JPH0225700A

JPH0225700A - 近接信管

Info

Publication number: JPH0225700A
Application number: JP63176484A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Mizusaki; 水崎　勝生; Tokuyuki Maejima; 前島　徳之; Yoshinori Hidaka; 日高　慶記
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Precision Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority date: 1988-07-15
Filing date: 1988-07-15
Publication date: 1990-01-29
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH0756438B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、航空機等の目標が、砲弾、ミサイル等の飛
しよう体の弾頭の有効範囲内に入っており、かつ、飛し
ょう体から見て目標がどの方向に存在するかを検出する
近接信管に関するものである。

〔従来の技術〕

第１Ｏ図は２例えば実公昭６２−３７４１号公報に示さ
れた従来の近接信管の構成を示す図であり１５図におい
て（１）は発振器、（２）はこの発振器（１）の出力の
一部を取り出す方向性結合器、（３）はこの方向性結合
器（２）の出力をアンテナ（４）に導くサーキュレータ
、（５）はミキサ、（６）はビデオ増幅器、（７）はド
ツプラフィルタ、（８）は検波器、（９）は比較器、　
（１０）は点火回路、　（１１）はスレッシコールド設
定器である次に動作について説明する。アンテナ（４）
より送信された信号は、目標に照射され、その反射信号
は再びアンテナ（４）で受信され。サーキュレータ（３
）を通り、ミキサ（５）で方向性結合器（２）の出力の
一部と混合され、ビデオ増幅器（６）で増幅された後、
目標と飛しょう体との相対速度差に相当するドツプラ周
波数のみを通すようにしたドツプラフィルタ（７）を通
り、検波器（８）で振幅が検波されるこの検波器（８）
の出力をスレッショールド設定器（１１）で設定したス
レッショールドと比較器（９）で比較し、スレッショー
ルドよりも、検波器（８）の出力が大きいときに点火回
路（１０）を作動させ、飛しよう体の弾頭を炸裂させる
。

従来の近接信管は上記のように構成され、目標と飛しょ
う体の相対速度差によるドツプラ周波数成分を検出し１
作動するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに上記のように送信出力は、単一周波数であるた
め、敵側に電波を出していることが発見されやすく、ま
た、妨害波に対してもそのまま、ドツプラフィルタ（７
）を通過する範囲の周波数であれば何らの対処策を待ち
得ない。さらに２作動範囲が目標からの反射電力の強さ
で変化するため。

弾頭の有効範囲との整合がとりにくいという問題点があ
り、また、飛しょう体が低空を飛しょうすると、地面又
は海面からの反射波により誤作動したり、受信系が飽和
してしまうという問題点があり、かつ、飛しょう体から
見て目標がどの方向に存在するのかを検出することが出
来〆なかった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、敵側に電波の使用を発見されにくり、かつ、妨
害に対しても、その影響を受けに（くできるとともにそ
の作動範囲を明確に設定できまた。地面又は海面からの
反射波による誤動作や受信系の飽和をなくすとともに目
標の存在方向を検出する機能を持った近接信管を得るこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る近接信管は、送信波をスペクトル拡散符
号により変調することで１周波数帯域を広げ、敵側に発
見されに＜＜シ、万一妨害を受けた場合でも、受信信号
のビデオ増幅器の出力を相関器で変調信号よりも１ビッ
ト前及び１ビット後の符号と相関をとることにより、変
調符号と同じ符号で変調されていない妨害波は、逆拡散
されて１本近接信管のドツプラフィルタの帯域外に出て
しまうため、妨害に対して強くするとともに７作動範囲
を変調符号と１ビットしかずれていない電波の往復時間
に相当する距離を中心にその前後１ビットずつの電波の
往復時間に相当する距離範囲に限定できるようにし、か
つ、第１及び第２の符号発生器を駆動する電圧制御発振
器の発振周波数を地面又は海面までの距離に応じて変え
ることにより、上記距離範囲が地面又は海面までの距離
に応じて変化するようにし、上記距離範囲が飛しょう体
の弾頭の有効範囲と整合をとれるようにしたものであり
、なお、かつ、地面又は海面からの反射波の信号強度は
飛しょう体と地面又は海面までの距離の自乗に反比例す
るため、減衰量がこの距離の自乗に反比例する可変減衰
器を用いることにより、この反射波によるミキサへの受
信信号入力を地面又は海面までの距離によらず−〆、ま
た。飛しょう体の胴体の左及び右側に取付けた第３及び
第４のアンテナにより得られ、た受信信号の強度を比較
することにより、飛しょう体から見た目標の存在位置の
うち、左又は右側のどちら側に目標が存在するかという
情報を得、更に下又は上側のどちら側に目標が存在する
かという情報については、上記第１又は第２の符号発生
器の発生する符号のうち。

