JPH02262007A - 移動体位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、移動体の任意の位置を表示する装置に関し、
例えば、走行中の自動車の現在位置を検出して表、示す
る自動車用ナビゲーシゴン装置に関する。

（従来の技術） 例えば、特開昭５８−２６２１４号公報等には、出発地
や目的地および経由地の位置等を予め入力し、入力され
た情報に基づいて各地点での進行方向を表示する装置が
提案されている。この従来装置においては、運転者が地
図帳を広げて出発地や目的地および経由地の位置等を測
定し、測定した位置等をキーボードからナビゲーション
装置に入力するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のナビゲーション装置では、情報を
入力するために、いちいち地図帳を広げて位置等を測定
しなければならず、情報の入力が煩雑で誤入力が発生し
易いという問題点があった。

本発明は、このような従来装置の問題点を解決するため
になされたもので、情報の入力を簡便にし、誤入力の発
生を少なくすることを共通の技術的課題とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 前述した技術的課題を達成するために講じた第一の技術
的手段は、地図の上に載せられる透明板と、透明板の外
周部に固定された複数の発光手段と、発光手段の発光位
置を変化させるスイッチ手段と、登録地点を入力する時
に操作される登録スイッチ手段と、入力スイッチ手段が
操作された時発光手段の発光位置を記憶する記憶手段と
を設けたことである。

また、前述した技術的課題を達成するために講じた第二
の技術的手段は、地図の上に載せられる透明板と、透明
板の外周部に固定された複数の発光手段と４発光手段の
発光位置を変化させるスイッチ手段と、少なくとも一つ
の登録地点からなる経路を記憶する複数の経路記憶装置
と、複数の経路記憶装置の中から一つを選択する選択ス
イッチ手段と、登録地点を経路記憶装置に記憶させる時
に操作される登録スイッチ手段とを設けたことである。

（作用） 前述した第一、第二の技術的手段によれば、透明板を通
して地図を見ることができる。従って、スイッチ手段を
操作して、地図上の位置と発光手段の発光位置を一致さ
せた後に、登録スイッチ手段を操作すれば、直ちに経由
地が入力できる。

また、特に前述した第二の技術的手段によれば、少なく
とも一つの登録地点からなる複数の経路が、各経路毎に
登録できる。従って、例えば往路と復路等を一時にまと
めて入力することができ、誤入力の発生をさらに少なく
することができる。

本発明の他の特徴および目的は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例） 第１図に、本発明を一例で実施する自動車用のナビゲー
ション装置の構成ブロック図を示した。

この装置は、アンテナ１　、　　Ｇ　Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏ
ｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）一体
型コントローラ２および表示装置３よりなる。

（１）アンテナ１： アンテナ１は、自動車の外側に取付けされており、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信する。

（２）ＧＰＳ一体型コントローラ２： コントローラ２は、受信機２１および座標変換器２２よ
りなり、さらに受信機２１は、受信回路２１１および演
算回路２１２よりなる。受信回路２１１は、アンテナ１
を介して受信したＧＰＳ衛星からの電波を復調し、演算
回路２１２は、復調、された信号からＧＰＳ衛星の軌道
データおよび受信位置との間の疑似距離データを生成す
る。座標変換器２２は、これらのデータに基づいて受信
位置、すなわち、自動車の現在位置の緯度データおよび
経度データを算出し、表示装置３の表示制御ユニット３
１に与える。

なお、この種の作用をもたらすコントローラはすでに公
知であり、市販品として入手できるのでその詳細につい
ての説明を省略する。

（３）表示装置３： Ａ、構成： 表示装置３は、ケース３０１表示制御ユニット３１、液
晶表示器３２．マトリクスＬ　Ｅ　Ｄ　（ＬｉｇｈｔＥ
ｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）　３３　、　　カーソル
キー群３４．入カキー群３５．Ｘ座標表示用ＬＥＤ群３
６．ｙ座標表示用ＬＥＤ群３７．および、表示板３８等
でなる。ここで、第２ａ図およびそのｎＢ−ＩＩＢ線断
面図である第２ｂ図を併せて参照されたい。

ケース３０は、ベース３０１およびフレーム３０２でな
り、表示制御装置３１等の取付用凹部（３０−１，３Ｏ
−２）、地図帳４を収容するための地図帳収容室３０−
４および地図帳４の取出しに利用する取出穴３０−３を
有している。

液晶表示器３２は、文字や記号等を表示するための液晶
のドツトマトリクスであり、マトリクスＬＥＤは、進行
方向や目的地方向を矢印表示するための７×７マトリク
ス配置されたＬＥＤ群である。また、カーソルキー群３
４は、４つのキースイッチ３４１，３４２，３４３およ
び３４４を備えている。さらに、入力キー群３５は五つ
のキースイッチ３５１，３５２，３５３，３５４および
３５５を備えている。これらのカーソルキー群３４およ
び入力キー群３５は、自動車の乗員により操作される。

