JPH0225162A - カラー画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、普通紙記録のカラー複写機などの画像処理
装置に適用して好適なカラー画像処理装置、特に画像情
報をストアするための画像メモリに対する制御を容易に
したカラー画像処理装置に関する。

［発明の背景コ カラー画像処理装置、例えばレーザビームを使用したカ
ラー複写機などにおいては、カラー原稿を複数の色に分
解してカラー画像情報を得、このカラー画像情報に基づ
いてカラー画像を記録するようにしている。

そして、このようなカラー複写機では、変倍処理や部分
色変換処理などの種々の画像処理ができるようになされ
ている。

部分色変換処理とは、指定された領域の内部若しくは外
部の画像情報を、例えば領域指定用に使用した色で記録
できるようにした画像編集処理をいう。

このような多数の画像処理手段を設ける場合、光学系で
読み取った画像情報は一旦画像メモリ（ページメモリ）
にストアし、ストアしたこの画像情報に基づいて、上述
したような各種の画像処理を実行した方がよい。

画像メモリとしては、色分離数だけ設けられ、色情報と
画像メモリとが１対１に対応付けられている。例えば、
カラー画像情報が最終的に、例えば赤Ｒ１青Ｂ及び黒Ｂ
Ｋの３つの色信号に分＃Ｉされる場合には、夫々の色信
号に対応して画像メモリが設けられることになる。

そして、各色４８号を画像メモリに記憶するには、ホス
トコンピュータ側から画像メモリに対する上位アドレス
が指定され、これによってその色信号に関連した画像メ
モリが選択されて、所定のアドレスに色信号が記ｔｌ！
される。

［発明が解決しようとする課！！！］ ところで、このように複数の画像メモリを用意し、それ
らに対応する色信号を記憶するには、上述したように画
像メモリの上位アドレスをホストコンピュータ側から指
定する必要がある。

しかし、この画像メモリの指定は、画像読み取り装置の
光学走査ごとに指定しなければならないので、その指定
が非常に面倒である。光学走査ごとにメモリアドレスを
指定しないで、特定の画像メモリを指定できれば、画像
メモリの指定を前略化できる。

そこで、この発明では、特に画像メモリに関連した上位
アドレスを自動的に指定できるようにしたカラー画像処
理装置を提案するものである。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決するため、この発明においては、カ
ラー画像情報から色コードと複数ビットの濃度データに
分離する色分離手段と、色分離された複数ビットの色信
号に対する画像処理手段と、処理された色信号を多値化
する手段とを有し、選択された色４８号ごとに画像メモ
リに記憶する際、画像信号の有効４８号に基づいて上記
画像メモリが制御きれるようになされたことを特徴とす
るものである。

［作　用］ 画像信号の有効信号として、垂直有効域信号Ｖ・Ｖが利
用される。原稿を１回走査すると、そのタイミング信号
として垂直有効域信号■・■が出力される。この垂直有
効域信号Ｖ−■によってカウンタ２６０が動作して、画
像メモリ２１０，２２０．２３０に対するメモリアドレ
スデータ（プレーンメモリデータ）が形成される。

従って、記憶すべき色信号とメモリアドレスとの関係を
予め定めておけば、ホストコンピュータ１６０からアド
レスの上位アドレスを指定されるまでもなく、この垂直
有効域信号Ｖ・■を利用するだけで画像メモリを指定で
きる。

その結果、画像メモリの指定が大幅に簡略化される。

Ｃ実　施　例］ 続いて、この発明に係るカラー画像処理装置の一例を、
上述したカラー攬写機のカラー画像処理装置に適用した
場合につき、第１図以下を参照して詳細に説明する。

第１図はこのカラー画像処理装置の概要を示す系統図で
あって、原稿の光学読み取りから所定の画像処理までを
行なう信号処理系（スキャナ部に関するカラー画像処理
装置）１と、出力装置（プリンタ）１５０の相互間は、
ホストコンピュータ１６０に設けられたポストＣＰＵ１
９０によって制御される。

