JPS6359923B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はだ円振動部品供給機もしくはだ円振動
パーツフイーダの駆動装置に関する。 だ円振動部品供給機は一般に部品受容器；該部
品受容器を水平方向に振動可能に支持する水平振
動用弾性手段；前記部品受容器を水平方向に加振
するための水平駆動電磁石；前記部品受容器を垂
直方向に振動可能に支持する垂直振動用弾性手
段；前記部品受容器を垂直方向に加振するための
垂直駆動電磁石を備え、前記水平駆動電磁石と前
記垂直駆動電磁石に供給される各電圧に位相差を
もたせるように商用周波の三相交流電源を前記水
平駆動電磁石と前記垂直駆動電磁石に接続するよ
うにしている。以上のような構成により部品受容
器はだ円振動を行い、その内周壁部に形成された
スパイラル状のトラツク上を部品は移送されるの
であるが、この部品の移送速度は部品受容器の水
平振動と垂直振動との位相差が60゜近辺で最大と
なることが実験的に証明されている。 このようなだ円振動部品供給機は２つの独立し
た水平方向振動系と垂直方向振動系を構成し、水
平方向振動系の共振周波数は部品受容器の重量、
水平振動用弾性手段のばね常数などによつて決定
され、また垂直方向振動系の共振周波数は部品受
容器の重量、垂直振動用弾性手段のばね常数など
によつて決定される。またこの種の振動機では小
さな駆動力で大きな振巾を得るために一般に系の
共振周波数を駆動周波数にほゞ一致させるように
設計している。 水平方向振動系と垂直方向振動系の共振周波数
を全く同一に設計すれば、各供給電圧に60゜の位
相差をもたせるように商用周波の三相交流電源を
各駆動電磁石に接続することによつて上述の最適
条件が得られる。然るに両方向振動系の共振周波
数を全く同一に設計することは極めて困難であ
り、共振周波数に大きな差があれば、加振力すな
わち供給電圧と振動との位相差において、水平方
向振動系と垂直方向振動系とでは大きな差が生
じ、従つて供給電圧に60゜の位相差をもたせても
各振動間の位相差は60゜から大きくずれることに
なり、最適条件は得られなくなる。 本発明は上述の問題に鑑みてなされ、水平方向
振動系及垂直方向振動系の共振周波数を全く同一
に設計せずとも簡単に部品移送速度に最適条件を
得ることができるだ円振動部品供給機の駆動装置
を提供することを目的とする。この目的は本発明
によれば、内周壁部にスパイラル状の部品移送用
トラツクを形成させた部品受容器、該部品受容器
を水平方向に振動可能に支持する水平振動用弾性
手段、前記部品受容器を水平方向に加振するため
の水平駆動電磁石、前記部品受容器を垂直方向に
振動可能に支持する垂直振動用弾性手段、前記部
品受容器を垂直方向に加振するための垂直駆動電
磁石を備え、前記水平駆動電磁石と前記垂直駆動
電磁石に供給される各電圧に位相差をもたせるよ
うに商用周波の三相交流電源を前記水平駆動電磁
石と前記垂直駆動電磁石に接続するだ円振動部品
供給機において、前記水平駆動電磁石と前記垂直
駆動電磁石とのうちいずれか一方と前記三相交流
電源との間に相切換スイツチを設け、水平方向振
動系と垂直方向振動系の共振周波数が共に前記両
駆動電磁石の加振周波数より高いか、低い第１の
場合には、前記相切換スイツチを第１の位置に切
り換えて前記水平駆動電磁石と前記垂直駆動電磁
石とに供給される各電圧の位相差を60゜とし、前
記両共振周波数のうちいずれか一方は前記加振周
波数より高く、他方は低い第２の場合には、前記
相切換スイツチを第２の位置に切り換えて前記水
平駆動電磁石と前記垂直駆動電磁石とに供給され
る各電圧の位相差を120゜とするようにしたことを
特徴とするだ円振動部品供給機の駆動装置、によ
つて達成される。 以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。 まず本実施例に適用されるだ円振動パーツフイ
ーダの構造について第１図〜第５図を参照して説
明する。 図において、だ円振動パーツフイーダは全体と
