JPH0227256B2 - Pitsukuatsupusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動縫製装置などにおいて、生地を一
枚づつ取りあげるためのピツクアツプ装置に関す
る。

従来技術 自動縫製装置などにおいて、生地を取りあげる
装置として、従来から吸引空気によつて生地を吸
着するものがあつた。

発明が解決しようとする問題点 併し、上記従来の方式によると生地が複数枚一
緒に引き上げられたり、或いは引き上げ途中に吸
着が外れるなど、確実な作動を期待できなかつ
た。

本発明は上記問題点を除き、生地を正しく一枚
宛、しかも確実に引き上げるようにしたピツクア
ツプ装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明の構成は次の通
りとする。即ち、箱形の本体と、該本体の上端に
固定されたヘツド部と、前記本体に内蔵されたピ
ストンシリンダ機構により下方移動を付与される
針案内部と、前記本体に取付けられ、前記針案内
部の昇降によつて該案内部の底面から、互いに反
対方向へ斜向して出没自在とされた少なくとも２
本１対の中空針とを備え、前記本体を貫挿して装
着された第１送気細管を介して前記中空針へ圧縮
空気を送るとともに、前記ヘツド部に貫設された
第２送気細管を介して前記ピストンシリンダ機構
の頂部へ圧縮空気を送給するようにしたことであ
る。

作 用 第１送気細管を経て中空針に圧縮空気が送ら
れ、該圧縮空気は中空針の尖端より噴出する。一
方、ピツクアツプ装置が、予め積重された裁断生
地上に下降し、これら生地を押さえることによ
り、針案内部が上方に押し上げられる。そして中
空針の先端が前記針案内部の底面から露出する
が、該針は針案内部の針孔に沿つて互いに反対方
向へ斜向しながら移動し、生地に対して突き刺さ
る。もし、最上層生地に第２層生地がくつついて
いても、これら両生地の間に前記圧縮空気が吹き
つけられるので、第２層生地は確実に引き放され
る。最上層生地は中空針に引つかけられ、該針か
ら離脱することはない。そしてピツクアツプ装置
が上昇し、生地が所定位置まで運ばれた後、ピツ
クアツプ装置が下降を始め、第２送気細管から圧
縮空気が送給されると、ピストンシリンダ機構が
作動し、ピストン棒の先端に固着された針案内部
が下降し、生地を押し下げながら中空針を針孔に
沿つて後退させる。これにより、生地が開放され
る。

実施例 以下本発明を図面に示す一実施例にもとづいて
説明する。

第１図、第２図に示す如く、本装置は、箱形の
本体１と、該本体の上端に固定されたヘツド部２
と、前記本体１に内蔵されたピストンシリンダ機
構３と、該ピストンシリンダ機構３のピストン棒
３２の先端に固定された針案内部４と、前記本体
１に取付けられ、前記針案内部４の昇降によつて
該案内部の底面４１から出没自在とされた複数
（実施例では４本で２対）の中空針５と、前記本
体１および針案内部４の周囲を覆い、本体１にね
じを介して固着されたスカート部６とを有する。

本体１には該本体を水平方向に貫通し一方端が
前記中空針５に接続された第１送気細管７が設け
られる。該管の他方端はニツプル８を介して第１
空気供給管９に接続される。

ヘツド部２には鉛直方向に貫挿されて第２送気
細管１１が設けられ、該管の下端は前記ピストン
シリンダ機構３におけるシリンダ３１の頂部に、
上端はニツプル１２を介して第２空気供給管１３
に接続される。また、ヘツド部２には、針調節ね
じ１４も設けられる。この針調節ねじはヘツド部
２に対し鉛直方向に螺合され、その下端部は前記
ピストンシリンダ機構３のピストンヘツド３３の
上面に当接する。

次に、針案内部４は、平滑底面をなす底板４１
を有する中空箱体であつて、底板４１には各中空
針５が貫通するための４個の針孔４２が設けられ
ている。該針孔４２は、針案内部４が上方へ後退
することによつて相対する針５の２本１対が互い
に交叉するように斜向して設けられている。針孔
４２の各対宛は前後（第２図における紙面に直角
方向）に並設される。

中空針５は医療用の注射針状をなし、４本のう
ち左右方向（第２図左右方向）に対向するものど
うしが一対となり、これら一対の針は夫々先端部
が互いに反対方向に向いて交叉するように湾曲し
ている。

