JPH02270659A - 洗車装置における超音波検知装置の設置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、洗車装置における超音波検知装置に関する。

（２）従来の技術 従来、上記超音波検知装置を用いて被洗浄車両を検知し
、洗車装置の各処理装置の作動を制御するようにしたも
のは既に提案されている。

（３）発明が解決しようとする課題 上記従来の超音波検知装置は、洗車装置の作動に伴い生
じる、洗浄水等の処理液の飛沫が発、受信部に侵入する
ことに起因して誤作動する問題があった。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、上記問題を解決
し得る、洗車装置における超音波検知装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 そして上記目的を達成するために本発明は、超音波検知
装置の発、受信部に、該発、受信部が送受する超音波の
伝播方向に沿って延びる遮蔽筒を連設したことを特徴と
する。

（２）作用 上記構成によれば、洗車時に生じる、洗浄水等の処理液
の飛沫が前記発、受信部に侵入するのが前記遮蔽筒によ
って効果的に阻止されるから、その飛沫侵入に起因して
超音波検知装置が誤作動する虞れはなくなる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図には本発明装置を装備した洗車装置の概略側面
図が示されている。この第１図において地上に敷設され
る走行レール２に門型走行フレーム１がそこに軸支され
る走行輪３を介して走行可能に載設されている。この門
型走行フレーム１には、回転ブラシとしての上面回転ブ
ラシ４及び一対の側面回転ブラシ５，５が支持されてい
る。

前記上面回転ブラシ４は、門型走行フレームｌに横架さ
れる横軸６に揺動腕７を介して揺動自在に支持され、揺
動腕７に設けた原動機８によりその揺動腕７内の伝動機
構を介して回転駆動され、車両の車体上面に接触して該
面をブラシング洗浄することができる。前記横軸６には
スプロケット９が固着され、またその横軸６の下方にお
いて門型走行フレーム１に固着される中間軸１０には他
のスプロケット１１が自由に回転できるように支持され
ており、前記両スプロケット９．１１間には無端チェノ
１２が懸回されている。無端チェノ１２の途中には取付
金具１３が固着され、この取付金具１３には、下端を門
型走行フレーム１に揺動可能に軸支１４′　したエアシ
リンダ１４の上端が連結されＣいる。したがってエアシ
リンダ１４を加圧すれば、前記上面回転ブラシ４を第１
図鎖線に示すように上方格納位置に保持することができ
る。また前記エアシリンダ１４が不作動の状態にあると
きは、上面回転ブラシ４は横軸６を中心に門型走行フレ
ーム１の前後に自由に揺動することができる。

前記凹型走行フレーム１の後部には、前記一対の側面回
転ブラシ５．５が吊設されるものであって、すなわち門
型走行フレーム１に横架した案内レール１５に一対の移
動枠１６．１６が摺動できるように係合され、それら移
動枠１６．１６には一対の側面回転ブラシ５．５を吊下
した垂直軸１７．１７が装着されており、各移動枠１６
と垂直軸１７とは案内レール１５の支持軸１８を支点と
して門型走行フレーム１の走行方向に揺動することがで
きる。各移動枠１６には原動機１９が支持され、この原
動機１９によって側面回転ブラシ５を回転させることが
できる。一対の側面回転ブラシ５．５は案内レール１５
に沿って開閉するように移動できるよう制御され、車両
の車体前面、両側面および後面をブラシング洗浄するこ
とができる。而して前記上面および一対の側面回転ブラ
シ４および５．５の支持および作動機構は従来公知のも
のが使用されるものであって詳細な説明を省略する。

