JPS5892858A - 原子炉圧力容器下鏡の監視または検査装置用軌道 - Google Patents
原子炉圧力容器下鏡の監視または検査装置用軌道Info
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- JPS5892858A JPS5892858A JP56189174A JP18917481A JPS5892858A JP S5892858 A JPS5892858 A JP S5892858A JP 56189174 A JP56189174 A JP 56189174A JP 18917481 A JP18917481 A JP 18917481A JP S5892858 A JPS5892858 A JP S5892858A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- pressure vessel
- thermal expansion
- circumferential
- bottom end
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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- Immunology (AREA)
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉圧力容器下鏡の監視または検査を行う
装置の走行用軌道に関する。
装置の走行用軌道に関する。
本軌道は、第１図に示すような、原子炉圧力容器支持部
３内の下鏡部、周溶接＃！４に対応させて設置されるも
のであり、自動超音波探傷装置走行用等に使用されるも
のである。
３内の下鏡部、周溶接＃！４に対応させて設置されるも
のであり、自動超音波探傷装置走行用等に使用されるも
のである。
しかるに、本軌道はその周囲温度がプラントの運転、停
止・に伴い、約３００Ｃから常温まで変化する。この為
、軌道の熱膨張を吸収し、かつ走行用あるいは、地震等
の対策として、外力に対しても、ニレ等が生じないよう
に確実に固定しておく必要がある。
止・に伴い、約３００Ｃから常温まで変化する。この為
、軌道の熱膨張を吸収し、かつ走行用あるいは、地震等
の対策として、外力に対しても、ニレ等が生じないよう
に確実に固定しておく必要がある。
従来は、円形状の軌道を第２図に示すように放射上に配
置された複数の支持ピン７と案内具６により支持し、軌
道の熱膨張はその支持ピンを案内具とスライドさせるこ
とによシ、吸収させることが行われている。
置された複数の支持ピン７と案内具６により支持し、軌
道の熱膨張はその支持ピンを案内具とスライドさせるこ
とによシ、吸収させることが行われている。
しかし、この装置は、支持ピンが直線的に移動するため
、かじり等を起こし、スムーズな動きを長い間確保しに
くい、またそのために使用時等に軌道が確実に固定され
にくい等、充分な信頼性が得にくい問題があった。
、かじり等を起こし、スムーズな動きを長い間確保しに
くい、またそのために使用時等に軌道が確実に固定され
にくい等、充分な信頼性が得にくい問題があった。
本発明の目的は、回転式の熱膨張吸収機構を軌道保持部
に適用することにより、上述の欠点を克服することにあ
る。
に適用することにより、上述の欠点を克服することにあ
る。
本発明の要点は、従来のスライド型軌道熱膨張吸収機構
により支持されていた軌道を、回転式熱膨張吸収機構に
より支持することで、ガタを少なくするとともに、長期
間、安定して熱膨張を吸収させ、かつ、いかなる状態に
おいても、動的な外力に対して、確実な固定ができるこ
とにある。
により支持されていた軌道を、回転式熱膨張吸収機構に
より支持することで、ガタを少なくするとともに、長期
間、安定して熱膨張を吸収させ、かつ、いかなる状態に
おいても、動的な外力に対して、確実な固定ができるこ
とにある。
第３図に本発明の具体的実施例を示す。
本例は、原子炉圧力容器下鏡部周溶接線超音波探傷用軌
道に適用した例である。そのため、本軌道は、下鏡周溶
接線に沿って、円状に設置される。
道に適用した例である。そのため、本軌道は、下鏡周溶
接線に沿って、円状に設置される。
第３図及びその保持部Ｑ詳細を示す第４図において、３
は圧力容器支持体、５は軌道であり、両者は、回転可能
なピン９，１０によシ支持される連接棒８で連結される
。このような構成の保持部により、軌道は支持されるも
のとする。
は圧力容器支持体、５は軌道であり、両者は、回転可能
なピン９，１０によシ支持される連接棒８で連結される
。このような構成の保持部により、軌道は支持されるも
のとする。
第５図に、軌道の熱膨張吸収機構の原理を示す。
１６は常温時の軌道、１７は熱膨張した状態での軌道で
ある。軌道の熱膨張は、圧力容器支持部側の固定ピン９
を中心に回転する連結棒１４．１５の移動により吸収さ
れる。戻る場合はその逆で、常に軌道の中心は一定とな
っている。
ある。軌道の熱膨張は、圧力容器支持部側の固定ピン９
を中心に回転する連結棒１４．１５の移動により吸収さ
れる。戻る場合はその逆で、常に軌道の中心は一定とな
っている。
また、軌道走行時等では、軌道に充分な剛性を持たせ、
さらに３点以上の保持部を有していれば、連接棒が圧力
容器支持側ピンを中心に回転するだけのため、軌道の剛
性により、動こうとする保持部以外の保持部は、その動