どちらの符号による受信信号が大きいかを比較すること
により、これら左又は右あるいは下又は上の組合わせで
、飛しょう体から見た目標の存在位置、すなわち、飛し
ょう体の機軸に直交する平面内のどの象限に目標が存在
するかを検出できるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における近接信管は、飛しょう体の下方向につ
いては１発振器の出力を第１のスペクトル拡散符号発生
器の出力を１ビット遅らせた第１の１ビット遅延回路の
出力によりスペクトル拡散変調して第１のアンテナから
送信し、飛しょう体の上方向については２発振器の出力
を第２のスペクトル拡散符号発生器の□出力を１ビット
遅らせた第３の１ビット遅延回路の出力によりスペクト
ル拡散変調して第２のアンテナから送信し、これらの信
号の目標からの反射信号を第３及び第４のアンテナで受
信する。第３のアンテナで受信された信号は第１のミキ
サで上記発振器の出力の一部と混合されることによりホ
モダイン検波される。検波出力は第１のビデオ増幅器で
増幅された後、４等分され、それぞれ第１．第２．第３
及び第４の相関器において、第１の符号発生器の出力、
この第１の符号発生器より２ビット遅れた第２の１ビッ
ト遅延回路の出力、第１の符号発生器よりも２ビット＋
八Ｔ遅れたΔＴ遅延回路の出力及び第２の符号発生器よ
り２ビット遅れた第４の１ビット遅延回路の出力とで相
関がとられ、第４のアンテナで受信された信号は第２の
ミキサで上記発振器の出力の一部と混合されることによ
りホモダイン検波される。検波出力は第２のビデオ増幅
器で増幅された後、３等分され、それぞれ第５．第６及
び第７の相関器において、第２の符号発生器の出力、第
１の符号発生器より２ビット遅れた第２の１ビット遅延
回路の出力及び第２の符号発生器よりも２ビット遅れた
第４の１ビット遅延回路の出力とで相関がとられる。こ
れらの第１〜第７の相関器の出力はそれぞれ予め設定さ
れた目標と飛しよう体との相対速度差範囲に相当するド
ツプラ周波数帯域波のみが通過できる第１〜第７のドツ
プラフィルタを通り、その出力がそれぞれ第１〜第７の
検波器で検波される。第１及び竿５の検波器の出力はそ
れぞれ第１及び第２のバイアス加算器において一定電圧
が加算される。上記第３の検波器の出力は−Ｆ記第１の
バイアス加算器の出力と第１の比較器で比較され、その
出力が積分器で積分された後、第１及び第２の符号発生
器を駆動する電圧制御発振器の発振周波数を制御すると
ともに関数発生器を駆動し、飛しょう体と地面又は海面
までの距離の自乗に反比例する減衰量を可変減衰器に発
生させる。第１及び第２のバイアス加算器の出力は信号
検出器の第２〜第５の比較器においてそれぞれ第２及び
第４並びに第６及び第７の検波器の出力と比較され、第
２及び第４＠びに第６及び第７の検波器の出力がそれぞ
れ第１及び第２のバイアス加算器の出力よりも大きくな
ったときに第２〜第５の各比較器はそれぞれ検出信号を
発生する。トリガパルス発生器では上記信号検出器の第
２〜第５の比較器のいずれか１つ以上から検出信号が得
られたときにトリがパルスを発生する。信号比較器では
第６〜第１１の比較器において第２．第４．第６及び第
７の検波器の出力のうちそれぞれ２つの出力の大きさが
比較され、それぞれ比較信号を発生する。象限判定器で
は上記の６つの比較信号を上記トリガパルス発生器から
のトリガパルスにより保持するとともにこれらの保持信
号の組合わせで目標の存在する象限を判定し、この象限
に対応する第１〜第４の点火回路のうちの１つを作動さ
せる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）は発振器、（２）はこの発振器（１
）の出力の一部を取り出すための方向性結合器、　（４
，）は飛しよう体の下方向の空中に電波を放射する第１
のアンテナ、　（４，）は飛しよう体の上方向の空中に
電波を放射する第２のアンテナ、（４゜）及び（４，）
は飛しよう体の胴体の左側及び右側に取付けられた受信
用の第３及び第４のアンテナ。

（５，）及び（５５）は第１及び第２のミキサ、　（６
，）及び（６５）は第１及び第２のビデオ増幅器、　（
７，）〜（７，）は第１〜第７のドツプラフィルタ、　
　（８，）〜（８１）は第１〜第７の検波器、　（９，
）は第１の比較器、　（１０，）〜（１０，ｌ）は第１
〜第４の点火回路、　（１２，）及び（＋２．）は第１
及び第２の変調器、　（＋３）は方向性結合器（２）の
出力を減衰させるための可変減衰器、　（１４，）及び
（１４，、）は可変減衰器（１３）及び方向性結合器（
２）のそれぞれの出力を２分配するための第１及び第２
の分配器、　（＋５．）〜（１５，）は第１〜第７の相
関器。

（＋６．）及び（１６，）は第１及び第２のバイアス加
算器（１７）は積分器、　（１ｇ）は電圧制御発振器、
（＋９．）及び（１９ｈ）は第１及び第２の符号発生器
、　（２０，）〜（２０，）は第１〜第４の１ビット遅
延回路、　（２１）はΔＴ遅延回路、　（２３）は信号
検出器、　（２４）はトリガパルス発生器、　（２５）
は信号比較器、　（２６）は象限判定器、　（２７）は
関数発生器である。

スペクトル拡散符号は１Ｍ系列、ゴールド符号等が考え
られるが、いずれも自符号と位相の合った信号に対して
は、高い相関出力を発生し、他符号又は１ビット以上位
相のずれた符号に対しては極端に低い相関出力しか発生
しない。この発明はこの原理を用いたものである。

