JPH02270622A - サスペンションの圧力制御装置 - Google Patents

サスペンションの圧力制御装置

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JPH02270622A
JPH02270622A JP33136688A JP33136688A JPH02270622A JP H02270622 A JPH02270622 A JP H02270622A JP 33136688 A JP33136688 A JP 33136688A JP 33136688 A JP33136688 A JP 33136688A JP H02270622 A JPH02270622 A JP H02270622A
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修 駒沢
Shigetaka Isotani
成孝 磯谷
Shuichi Takema
修一 武馬
Toshio Onuma
敏男 大沼
Takashi Yonekawa
米川 隆
Katsuhiko Hattori
勝彦 服部
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的ゴ (産業上の利用分野) 本発明は車両サスペンションの圧力制御に関し、特に、
サスペンションに圧力流体を供給するための高圧管路の
圧力が低下するとき、サスペンションを高圧管路に連な
る給圧ラインがら遮断してサスペンション圧をホールド
する圧力制御装置に関する。
(従来の技術) 例えば実公昭62−38402号公報には、操舵角速度
をセンサで検出して、車速が設定値以上でしかも操舵角
速度が設定値以上のときにサスペンションの圧力を増大
させるサスペンション圧力制御が提案されている。
また5例えば特開昭63−106133号公報には、操
舵角および操舵角速度より車両の旋回パターンを判別し
て、これに対応してゲインを変更し、該ゲインおよび車
両の横加速度に対応してサスペンション圧を定める旋回
時のサスペンション圧制御が提案されている。
これらのサスペンション圧制御において、サスペンショ
ンには例えば圧力制御弁により所要圧が与えられる。圧
力制御弁は例えば、高圧管路に連通したライン圧ポート
、リザーバへの流体戻し管路に連通した低圧ポート、サ
スペンションに圧力を与える出力ポート、ライン圧ポー
トにオリフィスを介して連通ずる目襟圧空間、出力ポー
トの圧力を一端に受けてこの圧力により前記ライン圧ポ
ートと出力ポートの通流層を低くし低圧ポートと出力ポ
ートの通流層を高くする方向に駆動され、目標圧空間の
圧力を他端に受けてこの圧力により前記ライン圧ポート
と出力ポートの通流層を高くし低圧ポートと出力ポート
の通流層を低くする方向に駆動されるスプール、目標圧
空間とりザーパへの流体戻し管路との間の通流層を規定
する弁体、および、該弁体を該通流層を高低する方向に
駆動するソレノイド、を有するものであり(例えば特開
昭63−106133号公報)、ソレノイドの通電電流
制御により、弁体の釣り合い力を定めてこれに対応する
所要圧を目標圧空間に形成し、この目標圧空間の圧力と
実質上等しい圧力を出力ポート(サスペンション)に与
えるものである。
(発明が解決しようとする課II) 仮に、高圧管路の圧力が所定圧よりも下がると、目標圧
空間の圧力が低下して、スプールがライン圧ポートと出
力ポートの通流層を低くし低圧ポートと出力ポートの通
流層を高くする方向に駆動されて出力ポートの圧力が低
下する。したがって、高圧管路の圧力低下につれて出力
ポートの圧力(サスペンション圧)が低下してしまう、
このようなサスペンション圧○低下を防止する必要があ
る。
上述のサスペンション圧低下は、圧力制御弁の出力ポー
トとサスペンションの間に、高圧管路の圧力を受けるパ
イロット圧空間、前記圧力制御弁が調圧した圧力を受け
る入力ポート、サスペンションに連通した出力ポート、
前記パイロット圧空間の圧力により駆動されて前記入力
ポートと出力ポートの間を通流とする弁体、および、該
弁体を前記入力ポートと出力ポートの間を遮断する方向
に駆動するばね部材、を有するカット弁装置、を介挿す
ることにより達成できる。これによれば、高圧管路の圧
力が、カット弁装置のばね部材の押し力と平衝する圧力
未満に低下すると、カット弁装置が自動的に圧力制御弁
とサスペンションの間を遮断し、サスペンションより圧
力制御弁への圧力の放出が自動的に防止される。
このようなカット弁装置を用いるにおいて、車体の振動
や衝撃あるいはその他に原因して高圧管路の圧力が一時
的に振動した場合、もしくは、車輪の落込みによってサ
スペンション圧力が急激に降下して圧力制御弁の出力ポ
ートの圧力が低下しこれによりスプールがライン圧ポー
トと出力ポートの通流層を高くする方向に比較的に速く
駆動されてライン圧ポートが出力ポート(−時的な低圧
)に広間塵で連通してライン圧ポート(高圧管路)の圧
力が一時的に比較的に急速に低下した場合に。
