JPH02249722A - 自動車のルーフ開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のルーフ開閉体制御装置に関するもの
である。

（従来技術） 例えば自動車等の車両において、天井部の広い開放感が
得られるように、車体ルーフ部の前部から後部にかけて
形成した大きな開口部を折り畳み自在な幌部材（上部覆
体）で開閉自在に覆うようにした所謂キャンバストップ
システムなどのルーフ開閉体制御装置はすでに良く知ら
れている。このようなルーフ開閉システムでは、ａ常上
紀ａ部材の後端側をルーフ後部に固定し、また前端側を
上記ルーフ開口部の両側に設けたガイドレールに案内さ
れる摺動体に取り付け、その摺動体を前後に移動させる
ことにより、上記開口部を開閉するように構成されたも
のが多い。例えば実開昭６１−３０５２５号公報には、
この種の装置の構成が具体的に記載されている。

ところで、該公報に記載された従来のキャンバストップ
型ルーフ開閉システムでは、その開口時には上記摺動体
を後方に移動させつつ上記幌部材を順次摺曲させて行く
ことにより折り畳んで上記ルーフ後部に設定した所定の
収納位置に納置していた。そのため、上記ルーフ開口部
を例えば全開状態に開放した場合においても、上記幌部
材を収納しているルーフ後部は開放できず、充分な開放
感が得られないという難点があった。

このようなことから、最近では上述したような従来のキ
ャンバストップ型ルーフ開閉システムと同様に幌部材を
ルーフ後部に折り畳み、その位置でロックできるように
した上で、さらに移動手段によってその幌部材をさらに
後方に降下移動させ、必要に応じ車体後部のトランクリ
ッド上に設置した格納位置に載置・格納することもでき
るようにしたニュータイプのキャンバストップ型ルーフ
開閉システムが提案されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようなニュータイプのルーフ開閉システムでは、
例えば、その覆体部の動作モードを■ルーフ開口部を車
体の前後方向に任意にスライド移動することによって開
口部を開閉する第１の作動モードと■上記ルーフ部から
更に車体後方部に回動させ、また逆に同車体後方部から
ルーフ部側に回動させる第２の作動モードとの２種の作
動モードに分けることができる。

ところで、これら２種の作動モードの何れの作動モード
の場合にあっても、その安全性の見地から車両走行状態
での作動は禁止することが好ましい。従って、例えば信
号待ちの時などのごとく仮に停止状態で上記第１又は第
２の何れかの作動モードで作動させている時であっても
、信号が青になって一旦車両が走行を始めると直ちに上
記作動を停止させるべくモータスイッチをＯＦＦにする
（例えばブレーキスイッチのＯＦＦに連動して）ことが
考えられる。

ところが、そのようにした場合、上記第１の作動モード
での停止は問題ないとしても第２の作動モードでの停止
は次の点で問題となる。

すなわち、一般に上記幌部材等の上部覆体は相当に重量
がある。そして、上記第２の作動モードの部分では、そ
れが回動のために通常リンク機構成いはそれに類するも
ので支持されることになる。

従って、第２の作動モードが途中で停止されるというこ
とは、リンク部に極めて大きな重量及びそれに伴う大き
な慣性負荷を掛けたままの状態で走行することを意味し
リンク機構部等支持部を損傷させる原因となる問題があ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記のような車両ルーフ部に形成された上部
開口と、上記車両のルーフ部前部から更に同ルーフ部の
後方部位置まで車体前後方向及び上下方向にスライド及
び回動作動する上部覆体と、該上部覆体を上記ルーフ部
上をスライド作動さ仕る第１の作動モードと上記ルーフ
部上と上記ルーフ部後方位置との間で回動作動させる第
２の作動モードとの２つの作動モードで開閉作動させる
開閉手段とを備えてなる自動車のルーフ開閉体制御装置
において、車両の走行状態を検出する車両走行状態検出
手段と、該車両走行状態検出手段によって車両が走行状
態にあることが検出されたときには上記第１の作動モー
ドでのスライド動作を禁止する一方、上記第２の作動モ
ードでの最終的な回動位置への回動動作を許容する開閉
制御手段とを設けたことを特徴とするものである。

（作　用） 上記本発明の自動車のルーフ開閉体制御装置の構成では
、車両のルーフ部に形成された上部開口と、上記車両の
ルーフ部前部から更に同ルーフ部の後方部位置まで車体
前後方向及び上下方向にスライド及び回動作動する上部
覆体と、該上部覆体を上記ルーフ部上をスライド作動さ
せる第１及び第２の２つの作動モードで開閉させる開閉
手段とを備えてなる自動車のルーフ開閉体制御装置にお
いて、車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手段
と、該車両走行状態検出手段によって車両が走行状態に
あることが検出されたときには上記第１の作動モードで
のスライド動作を禁止する一方、ズ２の作動モードでの
最終的な回動位置への回動動作を許容する開閉制御手段
とを設け、第１の作動モードでの作動状態の場合には直
ちに上記上部覆体のスライド動作を停止させて安全性の
確保を図るとともに安全性には直接影響のない第２の作
動モードでの作動状態の場合にはリフトダウン又はリフ
トアップ等最終回動位置までの作動を許容して支持部の
損傷を防止するように作用する。

（発明の効果） 従って、本発明の自動車のルーフ開閉体制御装置による
と、走行中に於ける安全性の確保とルーフ開閉機構の保
護の両立を図ることができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付の図面第２図〜第３０図に
基づいて詳細に説明する。

先ず本実施例に示す自動車のキャンバストップ制御装置
は、基本構成としてルーフ後部に収納した幌部材を、さ
らに後方のトランクリッド上に移動・格納することがで
きるようにしたキャンバストップシステムに採用され、
トランクリッドのロックが解除されているときには、幌
部材をトランクリッドと干渉しない位置に退避させるよ
うにして、安全性を向上させ、かつこれらの傷つきや破
損を防止するようにしたものが前提となっている。

本実施例のキャンバストップ車は、例えば第２９図に示
すように、ルーフ４部分に縦長の開口部２２を形成し、
この開口部２２に対して、キャンバストップアッセンブ
リＺを組み付るようにしている。このキャンバストップ
アッセンブリＺは、枠体状のベースフレーム２３と、そ
の上に摺動自在に組み付られるボード部材２４および幌
部材３などよりなる。

そして、ベースフレーム２３のサイトレール部２６には
、例えば第２８図及び第３０図に示すように、上記幌部
材３を案内する第ル−ル２８が取り付けられ、またリヤ
ヘッダ部２５には上方に゛向けて第４のリミットスイッ
チ３３が突設され、ボード部材２４が収納位置Ｃに移動
されたときに接触子がボード部材２４の後部底面に当接
して、その位置状態を検出できるようになっている。（
例えば第１７図、第２３図参照）。このベースフレーム
２３は、第２９図に示すようにブラケットを介して車体
ｌの開口部２２の周線部にボルト締着され、かつその全
周と車体１間にシールが施されている。

ボード部材２４は、第２２図に示すように略平板体に形
成され、その上に幌部材３を折り畳み状態に収納して、
第１７図および第１８図に示すようにルーフ４の開口部
２２後端の収納位置Ｃと、トランクリッド５上の格納位
置Ｈとの間で移動可能とされている。その両側部には、
前記第１のレール２８．２８と同一の断面形状をなし、
かつ同一の離間寸法を有する第２レール２９．２９が取
り付けられている。そして、第６図に示すように、第１
のリミットスイッチ３０と第２のリミットスイッチ３１
が、ボード部材２４の片側２４ａに形成された段部に所
定距離を隔てて第２レール２９側に向って埋設されてい
る（第２４図参照）。第１のリミットスイッチ３０およ
び３１は、後述するように、第ル−ル２８と第２レール
２９よりなるガイドレール３４に沿って移動する旧例移
動装置Ｑ（第１１図、第１２図参照）のスライド体９８
の内側に突設された突起１０３にそれぞれ対応当接し、
ボード部材２４が開放位置Ｋにてロックされた状態、お
よび開放位置により所定距離後方位置にてロックが解除
された状態をそれぞれ検出する。また第２３図に示すよ
うに、このボード部材２４の後端１ｉＪ２４ｂには、後
述する幌部材３の第３パネル８３が固定して設けられる
一方、その左右両側部に揺動機構Ｓが連結されている（
第１６図ないし第１９図参照）。

