してガイドレール
２４上を移動可能に取り付けられたスライド体１２２を
有している。このスライド体１２２は、その外側面１２
２ａに第１ガイド溝１２３を形成するとともに、第２ガ
イド溝１２４を有する第１リンク１２６と、第２リンク
１２７と、第３ガイド溝１２５を有する第３リンク１２
８とを介して第２パネル８２に取り付けられたブラケッ
ト８９に揺動可能に連結されている。そして、第１リン
ク１２８の第２ガイド１ｌｌ１２４内に、スライド体１
２２側に設けた第１係合ビン１２９が、また、第３リン
ク１２８の第３ガイド溝１２５に、スライド体１２２側
に設けた第２係合ビン１３０が、それぞれ係入されてい
ることは、前記前側移動装置Ｑの場合と同様である。

この後側移動装置Ｒに特有の構造としては、第３リンク
１２８の傾斜部が、前側移動装置Ｑの第３ガイド溝１０
９のそれに比して短いこと、第３リンク１２８と第２リ
ンク１２７とを連結する係止ビン！３１が、幌部材３の
閉鎖位置において、第１４図に示すように、第１レール
２８の上側フランジ２８ｄに形成された第３切欠部７４
内に係入していること、および、スライド体１２２の前
端部１２２ｂに、支点ピン１３２を介して、係止ビン１
３３とスライドピン１３４を備えたアーム１３５が取り
付けられていることである。なお、このアーム！３５の
係止ビン１３３は、幌部材３が閉鎖位置にあるときには
、第ル−ル２８の下側フランジ２８ｅに形成された第２
切欠部７３に係入し、その閉鎖位置以外においては、第
１５図に示すように、第ル−ル２８の凹溝２Ｂｆ内に係
入する。また、スライドビン１３４は、常に上記第ル−
ル２８の上面２Ｂｃ上に、その第ル−ル２８を幅方向に
跨いだ状態に配置される。そして、上記係止ビン１３３
が第ル−ル２８の凹＞拷２Ｂｆ内にあるときには、上記
前側移動装置Ｑの係止部１０７内に係入し得るようにな
っている。

なお、この後側移動装置Ｒは、幌部材３が閉鎖位置にあ
るときには、その係止ビン！３１が第２切欠部７３内に
それぞれ係入することにより、その前後方向の移動が規
制される。また、この後側移動装置Ｒは、上記前側移動
装置Ｑと異なり、その前後方向の移動が規制されている
。この後側移動装置Ｒは、上記前側移動装置Ｑと異なり
、それ自体には駆動手段を有していない。

このように構成される前側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒ
とによって、ガイドレール３４に連結される幌部材３は
、次のように開閉動作される。すなわら、まず、幌部材
３が閉鎖位置にあるとき（第１６図、第１９図参照）に
は、前側移動装置Ｑは、第１３図に示すように、第ル−
ル２８の前端部２８ｇにあり、第１パネル８１は、第ル
−ル２８と略平行でかつ近接した状態に配置され、その
外周部においては、ベースフレーム２３とのシールがな
されている（第２５図参照）。また、後側移動装置Ｒは
第１４図および第１９図に示すようにζ第１レール２８
の後端部２８ａ近傍にあって、第２パネル８２は上記第
１パネル８１と同様に、第ル−ル２８と略平行でかつ近
接した状態に配置されている。なお、この幌部材３の閉
鎖位置においては、前側移動装置Ｑおよび後側移動装置
Ｒが、ともにガイドレール３４に対して上下方向に係合
しているため、たとえ走行時に幌部材３に吸出し作用が
働いても、バタツキが効果的に抑制されるように°なっ
ている。

この状態から幌部材３が開放されると、すなわち、モー
タユニット８によりケーブル１００が後方に引張られる
と、前側移動装置Ｑにあっては、スライド体９８が、ブ
ラケッ゛ト８８に対して車体ｌの後方に相対移動し、第
３係合ピンＩｌｌが、第１ガイド溝９９内を前端側から
後端側に向かって移動する。そして、その移動の前半期
においては、第２係合ビン１０２が、第３ガイド溝１０
９の傾斜部をその後端側に向かって移動することにより
、第３リンク９４が、第３係合ピン２１を中心として上
方に回動し、ガイドローラ１１２が、第ル−ル２８の第
１切欠部７２（第１１図参照）から外れてその上面２８
ｃ上に移動させられる。

