JPH0227098B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227098B2 JPH0227098B2 JP59255204A JP25520484A JPH0227098B2 JP H0227098 B2 JPH0227098 B2 JP H0227098B2 JP 59255204 A JP59255204 A JP 59255204A JP 25520484 A JP25520484 A JP 25520484A JP H0227098 B2 JPH0227098 B2 JP H0227098B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- press
- pneumatic cylinder
- fitting
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ラジオ等の製品のツマミなどを軸な
どに圧入する圧入機に関する。
どに圧入する圧入機に関する。
従来の技術
従来のこの種圧入機は、例えば第４図に示すよ
うに、空気圧シリンダ１をそのピストンロツド２
が垂直下方を向くように本体３の上部に取付け、
ピストンロツド２に押え棒装着部材４を固定する
と共にこの押え棒装着部材４に複数の押え棒５
ａ，５ｂを装着し、ツマミ６ａ，６ｂを仮止めし
た製品７を台座８上に載置し、空気圧シリンダ１
を作動させてピストンロツド２を下方に移動させ
ることにより押え棒５ａ，５ｂでツマミ６ａ，６
ｂを押し込み図示しない製品７の軸に圧入するも
のであつた。
うに、空気圧シリンダ１をそのピストンロツド２
が垂直下方を向くように本体３の上部に取付け、
ピストンロツド２に押え棒装着部材４を固定する
と共にこの押え棒装着部材４に複数の押え棒５
ａ，５ｂを装着し、ツマミ６ａ，６ｂを仮止めし
た製品７を台座８上に載置し、空気圧シリンダ１
を作動させてピストンロツド２を下方に移動させ
ることにより押え棒５ａ，５ｂでツマミ６ａ，６
ｂを押し込み図示しない製品７の軸に圧入するも
のであつた。
このような圧入機によれば、１回の工程で複数
のツマミの圧入を行なうことができる利点はある
ものの、反対に複数のツマミをまとめて圧入する
為に製品に力がかかり過ぎ、ツマミが取付けられ
た製品前面板内の基板等が破損する虞があるとい
う問題点があつた。また、押え棒５ａ，５ｂの間
隔は対象となる製品のツマミ６ａ，６ｂの間隔に
等しいことが必要であり、製品が代ると新しく押
え棒５ａ，５ｂの装着位置を変更しなければなら
ず、また、製品の高さが代つた場合でも同様に押
え棒５ａ，５ｂの長さ等を変更しなければなら
ず、汎用性に欠けるという問題点もあつた。
のツマミの圧入を行なうことができる利点はある
ものの、反対に複数のツマミをまとめて圧入する
為に製品に力がかかり過ぎ、ツマミが取付けられ
た製品前面板内の基板等が破損する虞があるとい
う問題点があつた。また、押え棒５ａ，５ｂの間
隔は対象となる製品のツマミ６ａ，６ｂの間隔に
等しいことが必要であり、製品が代ると新しく押
え棒５ａ，５ｂの装着位置を変更しなければなら
ず、また、製品の高さが代つた場合でも同様に押
え棒５ａ，５ｂの長さ等を変更しなければなら
ず、汎用性に欠けるという問題点もあつた。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の問題点を解決したも
ので、その目的は、汎用性に富み且つ圧入作業に
よる製品破壊を招来しない圧入機を提供すること
にある。
ので、その目的は、汎用性に富み且つ圧入作業に
よる製品破壊を招来しない圧入機を提供すること
にある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の圧力機
はベース台と、該ベース台に立設せしめられた主
軸と、該主軸にその軸とほぼ垂直な面で回動自在
に取付けられ、且つその取り付け位置が、前記主
軸の軸方向に調整可能な第１アームと、該第１ア
ームの端部に前記主軸とほぼ垂直な面で回動自在
に取付けられた第２アームと、該第２アームの端
部に取付けられた操作用部材と、前記第２アーム
の端部にピストンロツドがほぼ垂直下方を向くよ
うに取付けられた圧入用空気圧シリンダと、該圧
入用空気圧シリンダの前記ピストンロツドに取付
けられた押し棒と、前記第１アーム及び第２アー
ムの回動をロツクするロツク用空気圧シリンダ
と、前記操作部材近傍に設けられたスイツチと、