きを打消す方向に動く。
さらに３点以上の保持部を有していれば、連接棒が圧力
容器支持側ピンを中心に回転するだけのため、軌道の剛
性により、動こうとする保持部以外の保持部は、その動
きを打消す方向に動く。
このため、軌道は全体として固定されている。
なお、軌道熱膨張時の連接棒の移動方向を全体的に、一
致させるため、連接棒は、全て予め半径方向から所定の
角度傾けておくものとする。この角度は、ピン接合によ
る回転面内であれば任意の角度が許容される。
致させるため、連接棒は、全て予め半径方向から所定の
角度傾けておくものとする。この角度は、ピン接合によ
る回転面内であれば任意の角度が許容される。
本支持装置は、周囲温度が同一ならば、同一位置に軌道
を支持できる。しかし、建設時の使用前検査時と、運転
に入ったプラントの停止時に行う検査のように、周囲の
温度が変化する場合には、軌道上の位置と被検体上の位
置がずれる可能性がある。そのため、走行上の原点を軌
道上に設けるのでなく、圧力容器支持部に設置し、軌道
部まで延長することによシ、周囲温度に無関係に軌道と
被検体の関係が得られる。
を支持できる。しかし、建設時の使用前検査時と、運転
に入ったプラントの停止時に行う検査のように、周囲の
温度が変化する場合には、軌道上の位置と被検体上の位
置がずれる可能性がある。そのため、走行上の原点を軌
道上に設けるのでなく、圧力容器支持部に設置し、軌道
部まで延長することによシ、周囲温度に無関係に軌道と
被検体の関係が得られる。
本発明によシ、下鏡用軌道を、施工及び支持の容易な円
形軌道にしても、その軌道の熱膨張を長年安定して吸収
でき、かつ、走行時を含むいかなる時でも、確実に固定
されているため地震等の外力に対する強度が増加する。
形軌道にしても、その軌道の熱膨張を長年安定して吸収
でき、かつ、走行時を含むいかなる時でも、確実に固定
されているため地震等の外力に対する強度が増加する。
第１図は原子炉圧力容器全体図、第２図は従来の軌道保
持構造図、第３図は本発明による軌道保持構造図、第４
図は本発明による軌道保持原理図、第５図は本発明によ
る軌道保持原理図である。
持構造図、第３図は本発明による軌道保持構造図、第４
図は本発明による軌道保持原理図、第５図は本発明によ
る軌道保持原理図である。
Claims (1)
- １、原子炉圧力容器下鏡の周溶接様に対応して下鏡表面
近くに設置される円周軌道であって、所定の間隔を置い
てかつ前記円周軌道の半径方向とは所定の傾きを持って
配設された多数本の連接棒によって原子炉圧力容器支持
体とピン接合されたことを特徴とする原子炉圧力容器下
鏡の監視または検査装置用軌道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56189174A JPS5892858A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 原子炉圧力容器下鏡の監視または検査装置用軌道 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56189174A JPS5892858A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 原子炉圧力容器下鏡の監視または検査装置用軌道 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892858A true JPS5892858A (ja) | 1983-06-02 |
| JPH0254507B2 JPH0254507B2 (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=16236716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56189174A Granted JPS5892858A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 原子炉圧力容器下鏡の監視または検査装置用軌道 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892858A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100358363B1 (ko) * | 2000-11-13 | 2002-10-25 | 주식회사 대영초음파 | 초음파 열 융착기의 가열판에 대한 열 팽창력 흡수장치 |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP56189174A patent/JPS5892858A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100358363B1 (ko) * | 2000-11-13 | 2002-10-25 | 주식회사 대영초음파 | 초음파 열 융착기의 가열판에 대한 열 팽창력 흡수장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0254507B2 (ja) | 1990-11-21 |
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