この状態が、第１４図に示される状態である。この状態
においては、第１パネル８Ｉが全体的に浮上し、ベース
フレーム２３の周縁部との当接状態が解除されている。

また、この実施例においては、上記第１リンク９２の第
２ガイド溝１０８の回動前後における高低差よりも、第
３リンク９４の第・３ガイド溝１０９のそれを大きく設
定することにより、ブラケット８８を前倒れ状態に傾斜
させるようにしている。

ケーブル１００がさらに後方に引かれると、前側移動装
置Ｑは、第１４図に示す姿勢のまま、第１キヤンパス８
４を折り畳みながら車体後方側に移動する。そして、後
側移動装置Ｒの前方位置に達すると、まず、後側移動装
置Ｒのアーム１３５に設けたスライドピン１３．４が、
前側移動装置Ｑの係止部！０７内に係入し、そのアーム
１３５は前側移動装置Ｑの移動とともに、その第１係止
面１０５に案内されて上方に回動させられる。その結果
、係止ピン１３３が、第ル−ル２８の第２切欠部７３か
ら離脱し、その凹ｙｔ２８ｆ内に移動し、これにより前
側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒとが一体的に連結される
。

この状態から前側移動装置Ｑがさらに後方に移動すると
、後側移動装置Ｒにあっては、第１５図に示すように、
スライド体！２２が、ブラケット８９に対して後方側に
移動し、上記前側移動装置Ｑの場合と同様にして第２パ
ネル８２が上動し、ベースフレーム２３のシール而から
離間される。

このとき、前側移動装置Ｑにおける、第１リンク１２６
の第１係合ビン１２９の回動前後における高低差と、第
３リンク１２８の第３ガイド溝１２５のそれとの相対関
係を適切に設定することにより、第２パネル８２が、は
ぼ第ル−ル２８と平行となるようにしている。したがっ
て、この前側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒとの連結状態
においては、第１パネル８１と第２パネル８２の傾斜角
度が異なることから、その第１パネル８１と第２パネル
８２とが上下方向に重なり状態に格納され、しかしこの
両者間には、第１キヤンパス８４を収容する十分な隙間
が確保されることとなる。

ケーブル１００がさらに後方に引かれると、前側移動装
置Ｑと後側移動装置Ｒとは、第２キヤンパス８５を折り
畳みつつ一体的に後方へ移動し、第ル−ル２８から第２
レール２９側に移り、第１７図に示すように、幌部材３
とともに、ボード部材２４上に収納される。この状態に
おいては、第１パネル８１と第２パネル８２と第３パネ
ル８３とが、順次重なり状態で折り畳まれ、第１キヤン
パス８４は、第１パネル８Ｉと第２パネル８２との間に
、第２キヤンパス８５は、第２パネル８２と第３パネル
８３との間に、それぞれ収納−されている。なお、第１
６図ないし第１８図に示すように、第１パネル８１と第
２パネル８２の後端部には、第１キヤンパス８４と第２
キヤンパス８５とが、急角度に折れ曲がるのを防止する
ための折り畳み用ガイド部材５０を設けている。

一方、幌部材３をその開放状態から閉操作する場合には
、前側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒは、その後側移動装
置Ｒが幌部材３の閉鎖位置における所定位置に達するま
で、すなわち、後側移動装置Ｒにおける上記係止ピン１
３３が、第ル−ル２８の上記第２切欠部７３（第１４図
参照）の位置に達するまでは連結状態のまま前進する。

そして、その係止ピン１３３が第１レール２８の第２切
欠部７３内に係入すると、アーム１３５が下方に回動し
、それに伴ってスライドピン１３４が前側移動装置Ｑの
係止部１０７から外れて、その前側移動装置Ｑとアーム
ｌ　３’５との連結が解除される。

したがって、それ以後は、その後側移動装置Ｒを残した
状態で、前側移動装置Ｑのみが当初の位置まで前進し、
幌部材３が閉鎖位置に位置決めされる。すなわち、幌部
材３はその閉動作時には、車体ｌの後方側にある部分か
ら順番に展伸される。

以上のように構成される機械系統の動作、すなわち、幌
部材３の開閉動作、幌部材３を収納したボード部材２４
をルーフ４の収納位置Ｃまたはトランクリッド５上の格
納位置Ｈにロックされる動作、そのロックを解除させる
動作、およびボード部材２４を収納位置Ｃと格納位置１
１間で移動させる各動作は、１′Ｉり述したように、メ
インスイッチ１２からの指示に応じてコントロールユニ
ット１１を介して制御駆動されるモータユニット８．ｌ
Ｏよっておこなわれる。そのため、ｉｑ述したように、
ドライバーは、従来のように、−旦、車外に降りて幌部
材３のロック操作、あるいはロック解除操作を４′る必
要がなくなり、快適性が向上し、かつ安全性も向上する
こととなる。とりわけ、ロックの解除動作は、モータユ
ニット８によって幌部材３を開放位置Ｋから所定距離だ
け後退させるという簡単かつ確実な動作でスムーズにお
こなわれるので、ロックを解除するための別部材を設け
る必要がなく、かつ制御しやすいものとなる。そのため
、トラブルが発生しにくくなり、かつキャンバストップ
システムの操作性が著しく向上される。