高圧管路の該−時的な圧力低下がサスペンション圧力低
下を実質上もたらさない場合でも、カット弁装置が圧力
低下に応答して一時的に圧力制御弁とサスペンションの
間を遮断する。高圧管路の圧力変動が振動的で圧力低下
が繰り返し起こるときにはカット弁装置が開/閉振動を
することになる。
カット弁装置の開(通流)から閉(遮断)への動作過程
で、ばね部材の蓄力解放による弁部材の、入力ポート(
圧力制御弁側)/出力ポー1へ(サスペンション側)間
の開口(縁)への衝突による衝撃音もしくは金属振動音
が発生し、また、圧力制御弁の出力ポートに圧力衝撃も
しくは圧力振動もたらし、圧力制御の円滑性に害を与え
るおそれも考えられる。
本発明は、高圧管路の圧力低下によるサスペンションの
圧力低下を自動的に防止することを第1の目的とし、こ
れを達成するために用いるカット弁装置の、サスベンジ
1ン圧力低下を実質上もたらさないような高圧管路の一
時的もしくは振動的な圧力低下による。−時的な遮断動
作を抑止することを第2の目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の圧力制御装置は、供給される圧力に応じて伸縮
するサスペンション(100fr)に圧力流体を供給す
るための高圧管路(6)に流体を高圧で供給する圧力源
(1);高圧管路(6)の圧力を、電気的付勢に対応し
た圧力に調圧してサスペンション(100fr)に供給
するための圧力制御弁(80fr) :および、高圧管
路(6)の圧力を受けるパイロット圧空間(72p)、
圧力制御弁(100fr)が調圧した圧力を少目る入力
ポート(72) 、サスペンション(100fr)に連
通した出力ポート(75)、パイロット圧空間(72p
)の圧力により駆動されて入力ポート(73)と出力ポ
ート(75)の間を通流とする弁体(78) 、弁体(
78)を入力ポート(73)と出力ポート(75)の間
を遮断する方向に駆動するばね部材(78) 、および
、パイロット圧空間(72p)と高圧管路(6)の間に
介在したオリフィス(72f)、を有するカット弁装[
(70fr);を備える。なお、カッコ内の記号は、後
述する実施例の対応要素に付したものである。
(作用) これによれば、高圧管路(6)の圧力が、ばね部材(7
9)の押し力と平衝する圧力未満に低下すると、カット
弁装[(70fr)が自動的に圧力制御弁(80fr)
とサスペンション(1,0Ofr)の間を遮断し、サス
ペンション(100fr)より圧力制御弁(80fr)
への圧力の放出が自動的に防止される。
高圧管路(6)の圧力が、サスペンション圧低下を実質
上もたらさない程度で一時的に低下もしくは振動的に低
下した場合、このような低圧力の、パイロット圧空間(
72p)への波及をオリフィス(72f)が抑止し、す
なわちオリフィス(72f)が高圧管路(6)からパイ
ロット圧空間(72p)への−時的な圧力波を減衰させ
、カット弁装[(70fr)の弁体(78)の衝撃音も
しくは金属振動音は抑制又は解消され、また、圧力制御
弁(80fr)の出力ポート(84)に圧力衝撃や圧力
振動を与えることは実質上なくなる。
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。
(実施例) 第1図に、車体支持装置の機構概要を示す、油圧ポンプ
1は、ラジアルポンプであり、エンジンルームに配設さ
れ、車両上エンジン(図示せず)によって回転駆動され
て、リザーバ2のオイルを吸入して、所定以上の回転速
度で、高圧ポート3に所定流量でオイルを吐出する。
サスペンション給圧用のラジアルポンプの高圧ホー1−
3ニハ、脈動吸収用のアキュムレータ4゜メインチエツ
クバルブ50およびリリーフバルブ6抛が接続されてお
り、メインチエツクバルブ50を通して、高圧ポート3
の高圧オイルが高圧給管8に供給される。
メインチエツクバルブ50は、高圧ポート3が高圧給管
8の圧力よりも低いときには、高圧給管8から高圧ポー
ト3へのオイルの逆流を阻止する。
リリーフバルブ60mは、高圧ポート3の圧力が所定圧
以上になると高圧ポート3を、リザーバ2への戻り油路
の1つである、リザーバリターン管11に通流として、
高圧ポート3の圧力を実買上定圧力に維持する。
高圧給管8には、前軸サスペンション100f L 。
100frに高圧を供給するための前輪高圧給管6と、
後軸サスペンション100rL、 100rrに高圧を
供給するための後輪高圧給管9が連通しており、前輪高
圧給管6にはアキュムレータ7 (前輪用)が、後輪高
圧給管9にはアキュムレータ10(後軸用)が連通して
いる。
前輪高圧給管6には、オイルフィルタを介して圧力制御
弁80frが接続されており、この圧力制御弁80fr
が、前輪高圧給管6の圧力(以下前輪ライン圧)を、所
要圧(その電気コイルの通電電流値に対応する圧カニサ
スペンション支持圧)に調圧(降圧)してカットバルブ
70frおよびリリーフバルブ60frに与える。
カットバルブ70frは、前輪高圧給管6の圧力(前輪
側ライン圧)が所定低圧未満では、圧力制御弁80fr