揺動機構Ｓは、第１９図および第２４図に示すように、
ベースフレーム２３のリヤデツキ部２７に配置されるモ
ータユニットｌＯによって駆動され、第２０図および第
２１図に示すように耐力位置に配置される一対のメイン
リンク３６と、後方位置に配置される一対のサブリンク
３７とを各々備えている。このメインリンク３６の基端
部３６ａは、ドライブギヤユニット３８の出力軸３９に
固定され、図示はしないが先端部３６ｂがボード部材２
４１こ枢着される。一方、サブリンク３７の基端部３７
ａがベース４８に、先端部３７ｂがボード部材２４にそ
れぞれ枢着されている。ドライブギヤユニット３８は、
例えば第２１図に示す６枚の減速ギヤ４０〜４５と、ケ
ーブル駆動ギヤ４６とからなり、第１９図に示すように
ベースフレーム２３のリヤデツキ部２７に配置されたモ
ータユニット１０により押引駆動されるケーブル４７の
変位力を出力軸３９（第２１図参照）の回転力に変換し
て前記メインリンク３６に伝達するようになっている。

このような構成により、モータユニット１０でケーブル
４７を押引操作することにより、メインリンク３６が前
後方向に揺回動し、ボード部材２４が、ルーフ開口部２
の後端部に位置する収納位置Ｃ（第３図、第１７図参照
）と、トランクリッド５上に位置する格納位置Ｈ（第４
図（ａ）、第１８図参照）との間を移動できることとな
る。なお、ボード部材２４が格納位置Ｈに移動された状
態では、第１８図に示すように、トランクリッド５上に
設けた支持台７上に載置され、後述するロック手段９ｂ
によってロックされる。

このボード部材２４が、第８図に示すように、ルーフ開
口部２後部の収納位置Ｃにあるときには、その上面に取
り付けられた第２レール２９が、ベースフレーム２３の
サイドシール部２６に取り付けられている第ル−ル２８
と直線状に連続してルーフ開口部２の前端部から後端部
に跨る一連のガイドレール３４を構成する。このように
、両レール２８．２９の合わせ部を一致させ、幌部材３
の開閉、収納動作をスムーズかつ確実におこなうために
、位置規制装置Ｐを設けている。

位置規制装置Ｐは、嵌合機構５ｆとロック機構９ａより
なり、嵌合機構５１は、上述したように、ボード部材２
４が揺動機構Ｓを介してモータユニット１０により格納
位置Ｉ（から格納位置Ｃに移動されたときに、第１レー
ル２日と、第２レール２つとを正確に芯合わせし、ロッ
ク機構９８はボード部材２４を幅、長手および上下方向
に位置決め・ロックするものである。

嵌合機構５１は、第６図および第７図に示すように、第
ル−ル２８の後端面２８ｂに凹設した円錐状の嵌合凹部
７５と、これに対応する第２レール２９の前端面２９ｂ
に突設形成した円錐状の突起７６よりなる。すなわち、
ボード部材２４が格納位置Ｈから格納位置Ｃに移動され
ると、第８図に示すように、第ル−ル２８の嵌合凹部７
５に対して、第２レール２９の突起７６が突入・嵌合し
、両レール２８．２９の合わせ部の正確な芯合わ仕がお
こなわれる。そして、この嵌合機構５１は、後述するよ
うに、ボード部材２４が格納位置Ｈへの移動のために、
第８図に示すように、揺動機構Ｓによって矢印ｍの後方
向に揺動されると、上記嵌合が外れるように形成されて
いる。なお、本実施例においては、第６図に示すように
、レール幅方向の位置決めを予備的におこなう当接片７
１をロックブラケット５７の前端部に設け、第２レール
２９を第ル−ル２８に対応させるときに、その当接片７
１をストライカブラケット５６の内面に当接させるよう
にしている（第７図、第８図参照）。

ロック機構９ａは、前述したように、ボード部材２４が
格納位置Ｈから収納位置Ｃに移動されたときに、第７図
に示すように、上記嵌合機構５１と共働して、第ル−ル
２８に対して第２レール２９を長手方向および上下方向
に位置決めロックするものである。このロック機構９８
には、第６図に示すように、第１レール２８側にストラ
イカ５３が、第２レール２９側に第ルバー５４と第２レ
バー５５がそれぞれ設けられている。ストライカ５３は
、第ル−ル２８の後端部２８ａに取り付けられたストラ
イカブラケット５６に幅方向に突設固定され、第ル−ル
２８に第２０レール２９が接続された状態においては、
第７図および第８図に示すように、第２レール２９の外
側に、かつその第２レール２９の下面の高さに位置する
ように設けられている。

一方、第ルバー５４と第２レバー５５は、第２レール２
９の前端部２９ａに取り付けられたロックブラケット５
７に、レール方向に離間配置された第１ビン５８および
第２ピン５９を介して、それぞれ揺動自在に枢支されて
いる。第ルバー５４には、上記ストライカ５３に係合す
る第１凸部６０と、第２レバー５５の第１凸部６■と係
合して上記第１凸部６０の係合解除方向である矢印す方
向への回動を規制する第２凸部６２と、後述する前側移
動装置Ｑに設けられたロック操作用係合ピン６３と係合
して第ルバー５４を矢印ａ方向に回動させる第３凸部６
４とが設けられている。

そして、この第ルバー５４は、ロックブラケット５７に
吊持されたスプリング６７により矢印す方向に回動付勢
されている。

第２レバー５５には、前記第１凸部６１の他に、ロック
操作用係合ピン６３と係合する第２凸部６６が形成され
、ロックブラケット５７に吊持されたスプリング７７に
より、その第２レバー５５が矢印Ｃ方向に回動付勢され
ている。前記ロックブラケット５７は、ストライカブラ
ケット５６の内側に嵌入するような寸法形状とされ、そ
の前後方向に、ロック操作用係合ピン６３を係入・摺動
させるガイド溝６８を有している。

第ルバー５４は、第７図に示すように、第１凸部６０が
上記ストライカ５３と係合する係合位置においては、そ
の第３凸部６４の先端部は、はぼ上記ガイド溝６８の下
面に位置する。そして、第９図に示すように、スプリン
グ６７により矢印す方向に回動して、その第１凸部６０
とストライカ５３との係合が解除される係合解除位置で
は、その第３凸部６４が上記ガイド溝６８の上面よりも
上方に突出するように設定されている。これに対して、
第２レバー５５は、第７図に示すように、その第１凸部
６１が、係合位置にある第ルバー５４の第２凸部６２と
係合する係合位置においては、その第２凸部６６はガイ
ド溝６８を塞ぐように上方に突出する。また、第８図に
示すように、その第２凸部６６がガイド溝６８の後端部
に位置する係合解除位置においては、その第１凸部６１
と上記第ルバー５４の第２凸部６２との係合が解除され
るように設定配置されている。