そして、このようなキャンバストップシステムに、前述
したような幌退避システムを設けたことによって、トラ
ンクロック手段１３のロックが解除されると、幌部材３
がトランクリッド５と干渉しない位置に退避させられ、
安全性が向上するととらに、幌部１３やボード部材２４
およびトランクリッド５の破損や傷つきが確実に防止さ
れ、車両の商品価値がより一層高められることとなる。

なお、本実施例では、トランクロック解除検出手段とし
てトランク・アンロック・リミットスイッチＩ５を用い
ているが、トランクアンロックリミントスイッチ１５に
代えてトランクオーブナスイッチ６を用いてもよいこと
は言うまでもない。

上記キャンバストップは、例えば第２６図ないし第２８
図に示すように、車体１のルーフ開口部２が開閉自在な
幌部材３によって覆われ、その幌部材３が第２７図に示
す閉鎖状態から第２８図に示すように、ルーフ４上の第
ル−ル２８に沿って後方にスライドし、上記ボード部材
２４上に折り畳まれてルーフ４の後部に収納・ロックさ
れ、最終的にルーフ開口部２が全開状態に開放されるよ
うになっている。そして、当該幌部材３を上記ボード部
材２４上に折り畳んだ状態で、上記ルーフ４の後部から
、さらに図示リヤウィンド３５の後方部のトランクリッ
ド５上に移動させ、該トラングリッド５上に設けられて
いる支持台（ストッパ）７上に第２９図及び第３０図に
示すように格納・ロックできるようになっている。

一方、上記トランクリッド５のロック機構のロックが解
除されたときには、上記幌部材３がトランクリッド５と
干渉しない位置にまで退避移動させられ、当該トランク
リッド５が上方に開放されても、幌部材３と当接したり
、干渉したりしないようになっている。

このような幌部材３の■開閉、■収納・ロックおよび■
移動、■格納・ロックの各動作、および■退避動作を、
スムーズかつ安全・確実にお−こなうために第２図およ
び第３図に示すような開閉制御システムを設けている。

上記幌部材３の開閉動作は、例えば第３図に示すように
、ボード部材２４上に設けられたモータユニット８によ
っておこなわれ、幌部材３はボード部材２４上をスライ
ドし、ボード部材２４上の開放位置Ｋに折り畳まれてボ
ード部材２４とともにロック手段であるロック機構９８
によってルーフ４後部の収納位置Ｃに収納・ロックされ
るようになっている。そして、モータユニット８によっ
て、上記幌部材３が上記ボード部材２４上の開放位置Ｋ
から所定距離だけ後方にスライドさせられると、上記ロ
ック機構９ａのロックか解除される。

次いで、車体ｉ側に設けられている駆動手段であるモー
タユニット１０によって１．揺動機構Ｓを介してボード
部材２４が、幌部材３とともに後方の格納・ロック位置
１１に移動される。そして、上記ボード部材２４上の幌
部材３が、上記モータユニット８によって所定距離だけ
前方の開放位置Ｉくにスライド・復帰されると、上記ボ
ード部材２４がロック機構９ｂによって支持台７上にロ
ックされるようになっている。このロック状態は、モー
タユニット８によって幌部材３が開放位置Ｋから上記所
定距離だけ後方にスライドされることによって解除され
、そのボード部材２４をルーフ４上の収納・【１ツク位
置Ｃへ移動し、幌部材３を閉動作させることができるよ
うになっている。

一方、上記トランクリッド５には、該トランクリッド５
を閉状態にロックするだめのトランクロック手段１３が
設けられている。そして、該ｌ・ランクロック手段１３
に対応して設けられたトランクロック解除検出手段１５
によって当該トランクロック手段１３のロックが解除さ
れたことが検出されると、上記トランクリッド５が上記
幌部材３およびボード部材２４と当接したり、また干渉
したりしないように例えば幌退避制御手段１１ｄによっ
て上述のモータユニット１０が所定量逆転駆動され、上
記幌部材３が所定距離だけルーフ側上方の位置に退避さ
せられるようになっている。

