JPH0225763Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0225763Y2 JPH0225763Y2 JP1984177195U JP17719584U JPH0225763Y2 JP H0225763 Y2 JPH0225763 Y2 JP H0225763Y2 JP 1984177195 U JP1984177195 U JP 1984177195U JP 17719584 U JP17719584 U JP 17719584U JP H0225763 Y2 JPH0225763 Y2 JP H0225763Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- self
- automatic alignment
- towpath
- aligning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は荷物移載装置に関するものである。
無人台車と自動倉庫との取合いでは自動調芯が
絶対必要条件であり、床下面に埋設されたトーパ
スワイヤにより誘導されて移動する無人台車が自
動調芯式移載ステーシヨンで荷の受け渡しをする
ためには、この移載ステーシヨンの領域にトーパ
スワイヤを敷設する必要がある。
絶対必要条件であり、床下面に埋設されたトーパ
スワイヤにより誘導されて移動する無人台車が自
動調芯式移載ステーシヨンで荷の受け渡しをする
ためには、この移載ステーシヨンの領域にトーパ
スワイヤを敷設する必要がある。
従来は、第４図に示すように自動調芯台ａの可
動部分にトーパスワイヤｂを敷設し、固定部分と
の継ぎ目ｃをフレキシブルジヨイントｄを介する
方法と、第５図に示ように自動調芯台ａの範囲に
固定部（床面）を設け、これにトーパスワイヤｂ
を埋設する方法、とにより行なわれていた。
動部分にトーパスワイヤｂを敷設し、固定部分と
の継ぎ目ｃをフレキシブルジヨイントｄを介する
方法と、第５図に示ように自動調芯台ａの範囲に
固定部（床面）を設け、これにトーパスワイヤｂ
を埋設する方法、とにより行なわれていた。
しかし、前者は自動調芯台ａの取り外しがめん
どうで、又フレキシブルジヨイントｄの部分で磁
気の乱れが発生し、好ましくない。又、後者は自
動調芯台ａの構造が複雑になつてしまう。
どうで、又フレキシブルジヨイントｄの部分で磁
気の乱れが発生し、好ましくない。又、後者は自
動調芯台ａの構造が複雑になつてしまう。
自動調芯台の構造を複雑化することなく、トー
パスワイヤの敷設を容易にするため、本考案では
床面に埋設された無人台車誘導用のトーパスワイ
ヤが自動調芯台の設置部分を貫通して敷設される
荷物移載装置において、前記自動調芯台の可動部
に、該自動調芯台が作動しても前記トーパスワイ
ヤに対し干渉しないような空間を設けた。
パスワイヤの敷設を容易にするため、本考案では
床面に埋設された無人台車誘導用のトーパスワイ
ヤが自動調芯台の設置部分を貫通して敷設される
荷物移載装置において、前記自動調芯台の可動部
に、該自動調芯台が作動しても前記トーパスワイ
ヤに対し干渉しないような空間を設けた。
トーパスワイヤが敷設される周囲に調芯量分の
空間が設けられているため、トーパスワイヤは自
動調芯台に架空方式で敷設されたことになり、ト
ーパスワイヤと自動調芯台構成物との取合いがな
くなる。
空間が設けられているため、トーパスワイヤは自
動調芯台に架空方式で敷設されたことになり、ト
ーパスワイヤと自動調芯台構成物との取合いがな
くなる。
従つて、構造が簡単になり保守点検時に容易に
自動調芯台を取り外しできる。
自動調芯台を取り外しできる。
以下、図面に基づいて本考案を説明する。
第１図及び第２図は本考案の一実施例であり、
自動調芯台１の可動部２を断面門型となし、該可
動部２の空間部３にトーパスワイヤ４を該トーパ
スワイヤ４と前記可動部２の各内壁面５，６との
距離が該自動調芯台１の最大調芯量よりも大きく
なるように且つ天井面７から離して挿通してあ
る。図中、８は移載物、９は自動調芯台１の可動
部２上面に取り付けられたガイド、１０は自動調
芯台１の固定部、１５は調芯用ローラ、１１は床
を示す。
自動調芯台１の可動部２を断面門型となし、該可
動部２の空間部３にトーパスワイヤ４を該トーパ
スワイヤ４と前記可動部２の各内壁面５，６との
距離が該自動調芯台１の最大調芯量よりも大きく
なるように且つ天井面７から離して挿通してあ
る。図中、８は移載物、９は自動調芯台１の可動
部２上面に取り付けられたガイド、１０は自動調
芯台１の固定部、１５は調芯用ローラ、１１は床
を示す。
以上のように構成したので、トーパスワイヤが
挿通される周囲に調芯量分の空間部３が設けら
れ、該トーパスワイヤ４が該空間部３に架空方式
で敷設されているため、第３図に示すように移載
物８を載せた自動調芯台１が調芯作動しても、該
自動調芯台１がトーパスワイヤ４と干渉すること
なく、該トーパスワイヤ４は一定の位置にある。