して１で示され、公知のボール２を備えている。
ボール２の内壁面には第５図に示すようにスパイ
ラル状のトラツク３が形成され、この下流側の適
所に概念的に図示した部品姿勢矯正手段４が設け
られている。この部品姿勢矯正手段４にはすでに
各種の構造が周知であるので図を簡略化するため
に概念的に図示する。トラツク３の排出端には姿
勢保持手段５が設けられ、こゝを通つて所望の姿
勢の部品が直線式振動フイーダ６に供給される。 ボール２は第２図に明示される十字状の上側可
動フレーム７に固定されており、この上側可動フ
レーム７は第３図に明示されるやはり十字状の下
側可動フレーム８に直立した４組の重ね板ばね９
により結合されている。すなわち、上側可動フレ
ーム７の４つの端部７ａに重ね板ばね９の上端部
がボルトにより固定され、下側可動フレーム３の
４つの端部８ａに重ね板ばね９の下端部がボルト
により固定される。端部７ａ，８ａは上下方向に
整列している。 固定フレーム１０の中央部には、上側可動フレ
ーム７の中央部に対向して垂直駆動電磁石１１が
固定され、この電磁石１１に対向して上側可動フ
レーム７の下面には垂直可動コア１３が固定され
ている。また固定フレーム１０の相対向する側壁
部には垂直駆動電磁石１０を挾んで対照的に一対
の水平駆動電磁石１４ａ，１４ｂが固定され、こ
れら電磁石１４ａ，１４ｂにはそれぞれコイル１
５ａ，１５ｂが巻装されている。上側可動フレー
ム７の下面には水平駆動電磁石１４ａ，１４ｂに
対向して水平可動コア１６ａ，１６ｂが固定され
ている。 固定フレーム１０にはこれと一対的に４個の脚
部１７が形成され、これら脚部１７が防振ゴム１
８を介して基台上に支持される。脚部１７には横
方向に延在するばね取付部１７ａが一対的に形成
され、これらばね取付部１７ａに第３図に明示す
るように垂直駆動用の重ね板ばね１９が両端部分
で４組、ボルトにより固定される。板ばね１９は
第１図に示されるようにスペーサ２０を介して重
ねられ、これらの中央部分が下側可動フレーム８
にボルトにより固定されている。 振動フイーダ６においては、駆動部２１（その
構造については周知であるので図示せず）が一対
の板ばね２４により可動ブロツク５０と結合さ
れ、全体はベースブロツク２２を介して防振ゴム
２３により基台上に支持される。可動ブロツク５
０には細長いトラフ５１が固定されており、この
トラフ５１においては第５図に明示されるように
両側壁部２５ａ，２５ｂ間に溝２６を形成させて
いる。この溝２６の上流側には、これに近接して
発光素子２７と検光素子２８とから成るオーバフ
ロー検出装置が配設されている。溝２６には図示
せずとも発光素子２７に対向して小孔が形成され
ており、部品がその上方に存在しない場合には検
光素子２８が発生素子２７からの光を受光するよ
うに構成されている。検光素子２８の出力端子は
制御回路２９に接続され、この制御回路２９の２
つの出力端子３０，３１はそれぞれ、第６図に示
すパーツフイーダ駆動回路の入力端子３０′，３
１′に接続される。 次に第６図を参照してパーツフイーダ駆動回路
の詳細について説明する。 本駆動回路は主として水平駆動部３２Ａ、垂直
駆動部３２Ｂ、低速用リレー３３、オーバフロー
解除用リレー３４、切換スイツチSW₂，SW₃から
成り、三相交流電源に接続される。すなわち、相
順をＲ，Ｓ，ＴとしてＲ入力端子は電源スイツチ
SW₁ヒユーズ３８を介して水平駆動部３２Ａに接
続されると共に更に切換スイツチSW₂，SW₃を介
して垂直駆動部３２Ｂに接続される。Ｓ入力端子
は同様に運動電源スイツチSW₁、ヒユーズ３８を
介して水平駆動部３２Ａの他方の入力端子に接続
されると共に更に切換スイツチSW₂，SW₃を介し
て垂直駆動部３２Ｂに接続される。またＴ入力端
子は運動電源スイツチSW₁、ヒユーズ３８、切換
スイツチSW₂を介して垂直駆動部３２Ｂに接続さ
れる。切換スイツチSW₂，SW₃により垂直駆動部
３２Ｂの２つの入力端子にＲ，Ｓ，Ｔの入力のう
