JPH02255495A - フォークリフトのロールクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロール状物品（以下、単にロールという）の
荷役作業に使用されるフォークリフトのロールクランプ
装置に関する。

（従来の技術） フォークリフトのリフトブラケットに回転体を介して水
平軸線回りに回転可能に装着されているロールクランプ
装置は、基本的には回転体の前面に固着されたクランプ
ホルダに、長短２本のクランプアームを開閉可能に対向
設置した構成であり、クランプシリンダによってクラン
プアームを開閉作動させることによりアーム先端に取付
けられたパッドによってロールをクランプするようにな
っている。

ところで、上述したような２木のクランプアームによる
２点りランプ方式の場合は、ロールを確実にクランプす
るには両クランプパッドの中心を結ぶ直線上にＯ−ルの
中心を位置させることが重要な条件となる。しかしなが
ら、上記条件を満足するようにクランプアームを位置決
めしてロールをクランプすることは、専らオペレータの
勘や技量に頼るものであり、従って相当の熟練度が要求
される上に確実性に欠けるものである。そしてクランプ
の仕方が不適切な場合には、搬送中にロールの落下事故
を起すおそれがある。

そのため、上述のような２点クランプ式の不具合を改良
するものとして、従来より様々な提案がなされている。

その１つはクランプホルダの前面にロールの背面と当接
し得る補助パッドを取付け、２本のクランプアームに補
助パッドを加えた３点でクランプするようにしたもの（
実開昭５６−１７２９８月公報参照）あるいはクランプ
ホルダの前面に、クランプアームの開き動作時には後退
し、閉じ動作時には前進する可動式の補助パッドを設け
、この補助パッドとクランプアームとの３点でクランプ
するようにしたもの（実開昭６２−１０５９９９号公報
参照）等が知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述した３点りランプ方式のロールクランプ
装置の場合、クランプホルダの前面に配置された補助パ
ッドが運転席から全く見えないために、ロールの背面が
補助パッドに当接した安定なりランプ状態となっている
か否かの確認が困難であり、特に横づかみの場合には補
助パッドにロールの背面が当接するように車両あるいは
クランプアームを旨く操作すること自体が面倒であって
、作業性が悪いという点に問題があった。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、ロールを３点で確
実にしかも容易にクランプすることができるとともに、
クランプ状態を確認することの可能なフォークリフトの
ロールクランプ装置を提供することを、その目的とする
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために次のように構成し
ている。

リフトブラケットに取付けられたクランプホルダの前面
に長尺と短尺のクランプアームを備えたロールクランプ
装置において、 前記長尺側のクランプアームは、基端部が前記クランプ
ホルダに回動可能に取付けられた第１アームと、基端部
が第１アーム又はクランプホルダに回動可能に取付けら
れるとともにホルダ前面からの突出長さが第１アームよ
りも長い第２アームとから構成されている。そしてそれ
ら第１アームと第２アームとはシリンダにて個々に回動
されるようになっている。

（作用） 上述のように構成された本発明のロールクランプ装置に
よれば、短尺側のクランプアームと、長尺側の第１アー
ムと第２アームとの３本のクランプアームによってロー
ルを３方向からクランプすることができるため、そのク
ランプは確実でかつ安定したものとなり、しかも運転席
上からロールに対するパッドの当り具合を確認しながら
クランプ作業を行なうことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。図示のように、フォークリフトのマスト１に沿って
昇降されるリフトブラケット２の前面にはクランプホル
ダ４が回転体３を介して水平軸線回りに回転可能に取付
けられ、このクランプホルダ４には長短一対のクランプ
アーム５，６が対向状に設置されている。本実施例のク
ランプ装置は両開き式であって、短尺側のクランプアー
ム５はその基部がクランプホルダ４の一側に軸７を介し
て回動可能に取付けられ、そして一端がクランプホルダ
４に＠８にて枢着され、かつ他端がクランプアーム５の
背面中程に軸９にて枢着された第１クランプシリンダ１
０によって回動されるようになっている。なお、クラン
プアーム５の先端部内面側にはクランプパッド１１が軸
１２を介して取付けられている。

一方、長尺側のクランプアーム６はその突出方向である
前後方向のほぼ中程において第１アーム６Δと第２アー
ム６Ｂとに分割された２本アームとなっている。そして
第１アーム６Ａはその基部がクランプホルダ４の他側に
軸１３にて回動可能に取付けられるとともに、前方への
突出長さが前記短尺のクランプアーム５よりもやや短く
設定されており、その先端部内面側にはクランプパッド
１４が軸１５を介して取付けられている。そして第１ア
ーム６Ａは、一端がクランプホルダ４に軸１６にて枢着
され、かつ他端が第１アーム６△の先端部に軸１７にて
枢着された第２クランブシリンダ１８によって回動され
るようになっている。