発振器（１）の出力は方向性結合器（２）を介して可変
減衰器（１３）で減衰され、第１の符号発生器（１９，
、）の出力より１ビット遅れた第１の１ビット遅延回路
（２０，）の出力により第１の変調器（１２，）におい
て送信信号に変調をかけた後、飛しょう体の下方向に第
１のアンテナ（４ａ）により電波として送信する一方、
第２の符号発生器（１９ｂ）の出力より１ビット遅れた
第３の１ビット遅延回路（２０ｃ）の出力により第２の
変調器（１２ｈ）において、送信信号に変調をかけ、飛
しょう体の上方向に第２のアンテナ（４５）により電波
を送信する。

ここで、第１と第２の符号発生器（＋９Ａ）と（１９ｈ
）は異なる符号を発生するものとし、それぞれ、第１の
符号、第２の符号と呼ぶことにする。

目標からの反射波は飛しょう体の胴体の左側及び右側に
取付けた第３及び第４のアンテナ（４ｏ）及び（４ｄ）
で受信され、それぞれ第１及び第２のミキサ（５ａ）及
び（５ｂ）でホモダイン検波された後、第１及び第２の
ビデオ増幅器（６Ａ）及び（６ｈ）で増幅される。第１
のビデオ増幅器（６，）の出力は第１〜第４の相関器（
＋５．）〜（ｔＳ、）においてそれぞれ第１の符号発生
器（１９，）の出力、第２の１ビ、ト遅延回路（２０ｈ
）の出力、ＡＴ遅延回路（２１）の出力及び第４の１ビ
ット遅延回路（２０ｄ）の出力と相関がとられ、第２の
ビデオ増幅器（６５）の出力は第５〜第７の相関器（１
５，）〜（１５，）においてそれぞれ第２の符号発生器
（１９，）の出力、第２の１ビット遅延回路（２０ｈ）
の出力及び第４の１ビット遅延回路（２０ｄ）の出力と
相関がとられる。

しかし、第１の相関器（１５，）では、第１の符号で変
調された送信信号よりも１ビット進んだ位相の第１の符
号と相関を取るため、その出力は、受信機ノイズと妨害
信号と相関のとれない送信信号が上記の第１の符号によ
り逆拡散された信号しか発生しない。この信号をドツプ
ラフィルタ（７ａ）と検波ｎ（８，）を通した後、第１
のバイアス加算器（１６，）で一定バイアスを加算する
ことにより、近接信管の内外の電波環境に応じたアダプ
ティブなスレッショールドが設定できる。

また、第２の相関器（１５，）では、第１の符号で変調
された送信波よりｌビット遅れた第１の符号により相関
がとられるため、送信波より１ビット遅れた第１の符号
の前後１ビットの範囲に目標からの第１の符号による変
調波の反射波が現れたときのみに強い相関出力を発生す
る。この信号は目標と飛しょう体との相対速度差に相当
するドツプラ周波数を含むため、ドツプラフィルタ（７
ゎ）を通過して検波器（８ｂ）で検波される。

更に第３の相関器（１５ｅ）では、第１の符号で変調さ
れた送信波より、１ビット＋Δ丁遅れた第１の符号によ
り相関が取られるため、送信信号より１ビット＋八Ｔ遅
れた第１の符号の前後１ビットの範囲に第１の符号によ
る変調波の反射波が現れたときのみに強い相関出力を発
生する。第２図は時間と第１のバイアス加算器、第２．
第３の検波器の出力電圧との関係を示す図であり１図中
イは第１のバイアス加算器（１８，）の出力電圧１口は
第２の検波器（８ｂ）の出力電圧、ハは第３の検波器（
８ｃ）の出力電圧、−、は追尾距離を示す。第２図に示
すように第３の検波器（し）は飛しょう体より最も遠い
距離で相関出力が得られるため、飛しょう体が低空を飛
しょうし、地面又は海面からの反射波がＬ記範囲内に相
当する電波の往復距離内に得られたとき。

相関出力が発生することになる。この信号は飛しよう体
の速度に相当するドツプラ周波数を含むため、ドツプラ
フィルタ（７ｅ）を通過して検波２８（８，）で検波さ
れ、第１の比較器（９ハで第１のバイアス加算器（１６
，）の出力と比較される。第３の相関器（１５，）では
ΔＴ遅延回路（２１）の出力により相関がとられるため
、無相関の受信機内部雑音や、外部からの妨害波や、相
関のとれない送信信号による信号は逆拡散されて、ドツ
プラフィルタ（７ｃ）の通過帯域のみの信号が検波器（
８，、）に送られ２反射波のドツプラ周波数成分による
出力と加算されて、検波器（８ｃ）の出力に現れる。従
って、第１の比較器（９６）の出力は、受信機の内部雑
音、外部の妨害信号成分及び相関のとれない送信信号成
分が差し引かれ、純粋に反射信号成分のみが現れる。こ
の信号は積分器（１７）で精分され、電圧制御発振器（
＋８）に入力されて、その発振周波数を制御する。電圧
制御発振器（１８）の入力電圧と出力の発振周波数の関
係は、第３図に示すとおりであるから、飛しょう体が十
分高空を飛しょうしているときは、第３の検波器（８，
）の出力電圧は小さく、積分器（１７）の出力はＯＶで
あり、電圧制御発振器（１８）の出力発振周波数は、こ
れに対応する周波数ｆＬを出力する。しかし、飛しょう
体が低空を飛しょうして、第３の検波器（８゜）に出力
を生じ、第１のバイアス加算器（＋６．）の出力電圧を
上まわるようになると、第１の比較器（９６）は１両者
の差電圧を出力するようになる。この出力電圧は積分器
（１７）で積分され。