Ｘ座標表示用ＬＥＤ群３６、フレーム３０２の上下各辺
に備わる１個のＬＥＤ３６−１〜３６−■でなり、ｙ座
標表示用ＬＥＤ段３６は、フレーム３０２の左右各辺に
備わるそれぞれ３個のＬＥＤ３７−１〜３７−Ｊでなる
。これらは、左から右に、あるいは下から上に番号付け
されており、ｘ−ｙ座標系を構成している。

表示板３８は、地図帳収容室３０−４および各ＬＥＤ群
３６．３７を覆う透明板であり、Ｘ座標表示用ＬＥＤ段
３６の上下で対をなすＬＥＤを結ぶＸライン（ｙ軸に平
行なうイン群）およびｙ座標表示用ＬＥＤ群３７の左右
を対をなすＬＥＤを結ぶＸライン（Ｘ軸に平行なうイン
群）が描かれている。つまり、地図帳収容室３０−４に
地図帳４が収容されて表示板３８が閉じられると、地図
帳４の開かれているページの地図にｘ−ｙの７１−リク
スラインが重合される。この地図帳４および表示板３８
は、取出穴３０−３から指を入れて押上げることにより
容易に取出すことができる。

液晶表示器３２．マトリクスＬＥＤ３３．カーソルキー
群３４．入力キー群３５．ｘ座標表示用ＬＥＤ群３６．
ｙ座標表示用ＬＥＤ群３７は、表示制御ユニット３１の
入出力デバイスとなっている。

Ｂ０表表示制御ユニット３１ 表示制御ユニット３１は、コントローラ３１０゜・イン
タフェイス３１１，３１５，３１６．駆動回路３１２．
３１３およびＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍ−
ｏｒｙ）　３１４等である。

コントローラ３１０は、入力インクフェイス３１１を介
してカーソルキー群３４の各キースイッチおよび／また
は入力キー群３５の各キースイッチの操作を読取り、駆
動回路３１２を介して液晶表示器３２に必要なメツセー
ジ等を表示し、駆動回路３１２を介してマトリクスＬＥ
Ｄ３３に進行方向または目的地方向を示す矢印を表示し
、出力インクフェイス３１５を介してＸ座標表示用ＬＥ
Ｄ群３６の上下で対をなす２個のＬＥＤを点灯し、出力
インクフェイス３１６を介してｙ座標表示用ＬＥＤを点
灯する。また、ここには、ＧＰＳ一体型コントローラ２
より自動車の現在位置の緯度データおよび経度データが
与えられる。

ＲＯＭ３１４は、用意された複数の地図帳毎に、その地
図帳の全ページ数、各ページの地図の基準位置データ、
縮尺データおよび傾きデータ等を記憶している。本実施
例においては縮尺が最も小さい広域地図、中程度の通常
地図および／または最も大きい詳細地図（場所によって
は複数種の地図により表されているとういう意味）を備
えた地図帳を用意しており、各地図の左下端の点の緯度
および経度と、その右上端の点の緯度および経度を基準
位置データとして、その地図の縮尺を縮尺データとして
、その地図の経線とＸラインとの傾きを傾きデータとし
て記憶している。なお、これらのデータは互いに相関を
有しており、例えば、各地図の左下端の点の緯度および
経度と、その右上端の点の緯度および経度、が与えられ
ればその地図の縮尺および経線とＸラインとの傾きを知
ることができる。したがって、必要なときに演算を行う
ものとすれば記憶データの数を減らすことが可能である
。

Ｃ１制御： 次に、第４図に示したフローチャートを参照してコント
ローラ３１０の制御動作を説明する。

コントローラ３１０は、電源投入によりスタートすると
、ステップ１において入出力ポートの初期化、フラグや
変数の初期設定等を行うイニシャライズ処理を実行し、
その後はステップ２〜６を繰返し実行する。ステップ２
ではキー操作を読取る読取処理を実行し、ステップ３で
は操作されたキースイッチに対応付けされた処理を選択
する。

この場合、キースイッチ３４１が操作されたときには“
縮尺変更処理″°を、キースイッチ３４２が操作された
ときには“′目的地入力処理°゛を、キースイッチ３４
３が操作されたときには゛′表示切換処理゛を、キース
イッチ３４４が操作されたときには“地図変更処理°゛
を、キースイッチ３４１および３４４が同時操作された
ときには“位置補正処理“を、それぞれ選択する。また
、キースイッチ３５２が操作されたときには“′目的地
入力処理゛で登録された複数のルートの中からルー１−
　Ａを選び出して使用可能な状態に設定する処理が行わ
れる。全く同様に、キースイッチ３５３が操作されたと
きにはルートＢが選び出され、キースイッチ３５４が操
作されたときにはル゛−）Ｃが選び出され、キースイッ
チ３５５が操作されたときにはルー）Ｄが選び出され、
それぞれ使用可能な状態に設定される。これ以外の操作
（その他）ではいずれの処理も選択しないものとする。