また、第２アーム６Ｂはその基部が第１アーム６Ａの先
端に第２クランプシリンダ１８と共通の軸１７にて回動
可能に取付けられるとともに、前方へ相当長さで突出さ
れており、先端部内面側にはクランプパッド１９が軸２
０を介して取付けられている。そして第２アーム６Ｂは
、一端がクランプホルダ４に前記第２クランプシリンダ
１８と共通の軸１６にて枢着され１．かつ他端が第２ア
ーム６Ｂの基端部に軸２１にて枢着された第３クランプ
シリンダ２２によって回動されるようになっている。

すなわち、長尺側のクランプアーム６はホルダ前面から
の突出長さの異なる２本のアーム６Ａ。

６Ｂから構成されており、そしてそれら両アーム６Ａ、
６Ｂのクランプパッド１４．１９と、前記短尺側のクラ
ンプアーム５のクランプパッド１１とで三角形を形成す
る配置となっている。

また、前記第２クランプシリンダ１８と第３クランプシ
リンダ２２とは、第４図の油圧回路図に示すように並列
回路で接続されていて、１つのクランプ用切換弁２３に
よって同時に作動されるようになっている。なお、短尺
のクランプアーム５用の第１クランプシリンダ１０はク
ランプ作業に先立って該クランプアーム５の位置決め用
として使用されるものであり、実際のクランプ作業は第
１アーム６Ａと第２アーム６Ｂ用の第２、第３の両クラ
ンプシリンダ１８．２２の作動によって行なわれる。

上述のように構成された本実施例のロールクランプ装置
において、ロールＲをクランプする場合には、短尺のク
ランプアーム５のクランプパッド１１をロールＲの片側
に当てかった状態で、クランプ用切換弁２３を操作すれ
ば、第２及び第３クランプシリンダ１８．２２がそれぞ
れ伸長作動し、第１アーム６Ａがクランプホルダ４に対
する取付中心口りに内側へ、また第２アーム６Ｂが第１
アーム６Ａに対する取付中心口りに内側へそれぞれ個々
に回動し、それら各アーム６Ａ、６Ｂのクランプパッド
１４．１９がロールＲに接触する。このとき、ロールＲ
に対する両クランプパッド１４゜ゴ９の接触時期がずれ
たとしてもクランプ力は両方のクランプパッド１４．１
９がロールＲに接触した時点から発生するので、ロール
Ｒのクランプは支障な〈実施される。そして、このよう
に３個のクランプパッド１１．１４．１９によって３方
向からクランプされるロールＲは、その中心が３個のク
ランプパッド１１．１４．１９を結ぶ三角形内に位置す
ることから、確実にしかも安定状態でクランプされる。

また、このこのような３点クランプによるクランプ作業
は運転席からクランプボルダ４の頭越しに確認できるた
め、適切なりランプ作業を容易に行なうことができる。

また、第３図　（イ）　（ロ）　（ハ）に示すようにロ
ールのクランプ位置が前後に多少ずれたとしても、アー
ム形状がクランプに適応した形状になり、ロールＲは確
実にクランプされる。

そして上述したようなロールＲのクランプ作業は、縦づ
かみ、横づかみのいずれの場合も同様の要領で行ない得
るものである。

なお、本実施例は両開き式のロールクランプ装置に実施
した場合で説明したが、片開き式、つまり短尺のクラン
プアーム５をクランプホルダ４に固定する形式のものに
実施することも可能である。

また、本実施例では長尺のクランプアーム６における第
２アーム６Ｂを第１アーム６△の先端に取付けて、言わ
ば前後に２分割する構成としているが、第２アーム６Ｂ
はクランプボルダ４に対して第１アームと同軸にあるい
は別軸にて回動（ＴＪ能に取付ける構成であっても差支
えない。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、クランプアーム
による３点りランプ方式としたことにより、ロールのク
ランプを確実にかつ安定に行なうことができ、とくに３
本のアームによるクランプ方式であることから、従来知
られている補助パッドを利用する方式とは異なりクラン
プ状況を運転席上から確認できるため、クランプ作業を
適切にかつ容易に行なうことができ、作業性が良化向上
されるとともに、不適切なりランプに起因する搬道中の
ロールの脱落事故が未然に防止され、安全性が向上する
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実廠例を示し、第１図はロールクランプ
装置の側面図、第２図は長尺側のクランプアームを示す
斜視図、第３図（イ）（ロ）　（ハ）はロールのクラン
プ位置が前後にずれたときのクランプアームの形状変化
を示す説明図、第４図はクランプシリンダ用油圧回路図
である。 ２・・・リフトブラケット ４・・・クランプホルダ ５．６・・・クラン／アーム ６Ａ・・・第１アーム ６Ｂ・・・第２アーム ６・・・第２クランプシリンダ ９・・・第３クランプシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リフトブラケットに取付けられたクランプホルダの前面
   に長尺と短尺のクランプアームを備えたロールクランプ
   装置において、前記長尺側のクランプアームを、基端部
   が前記クランプホルダに回動可能に取付けられた第１ア
   ームと、基端部が第１アーム又はクランプホルダに回動
   可能に取付けられるとともにホルダ前面からの突出長さ
   が第１アームよりも長い第２アームとから構成し、それ
   ら第１アームと第２アームとをシリンダにて個々に回動
   可能としたフォークリフトのロールクランプ装置。