電圧制御発振器（１８）に入力されるため、その出力周
波数は、第３図に示すように上昇する。第１の符号発生
器（１９゜）は、この電圧制御発振器（１８）により駆
動されているので１周波数が上昇するということは１ビ
ットの周期が短くなり、これに相当する電波の往復距離
も短くなって、第２図のハに示す第３の検波器（８ｃ）
の出力時間幅が狭（なり、このため、第３の検波器（８
ｏ）の出力電圧が下がり、この電圧が第２図に示す追尾
距離二の点でつりあうことになる。すなわち、７４圧制
御発振器（Ｈｌ）、第１の符号発生器（１９，）、第１
及び第２の１ビット遅延回路（２０，）及び（２０ｂ）
、ΔＴ遅延回路（２１）、第３の相関器（＋５．）、第
３のドツプラフィルタ（７ｅ、）、第３の検波器（８ｅ
）、第１の比較器（９，）、及び積分器（１７）により
、第１のビデオ増幅器（６ａ）から入力される地面又は
海面からの反射波を追尾するループを組むことになり、
この追尾距離は、飛しょう体の飛しょう高度に応じて自
動的に変わることになる。

ところで、上記積分器（１７）の出力は追尾ループによ
り飛しょう体と地面又は海面までの距離の情報を含むこ
とになる。従って、関数発生器（２７）により可変減衰
器（１３）の減衰量が飛しよう体と地面又は海面までの
距離の自乗に反比例するように制御することで、第１及
び第２のミキサ（５Ａ）及び（５ｈ）への地面又は海面
からの反射波による受信入力は、可変減衰器（１３）の
働きにより、飛しよう体と地面又は海面からの距離の自
乗に反比例する減衰を与えられることになる。しかるに
、地面又は海面からの反射波の受信強度は、その距離の
自乗に反比例するため、可変減衰器（１３）の使用によ
り第１及び第２のミキサ（５６）及び（５ｂ）へのこの
反射波による受信電力は飛しょう体と地面又は海面との
距離により変化することがなくなる。

次に第４の相関器（ｔＳａ）では電圧制御発振器（１８
）により駆動される第２の符号発生器（１９ｂ）により
発生する第２の符号で相関がとられる。第４の相関器（
１５ｄ）では、第２の符号で変調された送信波より１ビ
ット遅れた第２の符号により相関がとられるため、送信
波より１ビット遅れた第２の符号の前後１ビットの範囲
に目標からの第２の符号による変調波の反射波が現れた
ときのみに強い相関出力を発生する。この信号は目標と
飛しょう体との相対速度差に相当するドツプラ周波数を
含むため、ドツプラフィルタ　（７ｄ）を通過して検波
器（８ｄ）で検波される。第５の相関器（１５，）では
、第２の符号で変調された送信信号よりも１ピット進ん
だ位相の第２の符号と相関を取るため、その出力は、受
信機ノイズと妨害信号と相関のとれない送信信号が上記
の第２の符号により逆拡散された信号しか発生しない。

この信号をドツプラフィルタ（７゜）と検波器（８ｏ）
を通した後、第２のバイアス加算器（１６，）で一定バ
イアスを加算することにより近接信管の内外の電波環境
に応じたアダプティブなスレッショールドが設定できる
。

また、第６の相関器（＋Ｓ＋）では、第１の符号で変調
された送信波より１ビット遅れた第１の符号により相関
がとられるため、送信波より１ビット遅れた第１の符号
の前後１ビットの範囲に目標からの第１の符号による変
調波の反射波が現れたときのみに強い相関出力を発生す
る。この信号は目標と飛しょう体との相対速度差に相当
するドツプラ周波数を含むため、ドツプラフィルタ（７
，）を通過して検波器（８，）で検波される。

更に第１の相関器（１５□）では、第２の符号で変調さ
れた送信波より１ビット遅れた第２の符号により相関が
とられるため、送信波より１ビット遅れた第２の符号の
前後１ビットの範囲に目標からの第２の符号による変調
波の反射波が現れたときのみに強い相関出力を発生する
。この信号は目標と飛しょう体との相対速度差に相当す
るドツプラ周波数を含むため、ドツプラフィルタ（７Ｋ
）を通過して検波器（８□）で検波される。

第４図は信号検出器（２３）の細部を示す図であり図中
Ａ及びＤは第１及び第２のバイアス加算器（１６，）及
び（１６，）の出力であり、Ｂ、Ｃ，Ｅ及びＦは第２、
第４．第６及び第７の検波器（ｇ、）、　（ｇ、）、　
（ａ、）及び（８１）の出力であり、　（９ｂ）〜（９
ｏ）は第２〜第５の比較器である。第２の比較器（９ｈ
）では第１のバイアス加算器（＋６．）の出力Ａと第２
の検波器（８１）の出力Ｂが比較される。第２の相関器
（１５ｈ）では第２の１ビット遅延回路（２０，、）の
出力により相関がとられるため、無相関の受信機内部雑
音や、外部からの妨害波や２位相のずれた第１の符号の
変調波や、第２の符号の変調波による信号は逆拡散され
て、ドツプラフィルタ（７ｈ）の通過帯域のみの信号が
検波器（８ｂ）に送られ、目標からのドツプラ周波数成
分による出力と加算されて１検波器（８，、）の出力に
現れる。従って第２の比較器（９ゎ）の出力は受信機の
内部雑音、外部の妨害信号成分及び相関のとれない送信
信号成分が差し引かれ、純粋に目標信号成分のみが現れ
、検出信号Ｇが得られる。

