JPH02270660A - 洗車装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、洗車装置、特に車両をブラシングし得る回転
ブラシを装備したフレームを有し、このフレームと車両
が該車両の前後方向に相対運動し得るようにした洗車装
置における制御装置に関するものである。

（２）従来の技術 上記従来装置において、車両及びフレームが洗車に不適
当な相対位置関係にある状態で洗車される場合には、車
両とフレーム等とが衝突、破損する虞れがあるため、従
来では車両とフレームとの相対位置関係を作業員が目視
によりチエツクしていた。

（３）発明が解決しようとする課題 上記作業員による目視によるチエツクは、面倒であると
共に完全ではない。

そこで車両及びフレームが洗車に不適当な相対位置関係
にあることを検知装置により検知し、その検知に応じて
車両とフレームとの相対運動を自動的に停止させること
が考えられるが、その相対運動停止状態でも回転ブラシ
が作動状態に放置されると、その回転ブラシが車両の特
定表面を必要以上に摺接し続けることとなって、同面が
傷付く虞れがあった。

本発明は上記に迄み提案されたもので、上記従来装置の
問題を全て解決し得る、洗車装置における制御■装置を
提供することを目的とする。

Ｂ８発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、車両をブラシング
し得る回転ブラシを装備したフレームを有し、このフレ
ームと車両が該車両の前後方向に相対運動し得るように
した洗車装置において、前記車両及びフレームが洗車に
不適当な相対位置関係にあることを検知し得る検知装置
と、この検知装置が出力する検知信号に応じて前記相対
運動ならびに前記回転ブラシの作動を停止させる制御手
段とを備えることを特徴とする。

（２）作用 車両を洗車すべく回転ブラシを作動させつつ上記フレー
ム及び車両を相対運動させる際に、その両者が洗車に不
適当な相対位置関係になったことを検知装置が検知する
と、その検知信号に応じて制御８手段が上記相対運動と
回転ブラシの作動とを自動的に停止させる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図には本発明装置を装備した洗車装置の概略側面
図が示されている。この第１図において地上に敷設され
る走行レール２に門型走行フレーム１がそこに軸支され
る走行輪３を介して走行可能に載設されている。この凹
型走行フレームｌには、回転ブラシとしての上面回転ブ
ラシ４及び一対の側面回転ブラシ５．５が支持されてい
る。

前記上面回転ブラシ４は、凹型走行フレームｌに横架さ
れる横軸６に揺動腕７を介して揺動自在に支持され、揺
動腕７に設けた原動機８によりその揺動腕７内の伝動機
構を介して回転駆動され、車両の車体上面に接触して該
面をブラシング洗浄することができる。前記横軸６には
スプロケット９が固着され、またその横軸６の下方にお
いて門型走行フレームｌに固着される中間軸１０には他
のスプロケット１１が自由に回転できるように支持され
ており、前記両スプロケット９．１１間には無端チェノ
１２が懸回されている。無端チェノ１２の途中には取付
金具１３が固着され、この取付金具１３には、下端を凹
型走行フレーム１に揺動可能に軸支１４′したエアシリ
ンダ１４の上端が連結されている。したがってエアシリ
ンダ１４を加圧すれば、前記上面回転ブラシ４を第１図
鎖線に示すように上方格納位置に保持することができる
。また前記エアシリンダ１４が不作動の状態にあるとき
は、上面回転ブラシ４は横軸６を中心に凹型走行フレー
ム１の前後に自由に）駆動することができる。

前記凹型走行フレームｌの後部には、前記一対の側面回
転ブラシ５．５が吊設されるものであって、すなわち門
型走行フレーム１に横架した案内レール１５に一対の移
動枠１６．１６が摺動できるように係合され、それら移
動枠１６．１６には一対の側面回転ブラシ５，５を吊下
した垂直軸１７．１７が装着されており、各移動枠１６
と垂直軸１７とは案内レール１５の支持軸１８を支点と
して凹型走行フレーム１の走行方向に揺動することがで
きる。各移動枠１６には原動機１９が支持され、この原
動機１９によって側面回転ブラシ５を回転させることが
できる。一対の側面回転ブラシ５．５は案内レール１５
に沿って開閉するように移動できるよう制御され、車両
の車体前面、両側面および後面をブラシング洗浄するこ
とができる。而して前記上面および一対の側面回転ブラ
シ４および５，５の支持および作動機構は従来公知のも
のが使用されるものであって詳細な説明を省略する。