ステップ４では、選択した処理を実行し、ステップ５で
は各種のデータを演算する演算処理を、ステップ６では
各種の表示や警報を行なう表示・警報処理を実行する。

（Ａ）演算処理： 第５ａ図および第５ｂ図を参照して演算処理を説明する
。なお、いまは、地図帳収容室３０−４に地図帳４が収
容されており、その地図帳を特定する地図帳番号ＰＭお
よび開かれているページを特定するページ番号ＰＰが設
定されているものとする。

ここでは、まず、ＧＰＳ一体型コントローラ２より与え
られる自動車の現在位置の緯度データおよび緯度データ
を読み取り、それぞれ変数ＬＡ（Ｌａｔｉｔｕｄｅ）お
よびＬ　Ｏ（Ｌｏｎｇｕｉｔｕｄｅ）をセットし、さら
に各変数を緯度補正値Ｌ　Ａ　ｏまたは緯度補正値ＬＡ
、で補正する（ステップ５−１．５−２）。

これらの緯度補正値ＬＡ、は、後述する位置補正処理に
よって設定される値であり、その処理を行う前はそれぞ
れＯに初期化されている。

次に、ＲＯＭ３１４から、このときの地図帳番号ＰＭお
よびページ番号ＰＰで特定される地図に対応付けされた
標準位置データ、すなわち、その地図の左下端の点の緯
度ＬＡ、、および、その地図の右上端の点の緯度ＬＡ２
．緯度ＬＯ２を読出し、これらの点で対角指定される矩
形の地域に補正後の変数ＬＡおよびＬＯで示される自動
車の現在位置が存在するか否かを調べる（ステップ５−
３）。存在するときには、その現在位置を表示板３８上
のｘ−ｙ座標系に換算し、その表示に最適のＸラインお
よびＸラインを選定する（ステップ５−５）。より具体
的には、 Ｘ＝（ＬＯ−ＬＯυ・（１＋　１）バＬＯ，−ＬＯυ・
・・　（１） および、 Ｙ＝　（ＬＡ−ＬＡＩ）・（Ｊ＋１）／（ＬＡ４−ＬＡ
、）・・・　（２） 、で示される演算を行なって現在位置のＸ座標Ｘおよび
ｙ座標Ｙを求め、その後、座標Ｘを四捨五入することに
より表示に最適のＸラインの両端のＬＥＤ対の番号ＸＣ
を、座標Ｙを四捨五入することにより表示に最適のＸラ
インの両端のＬＥＤ対の番号ＹＣをそれぞれ求める。

この後、ステップ５−６において現在位置と目的地との
間の距離、すなわち残距離ＲＤを求め、ステップ５−７
において現在位置の推移より自動車の進行方向（北を基
準とする方位角）を求め、ステップ５−８において目的
地の方向（北を基準とする方位角）を求める。なお、自
動車の現在位置とともにその進行方向を演算する形式の
ＧＰＳ一体型コントローラを使用する場合には、ステッ
プ５−７における演算は不要になる。

一方、変数ＬＡおよびＬＯで示される自動車の現在位置
が、そのときの地図帳番号ＰＭおよびページ番号ＰＰで
特定される地図にないときには、ステップ５−４に進み
探索処理を行う。

この処理においては、まず、ＲＯＭ３１４から地図帳番
号ＰＭで特定される地図帳の全ページ数ＰＮＭを読出し
くステップ５−４−１）、ページカウンタＰＣ，ページ
番号ＰＰ、広域地図ページ番号ＷＰ５通常地図ページ番
号ＭＰおよび詳細地図ページ番号ＤＰをクリアし、変数
ＤＳ１１＄。

ＤＳ１２＄およびＤＳ１１＄にＯを代入する（ステップ
５−４−２）。

この後、ページ番号ＰＰを逐次更新しながら、上記と同
様にそのページ番号ＰＰで特定される地図に関して現在
位置のありなしを調べる（ステップ５−４．５−４−４
）。このとき、検討している地図内に現在位置が存在す
るとページカウンタＰＣを１インクリメントしくステッ
プ５−４−５）、それが広域地図であれば変数ＤＳ１１
＄に“Ｗ　Ｉ＋代入して広域地図ページ番号ＷＰをその
ときのページ番号ＰＰにセットし、通常地図であればペ
ージＤＳ　１２　＄に“Ｍ″°°代入通常地図ページ番
号ＭＰをそのときのページ番号ＰＰにセットし、詳細地
図であれば変数ＤＳ　１３　＄に“Ｄ′”代入して詳細
地図ページばＤＰをそのときのページ番号ＰＰにセット
する（ステップ５−４−６．５−４−７）。