そして、上記幌部材３のボード部材２４上の位置は、第
１〜第４のリミットスイッチ３０，３１゜３２．３３に
よって４ケ所に区分して検出される。

すなわち、上記ボード部材２４には上記幌部材３の開放
位置Ｋ、つまり上記幌部材３が上記ボード部材２４上に
折り畳まれて上記ボード部材２４が上記ルーフ４上の収
納・ロック位置Ｃか、または上記トランクリッド５上の
格納位置）−１にロックさ・れている状態を検出する第
１のリミットスイッチ３０と、上記幌部材３がボード部
材２４上で上述の開放位置Ｋから所定距離後方にスライ
ドされることによって、ボード部材２４のロックが解除
されたことを検出する第２のリミットスイッチ３１とが
設けられている。

そして、上記トランクリッド５の支持台７には、第３の
リミットスイッチ３２が設けられ、上述のように折り畳
まれた幌部材３（第３図参照）を載せているボード部材
２４が格納位置ｉｔに移動されたことを確認できるよう
になっている。この格納位置１−１では、上記幌部材３
がＬ記ボード部材２４上の上記開放位置Ｋから所定距離
後方にスライドされている状態から開放位置Ｋに復帰す
ると、ロック機構９ｂによってボード部材２４が支持台
７にロックされ、その事実が前記第１のリミットスイッ
チ３０によって確認される。そして、上記幌部材３が上
記ボード部材２４上で開放位置Ｋから所定距離後方の位
置に後退すると、今度は上記ロックが解除されて、その
位置状態が第２のリミットスイッチ３１によって確認さ
れ、上記ボード部材２４をルーフ４の収納・・ロック位
置Ｃに移動できる状態となる。一方、車体１のルーフ側
ベースフレーム２３上には、第４のリミットスイッチ３
３が設けられ、ボード部材２４が格納位置！−１から収
納位置Ｃに移動されたことを検出できるようになってい
る。

また、車室内前部のインスツルメントパネル部（図示省
略）には、ドライバーによって選択操作されるトランク
オープナ操作スイッチ６、幌部材３の開閉および上下移
動を操作する第１〜第３のメインスイッチＩ　２ａ、ｌ
　２ｂ、Ｉ　２ｃが設けられている。第１のメインスイ
ッチ１２ａには、幌部材３を開動作させるためのＯＰＮ
接点と、閉動作させるためのＣＬＳ接点が、また第２の
メインスイッチ１２ｂには、ボード部材２４を格納位置
Ｉ］に移動さけるためのＤＯＷＮ接点とボード部材２４
を収納位置Ｃに移動させるためのＵＰ接点が、さらに第
３のメインスイッチ＋２ｃには閉鎖状態から幌部材３を
収納し・て、さらにそのまま格納位置Ｈに連続して移動
させるＡＵＴ接点が、それぞれ設けられている。

符号１１はキャンパス・コントロールユニットであり、
該コントロールユニットＩＩは、例えばマイクロコンピ
ュータよりなり、予め記憶された制御プログラムに従い
、具体的にドライバーの指示に応じて上記モータユニッ
ト８．１０を制御・駆動させ、上述したようなキャンバ
ストップシステムの開閉・収納・移動動作全般を制御さ
せるものである。該コントロールユニット１１の入力側
には、電源の供給を受けるためのイグニッションＪ妾点
ＩＧ２、トランクロック解除検出手段であるトランクΦ
アンロツタ・リミットスイッチ！５、第１〜第３のメイ
ンスイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。

および第１〜第４のリミットスイッチ３０，３１゜３２
．３３、モータユニット８．１０への通電状態を検出す
るモータ通電検出手段ＭＰ、モータユニット８．１０の
回転状態を検出するモータ回転検出手段ＭＮ等が各々接
続されている。一方、出力側には、リレー８　ａ、　８
　ｂ、およびリレー１０ａ、ｌＯｂを介してイグニッシ
ョン接点から電源の供給を受。

ける上述のモータユニット８，１０、上記幌部材３の移
動状態（開閉状態）を軽快な第１の音で報知する第１の
警報手段Ｂ４、同幌部材３の面端側閉成位置又は後端側
収納・ロック位置以外の途中位置での停止を異常音であ
る第２の音で報知する第２の警報手段Ｂ、が各々接続さ
れている。