門型走行フレーム１の前部には、乾燥装置りが装備され
ており、すなわち凹型走行フレーム１の両側には、その
内方に向けて開口する、処理装置としての一対の側面送
風ノズル２１．２１が設けられるとともに、その上面に
同じく内方に向けて開口する、処理装置としての上面送
風ノズル２２が平行リンク機構２４を介して昇降可能に
枢支２５．２６され、その平行リンク機構２４は昇降用
シリンダ２７の伸縮作動により枢支２５．２６点回りに
上下方向に回動制御される。これらの側面および上面送
風ノズル２１．２１および２２は門型走行フレーム１の
両側下端に装設した送風機２３に連通されている。而し
てこの乾燥装置りもまた従来公知の構造のものであるの
で、その詳細な説明を省略する。

門型走行フレームｌの、前記側面回転ブラシ５゜５より
も外側にはリンス水を車両の車体面に噴射し得る、処理
装置としてのリンス水噴射装置Ｒが設けられる０次この
リンス水噴射装置Ｒの構造を、主に第２図を参照して説
明すると、門型走行フレーム１の背面に延設される支持
枠２８には、凹型のリンス水噴射管３１が凹型走行フレ
ームｌを横切って配設されており、このリンス水噴射管
３１には門型走行フレーム１の内方に噴口を向けた複数
個のノズル３２が間隔をあけて設けられる。リンス水噴
射管３１の途中には、電磁弁３３を介してリンス水供給
管３４が接続され、このリンス水供給管３４は、凹型走
行フレーム１に支持される水ポンプＰに接続され、前記
電磁弁３°３の開弁によってノズル３２より清水を噴射
することができる。

また前記支持枠２８には、前記リンス水噴射装置Ｒの内
側に処理装置としてのワックス塗布装置Ｗが設けられて
いる。このワックス塗布装置Ｗは、前記リンス水噴射管
３１と略平行に配設された凹型の水性ワックス噴射管３
７を有し、この水性ワックス噴射管３７には、門型走行
フレーム１の内方に噴口を向けた複数個のノズル３８が
間隔をあけて設けられる。水性ワックス噴射管３７の途
中には、水性ワックス供給管３９が接続され、この供給
管３９はエゼクタ４０および電磁弁４１を介して水供給
管４２に接続され、この水供給管４２は水ポンプＰに接
続されている。前記エゼクタ４０には、ワックスタンク
Ｔに連なるワックス原液供給管４３が接続されている。

したがって水ポンプＰの駆動後、電磁弁４１を開弁ずれ
ば、圧力水はエゼクタ４０に至り、ここでエゼクタ効果
によりワックス原液供給管４３より水性ワンクス原液を
吸引し、水と混合した水性ワックスを複数個のノズル３
８より噴射することができる。

さらに前記凹型走行フレーム１において上面回転ブラシ
４と一対の側面回転ブラシ５，５の間には、洗浄水を車
両の車体面に噴射し得る、処理装置としての洗浄水噴射
装置Ｃが設けられている。

この洗浄水噴射装置Ｃは、前記ワックス噴射装置Ｗと同
じように門型の洗浄水噴射管４５を門型走行フレーム１
を横切って配設し、この洗浄水噴射管４５に凹型走行フ
レーム１の内方に噴口を向けた複数個のノズル４６を間
隔をあけて設けることにより構成される。洗浄水噴射管
４５は、水道等の給水源Ｓに連なる水供給管４７に接続
され、その水供給管４７の途中には電磁弁４８が介挿さ
れ、この電磁弁４８が開いたときノズル４６より洗浄水
が噴射される。

また門型走行フレーム１の前部上方には、洗浄或いは艶
出しすべき車両■の車体位置および車高を検出してその
情報を制御手段としての洗車制御回路５９へ送る、本発
明の検知装置Ａが配設されており、以下第４．５図を参
照してこの検知装置Ａの構成について説明する。