の(サスペンションへの)出力ポート84と、サスペン
ション100frのショックアブソーバ101frの中
空ピストンロッド102frとの間を遮断して、ピスト
ンロッド102fr(ショックアブソーバ101fr)
から圧力制御弁80frへの圧力の抜けを防止し、前輪
側ライン圧が所定低圧以上の間は、圧力制御弁80fr
の出力圧(サスペンション支持圧)をそのままピストン
ロッド102frに供給する。
リリーフバルブ60frは、ショックアブソーバ101
frの内圧を上限値以下に制限する。すなわち。
圧力制御弁80frの出力ポート84の圧力(サスペン
ション支持圧)が所定高圧を越えると出力ポート84を
、リザーバリターン管11に通流として、圧力制御弁8
0frの出力ポートの圧力を実質上所定高圧以rに維持
する。リリーフバルブ60frは更に、路面から前右車
輪に突き上げwR撃があってショックアブソーバ101
frの内圧が衝撃的に上昇するとき、この衝撃の圧力制
御弁80frへの伝播を緩衝するものであり、ショック
アブソーバ101frの内圧が衝撃的に上昇するときシ
ョックアブソーバ101frの内圧を、ピストンロッド
100frおよびカットバルブを介して、リザーバリタ
ーン管11に放出する。
サスペンション100frは、大略で、ショックアブソ
ーバ1.01 f rと、懸架用コイルスプリング11
9frで構成されており、圧力制御弁80frの出力ポ
ート84およびピストンロッド102frを介してショ
ックアブソーバ1.01 f r内に供給される圧力(
圧力制御弁80frで調圧された圧カニサスペンション
支持圧)に対応した高さ(前右車軸に対する)に車体を
支持する。
ショックアブソーバ101frに与えられる支持圧は、
圧力センサ13frで検出され、圧力センサ13frが
、検出支持圧を示すアナログ信号を発生する。
サスペンション]、0Ofr近傍の車体部には、車高セ
ンサ15frが装着されており、車輪センサ15frの
ロータに連結したリンクが前右車輪の車輪に結合されて
いる。車高センサ15frは、前右車軸部の車高(車輪
に対する車体の高さ)を示す電気信号(デジタルデータ
)を発生する。
旧記と同様な、圧力制御弁80fL、カットバルブ70
fL、リリーフバルブ60f L 、車高センサ15f
 Lおよび圧力センサ13f Lが、同様に、前左車軸
部のサスペンション100fLに割り当てて装備されて
おり、圧力制御弁80f Lが前輪高圧給管6に接続さ
れて、所要の圧力(支持圧)をサスペンション1.oO
fLのショックアブソーバ]、01fLのピストンロッ
ド102fLに与える。
に記と同様な、圧力制御弁80rr 、カットバルブ7
0rr 、リリーフバルブ60rr !車高センサ15
rrおよび圧力センサ13rrが、同様に、後右車輪部
のサスペンション100rrに割り当てて装備されてお
り。
圧力制御弁80rrが後輪高圧給管9に接続されて、所
要の圧力(支持圧)をサスペンション100rrのショ
ックアブソーバ101rrのピストンロッド102rr
に与える。
更に上記と同様な、圧力制御弁80rl−、カットバル
ブ70rL+ リリーフバルブ60rL、車高センサ1
5rLおよび圧力センサ13r Lが、同様に、前左車
軸部のサスベンジ3ン100r Lに割り当てて装備さ
れでおり、圧力制御弁80r Lが後輪高圧給管9に接
続されて、所要の圧力(支持圧)をサスペンション10
0rLのショックアブソーバ101r Lのピストンロ
ッド102r Lに与える。
この実施例では、エンジンが前輪側に装備されており、
これに伴って油圧ポンプ1が前輪側(エンジンルーム)
に装備され、油圧ポンプ1から後軸側サスペンション1
00rr 、 100r Lまでの配管長が、油圧ポン
プ1から前輪側サスペンション100fr 。
+00f Lまでの配管長よりも長い。したがって、配
管路による圧力降下は後輪側において大きく、仮に配管
に油漏れなどが生じた場合、後輪側の圧力低下が最も大
きい。そこで、後輪高圧給管9に、ライン圧検出用の圧
力センサ] 3r+mを接続している6一方、リザーバ
リターン管11の圧力はリザーバ2側の端部で最も低く
、リザーバ2から離れる程、圧力が高くなる傾向を示す
ので、リザーバリターン管11の圧力も後輪側で、圧力
センサ13rシで検出するようにしている。
後輪高圧給管9には、バイパスバルブ120が接続され
ている。このバイパスバルブ120は、その電気コイル
の通電電流値に対応する圧力に、高圧給管8の圧力を調
圧する(所要ライン圧を得る)ものである、また、イグ
ニションスイッチが開(エンジン停止:ポンプ1停t)
になったときには、ライン圧を実質1零(リザーノベリ
ターン管11を通してリザーバ2の大気圧)番こして(
このライン圧の低下により、カットノベルブ70fr、
70f L 。
70rr、70r Lがオフとなって、ショックアブソ
ーバベの圧力抜けが防止される)、エンジン(ポンプ1
)再起動時の負荷を軽くする。
第2図に、サスペンション100frの拡大縦断面を示
す、ショックアブソーバ<101frのピストンロッド
