JPH022702Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は油圧パワーステアリング装置の操舵力
可変装置に関するものである。

（従来技術） 本出願人は先に据切り時又は低速直進走行時に
は油圧パワーステアリング装置によりハンドル操
作を軽くし、速度が増加するのに応じてパワーア
シスト力を減少してハンドルの切り過ぎをなくす
るようにするため、第１図、第２図に示すような
油圧パワーステアリング装置の操舵力可変装置を
考案した。

１はハンドルに連結した入力軸でハウジング２
上部の軸受３に回転自在に軸支され、中心孔１ａ
に挿入されたトージヨンバー４上端は入力軸１に
固定され、入力軸１先端より突出したトーシヨン
バー４先端のセレーシヨン加工部４ａは操向輪に
連結したラツク５と噛合し、入力軸１下方に同軸
に配設されハウジング２下部の軸受６に枢着され
たピニオン７のピニオン軸８上部穴８ａに嵌合固
定されている。ピニオン軸８半径方向には複数個
の通孔８ｂが形成され、夫々プランジヤー９が摺
動自在に嵌挿され、プランジヤー９先端の球形頭
部９ａは入力軸１先端外周に形成した縦溝１ｂに
当接している。プランジヤー９の上下にシールリ
ング１０，１１が設けられ、車速に応じた圧油を
受入れる高圧室１２を形成し、シールリング１
０，１１の間には一部を切断され弾性を有するＣ
型状のリテーナー１３が組み込まれている。該リ
テーナー１３の外径はピニオン軸８の外径と同一
かそれ以下になるようにしてあり、リテーナー１
３とプランジヤー９の隙間Ｓは制御バルブ１４が
バルブストツパーまで作動してプランジヤー９を
縦溝１ａに沿つて外方に移動してもリテーナー１
３と接触しない様に充分とつてある。前記入力軸
１の縦溝１ｂは第３図に明示する様な角γの一段
カツト溝になつている。

今左切り時、入力軸１は左回転し、プランジヤ
ー９の球形頭部９ａは縦溝１ｂの壁面にそい、バ
ルブ中央点a′よりバルブストツパー時の接点c′迄
上昇、上昇量はlになる。

反力＝Wtan（90゜−γ／２）で表示され、反力溝 角γが小なる程は増大する。ところが圧油に依
つて生じる荷重Ｗは実車によるステアリング回路
発生圧力から限界があり、増大の期待は角γ、
特に低圧域でのの必要性からγが小なる程良
い。

次に壁面上昇時の摩擦力はＦ×μ μ：摩擦係
数で表示されＦの小さい程即ちγの大なる程、摩
擦抵抗の少い円滑な作動となる。

そこで溝角を小なるγ（例えば100゜）とした時
第４図で示された満足されるバルブ特性のODB
曲線が得られるが、一方プランジヤー９の上昇は
lに至り、リテーナー１３と干渉（Sa）ばかりか
壁面との摩擦力増大プランジヤーの円滑な作動が
阻害される。

一方上記欠点排除の為、溝角を大なるδ（例え
ば120゜）にした時、干渉、円滑性は解決出来る
が、バルブ特性はO.C.Bとなり、同一圧力P₁での
必要入力トルクは溝角γでのT₂よりT₁と少なく
なりその効果は減少される。

即ちプランジヤー９に働く反力は、プランジヤ
ー９の径φd、作用する圧力の大きさ、角γによ
るが、同一のφd、圧力の場合は角γが小さい程
大きくなる。しかし角γが小さい程球形頭部９ａ
に作用する摩擦抵抗が大きくなりバルブヒステリ
シスが増大する。又プランジヤー９の摺動が不円
滑になり、更に角γが小さくなるとプランジヤー
９の変位量lが増大し、リテーナーに接触するの
でプランジヤー９の長さを短くしなければなら
ず、コジレ発生の原因となるという欠点があつ
た。

（目的） 本考案はプランジヤーに作用する同一圧力に対
する反力をなるべく大きくし、移動量をなるべく
少くしてリテーナーとの接触をさけ、プランジヤ
ーのコジレ、摩擦力に対するバルブヒステリシス
を減少させてプランジヤーを円滑に作動させるこ
とを目的としている。

（実施例） 第５図は本考案の一実施例である。１b′はプラ
ンジヤー９の球形頭部が当接する入力軸１下部外
周の縦溝で、中間所定位置ｂ迄の内方溝角をγと
し、ｂより外方の外方溝角をδとするとδ＞γと
なつている。

次に作用について説明する。図示されてないハ
ンドルからの入力により入力軸１と、操向輪に連
結している出力軸と係合しているピニオン７のピ
ニオン軸８間にはトーシヨンバー４を介して相対
角変位を生じ、インポート１５に供給された図示
されないポンプからの圧油は制御バルブ１４に依
り、図示されない右切り、左切りシリンダーに選
択的に供給され、アウトポート１６からタンクに
戻る。更に路面抵抗、車速に応じた圧油が図示さ
れない別回路にて高圧室１２に供給され、複数の
プランジヤー９を内方へ押圧し、入力軸１とピニ
オン軸８間の相対角度変位を阻止する様に働く。

この場合本考案は第４図の如く、実車中高速走
行操舵時における一般的なステアリング回路発生
圧力P₂を発生させる制御バルブ１４の作動角α
迄内方溝角をγとし、それ以上で反力の必要のな
いバルブ、ストツパー迄の外方溝角をδとするこ
とで全体のプランジヤー上昇量をｌと少なくし、
リテーナー１３とスキマSbを有する且つ摩擦力
の大なる範囲も狭く取ることができ、プランジヤ
ーの作動を円滑に且つリテーナー１３との干渉も
避け、コジレの少いプランジヤー長Ｌを長くとる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の正断面図、第２図は第１図
の−平断面図、第３図は第２図の要部拡大部
分図、第４図は作動説明図、第５図は本考案の一
実施例第３図相当図である。 １……入力軸、１ａ……縦溝、γ……内方溝
角、δ……外方溝角、２……ハウジング、４……
トーシヨンバー、５……ラツク、７……ピニオ
ン、８……ピニオン軸、８ｂ……通孔、９……プ
ランジヤー、９ａ……球形頭部、１２……高圧
室、１４……制御バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドルに連結した入力軸に一端を固定したト
   ーシヨンバー先端を操向輪に連結した出力軸に係
   合したピニオン軸に固定し、入力軸とピニオン軸
   の相対角変位により油圧を制御してパワーアシス
   ト力を制御する如くなし、ピニオン軸半径方向に
   複数個の通孔を設けて夫々プランジヤーを摺動自
   在に嵌挿し、プランジヤー先端を入力軸外周縦溝
   に嵌合させ車速に応じた油圧でプランジヤーを内
   方に押圧し、入力軸とピニオン軸の相対角変位を
   減少してパワーアシスト力を減少する如くなした
   油圧パワーステアリング装置の操舵力可変装置に
   於て、プランジヤーの球形頭部が当接する入力軸
   縦溝の内方溝角をγとし中間所定位置より外方溝
   角をδとした時δ＞γとした油圧パワーステアリ
   ング装置の操舵力可変装置。