地図帳番号ＰＭで特定される地図帳の全ページの地図に
関して上記の検討を行うと、その地図帳内に現在位置を
含む地図があるときにはページカウンタＰＣが１以上と
なり、ないときにはＯとなる。したがって、ページカウ
ンタＰＣがＯのときには、地図帳番号ＰＭを１インクリ
メントし、上記の探索処理を最初から繰返す（ステップ
５−４−９．５−４−１０）。ただし、地図帳番号ＰＭ
の１インクリメントによりその値が全地図帳数ＭＭを超
えるときにはその値を１にセットする（ステップ５−４
−１１．５−４−１２）。

ページカウンタＰＣが１以上となり、検討している地図
帳内に現在位置を含む地図があることがわかると変数Ｄ
Ｓ１１＄、ＤＳ１２＄およびＤＳ１１＄をこの順で組合
わせた符号を変数ＤＳ１＄に代入する（ステップ５−４
−１３）。つまり、変数ＤＳ１＄には、その地図帳内に
ある現在位置を含む地図の数およびそれぞれの地図の種
類によって以下の第１表に示すような符号を代入される
。

第　　　　１　　　　表 ただし、上記第１表において“Ｏｔ＋は現在位置を含む
ことを示し、“×°°は現在位置を含まないことをしめ
す。

最後に、表示に適した地図のページをページ番号ＰＰと
してセットする。本実施例では、位置の読取りおよび自
動車の移動に伴う地図の変更の都合から、通常地図、広
域地図、詳細地図の順に優先順位を定めているので、通
常地図ページ番号ＭＰが０でないときにはその値を用い
、通常地図ページ番号ＭＰが０であり、広域地図ページ
番号ＷＰが０でないときにはその値を用い、通常地図ペ
ージ番号ＭＰおよび広域地図ページ番号ＷＰがＯである
ときには詳細地図ページ番号ＤＰを用いてページ番号Ｐ
Ｐをセットする（ステップ５−４−１４．５−４−１５
）。

このようにして、探索処理により現在位置を含む地図を
有する地図帳を特定する地図帳番号ＰＭとその地図を特
定するページ番号ＰＰを求めると、ステップ５−５以下
に進み、前述と同じ処理を行う。

（Ｂ）表示・警告処理： 表示・警告処理を第６図に示した。

この処理においては、駆動回路３１２，３１３および出
力インクフエイス３１５，３１６に対して必要な指示を
送り、液晶表示器３２．マトリクスＬＥＤ３３および座
標表示用ＬＥＤ群３６．３７の表示制御を行うと共に駆
動回路３１７に対して必要な指示を送り、ブザーＢＺの
鳴動制御を行う。また、登録された登録地点を通過する
際には、次の登録地点を新たな目的地として更新設定す
る処理を行う。

液晶表示器３２の表示制御においては、液晶表示器３２
上に現在自動車が走行しているルートと向かいつつある
登録地点を示す番号、現在位置を含む地図を有する地図
帳を特定する地図帳番号ＰＭ、その地図を特定するペー
ジ番号ＰＰ、その地図の縮尺を示す符号“Ｗ　ＩＩ　　
“Ｍ”または“Ｄ゛°。

および、残距離ＲＤ、ならびに、表示を選択する選択変
数ＤＭがＯのときには“進行方向゛メツセージ、１のと
きには“経由地方向“°メツセージを、それぞれ表示す
る。つまり、例えば、地図帳番号５で特定される地図帳
の、ページ番号３４で特定されるページの通常地図に現
在位置が存在し、そこから目的地までの距離５１．４ｋ
ｍであれば、選択度＠ＤＭがＯであることを条件に液晶
表示器３２上に第１３ａ図に示したような表示が現れ、
選択変数ＤＭが１であることを条件に液晶表示器３２上
に第１３ｂ図に示したような表示が現れる。

したがって、このように示された地図帳の地図を開いて
いないときには、それを取出してセットすなおしをする
。その後、残距離ＲＤと所定の短い距離Ｋが比較され、
登録地点に自動車が近づいてか否かが判断され、自動車
が登録地点に近づいた時に・は、一定時間ブザー３４を
鳴動させる。

マトリクスＬＥＤ３３の表示制御においては、マトリク
スＬＥＤ３３を構成する各ＬＥＤの点灯／消灯により第
１４ａ図〜第１４ｉ図に示したパターンの１つを表示す
る。この場合、選択変数ＤＭがＯであれば、地図帳番号
ＰＭで特定される地図帳の、ページ番号ＰＰで特定され
るページの地図の上方向（地図によっては北に致しない
ものもある）を基準とする自動車の進行方向を矢印表示
し、選択変数ＤＭが１であれば進行方向を基準とする登
録地点の方向を矢印表示する。つまり、例えば、地図帳
番号ＰＭで特定される地図帳の、ページ番号ＰＰで特定
されるページの地図上で、右方向に自動車が移動してい
るときには、進行方向表示においてマトリクスＬＥＤ３
３上に第４ｆ図に示したパターンが表示され、進行方向
の左手に登録地点があるときには目的地方向表示におい
てマトリクスＬＥＤ３３上に第４ｄ図に示したパターン
が表示される。