ち２つが選択的に供給されるようになつている。 一般にボールには時計方向か反時計方向にスパ
イラル状のトラツクが形成されるが、この方向に
応じて切換スイツチSW₂が切換られる。また切換
スイツチSW₃は水平駆動部３２Ａに供給される電
圧と、垂直駆動部３２Ｂに供給される電圧との位
相差を60゜か120゜かに切換えるためのスイツチで
ある。すなわち、切換スイツチSW₂において可動
接点３９，４０，４１，４２は連動しているが、
図示するように時計方向用固定接点３９ａ，４０
ａ，４１ａ，４２ａに接続され、切換スイツチ
SW₃を60゜用固定接点４３ａに接続されている場
合には、垂直駆動部３２Ｂの一方の入力端子には
Ｒ入力が供給され、他方の入力端子にはＴ入力が
供給される。また図示する状態から切換スイツチ
SW₂を反時計方向用固定接点３９ｃ，４０ｃ，４
１ｃ，４２ｃに切換えた場合には、垂直駆動部３
２Ｂの一方の入力端子にはＴ入力が供給され、他
方の入力端子にはＳ入力が供給される。すなわ
ち、切換スイツチSW₂を切換えることにより、垂
直駆動部３２Ｂには水平駆動部３２Ａより60゜位
相が進んでいるか遅れている電圧が供給される。
切換スイツチSW₃を120゜用固定接点４３ｃ側に切
り換えた場合には、切換スイツチSW₂の切換えに
より、垂直駆動部３２Ｂには水平駆動部３２Ａよ
り120゜位相が進んでいるか遅れている電圧が供給
される。なお、切換スイツチSW₂，SW₃を中立固
定接点３９ｂ，４０ｂ，４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ
に切り換えた場合には垂直駆動部３２Ｂには電圧
は印加されない。 低速駆動用リレー３３及びオーバフロー解除用
リレー３４はそれぞれ入力端子３０′，３１′とＲ
入力ラインとの間に接続され、それらの接点Rs，
Roはそれぞれ水平駆動部３２Ａ、垂直駆動部３
２Ｂ内に設けられており、これら駆動部３２Ａ，
３２Ｂの回路構成は全く同一であるので、一方の
水平駆動部３２Ａについてのみ以下説明する。 水平駆動部３２Ａの一方の入力端子はトライア
ツク３５を介して水平駆動電磁石コイル１５ａ，
１５ｂの一方の端末に接続され、他方の入力端子
は直接、同コイル１５ａ，１５ｂの他方の端末に
供給される。トライアツク３５の制御電極にはダ
イアツク３６とダイオード３７との直列回路が接
続され、ダイオード３７のアノード側とトイアツ
ク３５の出力側電極との間にはコンデンサC₁が
接続される。またトライアツク３５の入力側電極
と、ダイオード３７とコンデンサC₁との接続点
との間にはトライアツク３５の導通角制御用の抵
抗回路が接続される。すなわち、この抵抗回路は
固定抵抗R₁、可変抵抗R₂，R₃，R₄，R₅及びリレ
ー接点Ro，Rsから成り、固定抵抗R₁、リレー接
点Ro、可変抵抗R₂，R₅は直列に接続され、可変
抵抗R₅に並列に可変抵抗R₃，R₄が接続される。
リレー接点Rsの切換により可変抵抗R₃，R₄のい
づれかゞ選択される。可変抵抗R₂はトライアツ
ク３５の導通角の最大値、すなわち水平駆動力の
最大値を決定するために用いられ、可変抵抗R₅
はトライアツク３５の導通角の最小値、すなわち
水平駆動力の最小値を決定するために用いられ、
この範囲内で水平駆動力の調整を行うために可変
抵抗R₃，R₄が用いられる。一方の可変抵抗R₃が
高速移送用であり、他方の可変抵抗R₄が低速移
送用である。トライアツク３５には更に並列にコ
ンデンサC₂と抵抗R₆との直列回路が接続され、
トライアツク３５に対するサージキラーの働らき
をする。なお、水平駆動部３２Ａと垂直駆動部３
２Ｂの可変抵抗R₃，R₄は図示せずとも連動して
調整されるものとする。 本発明の実施例は以上のように構成されるが次
にこの作用について説明する。 まず、だ円振動パーツフイーダ１を駆動するに
当つて、このボール２には第５図に示すようにト
ラツク３が反時計方向に巻回されているので第６
図の駆動回路において切換スイツチSW₂を反時計
用固定接点側に切り換える。次いで電源スイツチ
SW₁を閉じると、水平駆動部３２Ａには三相交流