第３の比較器（９ｅ）では第１のバイアス加算器（ｔＳ
、）の出力Ａと第４の検波器（８ｄ）の出力Ｃが比較さ
れる。第４の相関器（１５ｄ）では第４の１ビット遅延
回路（２０，）の出力により相関がとられるため、無相
関の受信機内部雑音や、外部からの妨害や第１の符号の
変調波や２位相のずれた第２の符号の変調波による信号
は逆拡散されて、ドツプラフィルタ（７ｄ）の通過帯域
のみの信号が検波器（８ｄ）に送られ、目標からのドツ
プラ周波数成分による出力と加算されて、検波器（８，
）の出力に現れる。

従って第３の比較器（９ｃ）の出力は、受信機の内部雑
音、外部の妨害信号成分及び相関のとれない送信信号成
分が差し引かれ、純粋に目標信号成分のみが現れ、検出
信号Ｈが得られる。第４の比較器（９，）では第２のバ
イアス加算器（１６ｂ）の出力りと第６の検波器ぐ８．
）の出力Ｅが比較される。第６の相関器（１５ｆ）では
第２の１ビット遅延回路（２０ｂ）の出力により相関が
とられるため、無相関の受信機内部雑音や、外部からの
妨害波や１位相のずれた第１の符号の変調波や、第２の
符号の変調波による信号は逆拡散されて、ドツプラフィ
ルタ（７ｔ）の通過帯域のみの信号が検波器（８ｒ）に
送られ、目標からのドツプラ周波数成分による出力と加
算されて、検波器（８ｒ）の出力に現れる。従って第４
の比較器（９６）の出力は、受信機の内部雑音、外部の
妨害信号成分及び相関のとれない送信信号成分が差し引
かれ、純粋に目標信号成分のみが現れ、検出信号Ｉが得
られる。第５の比較器（９ｏ）では第２のバイアス加算
器（１６ｂ）の出力りと第７の検波器（８□）の出力Ｆ
が比較される。第７の相関器（１５，）では第４の１ビ
ット遅延回路（２０，）の出力により相関がとられるた
め、無相関の受信機内部雑音や外部からの妨害波や、第
１の符号の変調波や２位相のずれた第２の符号の変調波
による信号は逆拡散されて、ドツプラフィルタ（７，）
の通過帯域のみの信号が検波器（８１）に送られ、目標
からのドツプラ周波数成分による出力と加算されて、検
波器（８，）の出力に現れる。従って第５の比較器（９
゜）の出力は、受信機の内部雑音、外部の妨害信号成分
及び相関のとれない送信信号成分が差し引かれ。

純粋に目標信号成分のみが現れ、検出信号Ｊが得られる
。

次に第５図はトリガパルス発生器（２４）の細部を示す
図であり１図中（２８）はＯＲ回路、　（２９）はパル
ス発生器である。第２〜第５の比較器（９ゎ）〜（９ｏ
）のうちのどれか１つ以りで検出信号が得られるとＯＲ
回路（２８）はパルス発生器（２９）を作動させ一定パ
ルス幅のトリがパルスＫを発生させる。また、第２の相
関器（ｉｓｂ）では、第３の相関器（１５，）よ゛すΔ
Ｔだけ前の第１の符号により相関が取られているため、
第２の検波器（８ｂ）に相関出力が得られる距離範囲も
、飛しょう高度に応じて変動し、かつ、第２図に示すよ
うに第３の検波器（８゜）の相関出力範囲よりも内側に
ある。これにより、飛しよう体が低高度を飛しょうして
も、地面又は海面からの反射波により第２の検波器（８
，）の出力が大きくなり第２の比較器（９ｈ）が検出信
号Ｇを誤って発生することはなくなり、目標が飛しょう
体と地面又は海面との距離以内に出現したときのみ、第
２の検波器（８ｈ）に出力が得られることになる。同様
にして第６の相関器（１５，）においても第３の相関器
（１５ｃ）より八Ｔだけ前の第１の符号により相関が取
られているため、第６の検波器（８ｒ）に相関出力が得
られる距離範囲も、飛しょう高度に応じて変動し、かつ
、第２図に示すように第３の検波器（８゜）の相関出力
範囲よりも内側にある。これにより、飛しょうしても、
地面又は海面からの反射波により第６の検波器（８，）
の出力が大きくなり、第４の比較器（９ｄ）が検出信号
Ｉを誤って発生することはなくなり、目標が飛しょう体
と地面又は海面との距離以内に出現したときのみ、第６
の検波器（８，）に出力が得られることになる。