このコントロールユニット１１は、例えば第１のメイン
スイッチ１２ａからの開閉操作を指令する信号を受信す
ると、先ずモータユニット８に作動信号を出力して幌部
材３の開閉動作を制御する開閉制御部１１ａと、第２の
メインスイッチ１２ｂからの移動操作を指令する信号を
受信すると、モータユニット８に作動信号を出力して幌
部材３を前述したように移動させ、ロック状態にあるボ
ード部材２４のロックを解除させるロック解除ルＪ御部
ｔｉｂと、さらにボード部材２４のロックが解除される
と、モータユニット１０に作動信号を出力して、そのボ
ード部材２４を収納位置Ｃから格納位置１（に、あるい
は格納位置ＩＩから収納位置Ｃにそれぞれ移動させる幌
上下移動制御部１１ｃと、上記モータ通電検出手段ＭＰ
によってモータユニットＳ、ｔＯへの通電がなされてい
ることが検出されている場合において、上記モータ回転
検出手段ＭＮによりモータユニット８．ＩＯが正常に回
転していることが検出された時に上記箱型の警報手段Ｂ
、を作動させる一方、上記モータユニット８゜１０への
通電状態下において上記モータ回転検出手段ＭＮからモ
ータ回転検出信号が出力されない場合には上記第２の警
報手段Ｂ、を作動させる警報制御手段１１ｅとが各々設
けられている。

そして、後述するように、上述のトランクロック手段１
３に対応して設けられるトランク・アンロツタ・リミッ
トスイッチ＋　５．がオン状態にあり、トランクロック
手段１３のロック状態が解除されていると、幌部材３を
トランクリッド５と干渉しない上方位置に退避させる幌
退避制御手段としての幌退避回路１１ｄが上記幌上上移
動制御部１１ｃ内に設けられている。

トランクロック手段１３は、例えば第５図に示すように
、トランクオープナスイッチ６がオン操作されると励磁
される電磁ソレノイド１６とトランクロック機構１８と
よりなり、トランクリッド５を閉鎖すると通常のロック
状態となり、一方トランクオープナスイッチ６がオン操
作されるか、あるいはトランクキーが閉錠作動すること
によってそのロックが解除されるようになっている。

トランクロック機構１８は、トランクリッド５側に設け
られ、支軸２０によって枢支されるロックレバ−２１が
スプリング１９によって時計まわりに回動付勢され、そ
のロックレバ−２１の下部に形成されたロック四部２１
ａが車体ｌ側のヒンジｌａに係合して、ロック状態を保
ち、図示の状態から反時計まわりに回動させられると、
ロックが解除されるように構成されている。すなわち、
ロックレバ−２１の上端に突設された突起２１ｂが、ソ
レノイド１６のプランジャー１６ａに形成された長孔１
６ｂ内に遊嵌され、トランクオープナスイッチ６のオン
操作によって上記電磁ソレノイド１６が励磁されると、
プランツヤ−１６ａが第５図に図示の矢印Ｐ方向に移動
して、そのロツフレバー２１が反時計まわりに回動させ
られ、それによりロック状態が解除される。また、敢て
図示はしないが、言うまでらなく紙面に垂直方向に向け
て配置されているトランクキーシリンダにキーを差し込
んで閉錠操作することによって、直接に上記ロックレバ
−２１を反時計まわりに回動させてロック状態を解除さ
せることもできるようになっている。

またトランク・アンロック・リミットスイッチ１５は、
上記ロックレバ−２１の後方に配置され、その接触子１
５ａが、ロックを解除した状態の図示２点鎖線（仮想線
）で示す状態にあるロックレバ−２１と当接して、上記
トランクロック手段！３のロックが解除されたことを検
出できるようになっている。このトランク・アンロック
・リミットスイッチ１５の検出信号か幌退避回路１１ｄ
（第２図参照）に送出され、トランクロック手段１３の
ロックが解除されたときには、上述したように幌退避回
路ｔｔａが作動される。

幌退避システムの動作は、基本的には、第４図（ａ）の
フローチャートに示されている。すなわち、先ずトラン
ク・アンロック・リミットスイッチ１５がオンであるか
否かが判断され（ステップＳ、）、その結果がＹＥＳ（
オン）であると、つまり上記トランクリッド５のロック
が解除されていると、次にはモータユニットｌＯが正転
中であるかどうかが問われ（ステップＳ、）、正転して
いるＹＥＳの場合、つまり上記幌部材３が下動中である
と、幌退避回路ｔｔａが作動して（ステップＳ３）、モ
ータユニット監０が逆転を開始して（ステップＳＯ）、
幌部材３が上動退避し、第４のリミットスイッチ３３に
よってルーフ４上の収納位置Ｃに移動されたことが検出
されると、モータユニット１０が停止する（ステップＳ
１．）。次いで、モータユニット８が逆転しくステップ
Ｓ１．）、幌部材３がボード部材２４上で所定圧Ｍｍ進
し、第１のリミットスイッチ３０によって検出されると
（ステップＳ　＋−）、モータユニット８は停止しくス
テップ５Ｉ４）、幌部材３がボード部材２４上に折り畳
まれて収納位置Ｃにロックされる。