電源のＲ−Ｓ間電圧が供給される。他方、垂直駆
動部３２ＢにはＴ−Ｓ間電圧が供給される。な
お、切換スイツチSW₃は60゜側に図示のように切
り換えられたまゝとする。トライアツク３５は
R₁，R₂，R₃，R₅によつて構成される抵抗回路の
抵抗値に応じて導通し、この導通角に応じた大き
さの電流が水平駆動電磁石コイル１５ａ，１５ｂ
及び垂直駆動電磁石コイル１２に流れる。なお、
このときリレー３３は励磁されていないので、そ
の接点Ssは図示するように左側固定接点に接続
されている。従つて、可変抵抗R₅とは並列に高
速移送用可変抵抗R₃が接続されている。 水平駆動電磁石コイル１５ａ，１５ｂ及び垂直
駆動電磁石コイル１２には導通角を制御された半
波の電流が流れ、ボール２に対し60度位相異なる
垂直方向の加振力と水平方向の加振力が加えられ
る。これによりボール２は第４図でＢで示すよう
に交流電源の周波数でだ円振動を行う。（商用交
流電源の場合50Hz又は60Hz）Ｂはある一点の軌跡
を示すもので図では誇張して示している。このだ
円の長軸の長さは高速移送時には可変抵抗R₃に
より、低速移送時には可変抵抗R₄によつて変え
られるが、通常は０〜３mm程度である。 だ円振動パーツフイーダ１においてボール２は
垂直駆動用電磁石１１によつて垂直方向に加振力
を受け、一対の水平駆動用電磁石１４ａ，１４ｂ
によつて水平方向に加振力を受け、各方向におけ
る振動の合成がだ円振動となるのであるが、一般
に垂直方向振動と水平方向振動との位相差が約
60゜近辺で最大の部品移送速度が得られることを
実験的に確認している。だ円振動パーツフイーダ
１の垂直方向振動の共振周波数はボール２の重
量、板ばね１９のばね常数などによつて決定さ
れ、他方水平方向振動の共振周波数はボール２の
重量、板ばね９のばね常数などによつて決定され
るが、構造設計上、これらの共振周波数を全く同
一にすることは難しい。また、この種の振動機で
は共振周波数を駆動周波数にほゞ一致させるよう
に構成させることが好ましいが、これも面倒であ
る。 本実施例ではだ円振動パーツフイーダ１の垂直
方向及び水平方向の共振周波数を駆動周波数にラ
フに一致させるように設計しても、切換スイツチ
SW₃によりほゞ最適な振動条件が得られる。一般
に加振力と振動との位相差は、系の共振周波数と
加振力の周波数との比λ、及びばねの粘性係数と
によつて決定されるが、λが１であるとき、すな
わち系の共振周波数と加振力の周波数とが完全に
一致するときは位相差は90゜である。今、可動側
であるボール２などの総重量をｍとし、水平振動
用板ばね９のばね常数をk₁、垂直振動用板ばね１
９のばね常数をk₂とし、可動側の総重量ｍに対し
固定側である固定フレーム１０などの総重量は充
分に大きいものとすれば本供給機の水平方向に関
しては第７図に示すような振動系として表わされ
る。なおＣは粘性係数であり、Ｐ＝Pocosωtは水
平方向の加振力である。この場合、水平方向の変
位ｘに対し次の方程式が成立する。 mx″＋cx′＋kx＝Pocosωt これを解くと こゝで

【式】xst ＝Po／ｋ Cc＝２√ ωo＝√＝固有振動 数 γ＝Ｃ／Cc λ＝ω／ωoとおき、 無次元表示をすると

【式】tanδ＝ 2γλ／１−λ² 以上をグラフで示せば、第８図及び第９図のよ
うになる。第９図から明らかなように加振力の角
周波数ωが固有振動数（共振周波数）ωoに等し
い（λ＝１）ときには、位相差δ＝90゜であるこ
とがわかる。なお、以上は水平方向の振動につい
て述べたが、垂直方向の振動についても同様であ
る。また第９図から明らかなように、λが１より
充分小さいときには位相差は0゜であり、１より充
分大きいときには180゜である。λが１の近辺では
位相差は0゜と180゜との間の値をとり得るが、これ
はばねの粘性係数によつて異なる。例えば板ばね
９，１０が鋼製である場合には粘性係数が小さい
ので、λが１の近辺でもλ＜１では位相差は0゜に
ほゞ等しく、λ＞１では180゜にほゞ等しい。 従つて、パーツフイーダ１の垂直方向及び水平