102frに固着されたピストン103が、内WfJ1
04内を、大略で上室105と下室106に2区分して
(Xる。
カットバルブ70frの出力ポートより、サスベンジ3
ン支持圧(油圧)がピストンロッド102frlこ供給
さt、この圧力が、ピストンロッド102frの側口1
07を通して、内fi104内の上室105に加わり、
更しこ、ピストン103の上下貫通口108を通して下
室106番こ加わる。この圧力と、ピストンロッドIQ
2frの横断面積(ロッド半径の2乗Xπ)の積しこ比
例する支持圧がピストンロッドLO2frに加わる。
内筒104の下室106は、減衰弁装置109の上空間
11.0に連通している。減衰弁装置109の上空間l
よ、ピストン111で下室112と上室113に区分さ
れており、下室112には減衰弁装置109を通して上
空間110のオイルが通流するが、上室113には高圧
ガスが封入されている。
前右車軸の突上げ上昇により、相対的にピストンロッド
102frが内筒104の下方に急激に進入しようとす
ると、内筒104の内圧が急激に高くなって同様に上空
間110の圧力が下室112の圧力より急激に高くなろ
うとする。このとき、減衰弁装[109の、所定圧力差
以上で上空間110から下室112へのオイルの通流は
許すが、逆方向の通流は阻止する逆止弁を介してオイル
が上空間110から下室112に流れ、これによりピス
トン111が上昇し、車輪より加わる衝!(上方向)の
ピストンロッド102frへの伝播を緩衝する。すなわ
ち、車体への、車輪術!!(玉突上げ)の伝播が緩衝さ
れる。
前右車輪の急激な落込みにより、相対的にピストンロッ
ド102frが内@ 104より上方に抜けようとする
と、内筒104の内圧が急激に低くなって同様に上空間
11Oの圧力が下室112の圧力より急激に低くなろう
とする。このとき、減衰弁装置109の、所定圧力差以
上で下室112から上空間110へのオイルの通流は許
すが、逆方向の通流は阻止する逆止弁を介してオイルが
下室112から上空間110に流れ。
こ汎によりピストン111が降下し、車輪より加わる衝
!s(下方向)のピストンロッド102frへの伝播を
緩衝する。すなわち、車体への、車輪衝撃(下落込み)
の伝播が緩衝される。
なお、車高」二げなどのためにショックアブソーバ1.
01 f rに加えられる圧力が上昇するに従がい、下
室112の圧力が上昇して、ピストン111が上昇しピ
ストン111は、車体荷重に対応した位置となる。
駐車中など、内筒104に対するピストンロッド102
frの相対的な上下動がないときには、内筒104とピ
ストンロッド102frの間のシールにより、内筒10
4より外f2i114内へのオイルの漏れは実質上無い
。しかし、ピストンロッド102frの上下動負荷を軽
くするため、該シールは、ピストンロッド102frが
上下動するときには、わずかなオイル漏れを生ずる程度
のシール特性を有するものとされている。外筒114に
漏れたオイルは、外筒114を通して、大気解放のドレ
イン14fr(第1図)を通して、第2のリターン管で
あるドレインリターン管12(第1図)を通して、リザ
ーバ2に戻される。リザーバ2には、レベルセンサ28
(第1図)が装備されており、レベルセンサ28は、リ
ザーバ2内オイルレベルが下限値以下のとき、これを示
す信号(オイル不足信号)を発生する。
他のサスペンション100f L 、 100rrおよ
び100rLの構造も、前述のサスペンション100f
rの、  構造と実質上同様である。
第3図に、圧力制御弁80frの拡大縦断面を示す。
スリーブ81には、その中心にスプール収納穴が間けら
れており、スプール収納穴の内面に、ライン圧ポート8
2が連通ずるリング状の溝83および低圧ポート85が
連通ずるリング状の溝86が形成されている。これらの
リング状の溝83と86の中間に、出力ポート84が開
いている。スプール収納穴に挿入されたスプール90は
、その側周面中間部に、溝83の右縁と溝86の左縁と
の距離に相当する幅のりング状の溝91を有する。スプ
ール90の左端部には。
弁収納穴が開けられており、この弁収納穴は溝91と連
通している。該弁収納穴には、圧縮コイルスプリング9
2で押された弁体93が挿入されている。
この弁体9.3は中心に貫通オリフィスを有し、このオ
リフィスにより、溝91の空間(出力ポート84)と、
弁体93および圧縮コイルスプリング92を収納した空
間とが連通している。したがって、スプール90は、そ
の左端において、出力ポート84の圧力(i511圧し
た、サスペンション100frへの圧力)を受けて、こ
れにより、右に駆動される力を受ける。なお、出力ポー
ト84の圧力が衝撃的に高くなったとき、これにより圧
縮コイルスプリング92の押し力に抗して弁体93が左
方に移動して弁体93の右端にtll室空間生じるので
、出力ポート84の衝撃的な上昇のとき、この衝撃的な
上昇圧はすぐにはスプール90の左端面には加わらず、
弁体93は、出カポ−I−84の衝撃的な圧力上昇に対
して、スプール90の右移動を緩衝する作用をもたらす