これらの間の信号の授受はホストコンピュータ１６０に
設けられたトランスポータ（転送ｉ制御回路）２００に
よって行なわれ、またこのトランスポータ２００はマル
チパス１９５を介して複数の画像メモリ　（ページメモ
リなどのブレーンメモリ）２１０〜２３０と連結されて
いる。

画像メモリは上述したように、最終的に利用される色信
号の数に対応するものであって、この例ではＲ，Ｂ及び
ＢＫの３つの色信号を使用して画１の記録が行なわれる
ため、それらの色信号を記憶する画像メモリ２１０〜２
３０が設けられている。

続いて、このように構成されたカラー画像処理装置を、
第２図以下を参照して詳細に説明する。

第２図は便宜的に出力装置１５０及びホストコンピュー
タ１６０を含めたカラー画像処理装置の全体的な系統図
が開示きれている。

原稿などの被写体２のカラー画像情報（光学偉）は光学
系３を経てダイクロイックミラー４において２つの色分
解像に分離される。この例では、赤Ｒの色分解像とシア
ンＣｙの色分解像とに分離される。そのため、ダイクロ
イックミラー４のカットオフ波長は５４０〜６００ｎｍ
程度のものが使用される。

赤Ｒ及びシアンＣｙの各色分解像は画像読み取り手段例
えばＣＣＤ６，７に供給されて、夫々から赤成分Ｒ及び
シアン成分Ｃｙのみの画像信号が出力される。

画像信号Ｒ，ＣｙはＡ／Ｄ変換器１０．１１に供給され
ることにより、所定ビット数、この例では６ビツトのデ
ジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換と同時にシエーデ
ング補正される。１２，１３はシエーデング補正回路を
示す。

シェーデング補正されたデジタル画像信号は有効領域の
抽出回路１５において、最大原稿サイズ幅の信号分のみ
抽出されて、次段の色弁別回路２０に供給される。取り
扱う最大原稿幅が８４サイズであるときにはゲート信号
としてはシステムのタイミング信号発生手段１７０で生
成されたサイズ信号Ｂ４が利用される。

ここで、シェーデング補正きれたデジタル画像信号を夫
々ＶＲ，ＶＣとすれば、これら画像信号ＶＲ。

ＶＣが色弁別回路２０に供給されて複数の色４ｇ号に分
離きれる。

この例では、赤、青及び黒の３つの色信号に分離するよ
うに構成された場合を例示する。

すなわち、原稿がどのような色であっても、１画素ごと
にこれを赤、青、黒の何れかに帰属きせる。この処理を
行なうと、原稿の各部分は赤、青、黒の何れかの色の部
分として認識される。

なお、この赤、青、黒を他の色とすること、ざらには４
色以上とすることも、この色弁別処理に含まれるもので
ある。

色弁別された各色信号は、夫々その色情報を示すカラー
コードデータ（２ピットチ°−タ）とその濃度データ（
６ビツトデータ）とで構成される。

これらの各色信号のデータは、例えばＲＯＭ構成の色弁
別用変換テーブル（マツプ）に格納されたものが使用さ
れる。

第３図はこの色弁別マツプの一例を示す。

色弁別用変換テーブルを複数用意し、これらを例えば原
稿の種類に応じて選択するようにも構成できる。この場
合には、後述するマイクロコンピュータ１６０からの指
令に基づいてテーブルの彦択処理が実行される。

色弁別された画像データはカラー画像処理工程に移る。

まず、次段のカラーゴースト補正手段３００に供給きれ
て、主走査方向（水平走査方向）及び副走査方向（ドラ
ム回転方向）でのカラーゴーストがン市正される。

色弁別時、特に黒の文字の周辺で不要な色ゴースト（カ
ラーゴースト）が発生するからである。

カラーゴーストの出現例を第４図に示す。

同図は黒文字の「性」という漢字を撮像し、色弁別後に
出現しているカラーゴーストを示したものである。

この例を見ても分るように、カラーゴーストとしては、
第５図Ａ−Ｃに示すように、黒の線のエツジ部では赤と
青が、青線のエツジ部では黒が、赤線のエツジ部では黒
が出現している。