方向の共振周波数が共に駆動周波数に近いが、こ
れより大きい場合（λ＜１）には各方向における
加振力と振動との位相差は約0゜であり、従つて切
換スイツチSW₃を60゜側に切り換えており、切換
スイツチSW₂が図示のように時計方向に切り換え
られているときには、水平駆動電磁石コイル１５
ａ，１５ｂに印加される電圧は第１０図に示すＲ
−Ｓであるが、垂直電磁石コイル１２に印加され
る電圧はＲ−Ｔである。Ｒ−ＳとＲ−Ｔとの電圧
位相差は明らかに60゜である。これは加振力の位
相差でもあるので、結局、パーツフイーダ１の垂
直及び水平方向の共振周波数が共に加振力の周波
数より大きい（λ＜１）ときには両方向における
振動の位相差は約60゜となり、実験で確認した最
適条件が得られる。またパーツフイーダ１の垂直
方向及び水平方向の共振周波数が共に駆動周波数
に近いが、これより小さい場合（λ＞１）には各
方向における加振力と振動との位相差は共に第９
図に示されるように約180゜であり、従つて切換ス
イツチSW₃を60゜側に切り換えているときには、
両方向における振動の位相差は約60゜となり、同
様に実験で確認した最適条件が得られる。また垂
直方向及び水平方向の共振周波数が共に駆動周波
数に近いが、一方がこれより大きく、他方がこれ
より小さい場合には一方の加振力と振動との位相
差は約180゜であり、他方の加振力と振動との位相
差は約0゜である。従つて、切換スイツチSW₃を
60゜側に切換えている場合には垂直方向と水平方
向とにおける振動の位相差は、切換スイツチSW₂
を時計方向用固定接点側に閉じているが、反時計
方向用固定接点側に閉じているかによつて180゜＋
60゜＝240゜か180゜−60゜＝120゜となる。すなわち、
切
換スイツチSW₂を図示のように時計方向用固定接
点側に閉じており、切換スイツチSW₃を60゜側に
切り換えているときには、上述のように水平駆動
電磁石コイル１５ａ，１５ｂには第１０図に示す
Ｒ−Ｓ電圧が垂直駆動電磁石コイル１２にはＲ−
Ｔ電圧が印加されている。今、水平方向の振動系
が共振周波数より大なる加振周波数で駆動されて
いる（λ＞１）とするとこの系の振動のＲ−Ｓ電
圧に対する位相差は180゜（遅れ）である。従つて
垂直方向の振動との位相差（遅れ）は180゜＋60゜
＝240゜となる。 また、切換スイツチSW₃は60゜側に切り換えた
まゝで、切換スイツチSW₂を反時計方向用固定接
点側に切り換えたときには、垂直駆動電磁石コイ
ル１２には第１０図に示すＴ−Ｓ電圧が印加され
る。これはＲ−Ｓ電圧に対し60゜位相が遅れてい
る。従つて垂直方向の振動との位相差（遅れ）は
180゜−60゜＝120゜となる。これでは最適位相差であ
る60゜から大きく外れてしまう。 然るに本実施例によれば、切換スイツチSW₃を
120゜側固定接点に切り換えることにより、垂直駆
動部３２Ｂには水平駆動部３２Ａより切換スイツ
チSW₂を時計方向側固定接点に閉じているか反時
計方向側固定接点に閉じているかに応じて120゜だ
け位相が進んだ、または遅れた電圧が供給される
ので、すなわち、切換スイツチSW₃を120゜側固定
接点に切り換え、切換スイツチSW₂を時計方向側
固定接点に切り換えたときには、垂直方向駆動電
磁石コイル１２には第１０図のＳ−Ｔ電圧が印加
され、これは水平駆動電磁石コイル１５ａ，１５
ｂに印加されるＲ−Ｓ電圧より120゜位相が進んで
おり、また水平方向の振動はＲ−Ｓ電圧より180゜
位相が遅れているので、結局、垂直方向の振動は
水平方向の振動に対し180゜＋120゜＝300゜だけ位相
が進んでいることになる。ボール２は垂直方向に
も水平方向にもほゞ正弦振動を行うので、位相差
が300゜の場合、水平方向振動をasinωtと表わせ
ば、垂直方向振動はbsin（ωt＋300゜）と表わせる。
然るにbsin（ωt＋300゜）＝bsin（360゜＋ωt−60゜）
＝
bsin（ωt−60゜）であるから、垂直方向と水平方向
との振動の位相差は60゜（遅れ）となる。 また、切換スイツチSW₃を120゜側固定接点に切