該スイツチのオン時にエアー源からの圧縮空気を
前記圧入用空気圧シリンダ及びロツク用空気圧シ
リンダに供給する電磁弁とで構成される。
はベース台と、該ベース台に立設せしめられた主
軸と、該主軸にその軸とほぼ垂直な面で回動自在
に取付けられ、且つその取り付け位置が、前記主
軸の軸方向に調整可能な第１アームと、該第１ア
ームの端部に前記主軸とほぼ垂直な面で回動自在
に取付けられた第２アームと、該第２アームの端
部に取付けられた操作用部材と、前記第２アーム
の端部にピストンロツドがほぼ垂直下方を向くよ
うに取付けられた圧入用空気圧シリンダと、該圧
入用空気圧シリンダの前記ピストンロツドに取付
けられた押し棒と、前記第１アーム及び第２アー
ムの回動をロツクするロツク用空気圧シリンダ
と、前記操作部材近傍に設けられたスイツチと、
該スイツチのオン時にエアー源からの圧縮空気を
前記圧入用空気圧シリンダ及びロツク用空気圧シ
リンダに供給する電磁弁とで構成される。
作 用
第１アームの主軸への取付け位置は調整可能な
ので押し棒の高さ方向の位置は任意に設定でき、
また、操作用部材を把持して第１及び第２のアー
ムを動かすことで押し棒を任意の場所に移動する
ことができる。押し棒が圧入するツマミ等の上に
位置したときスイツチを押せば、圧入用空気シリ
ンダが作動して押し棒が垂直下方に移動し、圧入
作業を行なうことができる。圧入は一つの押し棒
で行なうので、複数のツマミを同時に圧入するこ
とはできないが、反対に製品に加わる力を小さく
することができ圧入作業による製品の破壊を防止
できる。また押し棒の高さを自由に変更できるの
で各種の製品に適用でき汎用性がある。
ので押し棒の高さ方向の位置は任意に設定でき、
また、操作用部材を把持して第１及び第２のアー
ムを動かすことで押し棒を任意の場所に移動する
ことができる。押し棒が圧入するツマミ等の上に
位置したときスイツチを押せば、圧入用空気シリ
ンダが作動して押し棒が垂直下方に移動し、圧入
作業を行なうことができる。圧入は一つの押し棒
で行なうので、複数のツマミを同時に圧入するこ
とはできないが、反対に製品に加わる力を小さく
することができ圧入作業による製品の破壊を防止
できる。また押し棒の高さを自由に変更できるの
で各種の製品に適用でき汎用性がある。
実施例
第１図は本発明の実施例の側面図、第２図はそ
の上面図である。
の上面図である。
同図において、１０はベース台であり、この上
に主軸１１が立設され、これに第１アーム１２が
取付けられる。第１アーム１２は、厚手の金属板
等を略コ形に形成し、その一端に軸受メタル１
３，１４を挿入する為の通孔とロツク用空気圧シ
リンダ２０のピストンロツド２０ａを挿入する為
の通孔を設け、他端に軸１５を挿入する為の通孔
を設けたものであり、軸受メタル１３，１４は溶
接等により固定され、軸１５はナツト１６で固定
される。主軸１１には前記軸受メタル１３，１４
が挿入され、上下調整用ストツパ１７，２９で第
１アーム１２の上下の位置が規定される。第１ア
ーム１２は主軸１１を中心に主軸１１の軸とほぼ
垂直な面で矢印に示すように回動自在であり、ま
た、上下調整用ストツパ１７，２９のネジ１７
ａ，２９ａを緩めてその位置を変更することで上
下方向に移動可能である。また、第１アーム１２
の主軸１１近傍にロツク用空気圧シリンダ２０が
固定され、そのピストンロツド２０ａは第１アー
ム１２の通孔を貫通し、上下調整用ストツパ１７
の拡大された縁に対向している。ロツク用空気圧
シリンダ２０が作動してそのピストンロツド２０
ａが上下調整用ストツパ１７に押し当てられるこ
とにより第１アーム１２と主軸１１との回動運動
がロツクされる。
に主軸１１が立設され、これに第１アーム１２が
取付けられる。第１アーム１２は、厚手の金属板
等を略コ形に形成し、その一端に軸受メタル１
３，１４を挿入する為の通孔とロツク用空気圧シ
リンダ２０のピストンロツド２０ａを挿入する為
の通孔を設け、他端に軸１５を挿入する為の通孔
を設けたものであり、軸受メタル１３，１４は溶
接等により固定され、軸１５はナツト１６で固定
される。主軸１１には前記軸受メタル１３，１４
が挿入され、上下調整用ストツパ１７，２９で第
１アーム１２の上下の位置が規定される。第１ア
ーム１２は主軸１１を中心に主軸１１の軸とほぼ
垂直な面で矢印に示すように回動自在であり、ま
た、上下調整用ストツパ１７，２９のネジ１７
ａ，２９ａを緩めてその位置を変更することで上