、また逆に。
出力ポート84の衝撃的な圧力降下に対して、スプール
90の左移動を緩衝する作用をもたらす。
スプール90の右端面には、オリフィス88fを介して
高圧ポート87に連通した目標圧空間88の圧力が加わ
りこの圧力によりスプール90は、左に駆動される力を
受ける。高圧ポート87には、ライン圧が供給されるが
、目標圧空間88は、流路94を通して低圧ポート89
に連通しており、この流路94の通流開口を、ニードル
弁95が定める。ニードル弁95が流路94を閉じたと
きには、オリフィス88fを介して高圧ポート87に連
通した目標圧空間88の圧力は、高圧ポート87の圧力
(ライン圧)となり、スプール90が左方に駆動され、
これにより、スプール90の溝91が溝83(ライン圧
ポー1−82)と連通し、溝91(出力ポート84)の
圧力が上昇し、これが弁体93の左方に伝達し1.スプ
ール90の左端に、右駆動力を与える。ニードル弁95
が流路94を全開にしたときには目標圧空間88の圧力
は、オリフィス88fにより絞られるため高圧ポート8
7の圧力(ライン圧)よりも大幅に低下し、スプール9
0が右方に移動し、これにより、スプール90の溝91
が溝86(低圧ポート85)と連通し、溝91(出力ポ
ート84)の圧力が低下し、これが弁体93の左方に伝
達し、スプール90の左端の右駆動力が低下する。この
ようにして、スプール90は、目標圧空間80の圧力と
出力ポート84の圧力がバランスする位置となる。すな
わち、目標圧空間88の圧力に実質上比例する圧力が、
出力ポート84に現われる。 目標圧空間88の圧力は
、ニードル弁95の位置により定まりこの圧力が、流路
94に対するニードル弁95の距離に実質上反比例する
ので、結局、出力ポート84には、ニードル弁95の距
離に実質上反比例する圧力が現われる。
ニードル弁95は磁性体の固定コア96を貫通している
。固定コア96の右端は、戴頭円錐形であり。
この右端面に磁性体プランジャ97の有底円錐穴形の端
面が対向している。ニードル弁95は、このプランジャ
97に固着されている。固定コア96およびプランジャ
97は、電気コイル99を巻回したボビンの内方に進入
している。
電気コイル99が通電されると、固定コア96−磁性体
ヨーク98a−磁性体端板98b−プランジャ97−固
定コア96のループで磁束が流れて、プランジャ97が
固定コア96に吸引されて左移動し、ニードル弁95が
流路94に近づく(前記距離が短くなる)、ところで、
ニードル弁95の左端は目標圧空間88の圧力を右駆動
力として受け、ニードル弁95の右端は、大気解放の低
圧ポート98cを通して大気圧であるので、ニードル弁
95は、目標圧空間88の圧力により、その圧力値(こ
れはニードル弁95の位置に対応)に対応する右駆動力
を受け、結局、ニードル弁95は流路94に対して、電
気コイル99の通電電流値に実質上反比例する距離とな
る。このような電流値対距離の関係をリニアにするため
に、上述のように、固定コアとプランジャの一方を戴頭
円錐形とし、他方を、これと相対応する有底円錐穴形と
している。
以上の結果、出力ポート84には、電気コイル99の通
電電流値に実質上比例する圧力が呪われる。
この圧力制御弁80frは、通電電流が所定範囲内で。
それに比例する圧力を出力ポート84に出力する。
第4図に、カットバルブ70frの拡大縦断面を示す、
バルブ基体71に開けられたバルブ収納穴には。
ライン圧ポート72.調圧入カポ−ドア3.排油ポート
74および出力ポードア5が連通している。ライン圧ポ
ート72と調圧入力ポードア3の間はリング状の第1ガ
イド76で区切られ、調圧入力ポードア3と出力ポード
ア5の間は、円筒状のガイド77a、77bおよび77
cで区切られている。排油ポート74は、第2ガイド7
7cの外周のリング状溝と連通し、第2ガイド77a 
、 77bおよび77cの外周に漏れたオイルをリター
ン管路11に戻す。
第1および第2ガイド76.77a〜77cを、圧縮コ
イルスプリング79で左方に押されたスプール78が通
っており、スプール78の左端面のパイロット圧空間7
2Pに、オリフィス72fおよびライン圧ポート72を
通して、ライン圧が加わる。スプール78の左端部が進
入した、第2ガイド77cの中央突起の案内孔は、第2
ガイド77cの外周のリング状の溝および排油ポート7
4を通してリターン管11に連通している。ライン圧が
、所定低圧未満では、第4図に示すように、圧縮コイル
スプリング79の反発力でスプール78が最左方に駆動
されており、出力ポードア5と調圧入力ポードア3の間
は、スプール78が第2ガイド77aの内開ロア7ao
を全閉していることにより、遮断されている。ライン圧
が所定低圧以上になると、すなわちパイロット圧空間7
2pの圧力が所定低圧以上になると、この圧力により、
圧縮コイルスプリング79の反発力に抗してスプール7
9が右方に駆動され始めて、所定低圧より高い圧力でス
プール79が最右方に位!(全開)する、すなわち、ス
プール78が第2ガイド77aの内開ロア7aoより右