り換え、切換スイツチSW₂を反時計方向側固定接
点に切り換えたときには、垂直方向駆動電磁石コ
イル１２には第１０図のＴ−Ｒ電圧が印加され、
これは水平駆動電磁石コイル１５ａ，１５ｂに印
加されるＲ−Ｓ電圧より120゜位相が遅れており、
また水平方向の振動はＲ−Ｓ電圧より180゜位相が
遅れているので、結局、垂直方向の振動は水平方
向の振動に対し180゜−120゜＝60゜だけ位相が進んで
いることになる。なお、以上では水平と垂直方向
とで共振周波数が加振周波数に関し、異なる側に
あり、水平方向の振動系の共振周波数が加振周波
数より小の場合について説明したがこの逆の場合
も同様である。 実際には、ボール２のトラツク３に部品を流し
てみて、切換スイツチSW₃の切換えにより移送速
度の高い方の電圧位相差60゜又は120゜が選択され
る。これは目で見て明らかであり、移送速度の低
い方の電圧位相差では部品が不規則にジヤンプ運
動するが、移送速度の高い方の電圧位相差では部
品はスムーズに流れる。 だ円振動パーツフイーダ１は以上のようにして
駆動されるが、これに接続される振動フイーダ６
も同時に駆動される。図示せずともボール２には
多量の部品、例えば電子部品が投入されると、部
品はトラツク３に沿つて上昇して行き、姿勢矯正
手段４により所望の姿勢に矯正されて、姿勢保持
トラツク５を通り振動フイーダ６の溝２６に供給
される。振動フイーダ６は第４図に示すように矢
印Ａ方向に直線振動しており、この振動力を受け
て部品は溝２６を図において右方へと移送され
る。なお、振動フイーダ６から連続的に部品が一
個宛次工程に供給されてもよいし、溝２６の排出
端にストツパーを設け、こゝで部品を一たん停止
し、何らかの搬送手段、例えば真空吸着装置によ
り上方から部品を吸着し他所へ１個宛搬送するよ
うにしてもよい。いづれにしてもパーツフイーダ
１から連続的に部品が１個宛、振動フイーダ６に
供給されるが、発光素子２７下の溝２６で部品が
間隔をおかず相接するようになると検光素子２８
には発光素子２７からの光が照射されなくなる。
すなわち、ある間隔をおいて溝２６を部品が流れ
ている場合には、部品が遮光しても短時間後再び
検光素子２８に光が照射されるが、所定時間以上
検光素子２８に光が照射されない場合にはオーバ
フロー状態と判断して、制御回路２９からオーバ
フロー信号を発生し、これが出力端子３１を通つ
て駆動回路の入力端子３１′に供給される。これ
によりリレー３４が励磁されると水平駆動部３２
Ａ及び垂直駆動部３２Ｂの接点Ro（常時閉接点）
が開き、水平駆動電磁石コイル１５ａ，１５ｂ及
び垂直駆動電磁石コイル１２に流れる電流は零と
なる。従つてだ円振動パーツフイーダ１は停止
し、振動フイーダ６への部品供給は停止する。 やがて振動フイーダ６のオーバフロー状態が解
除すると、すなわち部品間に間隔が生じて発光素
子２７からの光が検光素子２８に投光されると、
制御回路２９からオーバフロー解除信号が発生
し、これが出力端子３０を介して駆動回路の入力
端子３０′に供給される。これによりリレー３３
が励磁され、水平駆動部３２Ａ及び垂直駆動部３
２Ｂの接点Rsが図示の状態から左方へと移動し、
低速移送用固定接点側に閉じられる。これにより
低速移送用可変抵抗R₄が可変抵抗R₅に並列に接
続され、水平駆動電磁石コイル１５ａ，１５ｂ及
び垂直駆動電磁石コイル１２には高速移送の場合
により小さい電流が流れるようになる。なお、可
変抵抗R₃，R₄の抵抗値は予め調整されているも
のとする。 ボール２は停止の状態から小さい振巾の振動を
開始するので、トラツク３特に部品姿勢矯正手段
４における、及びこの前後の部品は静かにスター
トし殆んどそのまゝの姿勢で移送開始される。も
し大きい振巾で振動を開始すれば、部品は大きな
慣性力を受け、姿勢が乱される恐れがあるが、本
実施例ではそのような恐れはない。オーバフロー
解除信号は所定時間継続し（このために制御回路
２９はタイマーを含んでいる）た後消滅する。こ
