JPH0225320Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移動式格納装置、詳しくは、無端軌道
上に、該軌道上を移動する車輪をもつた複数の台
車を載置し、駆動装置により、前記台車を循環移
動する如くした移動式格納装置に関し、目的とす
るところは、前記台車への格納物の格納若しくは
搬出が極めてスムーズに行なえ、しかも前記台車
に格納物を効率良く積み込める移動式格納装置を
提供せんとするにある。

従来から無端軌道上に台繰を移動自由に設け、
この台車を駆動装置により循環移動させるべくし
た移動式格納装置が種々開発されているが、何れ
も複数段に区画したラツクを前記台車に設けてお
り、例えば前記ラツクの上段部分に格納物を収容
する場合には、フオークリフト等の昇降装置を用
いて行なわなければならず、全体として前記台車
への格納物の積み卸しが非常に不便であつた。

而して本考案は、無端軌道上を循環移動する複
数の台車に、格納物の懸架体を複数個設けた循環
装置を設けて、該循環装置を順次循環移動させ
つゝ、前記懸架体に適宜格納物を懸架できるよう
にして、前記した問題点を解消し、しかも、前記
各台車の循環装置を駆動するに際し、各循環装置
毎に駆動機を設けることなく、無端軌道の周囲の
一箇所に設けた格納物の搬入・搬出位置で、か
つ、前記位置に停止する台車の下方に位置させて
設置した駆動機により、前記各循環装置の駆動が
行なえながら、格納物の搬入・搬出位置に停止さ
せた台車の循環装置と前記駆動機とを直ちに連動
連結できるように考案したもので、以下本考案移
動式格納装置を図に示す実施例に従つて説明す
る。

図において１１は半円形状の円弧部１１ａ，１
１ａと、該両円弧部１１ａ，１１ａを結ぶ如くそ
の接線方向に延びる直線部１１ｂ，１１ｂとを備
え、平面形状を略長円形状とした無端案内レー
ル、１２は同じく円弧部１２ａ，１２ａと直線部
１２ｂ，１２ｂとを備え、前記案内レール１１と
同一形状に形成した無端軌道であつて、これら案
内レール１１と無端軌道１２を上下に対向状に配
置している。

２，２……は前記案内レール１１と無端軌道１
２との間に介装される縦長の箱形とした台車であ
つて、この台車２，２……の上面に前記案内レー
ル１１に沿つて回動する２個一対の案内輪２１，
２１を設けると共に、下面に前記軌道１２に沿つ
て回動するキヤスターから成る２個一対の車輪２
２，２２を設け、これら案内輪２１，２１及び車
輪２２，２２を介して前記台車２，２……が前記
軌道１２に沿つて循環移動をする如く成してい
る。

又、３，３は、前記案内レール１１及び軌道１
２の円弧部１１ａ，１１ａ及び１２ａ，１２ａよ
りも小径とした一対のスプロケツト３１，３１と
これらスプロケツト３１，３１間に無端状に張設
したチエン３２から成る駆動装置であつて、前記
案内レール１１と軌道１２の各円弧部１１ａ，１
１ａ及び１２ａ，１２ａを、これら各円弧部に配
置される各スプロケツト３１ａ〜３１ｄの回転中
心と同心円状に形成する一方、前記軌道１２側の
一方のスプロケツト３１ａに別途小径スプロケツ
ト３３を一体に設け、この小径スプロケツト３３
と、モータ３４により駆動する歯車減速機３５と
をチエン３６により連動連結し、前記モータ３４
の駆動をして、前記軌道１２側の一方のスプロケ
ツト３１ａ並びにこのスプロケツト３１ａと軸３
０を介して連結している案内レール１１側のスプ
ロケツト３１ｃを回転させてチエン３２，３２を
回動させるべく成している。

一方、前記各台車２，２……は、その内側換言
すれば、裏面側を前記軌道１２より内方に所定量
突出させ、これにより前記台車２，２が軌道１２
の直線部１２ｂ，１２ｂに相対向して位置する時
に、これら台車２，２の内側間隔Ｓが近接する如
く成す一方、前記台車２の前記突出部分における
上面及び底面で、ブラケツト２３……を介して前
記チエン３２に連結している。