座標表示用ＬＥＤ群３６．３７の表示制御においては、
Ｘ座標表示用ＬＥＤ段３６の番号ＸＣで特定されるＬＥ
Ｄ対および、ｙ座標表示用ＬＥＤ群３７の番号ＹＣで特
定されるＬＥＤ対を点灯する。

（Ｃ）縮尺変更処理ニ ステップ２においてキースイッチ３４１の操作を読取る
とステップ４１において縮尺変更処理を実行する。この
処理を第７図に示したフローチャートを参照して説明す
る。

ここでは、キースイッチ３４３の操作がある毎に、ペー
ジ番号ＰＰ、広域地図ページ番号ＷＰ。

通常地図ページ番号ＭＰおよび詳細地図ページ番号ＤＰ
で示される条件に応じてページ番号ＰＰを更新する（ス
テップ４１−１〜４ｌ−４）。つまり、キースイッチ３
４３の操作があったときに選択していた地図が広域地図
であり（ＰＰ＝ＷＰ）、かつ、現在位置を含む通常地図
があるとき（ＭＰ≠Ｏ）、または、そのとき選択してい
た地図が詳細地図であり（ＰＰ＝ＤＰ）、がっ、現在位
置を含む広域地図がなく　（ＷＰ＝Ｏ）、現在位置を含
む通常地図があるとき（ＭＰ−＃Ｏ）にはページ番号Ｐ
Ｐに通常地図ページ番号ＭＰを、変数ＤＳ２Ｓに符号“
ＯＭ　Ｏ”をそれぞれセットしくステップ４１−４−１
１．４１−４．１２）、キースイッチ３４３の操作があ
ったときに選択していた地図が通常地図であり（ＰＰ＝
ＭＰ）、がっ、現在位置を含む詳細地図があるとき（Ｍ
Ｐ≠ｏ）、または、そのとき選択していた地図が広域地
図であり（ＰＰ＝ＷＰ）　、かつ、現在位置を含む通常
地図がなく　（ＭＰ＝０）、現在位置を含む詳細地図が
あるとき（ＤＰ＊Ｏ）にはページ番号ＰＰに詳細地図ペ
ージ番号ＤＰを、変数ＤＳ２＄に符号“００Ｄ’”をそ
れぞれセットしくステップ４１−４−２１．４ｌ−４−
２２）、キースイッチ３４３の操作があったときに選択
している地図が詳細地図であり（ＰＰ＝ＤＰ）　、かっ
、現在位置を含む広域地図があるとき（ＷＰ≠０）、ま
たは、そのとき選択している地図が通常地図であり（Ｐ
Ｐ＝ＭＰ）　、かつ、現在位置を含む詳細地図がなく（
ＤＰ＝Ｏ）、現在位置を含む広域地図があるとき（ＷＰ
≠０）にはページ番号ＰＰに広域地図ページ番号ＷＰを
、変数ＤＳ２＄に符号“ｗｏｏ”をそれぞれセットしく
ステップ４１−４−３１．４ｌ−４−３２）、これら以
外の条件でキースイッチ３４３の操作があったときには
何も行わない。

この後、変数Ｎが０であればそれを１にして変数ＤＳ＄
に変数ＤＳ１＄の値をセットし、変数Ｎが１であればそ
れを０にして変数ＤＳ＄に変数ＤＳ２＄の値をセットし
くステップ４１−５〜４ｌ−７−）、駆動回路３１２に
対して変数ＤＳ＄の内容の表示を指示して（ステップ４
ｌ−８Ｌ　リターンキー３５が操作されるまで上記の処
理を繰り返す。

前述したように、変数ＤＳ１＄には現在位置を含む全地
図、すなわち、選択可能な地図の種類を示す符号がセッ
トされており、変数ＤＳ２＄にはこのとき選択した地図
の種類を示す符号がセットされているので、この縮尺変
更処理を実行している間は、選択可能な地図の種類と選
択した地図の種類を示す符号が交互に液晶表示器３２上
に表示される。

（Ｄ）目的地入力処理ニ ステップ２においてキースイッチ３４２の操作を読取る
ステップ４２において第８ａ図に示したフローチャー１
・で示される目的他人・力処理を実行する。ここでは、
ステップ４２−１において駆動回路３１２に対して“目
的地パメッセージの表示を指示し、その後、ステップ４
２−２において位置設定サブルーチンを実行する。この
位置設定サブルーチンについて第１２図に示したフロー
チャートを参照して説明する。

位置設定サブルーチンでは、始めに、フラグＦをリセッ
トし、位置設定用の地図帳番号ＭＮおよびページ番号Ｐ
Ｎに０を、各ＬＥＤ対の番号ＸＣおよびＹＣに１をそれ
ぞれセットする（ステップ１０１）。