他の色の組合せではカラーゴーストの出現の仕方が異な
っているのは明らかである。

このようなカラーゴーストを可能な限り補正するための
回路が、このカラーゴースト補正回路である。なお、カ
ラーゴースト処理はカラーコードデータのみ対象となる
。

カラーゴーストの補正はこの例ではカラーパターン法に
よっている。これは、 オリジナル黒→赤、青のゴースト オリジナル赤、冑→黒のゴースト のように、オリジナルの色に対して、出現するカラーゴ
ースト色が決まっているからである。そのため、このカ
ラーパターン法によれば、着目画素の色を決めるのに着
口画素と、その周囲の画素の色の出方（パターン）を調
べれば、原画の色を識別できる。

例として、第６図に着目画素と周囲のカラーパターンと
、その時に決定される着目画素の色の関係を示す。

第１の例では、着目画素の両側は白と黒であるので着目
画素の青色は黒のエツジで出現したカラーゴーストと判
断される。第３の例の赤も黒のカラーゴーストと判断さ
れる。従って、第１、第３の例はともに、着目画素は黒
色に変更される。

これに対して、第２、第４の例ではカラーゴーストが出
現しているとは判断されず、着目画素の色がそのまま出
力される。

このような処理はなかなか演算回路では実現し難く、本
例ではＲＯＭ化してＬＵＴ　（ルックアップテーブル）
形式で利用している。カラーパターンとしては、１次元
、２次元の方式が考えられるが、色数をＮ、着目画素を
含む周辺画素数をＭとするとカラーパターンのサイズは Ｎ０個 となる。従って、２次元のパターンを用いるとＭの数が
急に増え、実用に耐えなくなってしまう。

つまり２次元のパターンでは各次元方向（主走査１８方
向／副走査方向）の周辺画素数が多く取れない割に、パ
ターン数のみ多くなるのである。第７図にサイズとカラ
ーパターン数の関係を示す。

本例では、１次元で１×７の大Ｖ＆のサイズ（つまりＮ
＝４．Ｍ＝７）のカラーパターンを用いており、主走査
方向、副走査方向独立にカラーゴースト除去を行なって
いる。

このとき、主走査方向と副走査方向では画像中のカラー
ゴーストの出方に差がないために、本例では主走査方向
、副走査方向で同一のカラーパターンを用いている。

カラーパターンサイズとしては、１×７の大きさを選定
しているが、カラーゴースト出現の程度が少なければ１
×５のように、より小ざいサイズのカラーパターンを用
いることも可能である。

ＩＸ５のサイズのカラーパターンでは１画素の、ＩＸ７
のカラーパターンでは２画素までのカラーゴーストを夫
々除去できる。

カラーゴースト補正後の画像データ（カラーコードデー
タと濃度データ）は、後段の解像度補正回＊４０におい
て、濃度データが処理されて、解像度（ＭＴＦ）の補正
が行なわれる。

解像度劣化の要因としては、光学系、光学走行系、信号
処理系、記録系などの問題がある。そのうちで、解像度
の劣化に直接影響を及ぼすのは、光学系とその走行系で
ある。

第８図に光学系を駆動したときの主走査方向と副走査方
向のＭＴＦ値（補正前）を示す。この特性は２〜１６ｄ
ｏｔｓ／ｇ＋までの空間周波数をもつ白黒のパターンを
走査したときの計測値である。

この場合のＭ　Ｔ　Ｆは ＭＴＦ＝　（Ｗ−ＢＫ）／　（Ｗ＋ＢＫ）（％）として
定捜して使用した。ここに、Ｗは白信号、ＢＫは黒信号
である。

ＭＴＦの劣化は副走査方向の方が著しい。同程度に補正
するには、主走査方向に対して副走査方向の補正量を２
〜４倍に設定すればよい。

主及び副走査方向を同程度に補正し、しかも細線部の再
現性を劣化とすないようにするには、解像度補正回路と
しては、３×３画素の画像データを使用するコンポリス
ウシ３ンフイルタなどを使用することができる。

コンポリスウシ３ンフイルタを使用したときの補正結果
を第９図に示す。

解像度補正された濃度データとカラーコードデータは夫
々カラーデータセレクタ５ｏに供給され、部分色変換モ
ードが選択されたときには、その画像領域が特定の色で
記録される（第１１図参照）。