れにより接点Rsは再び図において右方へと移動
し高速移送用固定接点側に切り換えられる。コイ
ル１５ａ，１５ｂ，１２にはより大きい電流が流
れ、パーツフイーダ１は大きな振巾で振動するよ
うになり部品は再び高速で移送される。 以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。 例えば、以上の実施例ではだ円振動パーツフイ
ーダの水平振動用弾性手段及び垂直振動用弾性手
段として板ばね９，１９が用いられたが、他の弾
性手段、例えば弾性ゴムが使用されてもよい。弾
性ゴムの場合、その粘性係数は板ばね９，１９
（鋼製）よりかなり大きく、従つて駆動周波数と
共振周波数との比λが１の近辺では駆動力（加振
力）と振動との位相差は比較的緩やかに変化する
が、部品移送速度と振動位相差との関係は位相差
60゜の近辺では余り大きな差がないので、本発明
により充分満足な結果が得られる。 また弾性手段の配置も図示の例に限定されるこ
となく、種々の配置が可能である。 また以上の実施例では相切換スイツチSW₃は手
動で切換えられるように構成したが、これを半導
体素子で構成し、電気的に切換えるようにしても
よい。 以上述べたように本発明のだ円振動部品供給機
の駆動装置によれば、水平振動系及び垂直振動系
の共振周波数を大まかに設計しても容易にほゞ最
大の部品移送速度を得ることができ、製造コスト
を低下させることができ、かつ生産能率を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用されるだ円振動
パーツフイーダの部分断面図、第２図は第１図に
おける−線方向平面図、第３図は第１図のだ
円振動パーツフイーダの底面図、第４図は本発明
の実施例が適用される第１図のだ円振動パーツフ
イーダこれに接続される直線振動フイーダの側面
図、第５図は同平面図、及び第６図は第４図のだ
円振動パーツフイーダの駆動回路図、第７図は本
発明の作用原理を示す模式図、及び第８図乃至第
１０図は同作用原理を説明するためのグラフであ
る。 なお、図において、１……だ円振動パーツフイ
ーダ、２……ボール、３……トラツク、９……水
平振動用板ばね、１１……垂直駆動電磁石、１２
……コイル、１３，１６ａ，１６ｂ……可動コ
ア、１４ａ，１４ｂ……水平駆動電磁石、１５
ａ，１５ｂ……コイル、１９……垂直振動用板ば
ね、Ｒ，Ｓ，Ｔ……商用周波の三相交流電源入力
端子、SW₃……相切換スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内周壁部にスパイラル状の部品移送用トラツ
   クを形成させた部品受容器、該部品受容器を水平
   方向に振動可能に支持する水平振動用弾性手段、
   前記部品受容器を水平方向に加振するための水平
   駆動電磁石、前記部品受容器を垂直方向に振動可
   能に支持する垂直振動用弾性手段、前記部品受容
   器を垂直方向に加振するための垂直駆動電磁石を
   備え、前記水平駆動電磁石と前記垂直駆動電磁石
   に供給される各電圧に位相差をもたせるように商
   用周波の三相交流電源を前記水平駆動電磁石と前
   記垂直駆動電磁石に接続するだ円振動部品供給機
   において、前記水平駆動電磁石と前記垂直駆動電
   磁石とのうちいずれか一方と前記三相交流電源と
   の間に相切換スイツチを設け、水平方向振動系と
   垂直方向振動系の共振周波数が共に前記両駆動電
   磁石の加振周波数より高いか、低い第１の場合に
   は、前記相切換スイツチを第１の位置に切り換え
   て前記水平駆動電磁石と前記垂直駆動電磁石とに
   供給される各電圧の位相差を60゜とし、前記両共
   振周波数のうちいずれか一方は前記加振周波数よ
   り高く、他方は低い第２の場合には、前記相切換
   スイツチを第２の位置に切り換えて前記水平駆動
   電磁石と前記垂直駆動電磁石とに供給される各電
   圧の位相差を120゜とするようにしたことを特徴と
   するだ円振動部品供給機の駆動装置。