門型走行フレーム１の前部には、乾燥装置りが装備され
ており、すなわち門型走行フレームｌの両側には、その
内方に向けて開口する、処理装置としての一対の側面送
風ノズル２１．２１が設けられるとともに、その上面に
同じく内方に向けて開口する、処理装置としての上面送
風ノズル２２が平行リンク機構２４を介して昇降可能に
枢支２５．２６され、その平行リンク機構２４は間貸用
シリンダ２７の伸縮作動により枢支２５，２６点回りに
上下方向に回動制御される。これらの側面および上面送
風ノズル２１．２１および２２は門型走行フレーム１の
両側下端に装設した送風機２３に連通されている。而し
てこの乾燥袋ＪＤもまた従来公知の構造のものであるの
で、その詳細な説明を省略する。

凹型走行フレーム１の、前記側面回転ブラシ５゜５より
も外側にはリンス水を車両の車体面に噴射し得る、処理
装置としてのリンス水噴射装置Ｒが設けられる。次この
リンス水噴射装置Ｒの構造を、主に第２図を参照して説
明すると、門型走行フレーム１の背面に延設される支持
枠２８には、門型のリンス水噴射管３１が門型走行フレ
ーム１を横切って配設されており、このリンス水噴射管
３１には凹型走行フレーム１の内方に噴口を向けた複数
個のノズル３２が間隔をあけて設けられる。リンス水噴
射管３１の途中には、電磁弁３３を介してリンス水供給
管３４が接続され、このリンス水供給管３４は、門型走
行フレーム１に支持される水ポンプＰに接続され、前記
電磁弁３３の開弁によってノズル３２より清水を噴射す
ることができる。

また前記支持枠２８には、前記リンス水噴射装置Ｒの内
側に処理装置としてのワンクス塗布装置Ｗが設けられて
いる。このワンクス塗布装置Ｗは、前記リンス水噴射管
３１と略平行に配設された門型の水性ワンクス噴射管３
７を有し、この水性ワンクス噴射管３７には、門型走行
フレーム１の内方に噴口を向けた複数個のノズル３日が
間隔をあけて設けられる。水性ワックス噴射管３７の途
中には、水性ワックス供給管３９が接続され、この供給
管３９はエゼクタ４０および電磁弁４１を介して水供給
管４２に接続され、この水供給管４２は水ポンプＰに接
続されている。前記エゼクタ４０には、ワックスタンク
１゛に連なるワックス原液供給管４３が接続されている
。したがって水ポンプＰの駆動後、電磁弁４１を開弁ず
れば、圧力水はエゼクタ４０に至り、ここでエゼクタ効
果によりワックス原液供給管４３より水性ワンクス原液
を吸引し、水と混合した水性ワックスを複数個のノズル
３８より噴射することができる。

さらに前記門型走行フレーム１において上面回転ブラシ
４と一対の側面回転ブラシ５，５の間には、洗浄水を車
両の車体面に噴射し得る、処理装置としての洗浄水噴射
装置Ｃが設けられている。

この洗浄水噴射装置Ｃは、前記ワンクス噴射装置Ｗと同
じように門型の洗浄水噴射管４５を凹型走行フレーム１
を横切って配設し、この洗浄水噴射管４５に門型走行フ
レーム１の内方に噴口を向けた複数個のノズル４６を間
隔をあけて設けることにより構成される。洗浄水噴射管
４５は、水道等の給水源Ｓに連なる水供給管４７に接続
され、その水供給管４７の途中には電磁弁４８が介挿さ
れ、この電磁弁４８が開いたときノズル４６より洗浄水
が噴射される。

また門型走行フレーム１の前部上方に：ま、洗浄或いは
艶出しすべき車両■の車体位置およびｉｊｔ高を検出し
てその情報を制御手段としての洗用制御回路５９へ送る
、本発明の検知装置１Ａが配設されており、以下第４，
５図を参照してこの検知装置への構成について説明する
。