この部分色変換モード等の画像処理が行なわれるときに
は、第１２図に示すように、原稿に書かれた色マーカよ
りマーカ信号ＲＰ、ＢＰを検出し、その領域を抽出する
必要がある。

このようなことから、領域抽出回路６０が設けられ、原
稿上の色マーカの領域が検出され、これより得られた領
域信号ＱＲ”、ＱＢ”　（第１２図参照）がデータセレ
クタ５０に供給きれる。

データセレクタ５０には、これらの信号の他に、現在何
色をコピー中であるかを示すスキャンコード信号と部分
色変換信号ＣＣが夫々供給される。

カラー複写機として、特定の複数の色を記録できるよう
にしたマルチカラーの複写機テあって、感光体ドラムの
１回転ごとに１色を現像し、全７の色が現像された後、
転写分離処理をすることによりカラー画像を記録するよ
うにしたタイプのものでは、現在何色を現作中にあるか
を示すのがスキャンコード信号である。

従って、青の色マーカが検出されたときには、青色のコ
ピーシーケンスのときで、しかも領域信号が得られたと
きに、対応するカラーデータを出力するようにすれば、
青の色マーカ内の画像を青色で記録することができる。

部分色変換処理でないときは、スキャンコード１８号に
一致したカラーコードデータのとぎのみ、濃度データが
出力される。つまり、赤色のコピーシーケンスのときに
は、赤のカラーコードが得られている間、対応する濃度
データが選択的に出力されるものである。

カラーデータセレクタ５０から出力された画像データ（
ａ度データ）は変倍回路７０にて、拡大・縮小処理が施
される。

拡大・縮小処理は、その主走査方向に対しては濃度デー
タを補間し、副走査方向（感光体ドラムの回転方向）は
走査速度を制御することによって行なう。

走査速度を速くすれば、副走査方向のサンプリングデー
タが間引かれるため、縮小処理となり、これとは逆に遅
くすれば拡大処理となる。

この例では、カラーコードデータも同時に拡大・縮小処
理がなされ、その後、多値化回路８０に供給される。

拡大・縮小処理が施された濃度データは多値化回路８０
において、多値化処理される。例えば、４つの閾値を使
用することによって、６ビツト構成の濃度データが５値
化される。

閾値データは手動若しくは自動設定される。

自動的に閾値データを決めるため、ヒストグラム作成回
路１００が設けられる。

ヒストグラム作成回路１００はある撮像した画像データ
から、第１０図に示すような濃度ヒストグラムが作成さ
れ、作成された濃度ヒストグラムに基づいて、その画像
に最適な閾値データが算出される。

色コトニ濃度ヒストグラムを作成し、これに基づいて算
出された閾値データによって色ごとに多値化処理を行な
ってもよい。

多値化処理きれた３ビツト構成の多値化データはインタ
ーフェース１３０を介してホストコンピュータ１６０側
に供給される。

ホストコンピュータ１６０を経た多値化（ｇ号は出力装
置を構成するレーザビームプリンタ１５０に供給され、
この多値化信号によってレーザがＰＩＮｒ−変調される
。レープビームによってレープビームブリンク１５０に
設けられた感光体ドラムか現像される。

レーザビームプリンタ１５０に設けられている現像器と
しては、電子写真式カラー複写機が使用される。この例
では、２成分非接触ジャンピング現像で、かつ反転現像
が採用される。

つまり、従来のカラー画像形成で使用される転写ドラム
は使用されない。装置の小型化を図るため、画像形成用
の０ＰｃＩｓ光体（ドラム）上に、青・赤及び黒の３色
像を上述したようにドラム３回転で現像し、現像後転写
を１＠行なって、Ｗ通紙などの記録紙に転写するように
している。