ロック操作用係合ピン６３は、後述するように幌部材３
の前端部に位置して、ボード部材２４に設けられたモー
タユニット８（第１９図参照）によりガイドレール３４
に沿って進退移動される。すなわち、ロック操作用係合
ピン６３は、第１６図に示すように、ルーフ開口部２を
閉鎖する閉鎖位置にあるときには、そのルーフ開口部２
の前端付近（以下、前端位置という）に位置する。また
、幌部材３が、第１７図に示すように、ルーフ開口部２
を開放する開放状態にあるときには、ロック操作用係合
ピン６３は、第７図にも示すように、ボード部材２４に
設けられている第２レール２９の前端付近（以下、この
位置を中間位置という）に位置する。このとき、幌部材
３は前述した開放位置Ｋに位置する。この中間位置にロ
ック操作用係合ピン６３が移動されると、後述するよう
に、前側移動装置Ｑのスライド体９８に設けられた突起
１０３（第１２図参照）がボード部材２４上に設けられ
ているリミットスイッチ３０（第６図参照）に対応当接
することによって検出される。このとき、嵌合機構５１
による第ル−ル２８に対する第２レール２９の嵌合作用
と共働して、ボード部材２４がロック機構９ａによって
その収納位置Ｃにロックされ、第ル−ル２８と第２レー
ル２９とが芯合わせされていることが確認される。すな
わち、幌部材３が開放位置Ｋにあるときには、ロック操
作用係合ピン６３はロック機構９ａのガイド溝６８の湾
口の上記中間位置にあり、一方、後述するように、係合
位置にある上記第ルバー５４の第３凸部６４は、ガイド
溝６８を開く位置にある。

そして、第ルバー５４の第２凸部６２が、第２レバー５
５の第１凸部６１と係合することにより、第ルバー５４
の矢印す方向への回動が規制され、第１凸部６０のスト
ライカ５３に対する係合状態が保持され、嵌合機構５１
の嵌合作用と共働して、ボード部材２４が収納位置Ｃに
ロックされ、第１レール２８に対する第２レール２９の
長手、幅および上下方向の位置決めとロックがなされる
。

ボード部材２４の収納位置Ｃから格納位置Ｉ］に移動さ
せる場合には、ロック操作用係合ピン６３は前記中間位
置からさらに後方に移動して、第８図に示すように、ガ
イド１ｌ１６８の後端部分（以下、後端位置という）に
位置する。このとき、前側移動装置Ｑの突起１０３（第
１１図、第１２図参照）が、リミットスイッチ３０より
所定距離後方のボード部材２４に設けられたリミットス
イッチ３１（第６図参照）に対応当接して、ロック操作
用係合ビン６３がこの後端位置にあることが検出され、
ボード部材２４のロックが解除されたことが確認される
。すなわち、ロック操作用係合ビン６３が、第７図に示
すように、中間位置からさらに、第８図に示す後端位置
まで後退すると、そのロック操作用係合ビン６３が、第
２レバー５５の第２凸部６６と当接してこれを矢印ｄ方
向に回動させる。

すると、第２レバー５５の第１凸部６１と、第ルバー５
４の第２凸部６２との係合が解除され、第ルバー５４が
係合位置から図示の係合解除位置に回動する。このとき
、ボード部材２４のロック状態が解除され、格納位置Ｈ
への移動のために、ボード部材２４を揺動機構Ｓによっ
て矢印Ｉの後方向に移動させることが可能となる。

このように、ロック機ｆｌ　９　ａのロック動作および
ロック解除動作は、前述したように、コントロールユニ
ット１１によって制御・駆動されるモータユニット８に
より前側移動装置Ｑが第２レール２９上を進退動作させ
られることによっておこなわれる。したがって、ロック
操作のために別部材を設ける必要はなく、トラブルの発
生が低減される一方、ドライバーは着座したままでメイ
ンスイッヂＩ　２ａ、　Ｉ　２ｂ、　ｌ　２ｃを操作す
ることにより、幌部材３のロックまたはロック解除動作
を自動的におこなえることとなる。この府側移動装置Ｑ
の進退動作は第２レール２９上でスムーズにおこなわれ
るため、ボード部材２４のロック動作およびロック解除
動作そのものが円滑良好な動作特性で安定しておこなわ
れる。そのため、前述したように、ロックが解除された
ボード部材２４を幌部材３とともに後方の格納位置Ｈに
安全・確実に移動させることが可能となり、安全性、快
適性が向上される。

一方、ボード部材２４が格納位置Ｈから収納位置Ｃに移
動させられた状態では、各部材は、第８図に示す位置関
係にあり、ロック操作用係合ビン６３はガイド溝６８の
後端位置にある。この状態から、ロック操作用係合ビン
６３を中間位置に前進させ、つまり幌部材３を開放位置
Ｋに移動させると、ロック操作用係合ビン６３が再び第
ルバー５４の第３凸部６４と当接して、第ルバー５４を
矢印ａ方向に回動させ、第７図に示すように、第ルバー
５４が再び係合位置に位置決めされてボード部材２４を
ロックし、第ル−ル２８に対して第２レール２９が位置
決めされる。したがって、ボード部材２４が収納位置Ｃ
に復帰したときに、たとえ第ル−ル２８と第２レール２
９との芯合わせが完了していなくても、幌部材３が前進
するときに、開放位置Ｋに移動した時点で、上記したよ
うに、ロック機構９８が作動するので、第ル−ル２８と
第２レール２９間における長手、幅および上下方向の相
対位置が確実に調整され、かつロックされる。したがっ
て、幌部材３の閉動作を常にスムーズにおこなえ、また
、そのまま走行しても、収納位置Ｃにある幌部材３はボ
ード部材２４上に安定に収納・ロックされていることと
なる。

このロック機Ｉｌｉ！９　ａは、格納時、すなわち、ボ
ード部材２４をトランクリッド５の支持台７上の格納位
置Ｈに移動させたときには、モータユニット８によりロ
ック操作用係合ビン６３を後端位置から中間位置に移動
させ、その第ルバー５４の第１凸部６０を、第９図、第
１０図および第１８図に示すように、支持台７側に設け
たストライカ７８に係合させるように構成し、幌部材３
の格納位置Ｈにおけるロック機構９ｂとしても利用して
いる。このときのロック状態は、第１のリミットスイッ
チ３０で、また、ロックが解除された状態は、リミット
スイッチ３１でそれぞれ検出される（第６図参照）。ま
た、ボード部材２４が支持台７上に載置されたことを検
出するリミットスイッチ３２は、第１θ図に示すように
、一方の支持台７の中央に上方に向けて配設され、第９
図に示すように、その接触子がボード部材２４の底面に
当接して、オン信号を出力するようになっている。

この格納位置Ｈにおけるロック機構９ｂのロック動作お
よびロック解除動作も、前述したように、コントロール
ユニット１１によって制御・駆動されるモータユニット
８による前側移動装置Ｑの進退動作によっておこなわれ
る。したがって、ドライバーは、着座したままでメイン
スイッチ１２ｂまたは１２ｃを操作すれば、格納位置Ｈ
にある幌部材３のロック動作およびロック解除動作を自
動的に、かつスムーズにおこなうことができるので、安
全性、快適性が向上される。

上述したように開閉・移動される幌部材３は、第１６図
ないし第１９図に示すように、ハード部材とソフト部材
の組み合わせ、すなわち、第１パネル８１、第２パネル
８２、第３パネル８３と、二枚のキャンパス８４．８５
を交互に連続させて構成され、最大面積を持つ第１パネ
ル８１が車体前方側に、最小面積をもつ第３パネル８３
が車体後方側に、第２パネル８２が両者の中間に配置さ
れる。その第３パネル８３は、ボード部材２４の後端部
２４ｂに固定される（第２３図参照）一方、第１パネル
８１と第２パネル８２とは、後述する前側移動装置Ｑと
後側移動装置Ｒ（第１１図、第１４図、第１５図参照）
を介して上記ガイドレール３４に対して移動可能に連結
されている。したがって、幌部材３は、前側移動装置Ｑ
と後側移動装置Ｒの移動動作により、第１６図および第
１９図に示すように、展張されてルーフ開口部２を閉鎖
する閉鎖位置と、第１７図に示すように、折り畳み状態
でボード部材２４上に載置・収納され、ルーフ開口部２
を開放する開放位置との間に選択設定可能となっている
。