門型走行フレームｌの前方上部には、発信回路５１から
発信されるパルス状の超音波をうけてそれを車体の上面
に向けて発射する発信部５２と、車体面からの反射波を
受信する受信部５３とが互いに近接して設けられ、受信
部５３で受信した反射超音波は受信回路５４に送られ、
そこで反射超音波が発信部５２から発射されたものか否
かを判別し、それが発信部５２から発射された超音波で
ある場合にはそれを演算回路５５へ送る。演算回路５５
は、発信回路５１が超音波を発信したとき同時にそれを
受信し、発信回路５１からの超音波と受信回路５４から
の反射超音波との受信時間の差により発信部５２あるい
は受信部５３から車体面等の反射体までの距離を計算し
、その距離に比例して大きくなる電圧信号を第１〜３比
較回路５６．５７．５８に送る。而して発信部５２、受
信部５３、発信回路５１、受信回路５４および演算回路
５５は、互いに協働して反射型超音波検知装置５０を構
成する。

前記各比較回路５６，５７．５８は、超音波検知装置５
０の演算回路５５から出力された電圧信号を予め決めら
れた距離に対応する複数の基準電圧とそれぞれ比較して
、その電圧信号が該基準電圧以下のとき後述する洗車制
御回路５９へ出力信号をそれぞれ送るようになっており
、例えば、第１比較回路５６は、演算回路５５からの電
圧信号が、車両■が凹型走行フレームｌ内に進入したこ
とを示す、地面から一定の低い高さ（第３レヘルト、）
に対応する第１基準電圧Ｅ、よりも小さいとき出力信号
を発生し、第２比較回路５７は、演算回路５５からの電
圧信号が、普通乗用自動車等の比較的車高の低い車両の
最大車高（第２レベルＨ，）に対応する第２基準電圧Ｅ
２以下のとき出力信号を発生し、また第３比較回路５８
は、演算回路５５からの電圧信号が、パン型自動車等の
比較的車高の高い車両の最大車高（第３レヘルト（３）
に対応する第３基準電圧Ｅ、以下のとき出ツノ信号を発
生するようにそれぞれ構成される。而して前記検知装置
Ａは、普通乗用自動車等のように車高がＨ３より太きく
Ｈｔより小さい車両が門型走行フレーム１内に進入した
時に第１比較回路５６から出力信号を発し、またパン型
自動車等のように車高がＨ２よりも太きくＩ］、よりも
小さい車両が凹型走行フレーム１内に進入した時に第１
．第２比較回路５６．５７から同時に出力信号を発し、
さらに車高がＨ３を超える車両が凹型走行フレームｌ内
に進入して該車両とフレーム１とが洗車に不適当な相対
位置関係にあると判断された時に第１、第２．第３比較
回路５６，５７．５８の総てから同時に出力信号を発す
るように構成されている。

第４図に示すように、超音波検知装置５０の発信部５２
および受信部５３は円錐形状に形成されているので、洗
車時に洗浄水が上面および側面回転ブラシ４．５．５の
回転等により飛散して円錐形の発信部５２および受信部
５３の内面に付着し、発信部５２から発射された超音波
が直接受信部５３に入って誤作動を生じる慣れがあり、
また発信部５２の円錐形の側壁に沿ってサイドローブと
呼ばれる弱い超音波が生じているが、このサイドローブ
は大気の温度、密度等によりその伝播方向および強度と
も変化するため、大気の状態によっては、受信部５３が
その真下の反射体からの反射波ではなく横方向に存在す
る物体からの反射波を受信して誤作動を起こすことがあ
る。

そこで、発信部５２および受信部５３の先端には、それ
らが送受する超音波の伝播方向（図示例では鉛直方向）
に沿って直線状に細長く延び且つ下端を開放した合成樹
脂製の遮蔽筒５２ａ、５３ａがそれぞれ一体的に連設さ
れており、それら遮蔽筒５２ａ、５３ａによって、洗車
時の洗浄水等の飛沫が発、受信部５２．５３に侵入する
のを効果的に防止すると共に、前記した超音波のサイド
ローブを遮蔽することができる。而して図示例のように
両遮蔽軸受筒５２ａ、５３ａの開口下端の相互間に一定
の間隙５０ｓを設定してその両開口下端間に不連続部を
形成すれば、上記サイドローブの遮蔽防止効果が一層確
実に得られる。