上述した各種の画像処理の指令及び画像処理のタイミン
グは何れも、ホストコンピュータ１６０によって制御さ
れる。

１７０は各種の処理タイミングを得るための処理タイジ
ングイ８号発生回路であって、これにはクロックＣＬＫ
を始めとして、レーザビームプリンタ１５０側から得ら
れる主走査方向及び副走査方向に関する水平及び垂直量
刑信号Ｈ−３，Ｖ−３゜ざらにはレーザビームの走査開
始を示すインデックス信号ＩＤＸなどが供給され、これ
らの信号に基づいてＣＣＤタイミング４８号などが形成
される。

１８０は変倍タイミングを得るためのタイミング４８号
の発生回路である。

第１３図は第１図において説明したトランスボータ２０
０の具体例である。

信号処理系１より出力された多値化信号は直列・並列変
換Ｍ２Ｏ２において並列変換され、これがデータバスを
経て上述した画像メモリ２１０〜２３０に供給される。

変換器２０２より出力された並列多値化信号若しくは画
像メモリ２１０〜２３０より読み出された多値化信号は
並列・直列変換器２０３にて、元の直列多値化信号に変
換され、これがデータバスを介してレーザビームプリン
タ１５０に供給される。

変換器２０２．２０３は何れも画像メモリ用タイミング
信号生成回路２０４によって生成きれたクロックを基準
にして変換処理される。

タイミング生成回路２０４には、４８号処理系１及びレ
ーザビームプリンタ１５０から夫々クロックＣＬＫ、水
平同期信号Ｈ−ＳＹＨＣ，水平及び垂直有効域信号Ｈ−
Ｖ、Ｖ−Ｖが供給され、これらに同期して各種のタイミ
ング信号が生成される。

そして、このタイミング生成回路２０４で生成されたア
ドレスクロックＡＤＣＫ及び水平及び垂直有効域信号Ｈ
・■、■・■が、アドレス制御回路２４０に供給されて
、画像メモリ２１０−２３０に対するアドレスデータ及
びリード、ライトのクロックＭＤＣＫ、ＭＷＣＫが形成
きれる。

なお、ホストコンピュータ１６０からのデータ（初期ア
ドレスデータ、コントロールデータなと）はコントロー
ル回路２０６を経てタイミング生成回路２０４及びアド
レス制御回路２４０に供給される。また、並列多値化信
号もこのコントロール回路２０６を経てホストコンピュ
ータ１６０側に転送きれるようになきれている。

ＸＡＣＫは画像メモリ２１０〜２３０のリードあるいは
ライト終了を示すパルスである。

上述したアドレス制御回路２４０は画像メモリ２１０〜
２３０に対するアドレスを作成するためのもので、主走
査方向と副走査方向に関して夫々アドレスが作成される
。

第１４図はこのアドレスｆｆ１ｌＪ御回路２４０の一例
を示すものである。

ホストコンピュータ１６０側より転送されたデータ、特
に初期アドレスデータ（この例では、２１ビツト＃ｌ成
）のうち、下位８ビツト（Ａｌ〜Ａ８）の初期アドレス
データは、ラッチ＠路２４２を経て主走査用のカウンタ
２４３にロードされる。

このカウンタ２４３には水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣがイ
ンバータ２５１で位相反転された信号がロード信号とし
て供給され、従って水平同期信号Ｈ・５ＹＮＣの各立下
りで初期アドレスデータがロードきれる（第１５図参照
）。

そして、アドレスクロックＡＤＣＫによってカウンタが
インクリメントされる。そのため、これより得られた８
ビツトのアドレスデータＡ１〜Ａ８が画像メモリ２１０
〜２３０に対する主走査方向の各画素に関するアドレス
データとして使用される。

初期アドレスデータのうら残りの上位１３ビツトは副走
査方向に関する初期アドレスデータとして利用される。

この例では、そのうちの下位８ビツトと上位５ビツトに
分けられ、これらが夫々ラッチ回路２４５．２４７を経
て対応するカウンタ２４６．２４８にロードされる（第
１４図参照）。

カウンタ２４６，２４８には垂直有効域信号■・Ｖが０
−ド信号として供給され、水平同期信号Ｈ・５ＹＮＣが
クロックとして供給される。

従って、夫々のカウンタ２４６，２４８の出力を合わせ
ると、副走査方向に関するラインアドレスＡ９〜Ａ２１
が得られる。

主及び副走査方向に関するアドレスデータの他に、画像
メモリ２１０〜２３０の何れかを選択するためのメモリ
アドレスデータ（メモリ選択信号であって、この例では
、Ａ２２〜Ａ２４の３ビツト構成）ち同時に生成きれる
。