前側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒは、第１１図に示すよ
うに、その基本構成は路間−であり、前側移動装置Ｑは
第１パネル８１に、後側移動装置Ｒは第２パネル８２に
それぞれ取り付けられる。

前側移動装置Ｑは第１パネル８１を、後側移動装置Ｒは
第２パネル８２を、それぞれガイドレール３４に沿って
移動させるとともに、移動開始時に、これらパネル８１
．８２を浮上させてペースフレーム２３の開口周縁に設
けられているシール部材との当接状態を解除する機能を
も有している。

以下、この前側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒとを、第１
１図、第１２図ないし第１５図を参照しつつ説明する。

前側移動装置Ｑは、第１１図に示すように、ガイドピン
９６．９７を介してガイドレール３４に移動可能に取り
付けられたスライド体９８を有している。このスライド
体９８は、第１９図に示すように、上記ボード部材２４
の車幅方向略中央部に設けられたモータユニット８によ
り押引操作されるケーブル１００の先端部に連結され、
ガイドレール３４上に車体ｌの前後方向に移動せしめら
れる。第１１図に示すように、スライド体９８の外側面
９８ａには、前後方向に延びる第１ガイド溝９９と、三
つの係合ピン、すなわち、前述の位置規制装置Ｐの動作
を制御するためのロック操作用係合ピン６３と、リンク
動作用の第１係合ビン＋０１と、第２係合ピン１０２と
が設けられている。

そして、内側面９８ｃには、第１２図に示すように、ボ
ード部材２４上に設けられた第１のリミットスイッチ３
０または３１（第６図参照）と接触する突起１０３が設
けられている。第１及び第２のリミットスイッチ３０お
よび３１は突起１０３に対して以下のように設定配置さ
れている。すなわち、第１１図に示すように、スライド
体９８の後端部９８ｂに設けられた第１係止而１０５お
よび第２係止面１０６よりなる係止部１０７が、後側移
動装置Ｒのスライドピン１３４と係合して、ロック操作
用係合ピン６３が中間位置にくると（第７図参照）、幌
部材３を収納したボード部材２４が車体ｌ側の収納位置
Ｃにロックされる。このとき、第１のリミットスイッチ
３０の接触子が、上記突起ｏｏ３に接触されてコントロ
ールユニットＩ＋にオン信号を出力する。一方、第２の
リミットスイッチ３１は、スライド体９８がモータユニ
ット８によって上記のロック位置からさらに後方に移動
され、ロック操作用係合ピン６３が後端位置にきたとき
に（第８図参照）、その接触子を上記突起１０３に接触
させてコントロールユニットＩＩにオン信号を出力する
ように設定配置されている。

このスライド体９８は、三本のリンク、すなわち、その
内部に略「＜」字形の第２ガイド溝１０８を形成した第
１リンク９２と、帯状の第２リンク９３と、その内部に
略「へ」字形の第３ガイド溝１０９を形成する第３リン
ク９４とを介して、上記第１パネル８１の側線部８１ａ
に取り付けられたブラケット８８にリンク係合されてい
る。なお、第１リンク９２の第２ガイド溝１０８内に、
上記第１係合ピン１０１を係入せしめた状態において、
第１１図および第１３図に示すように、第１リンク９２
の一端９２ａが、連結ビン１１０を介してブラケット８
８の前端部に揺動自在に枢支される一方、その他端９２
ｂが、第３係合ビン１１１を介して上記第３リンク９４
の一端９４ａとともに、上記第１ガイド溝９９に係合さ
れている。第２リンク９３の一端９３ａは、連結ビン１
１３を介して上記ブラケット８８の中間部に揺動自在に
枢支される一方、その他端９３１ｙが、ガイドローラ１
１２を何する連結ビン１１４を介して上記第３リンク９
４の他端９４ｂに相対回動可能に連結されている。そし
て、第３リンク９４の第３ガイド′７ｔＩｔ１０９には
、上記第２係合ビン１０２が係入されている。

このように、二つのリンク９２〜９４と、上記ブラケッ
ト８８とで４節リンクを構成している。

そして、上記ケーブル１００により、スライド体９８が
ガイドレール３４の最先端、すなわち、第ル−ル２８の
前端部２８ｇに位置せしめられた状態、つまり、幌部材
３の閉鎖状態においては、第１３図に示すように、上記
ガイドローラ１１２が、第ル−ル２８に形成された第１
切欠部７２内に係入され、前側移動装置Ｑの前後方向の
移動が規制された状態となっている。この状態では、上
記第３係合ピンＩＩＩが第１ガイド溝９９の後端側に位
置し、上記第１係合ビン１０１が第２ガイド溝１０８の
前端位置に位置し、第２係合ビン１０２が第３ガイドＷ
ｌ１１０９の前端側に位置している。また、上記第２ガ
イド溝１０８は、この第１状態において上下方向に延び
るように、第３ガイド溝１０９は、前半部が略水平方向
に延び、後半部が斜め下方に延びるように設定されてい
る。

後側移動装置Ｒは、第１１図、第１４図および第１５図
に示すように、ガイドビン１２１を介してガイドレール
２４上を移動可能に取り付けられたスライド体１２２を
有している。このスライド体＋２２は、その外側面！２
２ａに第１ガイド溝１２３を形成するとともに、第２ガ
イド溝１２４を有する第１リンク１２Ｂと、第２リンク
１２７と、第３ガイド１１２５を有する第３リンク１２
８とを介して第２パネル８２に取り付けられたブラケッ
ト８９に揺動可能に連結されている。そして、第１リン
ク＋２８の第２ガイド溝１２４内に、スライド体１２２
側に設けた第１係合ビン１２９が、また、第３リンク１
２８の第３ガイド溝１２５に、スライド体１２２側に設
けた第２係合ピン１３０が、それぞれ係入されているこ
とは、前記前側移動装置Ｑの場合と同様である。

この後側移動装置Ｒに特有の構造としては、第３リンク
１２８の傾斜部が、前側移動装置Ｑの第３ガイド溝＋０
９のそれに比して短いこと、第３リンク１２８と第２リ
ンク＋２７とを連結する係止ビン１３１が、幌部材３の
閉鎖位置において、第１４図に示すように、第ル−ル２
８の上側フランジ２８ｄに形成された第３切欠部７４内
に係入していること、および、スライド体１２２の前端
部１２２ｂに、支点ビン１３２を介して、係止ビン＋３
３とスライドビン１３４を備えたアーム１３５が取り付
けられていることである。なお、このアーム１３５の係
止ピン１３３は、幌部材３が閉鎖位置にあるときには、
第ル−ル２８の下側フランジ２８ｅに形成された第２切
欠部７３に係入し、その閉鎖位置以外においては、第１
５図に示すように、第ル−ル２８の凹溝２８ｒ内に係入
する。また、スライドビン１３４は、常に上記第１レー
ル２８の上面２８ｃ上に、その第ル−ル２８を幅方向に
跨いだ状態に配置される。そして、上記係止ビン［３３
が第ル−ル２８の凹溝２８ｆ内にあるときには、上記前
側移動装置Ｑの係止部１０７内に係入し得るようになっ
ている。

なお、この後側移動装置Ｒは、幌部材３が閉鎖位置にあ
るときには、その係止ビン１３１が第２切欠部７３内に
それぞれ係入することにより、その前後方向の移動が規
制される。また、この後側移動装置Ｒは、上記前側移動
装置Ｑと異なり、その面後方向の移動が規制されている
。この後側移動装置Ｒは、上記前側移動装置Ｑと異なり
、それ自体には駆動手段を有していない。