また寒冷時に洗車装置を作動させると、洗浄水の温度が
外気よりも高いために洗車装置内の空気の温度および湿
度が上昇し、このため冷たい発。

受信部５２．５３に結露を生してそれらの内面に水滴が
付着し、故障や誤作動の原因となるが、発。

受信部５２．５３の先端を遮蔽筒５２ａ、５３ａにより
覆って遮蔽筒５２ａ、５３ａの内、外の空気の対流を抑
制することができるから、上記したような、発、受信部
５２．５３における結露の発生を防止することができる
。

第１図において、門型走行フレームエの一側部前面に取
付けられた制御盤６１には、予め定められた洗車プログ
ラムを選択するための洗車方法選択スイッチ６２および
洗車装置の走行用原動機（図示せず）を始動するスター
トボタン６３が設けられており、またその制御盤６１内
には、スタートボタン６３、洗車方法選択スイッチ６２
および反射型超音波検知装置５０からの出力信号を受け
て予め定められた制御プログラムに従って洗車装置を作
動させる、制御手段としての前記洗車制御回路５９（第
５図）が内蔵されている。

前記洗車制御回路５９は、車体の洗浄および乾燥を行な
う第１制御プログラムとワックス塗布、リンスおよび乾
燥を行なう第２制御プログラムとからなり、第、１制御
プログラムが選択されると、門型走行フレーム１の往行
時に、洗浄水噴射装置Ｃを作動させて洗浄水噴射管４５
から洗浄水を噴射して上面および側面回転ブラシ４，５
．５によりブラシングを行ないながら車体面を洗浄し、
また門型走行フレーム１の復行時に、乾燥装置りを作動
させて上面および側面送風ノズル２２．２１から噴射さ
れる圧力風により洗浄後の濡れた車体面を乾燥させ、他
方第２制御プログラムが選択されると、門型走行フレー
ム１の往行時に、ワックス塗布装置Ｗおよびリンス水噴
射装置Ｒを作動させて、水性ワックス噴射管３７から清
水を吹付けて余分なワックスを洗い流し、また門型走行
フレーム１の復行時に、乾燥装置りの作動によりワック
ス塗布およびリンス後の車体面を乾燥させるようになっ
ている。

次に第３図を参照して本発明装置の作用について説明す
ると、先ず洗車方法選択スイッチ６２により第１．第２
制御プログラムのいずれが一方、例えば第１！ＩＪｆｆ
ｌプログラムを選択してからスタートポタン６３を押す
と、図示しない走行用原動機が始動されて門型走行フレ
ーム１が車両■に対して往行を開始する。反射型超音波
検知装置５０が車両■の前端部の真上に到達したとき、
第３図（イ）に示すように、反射型超音波検知装置５０
は車体が門型走行フレーム１に入ったこと、即ち車高が
第ルベルＨ，よりも大きいことを検出して第１比較回路
５６から洗車制御回路５９に出力信号を送り、洗車制御
回路５９により原動機８゜１９を作動させ、上面および
側面回転ブラシ４゜５．５を回転駆動させるとともに洗
浄水噴射装置Ｃの電磁弁４８を開弁させ、洗浄水噴射管
４５のノズル４６から洗浄水を噴射させる。門型走行フ
レーム１がさらに前進して、反射型超音波検知装置５０
が車両の前部上面に達したとき（第３図（ロ））、車両
■の車高が普通乗用自動車のように比較的低く、第ルベ
ルＨ，と第２レベルＨ１との間にある場合には、反射型
超音波検知装置１１！５０はこれを検知して第１比較回
路５６から洗車制御回路５９へ信号を送り、洗車制御回
路５９の作動によりエアシリンダ１４を伸長作動して上
面回転ブラシ４を上限位置（第３図鎖線示）から下限位
置（第３図点線示）まで下降させ、またパン型自動車等
のように車高が第２レベルＨ２と第３レベルＨ１との間
にある場合には、反射型超音波検知装置５０はこれを検
知して第１．第２比較回路５６．５７から洗車制御回路
５９へ信号を送り、エアシリンダ１４を収縮作動して上
面回転ブラシ４を上限位置に保持する。