下方向に移動可能である。また、第１アーム１２
の主軸１１近傍にロツク用空気圧シリンダ２０が
固定され、そのピストンロツド２０ａは第１アー
ム１２の通孔を貫通し、上下調整用ストツパ１７
の拡大された縁に対向している。ロツク用空気圧
シリンダ２０が作動してそのピストンロツド２０
ａが上下調整用ストツパ１７に押し当てられるこ
とにより第１アーム１２と主軸１１との回動運動
がロツクされる。
第２アーム１８も厚手の金属板等を略コ形に形
成し、その一端に軸１５を挿入する為の通孔及び
ロツク用空気圧シリンダ１９のピストンロツド１
９ａを挿入する為の通孔を設け、他端に圧入用空
気圧シリンダ２１のピストンロツド２１ａを挿入
する為の通孔を設けたものであり、第１アーム１
２とは軸１６を介して矢印に示すように主軸１１
とほぼ垂直な面で回動自在に構成される。なお、
この回動運動の幅を広げる為に第１アーム１２の
端部側面に切り欠き部１２ａを設けてある。ま
た、ロツク用空気圧シリンダ１９がそのピストン
ロツド１９ａが第１のアーム１２の端部の上面に
対向する向きに第２アーム１８の一端に設けられ
ており、ロツク用空気圧シリンダ１９が作動して
そのピストンロツド１９ａ，２０ａが第１アーム
１２に押し当てられることにより第１アーム１２
と第２アーム１８との回動運動がロツクされる。
成し、その一端に軸１５を挿入する為の通孔及び
ロツク用空気圧シリンダ１９のピストンロツド１
９ａを挿入する為の通孔を設け、他端に圧入用空
気圧シリンダ２１のピストンロツド２１ａを挿入
する為の通孔を設けたものであり、第１アーム１
２とは軸１６を介して矢印に示すように主軸１１
とほぼ垂直な面で回動自在に構成される。なお、
この回動運動の幅を広げる為に第１アーム１２の
端部側面に切り欠き部１２ａを設けてある。ま
た、ロツク用空気圧シリンダ１９がそのピストン
ロツド１９ａが第１のアーム１２の端部の上面に
対向する向きに第２アーム１８の一端に設けられ
ており、ロツク用空気圧シリンダ１９が作動して
そのピストンロツド１９ａ，２０ａが第１アーム
１２に押し当てられることにより第１アーム１２
と第２アーム１８との回動運動がロツクされる。
圧入用空気圧シリンダ２１は、そのピストンロ
ツド２１ａがほぼ垂直下方を向くように第２アー
ム１８の端部に取付けられ、ピストンロツド２１
ａの先端にネジ込み等により押し棒２２が装着さ
れる。また、第２アーム１８の端部上面には操作
用部材である握り棒２３が固定され、この握り棒
２３の上にスイツチ２４が設けられている。な
お、ロツク用空気圧シリンダ１９のピストンロツ
ド１９ａと第１アーム１２との間隙およびロツク
用空気圧シリンダ２０のピストンロツド２０ａと
上下調整用ストツパ１７の間隙を小さくする等に
より、スイツチ２４がオンされたら直ちに主軸１
１と第１アーム１２および第１アーム１２と第２
アーム１８とがロツクされるようにし、その後、
押し棒２２が圧入すべきツマミ等に当接すること
が望ましい。
ツド２１ａがほぼ垂直下方を向くように第２アー
ム１８の端部に取付けられ、ピストンロツド２１
ａの先端にネジ込み等により押し棒２２が装着さ
れる。また、第２アーム１８の端部上面には操作
用部材である握り棒２３が固定され、この握り棒
２３の上にスイツチ２４が設けられている。な
お、ロツク用空気圧シリンダ１９のピストンロツ
ド１９ａと第１アーム１２との間隙およびロツク
用空気圧シリンダ２０のピストンロツド２０ａと
上下調整用ストツパ１７の間隙を小さくする等に
より、スイツチ２４がオンされたら直ちに主軸１
１と第１アーム１２および第１アーム１２と第２
アーム１８とがロツクされるようにし、その後、
押し棒２２が圧入すべきツマミ等に当接すること
が望ましい。
ロツク用空気圧シリンダ１９，２０及び圧入用
空気圧シリンダ２１のエアー源２５は外部に設置
され、そこからの圧縮空気はパイプ２６で第２ア
ーム１３に取付けられた電磁弁２７に供給され、
ここから各シリンダ１９，２０，２１にパイプ２
８を介して分配される。エアー源２５の圧力は圧
入作業に必要な押圧を加味して決定され、例えば
５Kg／cm2の圧力が使用される。
空気圧シリンダ２１のエアー源２５は外部に設置
され、そこからの圧縮空気はパイプ２６で第２ア
ーム１３に取付けられた電磁弁２７に供給され、
ここから各シリンダ１９，２０，２１にパイプ２
８を介して分配される。エアー源２５の圧力は圧
入作業に必要な押圧を加味して決定され、例えば
５Kg／cm2の圧力が使用される。
第３図は本実施例の電気系の構成図であり、電