このように構成される前側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒ
とによって、ガイドレール３４に連結される幌部材３は
、次のように開閉動作される。すなわち、まず、幌部材
３が閉鎖位置にあるとき（第１６図、第１９図参照）に
は、前側移動装置Ｑは、第１３図に示すように、第ル−
ル２８の前端部２８ｇにあり、第１パネル８１は、第ル
−ル２８と略平行でかつ近接した状態に配置され、その
外周部においては、ベースフレーム２３とのシールがな
されている（第２５図参照）。また、後側移動装置Ｒは
第１４図および第１９図に示すように、第ル−ル２８の
後端部２８ａ近傍にあって、第２パネル８２は上記第１
パネル８１と同様に、第１レール２８と略平行でかつ近
接した状態に配置されている。なお、この幌部材３の閉
鎖位置においては、前側移動装置Ｑおよび後側移動装置
Ｒが、ともにガイドレール３４に対して上下方向に係合
しているため、たとえ走行時に幌部材３に吸出し作用が
働いても、バタツキが効果的に抑制されるようになって
いる。

この状態から幌部材３が開放されると、すなわち、モー
タユニット８によりケーブル１００が後方に引張られる
と、前側移動装置Ｑにあっては、スライド体９８が、ブ
ラケット８８に対して車体Ｉの後方に相対移動し、第３
係合ピンＩＩＩが、第１ガイド溝９９内を前端側から後
端側に向かって移動する。そして、その移動の前半期に
おいては、第２係合ピン１０２が、第３ガイド溝＋０９
の傾斜部をその後端側に向かって移動することにより、
第３リンク９４が、第３係合ピンＩＩＩを中心として上
方に回動し、ガイドローラ＋１２が、第ル−ル２８の第
１切欠部７２（第１１図参照）から外れてその上面２８
ｃ上に移動させられる。

この状態が、第１４図に示される状態である。この状態
においては、第１パネル８１が全体的に浮上し、ベース
フレーム２３の周縁部との当接状態が解除されている。

また、この実施例においては、上記第１リンク９２の第
２ガイド溝１０８の回動前後における高低差よりも、第
３リンク９４の第３ガイド溝＋０９のそれを大きく設定
することにより、ブラケット８８を前倒れ状態に傾斜さ
せるようにしている。

ケーブル１００がさらに後方に引かれると、前側移動装
置Ｑは、第１４図に示す姿勢のまま、第１キヤンパス８
４を折り畳みながら車体後方側に移動する。そして、後
側移動装置Ｒの前方位置に達すると、まず、後側移動装
置Ｒのアーム１３５に設けたスライドビン１３４が、前
側移動装置Ｑの係止部１０７内に係入し、そのアーム＋
３５は前側移動装置Ｑの移動とともに、その第１係止而
１０５に案内されて上方に回動させられる。その結果、
係止ビン１３３が、第ル−ル２８の第２切欠部７３から
離脱し、その凹溝２８ｒ内に移動し、これにより前側移
動装置Ｑと後側移動装置Ｒとが一体的に連結される。

この状態から前側移動装置Ｑがさらに後方に移動すると
、後側移動装置Ｒにあっては、第１５図に示すように、
スライド体１２２が、ブラケット８９に対して後方側に
移動し、上記前側移動装置Ｑの場合と同様にして第２パ
ネル８２が上動し、ベースフレーム２３のシール面から
離間される。

このとき、前側移動装置Ｑにおける、第１リンク１２６
の第１係合ビン＋２９の回動前後におけろ高低差と、第
３リンク１２Ｂの第３ガイド溝１２５のそれとの相対関
係を適切に設定することにより、第２パネル８２が、は
ぼ第ル−ル２８と平行となるようにしている。したがっ
て、この前側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒとの連結状態
においては、第１パネル８１と第２パネル８２の傾斜角
度が異なることから、その第１パネル８１と第２パネル
８２とが上下方向に重なり状態に格納され、しかしこの
両者間には、第１キヤンパス８４を収容する十分な隙間
が確保されることとなる。

ケーブル１００がさらに後方に引かれると、前側移動装
置Ｑと後側移動装置Ｒとは、第２キヤンパス８５を折り
畳みつつ一体的に後方へ移動し、第ル−ル２８から第２
レール２９側に移り、第１７図に示すように、幌部材３
とともに、ボード部材２４上に収納される。この状態に
おいては、第１パネル８１と第２パネル８２と第３パネ
ル８３とが、順次重なり状態で折り畳まれ、第１キヤン
パス８４は、第１パネル８１と第２パネル８２との間に
、第２キヤンパス８５は、第２パネル８２と第３パネル
８３との間に、それぞれ収納されている。なお、第１６
図ないし第１８図に示すように、第１パネル８１と第２
パネル８２の後端部には、第１キヤンパス８４と第２キ
ヤンパス８５とが、急角度に折れ曲がるのを防止するた
めの折り畳み用ガイド部材５０を設けている。

一方、幌部材３をその開放状態から閉操作する場合には
、前側移動装置Ｑと後側移動装置Ｒは、その後側移動装
置Ｒが幌部材３の閉鎖位置におけろ所定位置に達するま
で、すなわち、後側移動装置Ｒにおける上記係止ピン１
３３が、第ル−ル２８の上記第２切欠部７３（第１４図
参照）の位置に達するまでは連結状態のまま前進する。

そして、その係止ピン１３３が第ル−ル２８の第２切欠
部７３内に係入すると、アーム＋３５が下方に回動し、
それに伴ってスライドビン１３４が前側移動装置Ｑの係
止部１０７から外れて、その前側移動装置Ｑとアーム＋
３５との連結が解除される。

したがって、それ以後は、その後側移動装置Ｒを残した
状態で、前側移動装置Ｑのみが当初の位置まで前進し、
幌部材３が閉鎖位置に位置決めされる。すなわち、幌部
材３はその閉動作時には、車体ｌの後方側にある部分か
ら順番に展伸される。

以上のように構成される機械系統の動作、すなわち、幌
部材３の開閉動作、幌部材３を収納したボード部材２４
をルーフ４の収納位置Ｃまたはトランクリッド５上の格
納位置Ｈにロックされる動作、そのロックを解除させる
動作、およびボード部材２４を収納位置Ｃと格納位置１
４間で移動させる各動作は、前述したように、メインス
イッチ１２からの指示に応じてコントロールユニット１
１を介して制御駆動されるモータユニット８．ｌＯよっ
ておこなわれる。そのため、前述したように、ドライバ
ーは１．従来のように、−旦、車外に降りて幌部材３の
ロック操作、あるいはロック解除操作をする必要がなく
なり、快適性が向上し、かつ安全性も向上することとな
る。とりわけ、ロックの解除動作は、モータユニット８
によって幌部材３を開放位置Ｋから所定距離だけ後退さ
せるという゛簡単かつ確実な動作でスムーズにおこなわ
れるので、ロックを解除するための別部材を設ける必要
がなく、かつ制御しやすいものとなる。そのため、トラ
ブルが発生しにくくなり、かつキャンバストップシステ
ムの操作性が著しく向上される。

そして、このようなキャンバストップシステムに、前述
したような幌退避システムを設けたことによって、トラ
ンクロック手段１３のロックが解除されると、幌部材３
力←トランクリツド５と干渉しない位置に退避させられ
、安全性が向上するとともに、幌部材３やボード部材２
４およびトランクリッド５の破損や傷つきが確実に防止
され、車両の商品価値がより一層高められることとなる
。

なお、本実施例では、トランクロック解除検出手段とし
てトランク・アンロック・リミットスイッチ１５を用い
ているが、トランクアンロックリミットスイッチ１５に
代えてトランクオープナスイッチ６を用いてもよいこと
は言うまでもない。

上記キャンバストップは、例えば第２６図ないし第２８
図に示すように、車体１のルーフ開口部２が開閉自在な
幌部材３によって覆われ、その幌部材３が第２７図に示
す閉鎖状態から第２８図に示すように、ルーフ４上の第
ル−ル２８に沿って後方にスライドし、上記ボード部材
２４上に折り畳まれてルーフ４の後部に収納・ロックさ
れ、最終的にルーフ開口部２が全開状態に開放されるよ
うになっている。そして、当該幌部材３を上記ボード部
材２４上に折り畳んだ状態で、上記ルーフ４の後部から
、さらに図示リヤウィンド３５の後方部のトランクリッ
ド５上に移動させ、該トラフグリッド５上に設けられて
いる支持台（ストッパ）７上に第２９図及び第３０図に
示すように格納・ロックできるようになっている。