而して本考案は以上の構成から成る移動式格納
装置において、前記各台車２，２……に、１対の
回転体４１ａ，４１ｂとこれら回転体４１ａ，４
１ｂ間に張設する無端帯４２とから成る循環装置
４を上下方向に架設すると共に、該循環装置４に
格納物の懸架体５を複数個設けるのである。

即ち、図に示す実施例では、前記各台車２，２
……の左右両内側壁にそれぞれ前記循環装置４を
設けているのであつて、該台車２における左右両
内側壁の上部と下部にスプロケツトからなる一対
の回転体４１ａ，４１ｂを駆動軸４３ａ，４３ｂ
を介してそれぞれ回転自由に枢支して、これら各
組の回転体４１ａ，４１ｂ間にリンクチエンから
なる無端帯４２を張設する一方、前記回転体４１
ａ，４１ｂよりも大径の円弧部と直線部とをもつ
略長円形状の無端レール４０を前記循環装置４を
囲むように支持杆４４，４４……を介して取りつ
けているのである。

又、前記無端帯４２には、それぞれ前記レール
４０側に延びる一対の連結片４５ａ，４５ｂを所
定間隔あけて複数取り付け、この連結片４５ａ，
４５ｂの遊端部に１組のローラー４６ａ，４６ｂ
を前記レール４０を挾むようにして回転自由に枢
支するのである。

そして前記一方の連結片４５ａの遊端部には、
保持体４７を揺動自由に取りつけると共に、この
保持体４７に円筒状のパイプ材から成る前記懸架
体５を架設し、例えば衣服等を吊つたハンガー
Ｈ，Ｈ……を前記懸架体５に掛けるのである。

又、前記台車２の一側壁にウオーム減速機６１
を設けて、前記駆動軸の１つ４３ｂを該減速機６
１に連動連結し、かつ、この減速機６１から延び
るドライブシヤフト６２を前記台車２の下面下部
に延長して、その端部に摩擦板などの従動体（以
下マサツ板と称す）６３を取付けて、これらウオ
ーム減速機６１とドライブシヤフト６２及びマサ
ツ板６３とにより前記回転体４１ｂを回転駆動さ
せる従動機構を構成する一方、前記無端軌道１２
を設置している基台１０上で、前記無端軌道１２
の周囲の一箇所に設けた前記格納物の搬入・搬出
位置で、かつ、前記位置に停止する台車２の下方
に位置させて、前記従動体６３と係合可能とした
駆動機６４をペダル６５を介して昇降可能に設置
し、前記格納物の搬入・搬出位置に所望の台車２
を停止させた時、前記ペダル６５により駆動機６
４を昇げて、該駆動機６４の駆動軸の先端に設け
たマサツ板６６を、前記ドライブシヤフト６２側
のマサツ板６３に圧接することで、前記駆動機６
４とドライブシヤフト６２とを連動連結して減速
機６１を介して、前記回転体４１ｂの駆動軸４３
ｂを回転させ、これにより前記無端帯４２を介し
て懸架体５を前記レール４０に沿つて懸架体５を
前記レール４０に沿つて循環移動させるべくした
のである。

尚、前記駆動機６４の昇降操作は、油圧シリン
ダを用いて自動的に行なえるようにしてもよい。

本案移動式格納装置は以上の構成から成り、前
記モータ３４の駆動により前記駆動装置３のチエ
ン３２，３２が回動して該チエン３２，３２に連
結された前記台車２，２……も前記案内レール１
１及び軌道１２に沿つて移動するのである。

而して前記台車２，２……に例えば衣服等を格
納する場合には、まず台車２の一つを格納物の搬
入・搬出位置換言すれば、前記駆動機６４の設置
場所に停止させて、前記台車２の前面側下方に位
置する任意の懸架体５に衣服等をハンガーＨを介
して懸架するのである。

しかる後、前記ペダル６５を踏み込んで駆動機
６４を持ち上げ、該駆動機６４側のマサツ板６６
を前記ドライブシヤフト６２側のマサツ板６３に
圧接させて、前記駆動機６４の駆動力を、前記ド
ライブシヤフト６２から減速機６１を介して、回
転体４１ｂに伝動し、これにより前記無端帯４２
を介して懸架体５，５……を前記レール４０に沿
つて、所定量循環移動させながら順次各々の懸架
体５，５……に前記の如く衣服をハンガーＨを介
して懸架するのである。