方に移動し調圧入力ポードア3が出力ポードア5に連通
ずる。
したがって、ライン圧(ライン圧ポート72)が所定低
圧まで上昇したときカットバルブ70frは、調圧入力
ポードア3(圧力制御弁80frの調圧出力)と出力ポ
ードア5(ショックアブソーバ101fr)の間の通流
を始めて、ライン圧(ライン圧ポート72)が更に上昇
すると、調圧入力ポードア3(圧力制御弁80frの調
圧出力)と出力ポードア5(ショックアブソーバ101
fr)の間を全開とする。ライン圧が低下するときには
、この逆となり、ライン圧が所定低圧未満になると、出
力ポードア5(ショックアブソーバ101fr)が、調
圧入力ポードア3(圧力制御弁80frの調圧出力)か
ら完全に遮断される。
上述のように、前輪高圧給管6の圧力が、圧縮コイルス
プリング79の反発力と平衡する圧力未満に低下すると
、カットバルブ70frは、自動的に圧力制御弁80f
rとサスペンション100frの間を遮断し、サスペン
ション100frより圧力制御弁80frへの圧力の放
出が自動的に防止される。
前輪高圧給管6の圧力が、サスペンション圧低下を実質
上もたらさない程度で一時的に低下もしくは振動的に低
下した場合、このような低圧力の、パイロット圧空間7
2pへの波及をオリフィス72fが抑止し、すなわちオ
リフィス72fが前輪高圧給管6からパイロット圧空間
72pへの一時的な圧力波を減衰させ、カットバルブ7
0frのスプール78の(開ロア7aoの縁への衝突に
よる)衝撃音もしくは金属振動音は抑制又は解消され、
また、圧力制御弁80frの出力ポート84に圧力衝撃
や圧力振動を与えることは実質上なくなる。
第5図に、リリーフバルブ60frの拡大縦断面を示す
、バルブ基体61のバルブ収納穴に、入力ポートロ2と
低圧ポート63が開いている。該バルブ収納穴には1円
筒状の第1ガイド64と第2ガイド67が挿入されてお
り、入力ポートロ2は、フィルタ65を通して、第1ガ
イド64の内空間と連通している。第1ガイド64には
、中心部にオリフィスを有する弁体66が挿入されてお
り、この弁体66は、圧縮コイルスプリング66aで左
方に押されてレ−る。第1ガイド64の、弁体66およ
び圧縮コイルスプリング66aを収納した空間は、弁体
66のオリフィスを通して。
入力ポートロ2と連通しており、また、ばね座66bの
開口を通して、第2ガイド67の内空間と連通ずる。円
錐形状の弁体68が、圧縮コイルスプリング69の反発
力で左に押されて、ばね座66bの上記開口を閉じてい
る。入力ポートロ2の圧力(制御圧)が所定高圧未満の
ときには、弁体66のオリフィスを通して入力ポートロ
2に連通した、コイルスプリング66a収納空間の圧力
が、圧縮コイルスプリング69の反発力よりも相対的に
低いため、弁体68が、第5図に示すように、弁座66
bの中心開口を閉じており、したがって、出力ポートロ
2は、低圧ポート63と穴67aを通して連通した、第
2ガイド67の内空間とは遮断されている。すなわち、
出力ポートロ2は、低圧ポート63から遮断されている
入力ポートロ2の圧力(制御圧)が所定高圧に上昇する
と、この圧力が弁体66のオリフィスを通して弁座66
bの中心開口に加わり、弁体68がこの圧力で右駆動さ
れ始めて、入力ポートロ2の圧力が更に上昇すると、弁
体68が最右方に駆動される。すなわち、入力ポートロ
2の圧力が、低圧ポート63に放出され、制御圧が所定
高圧程度以下に抑制される。
なお、入力ポートロ2に衝撃的に高圧が加わると、弁体
66が右駆動されて、入力ポートロ2が第1ガイド64
の側口64aを通して基体61のバルブ収納空間に連通
して低圧ポート63に通通し、この流路面積が大きいの
で、出力ポートロ2の急激な圧力上昇(圧力衝撃)が級
衝される。
第6図に、メインチエツクバルブ50の拡大縦断面を示
す、バルブ基体51に開けられたバルブ収納穴には入力
ポート52と出力ポート53が連通している。バルブ収
納穴には有底円筒状の弁座54が収納されており、弁座
54の通流口55を、圧縮コイルスプリング56で押さ
れたボール弁57が閉じているが、入力ポート52の圧
力が出力ポート53の圧力より高いとき、ボール弁57
が入力ポート52の圧力で右方に押されて通流口55を
開く、すなわち、入力ポート52から出力ポート53方
向にはオイルが通流する。しかし、出力ポート53の圧
力が入力ポート52の圧力よりも高いときには、ボール
弁57が通流口を閉じるので、出力ポート53から入力
ポート52方向にはオイルは通流しない。
第7図に、バイパスバルブ120の拡大縦断面を示す、
入力ポート121は、第1ガイド123の内空間と連通
しており、該内空間に、圧縮コイルスプリング124b
で左方に押された弁体124aが収納されている。この
弁体124aは、左端面中央にオリフィスを有し、この
オリフィスを通して、入力ポート121が第1ガイド1
23の内空間と連通している。該内空間は、流路122
bを通して低圧ポート122と連通するが、二〇流路1
22bがニードル弁125で開閉される。
ニードル弁125〜電気コイル129でなる、ソレノイ