一方、上記トランクリッド５のロック機構のロックが解
除されたときには、上記幌部材３がトランクリッド５と
干渉しない位置にまで退避移動させられ、当該トランク
リッド５が上方に開放されても、幌部材３と当接したり
、干渉したりしないようになっている。

このような幌部材３の■開閉、■収納・ロックおよび■
移動、■格納・ロックの各動作、および■退避動作を、
スムーズかつ安全・確実におこなうために第２図および
第３図に示すような開閉制御システムを設けている。

上記幌部材３の開閉動作は、例えば第３図に示すように
、ボード部材２４上に設けられたモータユニット８によ
っておこなわれ、幌部材３はボード部材２４上をスライ
ドし、ボード部材２４上の開放位置Ｋに折り畳まれてボ
ード部材２４とともにロック手段であるロック機構９ａ
によってルーフ４後部の収納位置Ｃに収納・ロックされ
るようになっている。そして、モータユニット８によっ
て、上記幌部材３が上記ボード部材２４上の開放位置Ｋ
から所定距離だけ後方にスライドさせられると、上記ロ
ック機構９ａのロックが解除される。

次いで、車体ｌ側に設けられている駆動手段であるモー
タユニット１０によって、揺動機構Ｓを介してボード部
材２４か、幌部材３とともに後方の格納・ロック位置■
］に移動される。そして、上記ボード部材２４上の幌部
材３が、上記モータユニット８によって所定距離だけ前
方の開放位置Ｋにスライド・復帰されると、上記ボード
部材２４がロック機構９ｂによって支持台７上にロック
されるようになっている。このロック状態は、モータユ
ニット８によって幌部材３が開放位置Ｋから上記所定距
離だけ後方にスライドされることによって解除され、そ
のボード部材２４をルーフ４上の収納・ロック位置Ｃへ
移動し、幌部材３を閉動作させることができるようにな
っている。

一方、上記トランクリッド５には、該トランクリッド５
を閉状態にロックするためのトランクロック手段１３が
設けられている。そして、該トランクロック手段１３？
こ対応して設けられたトランクロック解除検出手段１５
によって当該トランクロック手段！３のロックが解除さ
れたことが検出されると、上記トランクリッド５が上記
幌部材３およびボード部材２４と当接したり、また干渉
したりしないように例えば幌退避制御手段１１ｄによっ
て上述のモータユニットＩＯが所定槍逆転駆動され、上
記幌部材３が所定距離だけルーフ側上方の位置に退避さ
せられるようになっている。

そして、上記幌部材３のボード部材２４上の位置は、第
１〜第４のリミットスイッチ３０，３１゜３２．３３に
よって４ケ所に区分して検出される。

すなわち、上記ボード部材２４には上記幌部材３の開放
位置に１つまり上記幌部材３が上記ボード部材２４上に
折り畳まれて上記ボード部材２４が上記ルーフ４上の収
納・ロック位置Ｃか、または上記トランクリッド５上の
格納位置Ｈにロックされている状態を検出する第１のリ
ミットスイッチ３０と、上記幌部材３がボード部材２４
上で上述の開放位置Ｋから所定距離後方にスライドされ
ることによって、ボード部材２４のロックが解除された
ことを検出する第２のリミットスイッチ３１とが設けら
れている。

そして、上記トランクリッド５の支持台７には、第３の
リミットスイッチ３２が設けられ、上述のように折り畳
まれた幌部材３（第３図参照）を載せているボード部材
２４が格納位置Ｈに移動されたことを確認できるように
なっている。この格納位置Ｉ（では、上記幌部材３が上
記ボード部材２４上の上記開放位置Ｋから所定距離後方
にスライドされている状態から開放位置Ｋに復帰すると
、ロック機構９ｂによってボード部材２４が支持台７に
ロックされ、その事実が前記第１のリミットスイッチ３
０によって確認される。そして、上記幌部材３が上記ボ
ード部材２４上で開放位置Ｋから所定距離後方の位置に
後退すると、今度は上記ロックが解除されて、その位置
状態が第２のリミットスイッチ３１によって確認され、
上記ボード部材２４をルーフ４の収納・ロック位置Ｃに
移動できる状態となる。一方、車体ｌのルーフ側ベース
フレーム２３上には、第４のリミットスイッチ３３が設
けられ、ボード部材２４が格納位置Ｈがら収納位置Ｃに
移動されたことを検出できるようになっている。

また、車室内前部のインスツルメントパネル部（図示省
略）には、ドライバーによって選択操作されるトランク
オープナ操作スイッチ６、幌部材３の開閉および上下移
動を操作する第１〜第３のメインスイッチ１２ａ、ｌ　
２ｂ、ｌ　２ｃが設けられている。第１のメインスイッ
チ１２ａには、幌部材３を開動作させるためのＯＰＮ接
点と、閉動作させるためのＣＬＳ接点が、また第２のメ
インスイッチ１２ｂには、ボード部材２４を格納位置Ｈ
に移動させるためのＤＯＷＮ接点とボード部材２４を収
納位置Ｃに移動させるためのＵＰ接点が、さらに第３の
メインスイッチ！２ｃには閉鎖状態から幌部材３を収納
して、さらにそのまま格納位置Ｈに連続して移動させる
ＡＵＴ接点が、それぞれ設けられている。

符号１１はキャンパス・コントロールユニットであり、
該コントロールユニット１１は、例えばマイクロコンピ
ュータよりなり、予め記憶された制御プログラムに従い
、具体的にドライバーの指示に応じて上記モータユニッ
ト８．１０を制御・駆動させ、上述したようなキャンバ
ストップシステムの開閉・収納・移動動作全般を制御さ
せるしのである。該コントロールユニット１１の入力側
には、電源の供給を受けるためのイグニッション接点Ｉ
Ｇ２、トランクロック解除検出手段であるトランク・ア
ンロック・リミットスイッチ１５、第１〜第３のメイン
スイッチ１２ａ、　Ｉ　２ｂ、　Ｉ　２ｃ。

および第１〜第４のリミットスイッチ３０．３＋３２．
３３、フットブレーキの作動状＠（車両停止状態）を検
出するブレーキスイッチＰＳのＯＮ信号入力端子が各々
接続されている。一方、出力軸には、リレー８　ａ、　
８　ｂ、およびリレー１０ａ、ｌＯｂを介してイグニッ
ション接点から電源の供給を受ける上述のモータユニッ
ト８．ＩＯが接続されている。

このコントロールユニット１１は、例えば第１のメイン
スイッチ１２ａからの開閉操作を指令する信号を受信す
ると、先ずモータユニット８に作動信号を出力して幌部
材３の開閉動作を制御する開閉制御部１１ａと、第２の
メインスイッチ１２ｂからの移動操作を指令する信号を
受信すると、モータユニット８に作動信号を出力して幌
部材３を面述したように移動させ、ロック状態にあるボ
ード部材２４のロックを解除させるロック解除制御部１
１ｂと、さらにボード部材２４のロックが解除されると
、モータユニット１０に作動信号を出力して、そのボー
ド部材２４を収納位置Ｃから格納位置Ｈに、あるいは格
納位置Ｈから収納位置Ｃにそれぞれ移動させる幌上上移
動制御部１１ｃとが各々設けられている。

ところで、上記開閉制御部１１ａ及び幌上上移動制御部
１１ｃには、各々上述したブレーキスイッチＰＳからの
ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号が入力されるようになっている。

