JPH02253360A - バスの異常検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置等のバスの異常検出方式に関し、
特にチェックパターンを一定周期で転送してバスの状態
をチエツクするバスの異常検出方式に関する。

〔従来の技術〕

数値制御装置、ロボット制御装置、ＰＣ（プログラマブ
ル・コントローラ）では、複数のモジュールがバスに接
続され、モジュール間でデータの転送を行う。これらの
数値制御装置等では、リアルタイムで工作機械等を制御
しているので、高いバスの信頼性が要求される。

このために、データにチエツクピットを設けて、常に転
送されたデータをチエツクする方式が採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、チエツクピットを設ける方式はメモリ等に常に
チエツク用のビット、あるいはチエツクピットの判別回
路等を必要とし、ハードウェアがその分増大する。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、チ
ェックパターンを一定周期で転送してバスの状態をチエ
ツクするバスの異常検出方式を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、複数のモジュー
ルが結合され、データを転送するバスの異常を検出する
バスの異常検出方式において、メインモジュールに設け
られ、一定周期でカウントされるカウンタと、前記カウ
ンタのカウント数に応じてチェックパターンを選択する
第１のパターン選択回路とを有するパターン送出回路と
、各モジュールに設けられ、前記パターン送出回路から
バスを経由して送られたチェックパターンを書き込むレ
ジスタと、前記一定周期でカウントされるカウンタと、
チェックパターンを選択する第２のパターン選択回路と
、前記レジスタと前記第２のパターン選択回路によって
選択されたチェックパターンを照合するコンパレータと
を有するパターンチェック回路と、を有することを特徴
とするバスの異常検出方式が、 提供される。

〔作用〕

メインモジュールのパターン送出回路から一定周期でチ
ェックパターンがバスを経由して、各モジュールに送ら
れる。この、チェックパターンは各モジュールのパター
ンチェック回路内のレジスタにセットされる。パターン
チェック回路には予め送られるチェックパターンと同じ
チェックパターンが内蔵されており、送られたチェック
パターンと内蔵されているチェックパターンを比較して
、バスの異常を判別する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のバスの異常検出方式の一実施例である
数値制御装置のブロック図である。バス１にはメインモ
ジュール２、プロセッサモジュール３、プロセッサモジ
ュール４、ＲＡＭモジュール５、ＲＯＭモジュール６、
ＩＯモジュール７及びＣＲＴ／ＭＤＩユニット８が接続
されている。

これらのモジュールはそれぞれバス１を経由して、デー
タの転送を行う。

メインモジュール２にはチェックパターンを一定周期で
送り出すパターン送出回路ＩＯが内蔵されている。また
、各モジュールにはこのパターンを読み取って、内部の
チェックパターンと比較して、データが正常に転送され
ているかどうかを確認するためのチェックパターン回路
２０が内蔵されている。

バスが正常であれば、パターン送出回路ｌＯからのチェ
ックパターンと、各モジュール内のパターンチェック回
路２０内とのチェックパターンは一致する筈であり、ア
ラームは発生せず、処理はそのまま実行される。

もし、バス１に異常があり、データの転送が正常に行わ
れないときは、パターン送出回路１０から送られたチェ
ックパターンとパターンチェック回路２０内のチェック
パターンは一致しない。各モジュールのパターンチェッ
ク回路２０は異常を検出して、各モジュール内のＬＥＤ
を点灯させる。

さらに、この異常はバス１内のアラーム用の専用ライン
を経由して、メインモジュール２に送られる。メインモ
ジュール２はそのアラームをＣＲＴ／ＭＤＩユニット８
に送り、表示画面８ａに表示する。ＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ットにはその他にキーボード８ｂ及び８Ｃがある。

第２図はパターン送出回路のブロック図である。

パターン送出回路回路１０には、カウンタ１１、カウン
タ１１からの出力信号でチェックパターン１３を選択す
るパターン選択回路１２がある。カウンタ１１は一定周
期、ここでは２ｍＳ毎のクロック信号ＣＬを受け、カウ
ントアツプする。パターン選択回路１２はカウンタ１１
がカウントアツプする毎にチェックパターン１３の選択
を１アドレス毎に進めていく。すなわち、最小はチェッ
クパターン１３の０番目のパターン１３ａが選択され、
２ｍｓ後には１番目のパターン１３ｂが選択されて、送
り出される。