そのため、この例ではカウンタ２６０のクロックとして
上述した垂直有効域信号ｖ−■が利用され、またホスト
コンピュータ１６０からリセットパルスが供給される。

３個の画像メモリ２１０〜２３０が設けられている場合
には、４垂直期間ごとにリセットきれて、初期アドレス
に戻るようになされている。

ここで、第１６図に示すように、例えばカウンタ２６０
のリセットによって得られるメモリアドレスデータＡ２
２〜Ａ２４で、赤の多値化信号を記憶する画像メモリ２
１０が選択されるものとする。

そうした場合には、垂直有効域信号Ｖ−■の立下りによ
って、メモリアドレスデータが順次更新されるから、メ
モリアドレスデータが更新される度に選択される画像メ
モリが順次シフト（例えば、２１０→２２０→２３０→
２１０→・・・）することになる。

そのため、画像情報の有効４８号として垂直有効域信号
ｖ−■を利用すれば、指定された色の画像メモリが自動
的に選択され、選択された画像メモリにその多値化信号
を記憶できる。

し発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、選択された色
信号ごとに画像メモリに記憶する際、画像信号の有効信
号に基づいて上記画像メモリが制御用されるようにした
ものである。

これによれば、画像信号の有効信号によってメモリアド
レスデータが順次インクリメントされるため、指定され
た色の画像メモリが自動的に選択され、選択きれた画像
メモリに画像情報を記憶できる特（敢を有する。

従って、画像読み取り装置の光学走査ごとにホストコン
ピュータを介して画像メモリを指定する場合に比し、画
像メモリの指定が非常に簡略化されることになる。

従って、この発明は上述したカラー複写機のようなカラ
ー画像処理装置に適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るカラー画像処理装置のの一例を
示す系統図、第２図はその要部の詳細を示す系統図、第
３図は色弁別マツプの図、第４図及び第５図はカラーゴ
ーストの説明図、第６図及び第７図はカラーゴースト補
正の説明図、第８図及び第９図はＭＴＦ補正を示す特性
図、第１０図は濃度ヒストグラムの図、第１１図は色マ
ーカの変更態様の説明図、第１２図は領域抽出を説明す
るための図、第１３図はトランスポータの系統図、第１
４図はアドレス制御回路の系統図、第１５図及び第１６
図はその動作説明に供する波形図である。 １　・ ２０　・ ４０　・ ５０　・ ６０　・ ７０　・ ８０　・ １００　　・ １５０　・ １６０　・ ２００　　・ ２０２、　２０３　　・ ２０４　　・ ２１０゜ ２４０　　・ ・・信号処理系 ・・色弁別回路 ・・解像度補正回路 ・・カラーデータセレクタ ・・領域抽出回路 ・・変倍回路 ・・多値化回路 ・・ピストグラム作成回路 ・・出力装置 ・・ホストコンピュータ ・・トランスポータ ・・変換器 ・・タインミング信号生成回路 ２２０．２３０ ・・画佇メモリ ・・アドレス制御回路 ２４３・・・主走査方向のカウンタ ２４６．２４８・・・副走査方向のカウンタ２６０・・
・メモリアト１ノスデータ形成用のカウンタ ３００・・・カラーゴースト補正手段 特許出願人　コ　ニカ　株式会社 第 図 第 図 拓 図 第 図 着目画素 第 図 第 図 区 の 〈 区 Ｃつ ■ く 頑境傷号Ｑ６（ＱＲ′） 第 図 Ｃコ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カラー画像情報から色コードと複数ビットの濃度
   データに分離する色分離手段と、色分離された複数ビッ
   トの色信号に対する画像処理手段と、 処理された色信号を多値化する手段とを有し、選択され
   た色信号ごとに画像メモリに記憶する際、画像信号の有
   効信号に基づいて上記画像メモリが制御されるようにな
   されたことを特徴とするカラー画像処理装置。