凹型走行フレーム１の前方上部には、発信回路５１から
発信されるパルス状の超音波をうけてそれを車体の上面
に向けて発射する発信部５２と、車体面からの反射波を
受信する受信部５３とが互いに近接して設けられ、受信
部５３で受信した反射超音波は受信回路５４に送られ、
そこで反射超音波が発信部５２から発射されたものか否
かを判別し、それが発信部５２から発射された超音波で
ある場合にはそれを演算回路５５へ送る。演算回路５５
は、発信回路５１が超音波を発信したとき同時にそれを
受信し、発信回路５１からの超音波と受信回路５４から
の反射超音波との受信時間の差により発信部５２あるい
は受信部５３から車体面等の反射体までの距離を計算し
、その距離に比例して大きくなる電圧信号を第１〜３比
較回路５６．５７．５８に送る。而して発信部５２、受
信部５３、発信回路５１、受信回路５４および演算回路
５５は、互いに協働して反射型超音波検知装置５０を構
成する。

前記各比較回路５６，５７．５８は、超音波検知装置５
０の演算回路５５から出力された電圧信号を予め決めら
れた距離に対応する複数の基準電圧とそれぞれ比較して
、その電圧信号が該基準電圧以下のとき後述する洗車制
御回路５９へ出力信号をそれぞれ送るようになっており
、例えば、第１比較回路５６は、演算回路５５からの電
圧信号が、車両■が凹型走行フレーム１内に進入したこ
とを示す、地面から一定の低い高さ（第１レベル）１１
）に対応する第１基準電圧Ｅ１よりも小さいとき出力信
号を発生し、第２比較回路５７は、演算回路５５からの
電圧信号が、普通乗用自動車等の比較的車高の低い車両
の最大車高（第２レヘル１］２）に対応する第２基準電
圧Ｅ２以下のとき出力信号を発生し、また第３比較回路
５８は、演算回路５５からの電圧信号が、パン型自動車
等の比較的車高の高い車両の最大車高（第３レベルＨ３
）に対応する第３基準電圧Ｅ、以下のとき出力信号を発
生するようにそれぞれ構成される。而して前記検知装置
Ａは、普通乗用自動車等のように車高がＨ，より太きく
Ｉ］２より小さい車両が凹型走行フレーム１内に進入し
た時に第１比較回路５６から出力信号を発し、またパン
型自動車等のように車高が１４２よりも大きくＩ］３よ
りも小さい車両が門型走行フレーム１内に進入した時に
第１．第２比較回路５６．５７から同時に出力信号を発
し、さらに車高がＨｌを超える車両が凹型走行フレーム
１内に進入して該車両とフレーム１とが洗車Ｇこ不適当
な相対位置関係にあると判断された時に第１、第２．第
３比較回路５６．５７．５８の総てから同時に出力信号
を発するように構成されている。

第４回に示すように、超音波検知装置５０の発信部５２
および受信部５３は円錐形状に形成されているので、洗
車時に洗浄水が上面および側面回転ブラシ４，５．５の
回転等により飛散して円錐形の発信部５２および受信部
５３の内面に付着し、発信部５２から発射された超音波
が直接受信部５３に入って誤作動を生じる惧れがあり、
また発信部５２の円錐形の側壁に沿ってサイドローブと
呼ばれる弱い超音波が生しているが、このサイドローブ
は大気の温度、密度等によりその伝播方向および強度と
も変化するため、大気の状態によっては、受信部５３が
その真下の反射体からの反射波ではなく横方向に存在す
る物体からの反射波を受信して誤作動を起こすことがあ
る。

そこで、発信部５２および受信部５３の先端には、それ
らが送受する超音波の伝播方向（図示例では鉛直方向）
に沿って直線状に細長く延び［］一つ下端を開放した合
成樹脂製の遮蔽筒５２ａ、５３ａがそれぞれ一体的に連
設されており、それら遮蔽筒５２ａ、５３ａによって、
洗車時の洗浄水等の飛沫が発、受信部５２．５３に侵入
するのを効果的に防止すると共に、前記した超音波のサ
イドロープを遮蔽することができる。而して図示例のよ
うに両遮蔽軸受筒５２ａ、５３ａの開口下端の相互間に
一定の間隙５０ｓを設定してその両開口下端間に不連続
部を形成すれば、上記サイドローブの遮蔽防止効果が一
層確実に得られる。