無人台車１２のフオーク１３に取り付けたトーパ
スワイヤセンサ１４により前記トーパスワイヤ４
の位置が検出される。
挿通される周囲に調芯量分の空間部３が設けら
れ、該トーパスワイヤ４が該空間部３に架空方式
で敷設されているため、第３図に示すように移載
物８を載せた自動調芯台１が調芯作動しても、該
自動調芯台１がトーパスワイヤ４と干渉すること
なく、該トーパスワイヤ４は一定の位置にある。
無人台車１２のフオーク１３に取り付けたトーパ
スワイヤセンサ１４により前記トーパスワイヤ４
の位置が検出される。
門型の自動調芯台１がトーパスワイヤ４を跨ぐ
ような位置関係にあるため、自動調芯台１内部の
保守点検時にもトーパスワイヤ４に関係なく自動
調芯台１の可動部２を取り外すことができる。
ような位置関係にあるため、自動調芯台１内部の
保守点検時にもトーパスワイヤ４に関係なく自動
調芯台１の可動部２を取り外すことができる。
なお、本考案の荷物移載装置は上述の実施例の
みに限定されるものではなく、自動調芯台が固定
フレーム上に置かれた例について説明したが自動
調芯台が吊り下げられている方式についても同様
に適用できること等本考案の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。
みに限定されるものではなく、自動調芯台が固定
フレーム上に置かれた例について説明したが自動
調芯台が吊り下げられている方式についても同様
に適用できること等本考案の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。
以上述べたように本考案の荷物移載装置によれ
ば、自動調芯式移載ステーシヨンの構成物にはト
ーパスワイヤを固定しないため、構造が簡単にな
り、トーパスワイヤの敷設並びに自動調芯台の据
付及びメンテナンスが容易にできる等の種々の優
れた効果を奏し得る。
ば、自動調芯式移載ステーシヨンの構成物にはト
ーパスワイヤを固定しないため、構造が簡単にな
り、トーパスワイヤの敷設並びに自動調芯台の据
付及びメンテナンスが容易にできる等の種々の優
れた効果を奏し得る。
第１図は本考案の装置の一実施例の説明図、第
２図は第１図の−方向矢視図、第３図は本考
案の装置の使用状態を示す図、第４図は従来の自
動調芯台とトーパスワイヤの取合いの一例を示す
図、第５図は従来の自動調芯台とトーパスワイヤ
の取合いの他の例を示す図である。 １は自動調芯台、２は可動部、３は空間部、４
はトーパスワイヤ、８は移載物、１２は無人台車
を示す。
２図は第１図の−方向矢視図、第３図は本考
案の装置の使用状態を示す図、第４図は従来の自
動調芯台とトーパスワイヤの取合いの一例を示す
図、第５図は従来の自動調芯台とトーパスワイヤ
の取合いの他の例を示す図である。 １は自動調芯台、２は可動部、３は空間部、４
はトーパスワイヤ、８は移載物、１２は無人台車
を示す。
Claims (1)
- 床面に埋設された無人台車誘導用のトーパスワ
イヤが自動調芯台の設置部分を貫通して敷設され
る荷物移載装置において、前記自動調芯台の可動
部に、該自動調芯台が作動しても前記トーパスワ
イヤに対し干渉しないような空間を設けたことを
特徴とする荷物移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984177195U JPH0225763Y2 (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984177195U JPH0225763Y2 (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192607U JPS6192607U (ja) | 1986-06-16 |
| JPH0225763Y2 true JPH0225763Y2 (ja) | 1990-07-16 |
Family
ID=30734766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984177195U Expired JPH0225763Y2 (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0225763Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537522Y2 (ja) * | 1976-03-10 | 1980-09-03 | ||
| JPS5537523Y2 (ja) * | 1976-10-12 | 1980-09-03 |
-
1984
- 1984-11-21 JP JP1984177195U patent/JPH0225763Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6192607U (ja) | 1986-06-16 |
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