一方、上記ステップＳ、にて、モータユニットｌＯが正
転中でないＮｏのり場合には、上述の第３のリミットス
イッチ３２がオンであるがどうがか判断され（ステップ
ｓ４）、その結果がＹＥＳ（オン）であると、すなわち
幌部材３が格納位置旧こ格納されていると、上記幌退避
回路１１ｄが作動して（ステップＳ、）、上記モータユ
ニット８が正転を開始して幌部材３がボード部材２４上
の開放位置Ｋから後退し、第２のリミットスイッチ３１
かオンされると（ステップＳ？）、ロックが解除されて
停止する（ステップＳ、）。次いで、ステップＳ、以下
の動作に移行して上記幌部材３が上動し、収納位置Ｃに
収納ロックされる。ステップｓ４にて、第３のリミット
スイッチ３２がオンでなければ、該制御フローは終了す
る。

このような幌退避システムが組み込まれたキャンバスト
ップ制御システムの基本的な開閉状輛コントロール動作
を、第４図（ｂ）および第４図（ｃ）に示すフローチャ
ートに基づいて更に詳細に説明する。

（１）　　閉鎖状態にある幌部材３を開放し、かつ格納
する場合については、第４図（ｂ）に示すように、第１
のメインスイッチ１２ａのＯＰＮ接点がオン操作される
と（ステップ５２１）、上記コントロールユニットＩＩ
の開閉制御部１１ａからモータユニット８に正転信号が
出力され、モータユニット８の正転動作により（ステッ
プ５２２）、幌部材３が後退開放される。第１のリミッ
トスイッチ３０がオンされると（ステップ５２３）、上
記モータユニット８は停止して（ステップ５２４）、上
記幌部材３がボード部材２４上の開放位置Ｋに折り畳ま
れて収納される。この時、上記幌部材３３（支、ロック
機構９ａによってボード部材２４とともに収納・ロック
位置Ｃにロックされる。

次いで、第２のメインスイッチ１２ｂのＤＯＷＮ接点が
オン操作されると（ステップ５２５）、トランクアンロ
ックリミットスイッチ１５がオンであるか否かが判断さ
れ（ステップ６２６）、オンでなければ上記ロック解除
制御部１１ｂからモータ。

ユニット８に正転信号が出力される。そして、該モータ
ユニット８の正転信号により（ステップＳ７）、上記幌
部材３がさらに所定距離だけ後退し、第２のリミットス
イッチ３１がオンされる（ステップ８２８）位置で停止
する（ステップ５２９）。このとき、上記ロック手段９
ａによるボード部材２４のロックは解除される。次いで
、幌上上移動制御部ｌｉｅからモータユニットｌＯに正
転信号が出力され、上記モータユニット１０の正転動作
により、上記幌部材３を格納したボード部材２４が、揺
動機構Ｓを介して後方に下動される（ステップ５３０）
。その間に、トランクアンロックリミットスイッチ１５
がＯＮであるか否かが判断され（ステップ５３１）、Ｏ
Ｎでなければ上記モータユニットｌＯの正転動作が維持
される（ステップ５３２）。

そして、上記ボード部材２４がトランクリッド５の支持
台７上に載置され、第３のリミットスイッチ３２がオン
されると（ステップ５３３）、上記モータユニットｌＯ
は停止する（ステップ５３４）。

次いでロック解除制御部ｚｂから上記モータユニット８
に逆転信号が出力され、モータユニット８の逆転動作に
より（ステップ５３５）、幌部材３が前進し、上記ボー
ド部材２４上の開放位置Ｋにてリミットスイッチ３０が
オンされ（ステップ８３６）、上記ボード部材２４が、
ロック機構９ｂによって支持台７上に格納・ロックされ
たことが検出されると、上記モータユニット８は停止し
くステップ５３７）、第４図（ａ）のステップＳｌにリ
ターンする。

一方、ステップ８２６にて、トランク・アンロック・リ
ミットスイッチ１５がオンであれば、上記幌部材３は格
納位置Ｉ４へは移動されず、フローリ終了する。また、
ステップＳ３１にて、トランク・アンロック・リミット
スイッチ１５がオンであれば、第４図（ａ）のフローチ
ャートのステップＳ３に移行する。