また寒冷時に洗車装置を作動させると、洗浄水の温度が
外気よりも高いために洗車装置内の空気の温度および湿
度が上昇し、このため冷たい発２受信部５２．５３に結
露を生じてそれらの内面に水滴が付着し、故障や誤作動
の原因となるが、発。

受信部５２．５３の先端を遮蔽筒５２ａ、５３ａにより
覆って遮蔽筒５２ａ、５３ａの内、外の空気の対流を抑
制することができるから、上記したような、発、受信部
５２．５３における結露の発生を防止することができる
。

第１図において、凹型走行フレーム１のｍ個部前面に取
付けられた制御盤６１には、予め定められた洗車プログ
ラムを選択するための洗車方法選択スイッチ６２および
洗車装置の走行用原動機（図示せず）を始動するスター
トボタン６３が設けられており、またその制御盤６１内
には、スタートボタン６３、洗車方法選択スイッチ６２
および反射型超音波検知装置５０からの出力信号を受け
て予め定められたＩＩＩ　＜８プログラムに従って洗車
装置を作動させる、制御手段としての前記洗車制御回路
５９（第５図）が内蔵されている。

前記洗車制御回路５９は、車体の洗浄および乾燥を行な
う第１制御Ｂプログラムとワックス塗布、リンスおよび
乾燥を行なう第２制御プログラムとからなり、第１制御
プログラムが選択されると、門型走行フレームｌの往行
時に、洗浄水噴射装置Ｃを作動させて洗浄水噴射管４５
から洗浄水を噴射して上面および側面回転ブラシ４．５
．５によリブラシングを行ないながら車体面を洗浄し、
また凹型走行フレーム１の復行時に、乾燥装置りを作動
させて上面および側面送風ノズル２２．２１から噴射さ
れる圧力風により洗浄後の濡れた車体面を乾燥させ、他
方第２制御プログラムが選択されると、凹型走行フレー
ム１の往行時に、ワックス塗布装置Ｗおよびリンス水噴
射装置Ｒを作動させて、水性ワンクス噴射管３７から清
水を吹←ｊけて余分なワンクスを洗い１流し、また門型
走行フレー１．１の復行時に、乾燥装置りの作動により
ワックス塗布およびリンス後の車体面を乾燥させるよう
になっている。

次に第３図を参照して本発明装置の作用について説明す
ると、先ず洗車方法選択スインチロ２により第１．第２
制御プログラムのいずれか一方、例えば第１制御プログ
ラムを選択してからスタートボタン６３を押すと、図示
しない走行用原動機が始動されて凹型走行フレーム１が
車両■に対して往行を開始する。反射型超音波検知装「
５０が車両Ｖの前端部の真上に到達したとき、第３図（
イ）に示すように、反射型超音波検知装置５０は車体が
門型走行フレームｌに入ったこと、即ち車高が第ルベル
Ｈ１よりも大きいことを検出して第１比較回路５６から
洗車制御回路５９に出力信号を送り、洗車制御回路５９
により原動機８゜１９を作動させ、上面および側面回転
ブラシ４゜５．５を回転駆動させるとともに洗浄水噴射
装置Ｃの電磁弁４８を開弁させ、洗浄水噴射管４５のノ
ズル４６から洗浄水を噴射させる。凹型走行フレーム１
がさらに前進して、反射型超音波検知装置５０が車両の
前部上面に達したとき（第３し１（ロ））、車両■の車
高が普通乗用自動車のように比較的低く、第ルヘルＨ，
と第２レヘルＨ２との間にある場合には、反射型超音波
検知装置５Ｏはこれを検知して第１比較回路５６から洗
車制御回路５９へ信号を送り、洗車制御回路５９の作動
によりエアシリンダ１４を伸長作動して上面回転ブフシ
４を上限位置（第３回鎖線示）から下限位置（第３図点
線示）まで下降させ、またパン型自動車等のように車高
が第２レヘルＨｚと第３レベルＨ，との間にある場合に
は、反射型超音波検知装置５０はこれを検知して第１．
第２比較回路５６．５７から洗車制御回路５９へ信号を
送り、エアシリンダ１４を収縮作動して上面回転ブラシ
４を上限位置に保持する。