さらに車両の車高が第３レベルＨ３を超えた場合には、
車両と門型走行フレーム１とが洗車に不適当な相対位置
関係にあると判断されるから、洗車制御回路５９は第１
〜第３比較回路５６〜５８から出力信号を受けて図示し
ない走行用原動機を不作動にして門型走行フレーム１の
走行を停止させると共に、洗車装置の、各回転ブラシ４
．５を含む総ての処理装置の作動を緊急停止させる。こ
れにより、車両と門型走行フレーム１等との衝突が未然
に防止されると共に、各回転ブラシ４．５が車両の特定
表面を必要以上に擦り続けて傷つけるのを回避すること
もできる。

上記において、車高が第３レベルＨ８以下の場合には、
走行用原動機が洗車制御回路５９により継続的に作動さ
れて門型走行フレーム１の走行を継続させ、車高が第２
レベルＨ２よりも低い乗用自動車等の車両■（第３図実
線示）に対しては、上面回転ブラシ４は車両■の上面形
状に沿ってブラシングしながら洗浄を行ない、他方車高
が第２レベルＨ，よりも高いパン型自動車等の車両■（
第３図鎖線示）に対しては、上面回転ブラシ４を上限位
置に保持した状態のまま車体上面をブラシング洗浄して
いき、これと同時に側面回転ブラシ５，５は横方向に開
閉り、ながら車体前面、両側面および後面に沿って移動
してそれら面をブラシング洗浄する。反射型超音波検知
装置５ｏが車体の後端部を通過したとき（第３図（ハ）
）、反射型超音波検知装置５０は車高が第ルヘルＨ１以
下になったことを検出して図示しないタイマを作動して
一定時間経過後、即ち門型走行フレーム１の後端部が車
両Ｖの後端部を通過した後、電磁弁４８を閉弁させて洗
浄水噴射管４５のノズル４６からの洗浄水の噴射を停止
させるとともに、走行用原動ａ（図示せず）およびブラ
シ駆動用の原動機８，１９を不作動にして凹型走行フレ
ーム１の走行を停止させるとともに上面回転ブラシ４お
よび側面回転ブラシ５，５の回転を停止させる。

続いて乾燥工程に入り、凹型走行フレーム１は上面回転
ブラシ４を上限位置に跳ね上げたまま復行を開始し、車
両■の後部が凹型走行フレーム１内に進入したとき、反
射型超音波検知装置５０が車両■の高さが第２レベルＨ
２よりも大きいことを検知して第１比較回路５６から洗
車制御回路５９に出力信号が送られて送風機２３を駆動
する。

それと同時に、車高が第２レベルＨ２と第２レベルＨ２
との間にある場合には、第１比較回路５６から洗車制御
回路５９へ出力信号が送られることにより、昇降用シリ
ンダ２７を伸長作動して上面送風ノズル２２を一旦下限
位置に下降させた後車体上面に沿って昇降させながら、
また車高が第２レベルＨ２よりも大きい場合には、第１
．第２比較回路５６．５７から洗車制御回路５９へ出力
信号が送られることにより、上面送風ノズル２２を上限
位置に保持した状態で、門型走行フレームｌの復行に従
って上面送風ノズル２２および側面送風ノズル２１より
車体上面および側面に圧力風を吹付けて車体面を効率良
く乾燥する６凹型走行フレーム１がさらに復行を続けて
車両■の前端部から離れるとき（第３図（イ））、反射
型超音波検知装置５０の検知に基づいて洗車制御回路５
９により送風機２３および走行用原動機（図示せず）を
不作動にして、送風ノズル２１．２２．２２からの送風
を停止させるとともに門型走行フレーム１の走行を停止
させて、乾燥工程を終える。

また、既に洗浄を終えた車両に対して水性ワックスを塗
布した後乾燥を行なう場合のように、第２制御プログラ
ムを選択すると、洗車装置は以下のように作動制御され
る。すなわち、スタートボタン５４を押すと、凹型走行
フレーム１は車両■に対して往行を始め、このとき上面
回転ブラシ４は上限位置に保持されるとともにブラシの
回転駆動用の原動機８．１９も不作動状態に保たれる。