次に第６図は飛しょう体の機軸に直交する断面を飛しょ
う体の後方より見た図であり、ｙ軸は左右軸、Ｚ軸は上
下軸を表す。ｙ軸の正方向、すなわち右方向とＺ軸の正
方向、すなわち下方間により区画される象限を第１象限
とし、以下、第■、第■及び第ＩＶ象限を同図に示され
るとおり定義する図においてＩ、は飛しょう体の胴体を
表しく４６）〜（４ｄ）は第１〜第４のアン１すを示す
。また、第７図は上記第１〜第４のアンテナ（４，）〜
（４ｄ）による放射パターンを示したものであり２図中
ＰＡは第１のアンテナ（４８）により第１の符号で変調
された信号を飛しょう体の胴体下方に放射するパターン
であり、　Ｐａは第２のアンテナ（４ｈ）により第２の
符号で変調された信号を飛しょう体の胴体上方に放射す
るパターンであり、　Ｐｃは胴体の左側に取付けた第３
のアンテナ（４ｃ）による受信パターン、　Ｐａは胴体
の右側に取付けた第４のアンテナ（４ｄ）による受信パ
ターン、　ＰＲは下方へ第１のアンテナ（４６）で送信
し、右側の第４のアンテナ（４ｄ）で受信した送受合成
パターン、すなわち、ビームＩを＋Ｐｐは下方へ第１の
アンテナ（４６）で送信し、左側の第３のアンテナ（４
゜）で受信した送受合成パターン、すなわちビーム■を
、　ＰＧは上方へ第２のアンテナ（４ｂ）で送信し、左
側の第３のアンテナ（４゜）で受信した送受合成パター
ン、すなわち、ビーム■を、Ｐ、１は上方へ第２のアン
テナ（４ｈ）で送信し、右側の第４のアンテナ（４ｄ）
で受信した送受合成パターン、すなわちビーム■を示す
。

ところで、第２の検波器（８５）の出力は左側の第３の
アンテナ（４゜）で受信された信号を第１の符号で相関
を取ったものであるからビーム■の出力に相当し、第４
の検波器（８ｄ）の出力は左側の第３のアンテナ（４ｃ
）で受信された信号を第２の符号で相関を取ったもので
あるからビーム■の出力に相当し、第６の検波器（８，
）の出力は右側の第４のアンテナ（４ｄ）で受信された
信号を第１の符号で相関を取ったものであるからビーム
■の出力に相当し。

第７の検波器くし）の出力は右側の第４のアンテナ（４
，１）で受信された信号を第２の符号で相関を取ったも
のであるからビーム■に相当する。

第８図は信号比較器（２５）の細部を示す図であり図中
Ｂ、Ｃ，Ｅ及びＦは第２．第４．第６及び第７の検波器
（８，、）、　（ｇａ）、　（ｇｒ）及び（８１）の出
力であり（９，）〜（９ｋ）は第６〜第ｉｔの比較器で
ある。第６の比較器（９ｒ）においては第２の検波器（
８ゎ）の出力Ｂに比して第４の検波器（８６）の出力Ｃ
の方が大きいときにハイレベルの比較信号Ｍを発生する
。第７の比較器（９ｔ）においては第２の検波器（８ゎ
）の出力Ｂに比して第６の検波器（８υの出力Ｅの方が
大きいときにハイレベルの比較信号Ｎを発生する。第８
の比較器（９ｈ）においては第２の検波器（８ｂ）の出
力Ｂに比して第７の検波器（８，）の出力Ｆの方が大き
いときにハイレベルの比較信号０を発生する。

第９の比較器（９，）においては第４の検波器（Ｌ）の
出力Ｃに比して第６の検波器（８，）の出力Ｅの方が大
きいときにハイレベルの比較信号Ｐを発生する第１０の
比較器（９Ｊ）においては第４の検波器（８４）の出力
Ｃに比して第７の検波器（８ｔ）の出力Ｆの方が大きい
ときにハイレベルの比較信号Ｑを発生する第１１の比較
器（９ｋ）においては第６の検波器（８Ｆ）の出力Ｅに
比して第７の検波器（８１）の出力Ｆの方が大きいとき
にハイレベルの比較信号Ｒを発生するまた。第９図は象
限判定器（２６）の細部を示す図であり１図中Ｍ−Ｒは
第８図に示す第６〜第１１の比較器（９，）〜（９ｋ）
の出力である比較信号を示し７図中には第５図に示すパ
ルス発生器（２９）の出力であるトリがパルスを示し、
　　（３０，）〜（３０ｒ）は第１〜第６の保持器、（
３１゜）〜（３１，）は第１〜第６の反転器、　（３２
，）〜（３２，）は第１〜第４のＡＮＤ回路である。第
１〜第６の保持器、　（３０，）〜（３０ｒ）は上記ト
リガパルスＫが入力されたとき、各保持器の入力信号Ｍ
〜Ｒがそれぞれハイレベルであれば上記トリがパルスに
のパルス幅に相当する時間のみハイレベルを保持する信
号を発生する。また、第１〜第６の反転器（３１，）〜
（３ｂ）はそれぞれの入力がノ＼イレベルであればロー
レベルの出力を発生し、それぞれの入力がローレベルで
あればハイレベルの出力を発生するようになっている。

次に第１〜第４のＡＮＤ回路（３２，）〜（３２ｄ）は
それぞれその３つの入力がすべてハイレベルとなったと
きのみハイレベルの判定信号Ｓ−■を発生し、それぞれ
第１〜第４の点火回路（１０，）〜（ｉｏ、）を作動さ
せる。