さらに車両の車高が第３レベルＨ１を超えた場合には、
車両と門型走行フレーム１とが洗車に不適当な相対位置
関係にあると判断されるから１．洗車制御回路５９は第
１〜第３比較回路５６〜５８から出力信号を受けて図示
しない走行用原動機を不作動にして門型走行フレーム１
の走行を停止させると共に、洗車装置の、各回転ブラシ
４，５を含む総ての処理装置の作動を緊象、停止させる
。これにより、車両と門型走行フレーム１等との衝突が
未然に防止されると共に、各回転ブラシ４，５が車両の
特定表面を必要以上に擦り続けて傷つけるのを回避する
こともできる。

上記において、車高が第３レベルＨ３以下の場合には、
走行用原動機が洗車制御回路５９により継続的に作動さ
れて凹型走行フレーム１の走行を継続させ、車高が第２
レベル１］２よりも低い乗用自動車等の車両■（第３図
実線示）に対しては、上面回転ブラシ４は車両■の上面
形状に沿ってブラシングしながら洗浄を行ない、他方車
高が第２レヘルＨ２よりも高いパン型自動車等の車両■
（第３図鎖線示）に対しては、上面回転ブラシ４を上限
位置に保持した状態のまま車体上面をブラシング洗浄し
ていき、これと同時に側面回転ブラシ５．５は横方向に
開閉しながら車体前面、両側面および後面に沿って移動
してそれら面をブラシング洗浄する。反射型超音波検知
装置５０が車体の後端部を通過したとき（第３図（ハ）
）、反射型超音波検知装置５０は車高が第ルヘル旧以丁
になったことを検出して図示しないタイマを作動して一
定時間経過後、即ち門型走行フレーム１の後端部が車両
■の後端部を通過した後、電磁弁４８を閉弁させて洗浄
水噴射管４５のノズル４６からの洗浄水の噴射を停止さ
せるとともに、走行用原動機（図示せず）およびブラシ
駆動用の原動機８，１９を不作動にして凹型走行フレー
ム１の走行を停止させるとともに上面回転ブラシ４およ
び側面回転ブラシ５．５の回転を停止させる。

続いて乾燥工程に入り、門型走行フレーム１は上面回転
ブラシ４を上限位置に跳ね上げたまま復行を開始し、車
両■の後部が門型走行フレーム１内に進入したとき、反
射型超音波検知装置５０が車両■の高さが第２レヘルＨ
２よりも大きいことを検知して第１比較回路５６から洗
車制御回路５９に出力信号が送られて送風機２３を駆動
する。

それと同時に、車高が第２レヘルＨ２と第２レヘル１］
２との間にある場合には、第１比較回路５６から洗車制
御回路５９へ出力信号が送られることにより、昇降用シ
リンダ２７を伸長作動して上面送風ノズル２２を一旦下
限位置に下降させた後車体上面に沿って昇降させながら
、また車高が第２レヘルＨ２よりも大きい場合には、第
１．第２比較回路５６．５７から洗車制御回路５９へ出
力信号が送られることにより、上面送風ノズル２２を上
限位置に保持した状態で、凹型走行フレーム１の復行に
従って上面送風ノズル２２および側面送風ノズル２１よ
り車体上面および側面に圧力風を吹付けて車体面を効率
良く乾燥する。凹型走行フレーム１がさらに復行を続け
て車両■の前端部から離れるとき（第３図（イ））、反
射型超音波検知装置５０の検知に基づいて洗車制御回路
５９により送風機２３および走行用原動機（図示せず）
を不作動にして、送風ノズル２１，２２．２２からの送
風を停止させるとともに門型走行フレーム１の走行を停
止させて、乾燥工程を終える。