凹型走行フレーム１の前進により反射型超音波検知装置
５０が車両■の前端部の真上に到達したとき、反射型超
音波検知装置５０はそれを検知して図示しないタイマを
作動し、一定時間経過後、水性ワックス噴射管３７およ
びリンス水噴射管３１が車体前部に到達したとき、該タ
イマにより電磁弁３３．４１が開弁されて水性ワックス
噴射管３７のノズル３８より水性ワックスを車体面に吹
付けた後、リンス水噴射管３１のノズル３２より清水を
車面に吹付けて余剰のワックス液を洗い流し、反射型超
音波検知装置５０が車体の後端部の真上を通過したとき
、反射型超音波検知装置５０がそれを検知して図示しな
いタイマを作動させて、そのタイマにより水性ワックス
噴射管３９およびリンス水噴射管３１が車体後部を過ぎ
たとき電磁弁３３．４１を閉弁して水性ワックスおよび
リンス水の噴射を停止させ、同時に図示しない走行用原
動機の作動を止めて門型走行フレーム１の往行を停止さ
せる。続いて乾燥工程に入り、門型走行フレーム１が復
行を始めると、往行時に反射型超音波検知装置５０によ
り車高が第２レヘルＨ２よりも大きいことを検知してい
た場合には、上面送風ノズル２２は上限位置に保持され
、また車高が第２レベルＨ２と第２レベルＨ２の間にあ
ることを検知していた場合には、昇降用シリンダ２７の
伸長作動により上面送風ノズル２２は下降されて車体上
面に沿って昇降される。門型走行フレームｌの復行によ
り反射型超音波検知袋ｆｆ５０が車体後端部を検知した
とき、送風機２３が駆動されて上面送風ノズル２２およ
び側面送風ノズル２１，２１から圧力風が車体上面およ
び側面に噴射され、これら面を効率良く乾燥する。門型
走行フレーム１の復行時にそれが車両■の前端部より離
れたとき、反射型超音波検知装置５０の検知に基づいて
送風機２３および走行用原動機（図示せず）を共に不作
動にして上面および側面送風ノズル２２゜２１．２１か
らの送風を止めるとともに門型走行フレーム１の走行を
停止させ、乾燥工程を終了する。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、車両をブラシングし得る
回転ブラシを装備したフレームを有し、このフレームと
車両がその前後方向に相対運動し得るようにした洗車装
置において、前記車両及びフレームが洗車に不適当な相
対位置関係にあることを検知し得る検知装置と、この検
知装置が出力する検知信号に応じて前記相対運動ならび
に前記回転ブラシの作動を停止させる制御手段とを備え
るので、車両を洗車すべく回転ブラシを作動させつつ上
記フレーム及び車両を相対運動させる際に、その両者が
洗車に不適当な相対位置関係になったことを検知装置が
検知すると、これに応じて上記相対連動と回転ブラシの
作動とを自動的に停止させることができ、従って、その
相対運動が継続されることによって車両とフレーム等と
が衝突、破損するのを未然に防止することができ、しか
もその相対運動停止状態において回転ブラシが作動状態
に放置されることはないから、回転ブラシによって車両
の特定表面を擦り過ぎて傷付ける虞れもなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は洗車装
置の概略側面図、第２図はそのリンス水噴射装置、ワッ
クス塗布装置および洗浄水噴射装置の概略斜視図、第３
図は洗車装置の作動状態を表す作用図、第４図は反射型
超音波検知装置の要部拡大図、第５図は反射型超音波検
知装置およびその関連部分のブロック線図である。 Ａ・・・検知装置、１・・・フレームとしての門型走行
フレーム、４・・・回転ブラシとしての上面回転ブラシ
、５・・・回転ブラシとしての側面回転ブラシ、５９・
・・制御手段としての洗車制御回路特許出　願人竹内鉄
工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両（Ｖ）をブラシングし得る回転ブラシ（４、５）を
   装備したフレーム（１）を有し、このフレーム（１）と
   車両（Ｖ）が該車両（Ｖ）の前後方向に相対運動し得る
   ようにした洗車装置において、前記車両（Ｖ）及びフレ
   ーム（１）が洗車に不適当な相対位置関係にあることを
   検知し得る検知装置（Ａ）と、この検知装置（Ａ）が出
   力する検知信号に応じて前記相対運動ならびに前記回転
   ブラシ（４、５）の作動を停止させる制御手段（５９）
   とを備えることを特徴とする、洗車装置における制御装
   置。