ド装置は、第3図に示すニードル弁95〜電気コイル9
9でなるソレノイド装置と同一構造および同一寸法のも
の(圧力制御弁とバイパス弁に共用の設計)であり、オ
リフィス122bに対するニードル弁125の距離が電
気コイル129の通電電流値に実質上反比例する。オリ
フィス122bの通流開度が、この距離に反比例するの
で、入力ポート121がら弁体124aのオリフィスを
通り第1ガイド123の内空間を通ってオリフィス12
2bを通って低圧ポート122に抜けるオイル流量が、
弁体124aの左端面のオリフィスの前後差圧に比例す
る。
以上の結果、入力ポート121の圧力は、電気コイル1
29の通電電流値に実質上比例する圧力となる。このバ
イパスバルブ120は2人カポート121の圧力(ライ
ン圧)を、通電電流が所定範囲内で、それに比例する圧
力とする。また、イグニションスイッチがオフ(エンジ
ン停止:ポンプ1停止)のときには、電気コイル129
の通電が停止されることにより、ニードル弁125が最
右方に移動し、入力ポート121(ライン圧)がリター
ン圧近くの低圧となる。 入力ポート121の圧力が衝
撃的に上昇するときには、この圧力を左端面に受けて弁
体124aが右方に駆動されて、低圧ポート122に連
通した低圧ポート122aが、入力ポート121に連通
する。
低圧ポート122aは比較的に大きい開口であるので、
入力ポート21の衝撃的な上昇圧は即座に低圧ポート1
22aに抜ける。
リリーフバルブ60a+は、前述のリリーフバルブ60
frの構造と同じ構造であるが1円錐形状の弁体(68
:第5図)を押す圧縮コイルスプリング(69)が。
ばね力が少し小さいものとされており、入力ポート(6
2)の圧力(高圧ポート3の圧力)が、リリーフバルブ
60frがその入力ポートロ2の圧力を低圧ポート63
に放出する圧力よりも少し低い圧力である所定高圧未満
のときには、出力ポート(62)は、低圧ポート(63
)から遮断されている。入力ポート(62)の圧力が所
定高圧以上になると弁体(68)が最右方に駆動される
。すなわち、入力ポート(62)の圧力が、低圧ポート
(63)に放出され、高圧ポート3の圧力が所定高圧以
下に抑制される。
以上の構成により、第1図に示す車体支持装置において
、メインチエツクバルブ50は、高圧ポート3から高圧
給管8へのオイルは供給するが、高圧給管8から高圧ポ
ート3への逆流は阻止する。
リリーフバルブ60■は、高圧ポート3の圧力すなわち
高圧給管8の圧力を所定高圧以下に抑制し、高圧ポート
3の圧力が衝撃的に上昇するとき、それをリターン管1
1に逃して、高圧給管8への衝撃的な圧力の伝播を緩衝
する。
バイパスバルブ120は、後輪高圧給管9の圧力を、所
定範囲内で実質上リニアにコントロールし、定常時には
後輪高圧給管9の圧力を所定定圧に維持する。この定圧
制御は、圧力センサ13rmの検出圧を参照したバイパ
スバルブ120の通電電流値制御による行なわれる。ま
た、後軸サスペンションに衝撃的な圧力上昇があるとき
には、それをリターン管11に逃がして高圧給管8への
伝播を緩衝する。更には、イグニションスイッチが開(
エンジン停止:ポンプ1停止)のときには、通電が遮断
されて、後輪高圧給管9をリターン管11に通流として
、後輪高圧給管9(高圧給管8)の圧力を抜く。
圧力制御弁80fr、80f L 、80rr、80r
 Lは、サスペンション圧力制御により、所要の支持圧
をサスペンションに与えるように、電気コイル(99)
の通電電流値が制御され、該所要の支持圧を出力ポート
(84)に出力する。出力ポート(84)へ、サスペン
ションからの*撃性が伝播するときには、これを緩衝し
て、圧力制御用のスプール(91)の乱調(出力圧の乱
れ)を抑制する。すなわち安定して所要圧をサスペンシ
ョンに与える。
カットバルブ70fr、70f L 、70rr、70
r Lは、ライン圧(前軸高圧給管6.後輪高圧給管9
)が所定低圧未満のときには、サスペンション給圧ライ
ン(圧力制御弁の出力ポート84とサスペンションの間
)を遮断して、サスペンションよりの圧力の抜けを防止
し、ライン圧が所定低圧以上のときに、給圧ラインを全
開通流とする。これにより、ライン圧が低いときのサス
ベンジ1ン圧の異常低下が自動的に防止される。
リリーフバルブ60fr、60f L 、60rr、6
0r Lは、サスペンション給圧ライン(圧力制御弁の
出力ポート8/Iとサスペンションの間)の圧力(主に
サスペンション圧)を高圧上限値未満に制限し、車輪の
突上げ、高重量物の搭載時の投げ込み等により、給圧ラ
イン(サスペンション)に衝撃的な圧力上昇があるとき
にはこれをリターン管11に逃がし、サスペンションの
衝撃を緩和すると共にサスベンジ1ンに接続された油圧
ラインおよびそれに接続された機械要素の耐久性を高め
る。
〔発明の効果〕
以上の通り本発明の圧力制御装置によれば、高圧管路(
6)の圧力が、カット弁装置(70fr)のばね部材(
79)の押し力と平衡する圧力未満に低下すると、カッ
ト弁装置i!(70fr)が自動的に圧力制御弁(80