上記開閉制御部１１ａは、上記ブレーキスイッチＰＳの
ＯＮ信号が入力されていない時（車両走行時・・・Ｌレ
ベルのＯＦＦ信号入力時）には、その作動（開閉制御信
号の出力）が禁止される。従って、幌部材３の開閉動作
を禁止する。他方、上記幌上上移動制御部１１ｃは、上
記ブレーキスイッチＰＳのＯＮ信号が人力されている時
には通常通りの上下移動動作を継続するが、ＯＦＦ信号
が入力されると、上記収納位置Ｃ又は格納位置Ｈ等の幌
部材３の安定した停止状態が可能な所定保留位置まで移
動した上で上記幌部材３の上下移動動作を自動的に停止
させるように制御動作を行う。

そして、さらに後述するように、上述のトランクロック
手段１３に対応して設けられるトランク・アンロック・
リミットスイッチＩ５がオン状態にあり、トランクロッ
ク手段Ｉ３のロック状態が解除されていると、幌部材３
をトランクリッド５と干渉しない上方位置に退避させる
幌退避制御手段としての幌退避回路＋１ｄか上記幌上上
移動制御部１．　Ｉ　ｃ内に設けられている。

トランクロック手段１３は、例えば第５図に示すように
、トランクオープナスイッチ６がオン操作されると励磁
される電磁ソレノイド１６とトランクロック機構１８と
よりなり、トランクリッド５を閉鎖すると通常のロック
状態となり、一方トランクオープナスイッチ６がオン操
作されるか、あるいはトランクキーが閉錠作動すること
によってそのロックが解除されるようになっている。

トランクロック機構１８は、トランクリッド５側に設け
られ、支軸２０によって枢支されるロックレバ−２１が
スプリング１９によって時計まわりに回動付勢され、そ
のロックレバ−２１の下部に形成されたロック凹部２１
ａが車体１側のヒンジ１ａに係合して、ロック状態を保
ち、図示の状態から反時計まわりに回動させられると、
ロックが解除されるように構成されている。すなわち、
ロックレバ−２１の上端に突設された突起２１ｂが、ソ
レノイド１６のプランジャー１６ａに形成された長孔１
６ｂ内に遊嵌され、トランクオープナスイッチ６のオン
操作によって上記電磁ソレノイド１６が励磁されると、
プランジャー１６ａが第５図に図示の矢印Ｐ方向に移動
して、そのロックレバ−２１が反時計まわりに回動させ
られ、それによりロック状態が解除される。また、敢て
図示はしないが、言うまでもなく紙面に垂直方向に向け
て配置されているトランクキーシリンダにキーを差し込
んで閉錠操作することによって、直接に上記ロックレバ
−２１を反時計まわりに回動さ仕てロック状態を解除さ
せることもできるようになっている。

またトランク・アンロック・リミットスイッチ１５は、
上記ロックレバ−２Ｉの後方に配置され、その接触子１
５ａが、ロックを解除した状態の図示２点鎖線（仮想線
）で示す状態にあるロックレバ−２１と当接して、上記
トランクロック手段１３のロックが解除されたことを検
出できるようになっている。このトランク・アンロック
・リミットスイッチ１５の検出信号が幌退避回路＋１ｄ
（第２図参照）に送出され、トランクロック手段１３の
ロックが解除されたときには、上述したように幌退避回
路ｌｉｄが作動される。

幌退避システムの動作は、基本的には、第４図（ａ）の
フローチャートに示されている。すなわち、先ずトラン
ク・アンロック・リミットスイッチ１５がオンであるか
否かが判断され（ステップＳυ、その結果がＹＥＳ（オ
ン）であると、つまり上記トランクリッド５のロックが
解除されていると、次にはモータユニットＩＯが正転中
であるかどうかが問われ（ステップＳ、）、正転してい
るＹＥＳの場合、つまり上記幌部材３が下動中であると
、幌退避回路１１ｄが作動して（ステップＳＳ）、モー
タユニット１０が逆転を開始して（ステップＳ、）、幌
部材３が上動退避し、第４のリミットスイッチ３３によ
ってルーフ４上の収納位置Ｃに移動されたことが検出さ
れると、モータユニット１０が停止する（ステップＳ、
、）。次いで、モータユニット８が逆転しくステップＳ
、、）、幌部材３がボード部材２４上で所定距離前進し
、第１のリミットスイッチ３０によって検出されると（
ステップ５１３）、モータユニット８は停止しくステッ
プＳ　、、）、幌部材３がボード部材２４上に折り畳ま
れて収納位置Ｃにロックされる。

一方、上記ステップＳ、にて、モータユニットｌＯが正
転中でないＮｏのり場合には、上述の第３のリミットス
イッチ３２がオンであるかどうかが判断され（ステップ
Ｓ、）、その結果がＹＥＳ（オン）であると、すなわち
幌部材３が格納位置■（に格納されていると、上記幌退
避回路＋１ｄが作動して（ステップＳ、）、上記モータ
ユニット８が正転を開始して幌部材３がボード部材２４
上の開放位置Ｋから後退し、第２のリミットスイッチ３
１がオンされると（ステップＳ７）、ロックが解除され
て停止する（ステップＳＳ）。次いで、ステップＳ、以
下の動作に移行して上記幌部材３が上動し、収納位置Ｃ
に収納ロックされる。ステップＳ４にて、第３のリミッ
トスイッチ３２がオンでなければ、該制御フローは終了
する。

このような幌退避システムが組み込まれたキャンバスト
ップ制御システムの基本的な開閉状態コントロール動作
を、第４図（ｂ）およ°び第４図（Ｃ）に示すフローチ
ャートに基づいて更に詳細に説明する。

（り閉鎖状態にある幌部材３を開放し、かつ格納する場
合については、第４図（ｂ）に示すように、第１のメイ
ンスイッチ１２ａのＯＰＮ接点がオン操作されると（ス
テップ５２ｆ）、上記コントロールユニッ）１１の開閉
制御部１１ａからモータユニット８に正転信号が出力さ
れ、モータユニット８の正転動作により（ステップ５２
２）、幌部材３が後退開放される。第１のリミットスイ
ッチ３０がオンされると（ステップ５２３）、上記モー
タユニット８は停止して（ステップ５２４）、上記幌部
材３がボード部材２４上の開放位置Ｋに折り畳まれて収
納される。この時、上記幌部材３３は、ロック機構９８
によってボード部材２４とともに収納・ロック位置Ｃに
ロックされる。

次いで、第２のメインスイッチ１２ｂのＤＯＷＮ接点か
オン操作されると（ステップ５２５）、トランクアンロ
ックリミットスイッチ１５がオンであるか否かが判断さ
れ（ステップ８２６）、オンでなければ上記ロック解除
制御部１１ｂからモータユニット８に正転信号が出力さ
れる。そして、該モータユニット８の正転信号により（
ステップＳ７）、上記幌部材３がさらに所定距離だけ後
退し、第２のリミットスイッチ３１がオンされる（ステ
ップ５２８）位置で停止する（ステップ５２９）。この
とき、上記ロック手段９ａによるボード部材２４のロッ
クは解除される。次いで、幌上上移動制御部１１ｃから
モータユニット１０に正転信号が出力され、上記モータ
ユニット１０の正転動作により、上記幌部材３を格納し
たボード部材２４が、揺動機構Ｓを介して後方に下動さ
れる（ステップ５３０）。その間に、トランクアンロッ
クリミットスイッチ１５がＯＮであるか否かが判断され
（ステップ５３１）、ＯＮでなければ上記モータユニッ
トＩＯの正転動作が維持される（ステップ５３２）。

そして、上記ボード部材２４がトランクリッド５の支持
台７上に載置され、第３のリミットスイッチ３２がオン
されると（ステップ５３３）、上記モータユニット１０
は停止する（ステップ５３４）。