次に、キースイッチの操作を読取り、液晶表示器３２上
に地図帳番号ＭＮおよびページ番号ＰＮを表示し、番号
ＸＣおよびＹＣで特定される各ＬＥＤ対を点灯する（ス
テップ１０２）。このとき、リターンキー３５が操作さ
れる毎にフラグＦを１インクリメントしくステップ１０
３，１０４）、フラグＦの値に応じて分岐する（ステッ
プ１０５）。

フラグＦが０のときには、ステップ１０６において駆動
回路３１２“地図入力”メツセージの表示を指示する。

ので液晶表示器３２上の表示は第１３ｃ図に示すように
なる。この後、キースイッチ３４３の入力がある毎に地
図帳番号ＭＮを１インクリメントしくステップ１１１）
、キースイッチ３４４の入力がある毎にそれを１デクリ
メントする（ステップ１０８）が、この更新により地図
帳番号ＭＮが全地図帳数ＭＭを超える値となるときには
それを０にセットしくステップ１１２，１１３）、０未
溝の値となるときにはそれを全地図帳ＭＮは、逐次、ス
テップ１０２において液晶表示器３２上に表示される。

、フラグＦが１のときには、ステップ１１４において駆
動回路３１２に“ページ入力”メツセージの表示を指示
するので液晶表示器３２上の表示は第１３ｄ図に示すよ
うになる。この後、キースイッチ３４３の入力がある毎
にページ番号ＰＮを１インクリメント（ステップ１１９
）、キースイッチ３４４０入力がある毎にそれを１デク
リメントする（ステップ１１６）が、この更新によりペ
ージ番号ＰＮが全ページ数ＰＮＭを超える値となるとき
にはそれを０にセットしくステップ１０２゜１２１）、
Ｏ未満の値となるときにはそれを全ページ数ＰＮＭにセ
ットする（ステップ１１７，１１８）。ここで更新した
ページ番号ＰＮは、逐次、ステップ１０２において液晶
表示器３２上に表示される。

フラグＦが２のときには、ステップ１２２において駆動
回路３１２に″場所設定゛メツセージの表示を指示する
ので液晶表示器３２上の表示は第１３ｅ図に示すように
なる。この後、キースイッチ３４１の入力がある毎に番
号ＸＣを１インクリメントしくステップ１２７）、キー
スイッチ３４２の入力がある毎にそれを１デクリメント
しくステップ１２４）、キースイッチ３４３の入力があ
る毎に番号ＹＣを１インクリメントしくステップ１３３
）、キースイッチ３４４の入力がある毎にそれを１デク
リメントする（ステップ１３１）。

ただし、番号ＸＣは、Ｘ座標表示用ＬＥＤ群３６を構成
する１組のＬＥＤ対の１対を特定する番号であるので、
その値が１を超える値となるときにはＯに戻し、Ｏ未満
の値となるときには１セツトする。同様に、番号ＹＣは
、ｙ座標表示用ＬＥＤ群３７を構成する３組のＬＥＤ対
の１対を特定する番号であるので、その値がＪを超える
値となるときには０に戻し、０未溝の値となるときには
Ｊとセットする。更新した番号ＸＣおよびＹＣで特定さ
れる各ＬＥＤ対は、ステップ１０２において点灯される
。

フラグＦが３になると、地図帳番号ＭＮで特定される地
図帳のページ番号ＰＮで特定されるページの地図におい
て、座標（ＸＣ，ＹＣ）で特定される地点の緯度ＬＡｅ
および経度ＬＯｅを計算する（ステップ１３６）、具体
的には、ＲＯＭ３１４からその地図に対応する基準位置
データ、すなわち、左下端の点の緯度ＬＡ、、経度ＬＯ
１，および、右上端の点の緯度ＬＡ！、経度ＬＯ□、を
用いて、′ ＬＯ０＝（ＬＯ□−Ｌｏｌ）・ＸＣ／（Ｉ＋１）＋Ｌ０
１　・・・　（３） および、 ＬＡ、　＝（ＬＡｚ　−ＬＡＩ　）・ＹＣ／（Ｊ＋１）
＋ＬＡｌ　　・・・　（４） なる式で示される演算を行う。

以上の位置設定サブルーチンを終了すると、入カギー群
３５の各スイッチの操作を読取り（ステップ４２−３）
、スイッチ３５２が操作されている時にはルートＡに、
スイッチ３５３が操作されている時にはルートＢに、ス
イッチ３５４が操作されている時にはスートＣに、スイ
ッチ３５５が操作されている時にはルートＤに経度ＬＡ
ｅおよび経度ＬＯｅで示される地点を登録地点として登
録する（ステ゛ジブ４２−５〜８）。

第８ｂ図と第１５図を参照されたい。登録地点は各ルー
ト毎に複数登録できる。各ルートに登録された登録地点
には、それぞれ登録された順番に従って番号が付されて
いる。従って番号“１”は最初の経由地を示す。