（２）閉鎖状態にある幌部材３を開放し、かつ格納・ロ
ック位置Ｈに格納動作を連続的におこなう場合について
は、第４図（ｂ）に示すように、第３のメインスイッチ
１２ｃのＡＵＴ接点がオン操作されると（ステップ５４
１）、モータユニット８が正転を開始しくステップ５４
２）、全閉状態にある幌部材３は、第２のリミットスイ
ッチ３１がオンされるまで後退しくステップ５４３）、
ボード部材２４上に収納され、モータユニット８は停止
する（ステップ５４４）。このとき、ボード部材２４は
収納・ロック位置Ｃにロックされることなく、すぐに下
動されうる状態にある。そして、次にトランク・アンロ
ック・リミットスイッチ１５がオンであるか否かが判断
され（ステップ５４５）、オンでなければ上記モータユ
ニットＩＯが正転を開始しくステップ８４６）、ボード
部４ｔ２４が幌部材３ととしに下動される。その間に、
上記トランク・アンロック・リミットスイッチ１５がオ
ンであるか否かが問われ（ステップ５４７）、オンでな
いとモータユニット１０の正転が維持される（ステップ
８４８）。上記リミットスイッチ３２によってボード部
材２４が支持台７上に移動されたことが確認されると（
ステップ５５０）。次いで、モータユニット８は逆転し
くステップ５５１）、幌部材３かボード部材２４上で前
進し、第１のりミツトスイッチ３０がオンされると（ス
テップ５５２）、上記モータユニット８は停止しくステ
ップ５５３）、幌部材３がボード部材２４とともに支持
台７上に格納ロックされ、第４図（ａ）のステップＳｌ
にリターンする。

ステップＳ４５にて、上記トランク・アンロック・リミ
ットスイッチ１５がオンであると、すなわち、上述のト
ランクリッド５が開くことができる状態にあると、第４
図（ａ）のステップＳ１２に移行して、幌部材３をボー
ド部材２４とともに上記ルーフ４上の収納位置Ｃにロッ
クする。また、ステップＳ４７にて、トランク・アンロ
ック・リミットスイッチ１５がオンであれば、トランク
リッド５との当接干渉をさけるために、第４図（ａ）の
ステップＳ３に移行し、幌部材３をボード部材２４とと
もに上動退避させ、収納ロック位置Ｃにロックする。な
お、上記第３のメインスイッチ１２ｃのＡＵＴ接点がオ
ン操作されている間に、第１のメインスイッチ１２ａの
ＣＬＳ接点ま、たは第２のメインスイッチ１２ｂのＵＰ
接点がオン操作されると、上記モータユニット８または
モータユニットｌＯは逆転を開始し、幌部材３は閉動作
し、あるいは上動するようになっている。

そして、以上の場合において、上記モータユニット８又
は１０が正常に通電状態にあり、該モータユニット８又
はｌＯが正常に正転又は逆転している場合は、上記モー
タ通電検出手段ＭＰ及びモータ回転検出手段ＭＮは共に
出力（Ｈ）を発生する。

従って、上記警報制御手段ｌｉｅは、それらの出力関係
に基いて上記幌部材３が正常に開・閉作動中であると判
定して上記第１の警報制御手段Ｂｌを作動させて軽快な
メロディ−の第１の音を流し運転者に幌部材３が指示通
り正常に作動していることを報知する。

他方、該場合に於いて上記モータａ７Ｉ！検出手段Ｍ　
Ｐからは［Ｉ出力（通電検出信号）が供給されているの
にも拘らず上記モータ回転検出手段ＭＮからは■１出力
が供給されない場合は、上記モータユニット８又は１０
に駆動電流が供給されているのにも拘らず何等かの事情
（例えば障害物によるロック）で実際には幌部材３が本
来は移動すべき場所であるにら拘らず移動できなくなっ
ている異常状態であると判定し、上記第２の警報手段Ｂ
、を作動させて上記第１の音とは異なる注意喚起力の高
い第２の音（アラーム音）を発生させて運転者に幌部材
３が正常作動していないことを報知する。この結果、運
転者は、上記第１のメインスイッチ１２ａをＯＦＦにし
て上記モータユニット８．１０への通電を止め、モータ
ユニット等の保護を図る。