次いでロック解除制′ｇＪ部１１ｂから上記モータユニ
ット８に逆転信号が出力され、モータユニット８の逆転
動作により（ステップ５３５）、幌部材３が前進し、上
記ボード部材２４上の開放位置Ｋにてリミットスイッチ
３０がオンされ（ステップ６３６）、上記ボード部材２
４が、ロック機構９ｂによって支持台７上に格納・ロッ
クされたことが検出されると、上記モータユニット８は
停止しくステップ５３７）、第４図（ａ）のステップＳ
ｌにリターンする。

一方、ステップ８２６にて、トランク・アンロック・リ
ミットスイッチ１５がオンであれば、上記幌部材３は格
納位置Ｈへは移動されず、フローは終了する。また、ス
テップＳ３１にて、トランク・アンロック・リミットス
イッチ１５がオンであれば、第４図（ａ）のフローチャ
ートのステップＳ３に移行する。

（２）閉鎖状態にある幌部材３を開放し、かつ格納・ロ
ック位置Ｈに格納動作を連続的におこなう場合について
は、第４図（ｂ）に示すように、第３のメインスイッチ
１２ｃのＡＵＴ接点かオン操作されると（ステップ５４
１）、モータユニツｌ−８ｈ＜正転を開始しくステップ
５４２）、全閉状態にある幌部材３は、第２のリミット
スイッチ３１がオンされるまで後退しくステップ５４３
）、ボード部材２４上に収納され、モータユニット８は
停止する（ステップ５４４）。このとき、ボード部材２
４は収納・ロック位置Ｃにロックされることなく、すぐ
に下動されうる状態にある。そして、次にトランク・ア
ンロック・リミットスイッチ１５がオンであるか否かが
判断され（ステップ５４５）、オンでなければ上記モー
タユニットｌＯが正転を開始しくステップ８４６）、ボ
ード部材２４が幌部材３とともに下動される。その間に
、上記トランク・アンロック・リミットスイッチ１５が
オンであるか否かが問われ（ステップ５４７）、オンで
ないとモータユニット１０の正転が維持される（ステッ
プ８４８）。上記リミットスイッチ３２によってボード
部材２４が支持台７上に移動されたことが確認されると
（ステップ５５０）。次いで、モータユニット８は逆転
しくステップ５５１）、幌部材３がボード部材２４上で
前進し、第１のリミットスイッチ３０がオンされると（
ステップ５５２）、上記モータユニット８は停止しくス
テップ５５３）、幌部材３がボード部材２４とともに支
持台７上に格納ロックされ、第４図（ａ）のステップＳ
ｔにリターンする。

ステップＳ４５にて、上記トランク・アンロック・リミ
ットスイッチ１５がオンであると、すなわち、上述のト
ランクリッド５が開くことができる状態にあると、第４
図（ａ）のステップＳＩ２に移行して、幌部材３をボー
ド部材２４とともに上記ルーフ４上の収納位置Ｃにロッ
クする。また、ステップＳ４７にて、トランク・アンロ
ック・リミットスイッチ１５がオンであれば、トランク
リッド５との当接干渉をさけるために、第４図（ａ）の
ステップＳ３に移行し、幌部材３をボード部材２４とと
もに上動退避させ、収納ロック位置Ｃにロックする。な
お、上記第３のメインスイッチ１２ｃのＡＵＴ接点がオ
ン操作されている間に、第１のメインスイッチ１２ａの
ＣＬＳ接点または第２のメインスイッチ１２ｂのＵＰ接
点がオン操作されると、上記モータユニット８またはモ
ータユニット１０は逆転を開始し、幌部材３は閉動作し
、あるいは上動するようになっている。

なお、キーで直接に上記トランクリッド５を開放する場
合にも幌退避システムを作動させるようにするためには
、図示はしないが、例えばトランク・アンロック・リミ
ットスイッチ１５がオン動作したときに、上記コントロ
ールユニット１１、およびモータユニット８．１０を直
接バッテリ電源と接続させる回路を設ければよい。

このように、幌退避システムをキャンバストップ制御シ
ステムに組み込み、トランクロック手段１３のロックが
解除されているときには、幌部材３をトランクリッド５
と干渉したりすることなく、トランクリプト５を開放す
ることができる。そのため、安全性が向上するとともに
、幌部材３やトランクリッド５の破損や傷つきが防止さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動車のルーフ開閉体制御装置のク
レーム対応図、第２図以下は、本発明の実施例を示し、
第２図は、同実施例装置の電気的な制御系統図、第３図
は自動車のキャンバストップ制御装置の全体構成図、第
４図（ａ）は、幌退避ソステムの制御動作を説明するた
めのフローチャート、第４図（ｂ）は幌を開放して格納
する場合のフローチャート、第４図（Ｃ）は、幌をルー
フ上に移動させた後、閉鎖する動作を連続しておこなう
場合のフローチャート、第５図は、トランクロック手段
の構成図、第６図は、キャンバストップ車の幌に設けら
れた位置規制装置の斜視図、第７図は、ロックが解除さ
れた状態にある位置規制位置の側面図、第８図は、ロッ
クが解除された状態にある位置規制装置の側面図、第９
図は、ボード部材が支持台上にロックされている状態を
示す側面図、第１Ｏ図は、支持台の斜視図、第１１図は
、前側移動装置および後側移動装置の分解斜視図、第１
２図は、第１１図におけるＸＩＴ−Ｘｔｌ線矢視図、第
１３図ないし第１５図は、前側移動装置および後側移動
装置の状態変化を示す側面図、第１６図は、幌を備えた
車体上部の要部断面図、第１７図および第１８図は、第
１６図の状態変化図、第１９図は、第１６図（７）ＸＩ
Ｘ−ＸＩＸ線矢視図、第２０図は、揺動機構の全体構成
を示す斜視図、第２１図は、第２０図に示すドライブギ
ヤユニットの構造を示す部分断面図、第２２図は、キャ
ンバストップアセンブリの分解斜視図、第２３図は、第
１９図のＸＸ１ｌ−ＸＸＩＩ線断面図、第２４図は、第
１９図のｘｘｍ−ｘｘｍ線断面図、第２５図は、第１９
図のＸＸｒｌ／−ＸＨＶ線断面図、第２６図は、第１９
図ノＸＸＹ−ＸＸＶ線断面図、第２７図は、キャンバス
トップシステムを装備した自動車の幌閉鎖状態の全体斜
視図、第２８図は、同視を開放した状態の斜視図、第２
９図は、同視を後方に格納した状態を示す斜視図、第３
０図は、上記実施例に於ける車体上部の分解斜視図であ
る。 ｌ・・・・車体 ２・・・・ルーフ開口部 ３・・・・幌部材 ４　・ ５　・ １Ｇ・ １ｄ １３・ １５・ ・ルーフ ・トランクリッド ・駆動手段（モータユニット） ・幌退避制御手段（幌退避回路） ・トランクロック手段 ・トランクロック解除検出手段（トランク・アンロツタ
・リミットスイッチ） ・収納・ロック位置 ・格納・ロック位置 第２２図 第２５図 第２３図 第２６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車両ルーフ部に形成された上部開口と、上記車両の
   ルーフ部前部から更に同ルーフ部の後方部位置まで車体
   前後方向及び上下方向にスライド及び回動作動する上部
   覆体と、該上部覆体を上記ルーフ部上をスライド作動さ
   せる第１の作動モードと上記ルーフ部上と上記ルーフ部
   後方位置との間で回動作動させる第２の作動モードとの
   ２つの作動モードで開閉作動させる開閉手段とを備えて
   なる自動車のルーフ開閉体制御装置において、車両の走
   行状態を検出する車両走行状態検出手段と、該車両走行
   状態検出手段によって車両が走行状態にあることが検出
   されたときには上記第１の作動モードでのスライド動作
   を禁止する一方、上記第２の作動モードでの最終的な回
   動位置への回動動作を許容する開閉制御手段とを設けた
   ことを特徴とする自動車のルーフ開閉体制御装置。