以上の如く他の台車も前記格納物の搬入・搬出
位置に移動させて、前記と同様の手順で適宜衣服
等を格納するのである。

又、前記台車２，２……に格納した衣服等の格
納物を搬出する場合も同様である。

又、前記実施例では、前記駆動機６４とドライ
ブシヤフト６２にそれぞれマサツ板６６，６３を
設け、これら両マサツ板６６，６３を介して前記
駆動機６４をドライブシヤフト６２に連動連結す
べくしているが、この他任意の接続手段でもつ
て、前記駆動機６４をドライブシヤフト６２に連
結すべくしてもよい。

以上の如く本考案は無端軌道上を循環移動する
複数の台車に、格納物の懸架体を複数個設けた循
環装置を設けて、該循環装置を順次循環移動させ
つゝ、前記懸架体に適宜格納物を懸架すべくした
から、前記台車への格納物の搬入或いは搬出に際
し、前記各台車に設けた循環装置に循環駆動によ
り、所望の懸架体を格納物が搬入・搬出できる高
さ位置まで移動させることができ、これにより、
特別に昇降装置などを用いることなく、格納物の
搬入・搬出位置で即座に所望の懸架体に格納物を
懸架或いは搬出することができるのであり、しか
も、前記台車に従動体を備え、前記循環装置の回
転体を回転駆動させる従動機構を設ける一方、前
記従動体と係合可能とした駆動機を、前記無端軌
道の周囲の一箇所に設けた前記格納物の搬入・搬
出位置で、かつ、前記位置に停止する台車の下方
に位置させて設置し、この駆動機を前記位置に停
止する台車の前記循環装置における従動体と連動
連結し、該駆動機の駆動により前記各台車の循環
装置を循環駆動させるべく成したから、前記各台
車毎に循環装置に駆動機を設けなくとも、一つの
駆動機により前記各台車における循環装置の駆動
を行なうことができながら、搬入或いは搬出を行
なう所望の台車を、格納物の搬入・搬出位置に停
止させた時、該台車における循環装置の従動体と
前記駆動機とを連動連結可能な位置に対応させる
ことができ、この結果、前記従動体と駆動機との
連動連結が台車の停止後直ちに行なえるのであ
る。

その上、前記各台車は直線軌道上ではなく無端
軌道上を循環移動するものであるから、前記各台
車の循環装置を一つの駆動機により駆動するに際
し、前記無端軌道の長さを特別に長くする必要も
全くないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は台車の内部機構を省略して示す本案移
動式格納装置の一部省略正面図、第２図はその平
面図、第３図は台車の一部省略正面図、第４図は
台車の一部省略断面図、第５図は要部の拡大斜視
図、第６図は第５図Ａ−Ａ線断面図、第７図は本
案装置の要部の概略説明図である。 １２……無端軌道、２……台車、３……駆動装
置、４……循環装置、４１ａ，４１ｂ……回転
体、４２……無端帯、５……懸架体、６３………
従動体、６４……駆動機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端軌道上に、該軌道上を移動する車輪をもつ
   た複数の台車を載置し、駆動装置により、前記台
   車を循環移動する如くした移動式格納装置であつ
   て、前記各台車に、一対の回転体とこれら回転体
   間に張設する無端帯とから成る循環装置を、上下
   方向に架設して、該循環装置に、格納物の懸架体
   を複数個設けると共に、従動体を備え、前記循環
   装置の回転体を回転駆動させる従動機構を設ける
   一方、前記無端軌道の周囲の一箇所に設けた前記
   格納物の搬入・搬出位置で、かつ、前記位置に停
   止する台車の下方に位置させて、前記従動体と係
   合可能とした駆動機を設置し、この駆動機を前記
   位置に停止する台車の前記循環装置における従動
   体と連動連結し、該駆動機の駆動により前記各台
   車の循環装置を循環駆動させるべく成したことを
   特徴とする移動式格納装置。