なお、キーで直接に上記トランクリッド５を開放する場
合にも幌退避システムを作動させるようにするためには
、図示はしないが、例えばトランク・アンロツタ・リミ
ットスイッチ１５がオン動作したときに、上記コントロ
ールユニットＩｔ、およびモータユニットＳ、ｔ　Ｏを
直接バッテリ電源と接続させる回路を設ければよい。

このように、幌退避システムをキャンバストップ制御シ
ステムに組み込み、トランクロック手段１３のロックが
解除されているときには、幌部材３をトランクリッド５
と干渉したりすることなく、トランクリッド５を開放す
ることができる。そのため、安全性が向上するとともに
、幌部材３やトランクリッド５の破損や傷つきが防止さ
れる。

なお、上記各警報手段の警報形態は、各種のものの採用
が可能であり、上記実施例のように音とその発音パター
ンのみに限られるものでないことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動車のルーフ開閉体制御装置のク
レーム対応図、第２図以下は、本発明の実施例を示し、
第２図は、同実施例装置の電気的な制御系統図、第３図
は自動車のキャンバストップ制御装置の全体構成図、第
４図（ａ）は、幌退避システムの制御動作を説明するた
めのフローチャート、第４図（ｂ）は幌を開放して格納
する場合のフローチャート、第４図（Ｃ）は、幌をルー
フ上に移動させた後、閉鎖する動作を連続しておこなう
場合のフローチャー１・、第５図は、トランクロック手
段の構成図、第６図は、キャンバストップ車の幌に設け
られた位置規制装置の斜視図、第７図は、ロックが解除
された状態にある位置規制位置の側面図、第８図は、ロ
ックが解除された状態にある位置規制装置の側面図、第
９図は、ボード部材が支持台上にロックされている状態
を示す側面図、第１θ図は、支持台の斜視図、第１１図
は、前側移動装置および後側移動装置の分解斜視図、第
１２図は、第１１図におけるｘｎ−ｘｎ線矢視図、第１
３図ないし第１５図は、前側移動装置および後側移動装
置の状態変化を示す側面図、第１６図は、幌を備えた車
体上部の要部断面図、第１７図および第１８図は、第１
６図の状態変化図、第１９図は、第１６図ノＸＩＸ−Ｘ
ＩＸ線矢視図、第２０図は、揺動機構の全体構成を示す
斜視図、第２１図は、第２０図に示すドライブギヤユニ
ットの構造を示す部分断面図、第２２図は、キャンバス
トップアセンブリの分解斜視図、第２３図は、第１９図
のｘｘ■−ｘｘ■線断面図、第２４図は、第１９図ノＸ
ＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線断面図、第２５図は、第１９図
のＸＸＩＶ−ＸＸＩＹ線断面図、第２６図は、第１９図
ノＸＸｖ−ｘｘｖ線断面図、第２７図は、キャンバスト
ップシステムを装備した自動車の幌閉鎖状態の全体斜視
図、第２８図は、同視を開放した状態の斜視図、第２９
図は、同視を後方に格納した状態を示す斜視図、第３０
図は、同実施例の車体上部の分解斜視図である。 １・・・・車体 ２・・・・ルーフ開口部 ３・・・・幌部材 ４拳１・ル−フ ５・・・・トランクリッド ｌＯ・・・・ゎ駆動手段（モータユニット）１１ｄ　・
・・幌退避制御手段（幌退避回路）１１ｃ　・・・警報
制御手段 １２ａ　・・・第１のメインスイッチ １３・・・・トランクロック手段 １５・・・・トランクロック解除検出手段（トランク・
アンロック・リミットスイッチ） ３０・・・・第１のリミットスイッチ ３１・・・・第２のリミットスイッチ ３２・・・・第３のリミットスイッチ ３３・ Ｂ、・ Ｂ、・ Ｃ・ １１　　・ 滅Ｎ・ ＭＰ・ ・第４のリミットスイッチ ・第１の警報手段 ・第２の警報手段 ・収納・ロック位置 ・格納・ロック位置 ・モータ回転検出手段 ・モータ通電検出手段 第２２図 第２５図 第２３図 第２６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車両ルーフ部に形成された上部開口を開閉可能に覆
   う覆体をルーフ部から更に該ルーフ部後方位置まで移動
   可能に構成してなる自動車のルーフ開閉体制御装置にお
   いて、上記覆体の移動を検出し上記覆体が移動状態にあ
   るときには所定の警報を発生する第１の警報手段と、上
   記覆体の許される停止位置以外の位置での停止を検出し
   上記第１の警報手段とは異なった警報を発生する第２の
   警報手段とを設けたことを特徴とする自動車のルーフ開
   閉体制御装置。