ここで２例えば第■象限に目標が存在すると上記ビーム
■による信号がビーム■〜■による信号よりも強く受信
される。すなわち、第２．第４．第６及び第７の検波器
（ｇｂ）、　（ｇｄ）、　（ｇ＋）及び（８□）の出力
のうち第６の検波器（８υの出力が最も大きくなる。従
って、信号比較器（２５）において第７及び第９の比較
器（９□）及び（９υの出力がハイレベルとなり、第１
１の比較器（９ｋ）の出力はローレベルとなるこれらの
３つの信号のうち第７及び第９の比較器（９１）及び（
９υの出力はそのままのレベルで第１のＡＮＤ回路（３
２，）に入力され、第１１の比較器（９ｋ）の出力は第
１の反転器（３１，）においてローレベルからハイレベ
ルに反転されて第１のＡＮＤ回路（３２，）に入力され
るため、第１のＡＮＤ回路（３２，）の３つの入力はす
べてハイレベルとなり、この出力もハイレベルとなるた
め、第１の点火回路（１０，）が作動することとなる。

しかし、第７の比較器（９Ｋ）の出力は第３の反転器（
３１ｃ）で反転されてローレベルとなるため、第２のＡ
ＮＤ回路（３２ｂ）の出力はハイレベルとならず第２の
点火回路（１０ｈ）は作動しない。また、第９の比較器
（９Ｉ）の出力は第５の反転器（３１，）で反転されて
ローレベルとなす第３のＡＮＤ回路（３２，）に入力さ
れるため、その出力はハイレベルとならず、第３の点火
回路（ＩＯＪは作動しない。更に第１ｔの比較器（９ｋ
）の出力はローレベルのまま第４のＡＮＤ回路（３２，
）に入力されるため、第４の点火回路（＋０．１）も作
動しない、すなわち、第１象限に目標が存在するときは
第１の点火回路（１０，）のみが作動することになる。

以下、同様に第■、第■又は第ＩＶ象限に目標が存在す
るときにはそれぞれ第２．第３−又は第４の点火回路（
１０ｈ）（１０，）又は（１０，）のみが作動すること
になり、目標が存在する方向を識別できることになる。

なお。

第２及び第４の１ビット遅延回路は第１及び第３の１ビ
ット遅延回路の出力を１ビット遅延させるようにしてい
るが第１及び第２の符号発出器のスペクトル拡散符号を
２ビット分遅らせるようにしてあれば良い。