源３０の電圧はスイツチ２４を介して電磁弁２７
に供給され、スイツチ２４がオンとなつたときに
電磁弁２７が作動してパイプ２６とパイプ２８を
導通させ、圧縮空気を各シリンダに供給する。
源３０の電圧はスイツチ２４を介して電磁弁２７
に供給され、スイツチ２４がオンとなつたときに
電磁弁２７が作動してパイプ２６とパイプ２８を
導通させ、圧縮空気を各シリンダに供給する。
本実施例の圧入機を使用して圧入作業を行なう
場合、先ず、上下調整用ストツパ１７，２９によ
り第１アーム１２の上下方向の高さを圧入作業対
象の製品の高さに応じて適当に調整して置く。そ
して、実際の圧入作業は、圧入すべきツマミを仮
止めした製品をベース台１０上に載置し、握り棒
２３を動かして押し棒２２が圧入すべきツマミの
真上に来るように第１アーム１２、第２アーム１
８を回動させ、押し棒２２がツマミ上に位置した
とき、スイツチ２４を押す。こうすると、電磁弁
が作動して圧縮空気がロツク用空気圧シリンダ１
９，２０及び圧入用空気圧シリンダ２１に供給さ
れるので、主軸１１と第１アーム１２および第１
アーム１２と第２アーム１８との回動運動がロツ
クされた状態で押し棒２３が垂直下方に移動し、
ツマミの圧入を行なう。圧入時には主軸１１と第
１アーム１２および第１アーム１２と第２アーム
１８との回動運動がロツクされているので、押し
棒２２のブレ等は少なくなり、確実な圧入作業が
可能となる。尚、製品の前面板の取付け、筐体の
上ブタの組付け等の他の圧入作業にも適用できる
のは勿論のことである。
場合、先ず、上下調整用ストツパ１７，２９によ
り第１アーム１２の上下方向の高さを圧入作業対
象の製品の高さに応じて適当に調整して置く。そ
して、実際の圧入作業は、圧入すべきツマミを仮
止めした製品をベース台１０上に載置し、握り棒
２３を動かして押し棒２２が圧入すべきツマミの
真上に来るように第１アーム１２、第２アーム１
８を回動させ、押し棒２２がツマミ上に位置した
とき、スイツチ２４を押す。こうすると、電磁弁
が作動して圧縮空気がロツク用空気圧シリンダ１
９，２０及び圧入用空気圧シリンダ２１に供給さ
れるので、主軸１１と第１アーム１２および第１
アーム１２と第２アーム１８との回動運動がロツ
クされた状態で押し棒２３が垂直下方に移動し、
ツマミの圧入を行なう。圧入時には主軸１１と第
１アーム１２および第１アーム１２と第２アーム
１８との回動運動がロツクされているので、押し
棒２２のブレ等は少なくなり、確実な圧入作業が
可能となる。尚、製品の前面板の取付け、筐体の
上ブタの組付け等の他の圧入作業にも適用できる
のは勿論のことである。
発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、第１ア
ームの主軸への取付け位置を調整することで押し
棒の高さを任意に設定でき、また、１つの押し棒
を用いるので複数のツマミを同時に圧入すること
はできないが、製品の種類に拘わらず圧入作業を
行なうことができ汎用性がある。また、一つの押
し棒で圧入するので製品に加わる力を小さくでき
圧入作業による製品の破壊を防止できる。
ームの主軸への取付け位置を調整することで押し
棒の高さを任意に設定でき、また、１つの押し棒
を用いるので複数のツマミを同時に圧入すること
はできないが、製品の種類に拘わらず圧入作業を
行なうことができ汎用性がある。また、一つの押
し棒で圧入するので製品に加わる力を小さくでき
圧入作業による製品の破壊を防止できる。
第１図は本発明実施例の側面図、第２図はその
上面図、第３図は本発明実施例の電気系の構成
図、第４図は従来の圧入機の構成説明図である。 １０はベース台、１１は主軸、１２は第１アー
ム、１７は上下調整用ストツパ、１８は第２アー
ム、２１は圧入用空気圧シリンダ、２１ａはその
ピストンロツド、２２は押し棒、２３は握り棒、
２４はスイツチ、２７は電磁弁である。
上面図、第３図は本発明実施例の電気系の構成
図、第４図は従来の圧入機の構成説明図である。 １０はベース台、１１は主軸、１２は第１アー
ム、１７は上下調整用ストツパ、１８は第２アー
ム、２１は圧入用空気圧シリンダ、２１ａはその
ピストンロツド、２２は押し棒、２３は握り棒、
２４はスイツチ、２７は電磁弁である。
Claims (1)
- １ ベース台と、該ベース台に立設せしめられた
主軸と、該主軸にその軸とほぼ垂直な面で回動自
在に取付けられ、且つその取り付け位置が、前記
主軸の軸方向に調整可能な第１アームと、該第１