例えば、ルー）Ａの場合、緯度が１２３．経度が４５６
の地点が最初の経由地ＡＩである。また、緯度が１２３
．経度が３３６の地点が第二の経由地Ａ２、緯度が０８
２．経度が３３６の地点が第三の経由地Ａ３、緯度が０
８２．経度が２１６の地点が第四の経由地Ａ４、緯度が
０８０．経度が２１６の地点が最後の経由地Ａ４（目的
地）である。本実施例装置では、あるルートに対して最
も最後に登録された登録地点が目的地と定義される。

（Ｅ）表示切換処理ニ ステップ２においてキースイッチ３４３の操作を読取る
とステップ４３において第９図に示したフローチャート
で示される表示切換処理を実行する。ここでは、ステッ
プ４３−１においてキースイッチの操作の読取りを行い
、それがキースイッチ３４１の操作であればステップ４
３−３において選択変数ＤＭを０に、それがキースイッ
チ３４２の操作であればステップ４３−４において選択
変数ＤＭを１にセットし、それがキースイッチ３５１の
操作であれば処理を終了する。この選択変数ＤＭは、前
述したように表示処理において、進行方向表示または目
的方向表示を選択する。

（Ｆ）地図変数処理ニ ステップ２においてキースイッチ３４４の操作を読取る
とステップ４４において第１０図に示したフローチャー
トで示される地図変更処理を実行する。ここでは、ステ
ップ４４−１において地図帳番号ＰＭに０をセットし、
ステップ４４−２において駆動回路３１２に対して゛現
在地゛メツセージおよび“地図入力°′メツセージの表
示を指示するので液晶表示キースイッチ３２上の表示は
第１３ｆ図に示すようになる。

この後、ステップ４４−３においてキースイッチの操作
の読取りおよび地図帳番号ＰＭの表示を行い、キースイ
ッチ３４３の入力がある毎に地図帳番号ＰＭを１インク
リメントしくステップ４４−８）、キースイッチ３４４
の入力がある毎にそれを１デクリメントする（ステップ
４４−５）。

ただし、この更新において地図帳番号ＰＮが全地図帳数
ＭＭを超えるとそれを０にセットしくステップ４４−９
．４４−１０）、Ｏ未満になるとそれを全地図帳数ＭＭ
にセットする（ステップ４４−６．４４−７）。ここで
更新した地図帳番号ＰＭは、逐次−、ステップ４４−３
において液晶表示器３２上に表示される。

（Ｇ）位置補正処理ニ ステップ２においてキースイッチ３４１および３４３の
同時操作を読取るステップ４５において第１１図に示し
たフローチャートで示される目的地入力処理を実行する
。ここでは、ステップ４５−１において駆動回路３１２
に対して“補正データ”メツセージの表示を指示し、そ
の後、ステップ４５−２において第１２図に示した位置
設定サブルーチンを実行する。この位置設定サブルーチ
ンについては前述したので説明を省略するステップ４５
−２においてパ補正データ′°メツセージの表示を駆動
回路３１２に指示しているので、第１３ｃ図に示した表
示に代えて第１３ｇ図に示す表示が、第１３ｄに示した
表示に代えて第１３ｈ図に示す表示が、第１３ｅの図に
示した表示に代えて第１３ｉ図に示す表示が、液晶表示
器３２上に示される。

位置設定サブルーチンを終了すると、入力された地点、
すなわちマニュアル設定による自動車の現在位置とＧＰ
Ｓ一体型コントローラ２より与えられた現在位置との差
を求めて、前述した補正値ＬＡ０およびＬＯ。を求める
（ステップ４５−３）。

具体的には、このとき、ＧＰＳ一体型コントローラ２よ
り与えられたデータに基づいて設定している自動車の現
在位置の緯度ＬＡ及び経度ＬＯは、この前に設定した補
正値ＬＡ、およびＬＯ，によりそれぞれ補正を受けてい
るのでそれらを減じて補正前の現在位置の緯度および経
度を求め、その値と入力された緯度ＬＡｅおよび経度Ｌ
Ｏｅとの差を求める。つまり、 ＬＡ　　ＬＡｏ　　　ＬＡｅ　　　　　　　　・　・　
・　（５）および ＬＯ−ＬＯｏ−ＬＯｅ　　　　　・・・（６）なる式で
表される演算を行い、それぞれの結果を新しい補正値Ｌ
Ａ（１，ＬＯｅとして登録する。

（３）装置の特徴： ■電源を投入して本装置を作動させると、自動車の現在
位置を含む地図を備えた地図帳の地図帳番号とその地図
のページ番号が液晶表示器３２上に表示されるので、そ
の地図帳番号で示される地図帳を用意し、そのページ番
号で示されるページを開いて地図帳収容室３０−４に収
容し、表示板３８を閉じれば、現在位置がＬＥＤ対の点
灯により表示される。この場合、表示板３８上にｘ−ｙ
マトリクスラインがあるので現在位置の確認が゛容易に
なる。