第３図はパターンチェック回路のブロック図である。パ
ターンチェック回路２０には、レジスタ２１、レジスタ
２１の内容とパターン選択回路２３によって選択された
チェックパターン２５を比較するコンパレータ２２、カ
ウンタ２４がある。

カウンタ２４はには第２図のカウンタ１１と同じクロッ
ク信号ＣＬが入力され、’２ｍｓ毎にカウントアツプす
る。パターン選択回路２３はカウンタ２４がカウンタア
ップする毎に、チェックパターン２５のパターンを選択
する。例えば、最初はチェックパターン２５の０番目の
パターン２５ａを選択し、次に１番目のパターン２５ｂ
を選択する。

チェックパターン２５はチエツクバター、ン１３と同じ
パターンである。

コンパレータ２２はレジスタ２１に記憶されたチェック
パターンとパターン選択回路２３によって選択されたチ
ェックパターンを比較する。正常にデータが転送されて
いる間は両者は一敗する。

もし、バスｌに異常があり、データの転送が正常に転送
できないときは、コンパレータ２２はアラーム信号ＡＬ
を専用の制御・ラインを経由して、メインモジュール２
に送る。メインモジュール２はこのアラーム信号ＡＬを
専用のラインｌａ（第１図）を経由して、ＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット８に送り、そのアラームを表示する。同時に
、コンパレータ２２はパターンチェック回路２０内のＬ
ＥＤ２６を点灯する。これによって、オペレータはどの
モジュールへのデータ転送が異常であったか知ることが
できる。

このようなチェックパターンの転送は、２ｍｓごとに行
えば、バス１を専有する時間を比較的短く、全体の制御
に影響しない。勿論、このような時間はそれぞれのシス
テムで選択することができる。

上記の説明では数値制御装置を例に説明したが、ロボッ
ト制御装置、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）等
で同様に適用することができる。

〔発明の効果］ 以」二説明したように本発明では、メインモジュールか
ら一定周期でチェックパターンを転送して、バスの状態
をチエツクするようにしたので、チエツクピット等を必
要とせず、メモリ等の容量を削減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のバスの異常検出方式の一実施例である
数値制御装置のブロック図、 第２図はパターン送出回路のブロック図、第３図はパタ
ーンチェック回路のブロック図である。 バス ーーーーーーーーーーーメインモジュール・−プロセッ
サモジュール ・−・−プロセッサモジュール ＲＡＭモジュール ＲＯＭモジュール １０モジユール ＣＲＴ／ＭＤＩユニット ・パターン送出回路 一−−−−−−カウンタ ・−パターン選択回路 ３−　　　　チェックパターン ０　　　　パターンチェック回路 １・・−・−・−・−・−レジスタ ２−・−・　　　コンパレータ ３・　　　パターン選択回路 ４　　　　カウンタ ５・−・−・・−・・−−−−−チェックパターン特許
出願人　　　ファナック株式会社 代理人　　　　　弁理士　　服部毅巖 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のモジュールが結合され、データを転送する
   バスの異常を検出するバスの異常検出方式において、 メインモジュールに設けられ、一定周期でカウントされ
   るカウンタと、前記カウンタのカウント数に応じてチェ
   ックパターンを選択する第１のパターン選択回路とを有
   するパターン送出回路と、各モジュールに設けられ、前
   記パターン送出回路からバスを経由して送られたチェッ
   クパターンを書き込むレジスタと、前記一定周期でカウ
   ントされるカウンタと、チェックパターンを選択する第
   ２のパターン選択回路と、前記レジスタと前記第２のパ
   ターン選択回路によって選択されたチェックパターンを
   照合するコンパレータとを有するパターンチェック回路
   と、 を有することを特徴とするバスの異常検出方式。
2. （２）前記コンパレータでの照合が一致しないときは、
   前記パターンチェック回路内でＬＥＤを点灯するように
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   バスの異常検出方式。
3. （３）前記コンパレータでの照合が一致しないときは、
   専用の制御ラインを通してアラーム信号を送出し、表示
   画面に表示するように構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のバスの異常検出方式。