fr)とサスペンション(100fr)の間を遮断し、
サスペンション(100fr)より圧力制御弁(80f
r)への圧力の放出が自動的に防止される。
高圧管路(6)の圧力が、サスペンション圧低下を実質
上もたらさない程度で一時的に低下もしくは振動的に低
下した場合、このような低圧力の、パイロット圧空間(
72p)への波及をオリフィス(72f)が抑止し、す
なわちオリフィス(72f)が高圧管路(6)からパイ
ロット圧空間(72p)への−時的な圧力波を減衰させ
、カット弁装fi(70fr)の弁体(78)の衛撃音
もしくは金属振動音は抑制又は解消され、また、圧力制
御弁(80fr)の出力ポート(84)に圧力衝撃や圧
力振動を4えることは実質上なくなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例のサスペンション給圧シス
テムを示すブロック図である。 第2図は、第1図に示すサスペンション100fLの拡
大縦断面図である。 第3図は、第1図に示す圧力制御弁80fLの拡大縦断
面図である。 第4図は、第1図に示すカットバルブ70f Lの拡大
縦断面図である。 第5図は、第1図に示すリリーフバルブ60f Lの拡
大縦断面図である。 第6図は、第1図に示すメインチエツクバルブ50の拡
大縦断面図である。 第7図は、第1図に示すバイパスバルブ120の拡大縦
断面図である。 1:ポンプ      2:リザーバ    3:高圧
ポート4:アキュムレータ  6:前輪高圧給管  7
:アキユムレータ8:高圧給管     9:後軸高圧
給管  10:アキュムレータ11:リザーバリターン
管 12ニドレインリターン管 13f L 、 13fr、 13r L 、 13r
r、 13rm、 13rt :圧力センサ14f L
 、 14fr、 14r L 、 14rr :大気
解放のドレイン15f L 、 15fr、 15r 
L 、 15rr :車高センサ28:湯面検出スイッ
チ 50:メインチエ2クバルブ        51:バ
ルブ基体52:入力ポート   53:出力ポート  
54:弁座55:通流口     56:圧縮コイルス
プリング57:ボール弁    明なノ更M乃工胆叶し
:リリーフバルブ61:バルブ基体   62:入力ポ
ート  63:低圧ポート64:第1ガイド    6
5:フィルタ   66:弁体67:第2ガイド   
 68:弁体 69:圧縮コイルスプリング 71:バルブ基体   72ニライン圧ポート72fニ
オリフイス   72ρ:パイロット圧空間73:調圧
入力ポードア4:排油ポート  75:出力ポードア6
:第1ガイド    77:ガイド    77ao 
:開ロア8ニスプール    79:圧縮コイルスプリ
ング80fr 80fL80rr、80rL:圧−制御
弁81ニスリーブ    82ニライン圧ポート83:
溝84:出力ポート85:低圧ポート  86:溝87
:高圧ポート   88:目標圧空間  88fニオリ
フイス89:低圧ポート   90ニスブール   9
1:溝92:圧縮コイルスプリング        9
3:弁体94:流路      95:二−ドル弁  
96:固定コア97:プリングar    98a:ヨ
ーク    98b=端板98c:低圧ポート   9
9:電気コイル102fr、 1.02f L 、 1
02rr、 102r L :ピストンロツド103:
ピストン   104:内筒     105:上室1
06:下室     107:側口     108:
上下貫通ロ109:弁衰弁装置  110:上空間  
  111:ピストン112:下室     113:
上室     114:外筒120:バイパスが〃プ1
21:入カポート  122:低圧ポート122a:低
圧ボー)−122b:流路     123:第1ガイ
ド124:第1ガイド  124a :弁体1.24b
:圧縮コイルスプリング      125:二−ドル
弁129:電気コイル

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 供給される圧力に応じて伸縮するサスペンションに圧力
    流体を供給するための高圧管路に流体を高圧で供給する
    圧力源; 前記高圧管路の圧力を、電気的付勢に対応した圧力に調
    圧してサスペンションに供給するための圧力制御弁;お
    よび、 前記高圧管路の圧力を受けるパイロット圧空間、前記圧
    力制御弁が調圧した圧力を受ける入力ポート、サスペン
    ションに連通した出力ポート、前記パイロット圧空間の
    圧力により駆動されて前記入力ポートと出力ポートの間
    を通流とする弁体、該弁体を前記入力ポートと出力ポー
    トの間を遮断する方向に駆動するばね部材、および、前
    記パイロット圧空間と前記高圧管路の間に介在したオリ
    フィス、を有するカット弁装置; を備えるサスペンションの圧力制御装置。
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