アームの端部に前記主軸とほぼ垂直な面で回動自
在に取付けられた第２アームと、該第２アームの
端部に取付けられた操作用部材と、前記第２アー
ムの端部にピストンロツドがほぼ垂直下方を向く
ように取付けられた圧入用空気圧シリンダと、該
圧入用空気圧シリンダの前記ピストンロツドに取
付けられた押し棒と、前記第１アーム及び第２ア
ームの回動をロツクするロツク用空気圧シリンダ
と、前記操作部材近傍に設けられたスイツチと、
該スイツチのオン時にエアー源からの圧縮空気を
前記圧入用空気圧シリンダ及びロツク用空気圧シ
リンダに供給する電磁弁とを具備したことを特徴
とする圧入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59255204A JPS61136740A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 圧入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59255204A JPS61136740A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 圧入機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136740A JPS61136740A (ja) | 1986-06-24 |
| JPH0227098B2 true JPH0227098B2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=17275463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59255204A Granted JPS61136740A (ja) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | 圧入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136740A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH052253Y2 (ja) * | 1986-09-29 | 1993-01-20 | ||
| CN102672456B (zh) * | 2012-05-21 | 2014-01-15 | 山东矿机集团股份有限公司 | 带式输送机辊筒装配压装机 |
| CN103753209A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-04-30 | 烟台杰瑞工矿部件有限公司 | 一种压装设备 |
| CN104175100A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-03 | 苏州奥林五金有限公司 | 合页生产装置 |
| CN104816151A (zh) * | 2015-03-04 | 2015-08-05 | 常州大学 | 一种液压自动螺母拧紧-拧松装置 |
| CN106694692A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-24 | 广东龙丰精密铜管有限公司 | 一种金属管拉拔设备的自动打坑装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57156181A (en) * | 1981-03-19 | 1982-09-27 | Yamaha Motor Co Ltd | Industrial assembling robot device |
| JPS59169789A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-25 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
-
1984
- 1984-12-03 JP JP59255204A patent/JPS61136740A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61136740A (ja) | 1986-06-24 |
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