■現在位置を含む地図が異なる縮尺で複数ある場合には
中程度の縮尺の通常地図が自動選択されるが、キースイ
ッチ操作によりそれを変更することができる。この場合
、選択可能な地図のページ番号とそのとき選択した地図
のページ番号が交互に液晶表示器３２上に表示される。

選択終了後は、取出穴３０−３から指を入れて地図帳を
取り出し、表示されたページ番号で示される地図を開い
て再セットすれば良い。

■目的地や経由地の載っている地図を開いて地図帳をセ
ットし、キースイッチ操作によりその地図帳の地図帳番
号、地図のページ番号およびＬＥＤ対の点灯により表示
される目的地や経由地を入力する。これにより目的地や
経由地が登録され、登録地点として記憶される。この際
液晶表示器３２上に逐次登録地点までの残距離が表示さ
れる。

■進行方向表示を指示したときには、セットしている地
図の上方向を基準とする自動車の進行方向がマトリクス
ＬＥＤ３３上に矢印表示される。

この矢印は、地図上での進行方向に一致するので自動車
の進行方向を直読することができる。

■目的地表示を指示したときには自動車の進行方向に対
する登録地点の方向がマトリクスＬＥＤ３３上に矢印表
示される。この矢印は、自動車を基準としているため、
登録地点の方向を容易に知ることができる。

また、第１６ａ図〜第１６ｂ図に示すように、目的地表
示を指示した場合には、現在使用しているルートを示す
符号と現在向かいつつある登録地点が、例えば“Ａ　ｌ
　”　、　　“Ａ２”等のように表示される。また、残
距離として、現在向かいつつある登録地点までの距離が
、例えば“１２．０　ＫＭ”等のように表示される。な
お、この状態において、マトリクスＬＥＤ３３は登録地
点の方向を示す。

■表示された現在位置と地図上の現在位置との間にずれ
がある場合には、現在位置の載っている地図をセットし
、それを見ながらキースイッチ操作により正しい現在位
置を入力する。これにより自動的に補正値が設定される
ので、その後は現在位置が正しい表示される。

〔発明の効果〕

請求項（１）および（２）に記載された発明によれば、
登録スイッチ手段の操作によって登録される位置と、実
際の地図上の位置を比較しながら情報の入力ができるの
で、情報の入力が簡便になり、誤入力の発生が少なくな
る。

また、請求項（２）に記載された発明によれば、複数の
経路が一時にまとめて入力できるので、誤入力の発生を
さらに少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一例で実施する自動車用のナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。 第２ａ図は、第１図に示した装置の表示装置３を詳細を
示す正面図であり、第２ｂ図はそのＩＩＢ−ＩＩＢ線断
面図である。 第３図は、第１図に示した装置の表示装置３の電気系統
の構成を示すブロック図である。 第４図〜第１２図は、第３図に示したコントローラ３１
０の動作例を示すフローチャートである第１３ａ図〜第
１３ｉ図は、第１図に示した装置の表示装置３に備わる
液晶表示器３２の表示例を示す平面図である。 第１４ａ図〜第１４ｉ図は、第１図に示した装置の表示
装置３に備わるマトリクスＬＥＤ３３の表示例を示す平
面図である。 第１５は目的地に到達するまでの通路と登録地点の関係
を示す地図である。第１６図は第１図に示した装置の表
示例を説明するための平面図である。 １：アンテナ。 ２；ＧＰｓ一体型コントローラ（位置検出手段）２１：
受信機。 ２２；座標変換器。 ３：表示装置。 ３０：ケース（支持手段）。 ３１：表示制御ユニット（補正情報設定手段。 表示制御手段） ３２：液晶表示器。 ３３：マトリクスＬＥＤ。 、３４．３５：キースイッチ（入力手段）。 ３６．３７二座標表示用ＬＥＤ群。 ３８：表示板。 ４：地図帳。 ３．４１表示手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　地図の上に載せられる透明板と、 該透明板の外周部に固定された複数の発光手段と、 該発光手段の発光位置を変化させるスイッチ手段と、 登録地点を入力する時に操作される登録スイッチ手段と
   、 該入力スイッチ手段が操作された時、前記発光手段の発
   光位置を記憶する記憶手段と、 を備える移動体位置表示装置。
2. （２）　地図の上に載せられる透明板と、 該透明板の外周部に固定された複数の発光手段と、 該発光手段の発光位置を変化させるスイッチ手段と、 少なくとも一つの登録地点からなる経路を記憶する、複
   数の経路記憶装置と、 該複数の経路記憶装置の中から一つを選択する選択スイ
   ッチ手段と、 登録地点を経路記憶装置に記憶させる時に操作される登
   録スイッチ手段と、 を備える移動体位置表示装置。