図示の符号１５は、本装置を他の基体に取付け
て固定させるためのナツトである。

また、第２図の符号Ａは生地を示している。

なお、本発明のピツクアツプ装置は、やや腰の
強い厚手の生地に対して特に有効であるが、ただ
生地を１枚宛掴んで移動させるだけなら薄物生地
にも使用できる。

以上において使用態様を説明する。

所定位置に積重ねられた裁断生地Ａを把持しよ
うとするときは、第１空気供給管９より第１送気
細管７を介して中空針５に圧縮空気を送給させな
がら、ピツクアツプ装置を前記積重生地上に降下
押圧させる。これにより針案内部４が上方に押し
上げられ、中空針５の先端部分が前記針案内部４
の底面から露出し、この針先端部分は針案内部の
針孔に沿つて一対宛が互いに交わる方向に沿い前
進して生地Ａに突き刺さる。もし、前記針の前進
途中において最上層生地に、第２層生地がくつつ
いている場合には、前記圧縮空気が最上層および
第２層生地の隙間に吹き込まれることになるの
で、第２層生地は確実に吹きおとされる。

そして、最上層生地には中空針５の一対宛が
夫々相反する方向へ拡がりながら突き通されるた
め、該生地が針から抜けおちたり、或いは水平方
向に移動することがなく、針案内部４の底面に確
実に保持される。この保持動作が終われば第１空
気供給管９からの送気は停止される。

生地Ａを針案内部４の底面から離脱させるに
は、前記第２空気供給管１３より第２送気細管１
１を介してシリンダ３１内の頂部へ圧縮空気を送
給してピストン棒３２を押し下げ、針案内部４を
下降させる。これにより前記中空針５が針孔４２
に沿つて後退（実際には針は動かないが、針案内
部が前進するため後退したと同様な作動となる）
し、針案内部４の底板４１内まで退去する。そし
て、生地Ａは針案内部４に押し下げられて針５か
ら引き放される。

針調節ねじ１４は、針案内部４の最大後退時
に、中空針５の先端露出部分が、生地Ａの概ね２
枚分の厚さより短く、１枚分の厚さより長い状態
であり、かつ、針案内部４の最大前進時に、針先
端が底板４１内に隠れる程度にピストン棒３３の
行程が、針調節ねじ１４により調節される。

針案内部４の後退時には、シリンダ３１内頂部
付近の空気は第１送気細管７を経て逆流放散され
る。

中空針５は、前記少なくとも２本１対（実施例
では２対）設けられるが、これより多くてもよ
い。

中空針５は実施例では１対宛が互いに反対方向
に曲げられているが、互いに反対方向で互いに離
反する方向に曲げられてもよい。

発明の効果 本発明は以上如く、本体と、ヘツド部と、ピス
トンシリンダ機構により下方へ移動される針案内
部と、該案内部の昇降によつてその底面から出没
自在とされた少なくとも２本１対の中空針とを備
え、前記本体を貫挿して装設された第１送気細管
を介して前記中空針へ圧縮空気を送るようにし、
該中空針は少なくとも２本１対が、針案内部の底
面から互いに反対方向に斜向して突き出るように
した。従つて、生地は確実に１枚宛中空針によつ
て保持され、しかも該針から脱落したり水平方向
へのずれを生ずることはない。また、生地を放す
には、第２送気管を介してシリンダへ圧縮空気を
送り、シリンダ機構の作用によつて前記針案内部
を押し下げるようにしたので、中空針は針案内部
へ後退し、生地は針案内部の底面におされて円滑
に離脱する。このように本発明によると生地の保
持、離脱を正確に行なうことができることとなつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は縦断面図、第３図は要部拡大断面図である。 １…本体、２…ヘツド部、３…ピストンシリン
ダ機構、４…針案内部、５…中空針、７…第１送
気細管、１１…第２送気細管、１４…針調節ね
じ、３１…シリンダ、Ａ…生地。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 箱形の本体１と、 該本体の上端に固定されたヘツド部２と、 前記本体１に内蔵されたピストンシリンダ機構
   ３により下方移動を付与される針案内部４と、 前記本体１に取付けられ、前記針案内部４の昇
   降によつて該案内部の底面から互いに反対方向に
   斜向して出没自在とされた少なくとも２本１対の
   中空針５とを備え、 前記本体１を貫挿して装設された第１送気細管
   ７を介して前記中空針５へ圧縮空気を送るととも
   に、前記ヘツド部２に貫設された第２送気細管１
   １を介して前記ピストンシリンダ機構３のシリン
   ダ３１内頂部へ圧縮空気を送るようにしたことを
   特徴とするピツクアツプ装置。