なお上記実施例では可変減衰器（１３）を方向性結合器
（２）と分配器（１４，）との間に設けたが９分配器（
１４Ａ）と変調器（１２，Ｘ１２．、）との間、変調器
（１２，）とアンテナ（４，）、変調器（１２ｈ）とア
ンテナ（４ｂ）との間あるいはミキサ（５，）（５，）
の入力端とアンテナ（４，、）（４，）との間など方向
性結合器（２）からミキサ（５８）（５ｂ）の入力に到
るまでの経路に設けてあれば良い〔発明の効果〕以−ヒのように、この発明によれば、送信波をスペクト
ル拡散しているので、単位周波数帯域当たりの送信電力
密度が小さくおさえられるため、敵側に発見されにくく
２　また、妨害を受けた場合でも近接信管内部で相関を
とることにより、この変調符号を知らない敵側の妨害に
対して何ら影響を受けず、更に、近接信管の有効目標検
出範囲が、送信変調符号より１ビット遅れた位相の前後
１ビットずっの位相に相当する電波の往復距離内におさ
えられるため、目標検出範囲を弾頭の有効範囲と整合を
とることができ、かつ、飛しよう体が低高度を飛しょう
した場合には、電圧制御発振器（１８）の発振周波数が
高度に応じて変化して、地面又は海面からの反射波の距
離を自動的に追尾することができ、上記有効目標検出範
囲を地面又は海面までの距離よりも小さく設定できるの
で、地面又は海面からの反射波による誤動作を防ぐこと
ができ、また、可変減衰器（１３）の使用により飛しよ
う体と地面又は海面までの距離の変化によらず地面又は
海面からの反射波によるミキサへの受信信号、入力電力
が一定となるため、受信系の飽和を防ぐことができ、受
信系のダイナミックレンジが小さくてすみ、更に、目標
が飛しょう体から見てどの方向に存在するかを識別でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による近接信管の構成を示
す図、第２図は時間と第１のバイアス加算器並びに第２
及び第３の検波器の出力電圧の関係を示す図、第３図は
電圧制御発振器の入力電圧と出力発振周波数の関係を示
す図、第４図は信号検出器の構成を示す図、第５図はト
リがパルス発生器の構成を示す図、第６図は飛しょう体
の断面図であり、第ｒ〜第ＩＶ象限の定義を示すととも
に第１〜第４のアンテナ取付は位置を示す図、第７図は
第１〜第４のアンテナによる送信パターン。受信パターン及び送受組合わせパターンを示す図第８図
は信号比較器の構成を示す図、第９図は象限判定器の構
成を示す図、第１０図は従来の近接信管の構成を示す図
である。図において、（１）は発振器、（２）は六回性結合器（
４）はアンテナ、（５）はミキサ、（６）はビデオ増幅
器（７）はドツプラフィルタ、（８）は検波器２（９）
は比較器、　（１０）は点火回路、　（１２）は変調器
、　（１３）は可変減衰器、　（１４）は分配器、　（
１５）は相関器、　（１６）はバイアス加算器、　（１
７）は積分器、　（１８）は電へ圧制御発振器、　（１
９）は符号発生器、　（２０）は１ビット遅延回路、　
（２１）はΔＴ遅延回路、　（２３）は信号検出器、　
（２４）はトリガパルス発生器、　（２５）は信号比較
器、　（２６）は象限判定器、　（２７）は関数発生器
、　（２８）はＯＲ回路（２９）はパルス発生器、　（
３０）は保持器、（３１）は反転器（３２）はＡＮＤ回
路である。なお１図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電圧制御発振器と、上記電圧制御発振器の出力に
より駆動され、スペクトル拡散符号を発生する第１の符
号発生器と、上記第１の符号発生器の出力を１ビット遅
延させて発生する第１の１ビット遅延回路と、上記第１
の１ビット遅延回路の出力を更に１ビット遅延させて発
生する第２の１ビット遅延回路と、上記第２の１ビット
遅延回路の出力を１ビット以下の微小時間ΔＴ遅延させ
て発生するΔＴ遅延回路と、送信信号を発生する発振器
と、上記発振器の出力の一部を分岐する方向性結合器と
、上記方向性結合器の出力を２分配する第１の分配器と
、上記第１の分配器の一方の出力を上記第１の１ビット
遅延回路の出力で拡散変調する第１の変調器と、上記第
１の変調器の出力を目標方向に送信する飛しょう体の胴
体下部に取付けられた第１のアンテナと、上記電圧制御
発振器の出力により駆動され、上記第１の符号発生器と
異なるスペクトル拡散符号を発生する第２の符号発生器
と、上記第２の符号発生器の出力を１ビット遅延させて
発生する第３の１ビット遅延回路と、上記第３の１ビッ
ト遅延回路の出力を更に１ビット遅延させて発生する第
４の１ビット遅延回路と上記第１の分配器のもう一方の
出力を上記第３の１ビット遅延回路の出力で拡散変調す
る第２の変調器と、上記第２の変調器の出力を目標方向
に送信する飛しょう体の胴体上部に取付けられた第２の
アンテナと、上記第１及び第２のアンテナにより目標方
向に送信され、目標から反射された電波を受信する飛し
ょう体の胴体左側に取付けられた第３のアンテナと、上
記方向性結合器により分岐された上記発振器の出力の一
部を２分配する第２の分配器と、上記第３のアンテナの
出力と上記第２の分配器の一方の出力とを混合する第１
のミキサと、上記第１のミキサの出力を増幅する第１の
ビデオ増幅器と、上記第１のビデオ増幅器の出力と上記
第１の符号発生器の出力との相関をとる第１の相関器と
、上記第１のビデオ増幅器の出力と上記第２の１ビット
遅延回路の出力との相関をとる第２の相関器と、上記第
１のビデオ増幅器の出力と上記ΔＴ遅延回路の出力との
相関をとる第３の相関器と、上記第１のビデオ増幅器の
出力と上記第４の１ビット遅延回路の出力との相関をと
る第４の相関器と、上記第１及び第２のアンテナにより
目標方向に送信され、目標から反射された電波を受信す
る飛しょう体の胴体右側に取付けられた第４のアンテナ
と、上記第４のアンテナの出力と上記第２の分配器のも
う一方の出力とを混合する第２のミキサと、上記第２の
ミキサの出力を増幅する第２のビデオ増幅器と、上記第
２のビデオ増幅器の出力と上記第２の符号発生器の出力
との相関をとる第５の相関器と、上記第２のビデオ増幅
器の出力と上記第２の１ビット遅延回路の出力との相関
をとる第６の相関器と、上記第２のビデオ増幅器の出力
と上記第４の１ビット遅延回路の出力との相関をとる第
７の相関器と、上記第１〜第７の相関器の出力をそれぞ
れ第１〜第７のドップラフィルタを通して入力する第１
〜第７の検波器と、上記第１の検波器の出力に一定のバ
イアス電圧を加算する第１のバイアス加算器と、上記第
５の検波器の出力に一定のバイアス電圧を加算する第２
のバイアス加算器と、上記第１のバイアス加算器の出力
と上記第３の検波器の出力とを比較する第１の比較器と
、上記第１の比較器の出力を積分し、上記電圧制御発振
器の発振周波数を制御する積分器と、上記第１のバイア
ス加算器の出力と上記第２及び第４の検波器の出力とを
比較し、上記第１のバイアス加算器の出力よりも上記第
２及び第４の検波器の出力が大きいときにそれぞれ検出
信号を発生する第２及び第３の比較器並びに上記第２の
バイアス加算器の出力と上記第６及び第７の検波器の出
力とを比較し、上記第２のバイアス加算器の出力よりも
上記第６及び第７の検波器の出力が大きいときにそれぞ
れ検出信号を発生する第４及び第５の比較器から成る信
号検出器と、上記信号検出器の第２〜第５の比較器のい
ずれか１つ以上から検出信号が得られたときにトリガパ
ルスを発生するトリガパルス発生器と、上記第２第４、
第６及び第７の検波器の出力のうちそれぞれ２つの出力
を比較する第６〜第１１の比較器から成る信号比較器と
、上記信号比較器の比較結果により目標の存在する象限
を判定する象限判定器と上記象限判定器により第 I 、
第II、第III又は第IV象限に目標が存在すると判定され
たときにそれぞれ作動する第１〜第４の点火回路とを具
備した近接信管。
（２）上記方向性結合器から第１、第２のミキサの入力
に到る経路に可変減衰器を設け、上記可変減衰器の減衰
量を積分器の出力により関数発生器を介して制御するよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の近接信管。