また、既に洗浄を終えた車両に対して水性ワックスを塗
布した後乾燥を行なう場合のように、第２制御プログラ
ムを選択すると、洗車装置は以下のように作動制御され
る。すなわち、スタートボタン５４を押すと、門型走行
フレーム１は車両■に対して往行を始め、このとき上面
回転ブラシ４は上限位置に保持されるとともにブラシの
回転駆動用の原動機８．１９も不作動状態に保たれる。

門型走行フレーム１の前進により反射型超音波検知装置
５０が車両■の前端部の真上に到達したとき、反射型超
音波検知装置５０はそれを検知して図示しないタイマを
作動し、一定時間経過後、水性ワックス噴射管３７およ
びリンス水噴射管３１が車体前部に到達したとき、該タ
イマにより電磁弁３３．４１が開弁されて水性ワックス
噴射管３７のノズル３８より水性ワックスを車体面に吹
付けた後、リンス水噴射管３１のノズル３２より清水を
車面に吹付けて余剰のワックス液を洗い流し、反射型超
音波検知装置５０が車体の後端部の真上を通過したとき
、反射型超音波検知装置５０がそれを検知して図示しな
いタイマを作動させて、そのタイマにより水性ワックス
噴射管３９およびリンス水噴射管３１が車体後部を過ぎ
たとき電磁弁３３．４１を閉弁して水性ワックスおよび
リンス水の噴射を停止させ、同時に図示しない走行用原
動機の作動を止めて門型走行フレーム１の往行を停止さ
せる。続いて乾燥工程に入り、凹型走行フレーム１が復
行を始めると、往行時に反射型超音波検知装置５０によ
り車高が第２レベルＨ２よりも大きいことを検知してい
た場合には、上面送風ノズル２２は上限位置に保持され
、また車高が第２レベルＨ２と第２レヘルＨ，の間にあ
ることを検知していた場合には、昇降用シリンダ２７の
伸長作動により上面送風ノズル２２は下降されて車体上
面に沿って昇降される。門型走行フレーム１の復行によ
り反射型超音波検知装置５０が車体後端部を検知したと
き、送風ａ２３が駆動されて上面送風ノズル２２および
側面送風ノズル２１，２１から圧力風が車体上面および
側面に噴射され、これら面を効率良く乾燥する。門型走
行フレーム１の復行時にそれが車両■の前端部より離れ
たとき、反射型超音波検知装置５０の検知に基づいて送
風機２３および走行用原動機（図示せず）を共に不作動
にして上面および側面送風ノズル２２゜２１．２１から
の送風を止めるとともに門型走行フレームエの走行を停
止させ、乾燥工程を終了する。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、超音波検知装置の発、受
信部に、該発、受信部が送受する超音波の伝播方向に沿
って延びる遮蔽筒を連設したので、洗車時に生じる、洗
浄水等の処理液の飛沫が前記発、受信部に侵入するのを
前記遮蔽筒によって効果的に防止することができ、従っ
てその飛沫侵入に起因した超音波検知装置の誤作動を未
然に回避することができて、その作動精度向上に寄与す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は洗車装
置の概略側面図、第２図はそのリンス水噴射装置、ワン
クス塗布装置および洗浄水噴射装置の概略斜視図、第３
図は洗車装置の作動状態を表す作用図、第４図は反射型
超音波検知装置の要部拡大図、第５図は反射型超音波検
知装置およびその関連部分のブロック線図である。 ５０・・・超音波検知装置、５２・・・発信部、５３・
・・受信部、５２ａ、５３ａ・・・遮蔽筒 特許　出　願人竹内鉄工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 超音波検知装置（５０）の発、受信部（５２、５３）に
   、該発、受信部（５２、５３）が送受する超音波の伝播
   方向に沿って延びる遮蔽筒（５２ａ、５３ａ）を連設し
   たことを特徴とする、洗車装置における超音波検知装置
   。