JPH0227276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を車体より上方に上下動させ
て人員、資材を高所に持ち上げることができる昇
降装置に関し、特に、昇降台を他表近く迄下げる
ことができ、これにより人員の搭乗及び資材の搬
入が容易にすることが出来る昇降装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所に於ける組み立
て、塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置
が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材を載
せて持ち上げたり、降下させて作業させていた。

この従来の昇降装置においては、一対のアーム
をその中央で軸着して一組とし、複数組のアーム
を上下方向に連結したパンダグラフ状の伸縮機構
が用いられており（いわゆるシザースタイプ）、
この機構では昇降装置の最大上昇高さを高くする
ためにはアームの各長さを長くするか、連結アー
ムの組数を多くしなければならないものであつ
た。このため、上昇高さを高くできる昇降装置を
設計すると多数組のパンタグラフを用いなければ
ならず、伸縮機構を折り畳んだ状態での昇降装置
の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りし
たり、資材を積込み、積降ろしする作業が煩わし
いものであつた。

このため、アームの中央に複数のブームを伸縮
自在に挿入して、一つのアームはその長さ方向に
伸縮出来るように構成した昇降装置も提案されて
いる（特開昭58−36900号、特開昭58−95100号
等）。この新しく提案された昇降機構では２個１
組のブームをその中心で回動自在にＸ字形に組み
合わせ、２組のブーム体を並列に配置して４本の
上アームと下アームによつて車体と昇降台を連結
させていた。このためブームの必要本数が多くな
らざるを得ず、構成部材の部品点数が極めて多く
なり、製造組立てが煩雑となり価格も高くなるも
のであつた。

また、ブームとアームの摺動部分が極めて多く
なり、通常この摺動点にはMCナイロン（登録商
標）等の摺動部品を取りつけておくため、定期的
に取り替える部品点数が多くなり、点検、整備に
費用が掛かると共に作業が煩わしいものであつ
た。このため、ブームを一本にし、側面から見て
Ｚ字形になるように伸縮させる昇降装置も案出さ
れている（特開昭60−242199号等）。この新しい
一本のブーム体よる昇降装置では部品点数が少な
く、従来の昇降装置と比べて同一の機能を果たす
ことが出来るものであるが、車体と昇降台のそれ
ぞれの中央付近でブーム体を連結するため昇降台
は地面より一定の高さ以上に位置し、昇降台を最
下位置に降ろした状態に於ける高さはまだ高いも
のであつた。このため、作業員が昇降台に搭乗す
るには脚立、梯子を用いて乗り降りしなければな
らず、作業が極めて煩雑なものであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一本のブームで昇降台を持ち上げようとすると
車体の上面中央と昇降台の下面中央との間にブー
ムを介在させなければいけないものであり、この
一本のブームの高さが昇降台の最下位置を高くさ
せる原因であつた。

〔問題を解決させるための手段〕

本発明では、移動できる車体と、この車体上方
に位置して上下動する平坦な昇降台と、複数のブ
ームをテレスコピツク状に組み合わせて伸縮でき
る一対の伸縮ブーム体とから成り、車体の後部の
両側にはそれぞれの伸縮ブーム体の基部ブームを
俯抑自在に連結し、それぞれの伸縮ブーム体の先
端のブームを昇降台の前部の両側に開動自在に連
結し、側面から視てＺ字形になるように構成した
昇降装置において、前記それぞれの伸縮ブーム体
の外側に位置して、基部ブームと車体の間に俯抑
用の油圧シリンダーを介在させ、昇降台と伸縮ブ
ーム体の間に位置して、先端のブームと昇降台の
間に角度補正用の油圧シリンダーを介在させ、側
面から俯抑用の油圧シリンダー、伸縮ブーム体、
角度補正用の油圧シリンダー、昇降台を順に配置
したことを特徴とする昇降装置を提供するもので
ある。

〔作用〕

車体の両側にそれぞれ設けた伸縮ブーム体をそ
れぞれ伸長させると、テレスコピツク状に組み合
わせた各ブームが摺動して長くなり、昇降台は車
体に対し上方に持ち上げることになる。この動作
により、昇降台は車体より上方に持ち上げられて
上昇することができる。この伸縮ブーム体の伸長
動作と同時に俯抑用の油圧シリンダーが伸長し、
伸縮ブーム体は水平より俯抑させられる。また、
角度補正用の油圧シリンダーも伸長し、伸縮ブー
ム体と昇降台の開角度を拡大し、車体を昇降台が
平行になるように制御する。

そして、伸縮ブーム体の左右に油圧シリンダー
が配置してあるため、昇降台が下降しても伸縮ブ
ーム体に接触することがない。このため、昇降台
を地面近くまで降ろす時には、両側の伸縮ブーム
体を少し長く延ばし、各伸縮ブーム体を俯抑させ
る俯抑用の油圧シリンダーを縮小させると、昇降
台は地面すれすれまで降下させることができる。
これにより、作業員の搭載や資材の搬入が極めて
簡易となるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３
が軸支してあり、車体１が自由に移動できる構成
となつており、車体１の下部にはエンジン、油圧
ポンプ等を収納した源動箱４が取り付けてある。

この車体１の後部両側には、それぞれ第１の伸
縮ブーム体６と第２の伸縮ブーム体６の基部が開
動自在に連結しある。この両者の連結において
は、車体１の後部両側には車体１の横幅より少し
左右に突出して上方に向けて開口したコ字形を軸
支片７，８が固着してあり、この各軸支片７，８
の開口している間には断面四角形の内部中空をし
た基部ブームとしての下ブーム９，１０が挿入し
てあり、軸支片７と下ブーム９とはピン１１によ
り回動自在に連結してあり、軸支片８と下ブーム
１０とはピン１２によつて回動自在に連結してあ
る。また、車体１のやや前方下面には左右に突出
してＬ字形をしたシリンダー受け１３，１４が固
着してあり、このシリンダー受け１３，１４と下
ブーム９，１０の側面中央との間には俯抑用の油
圧シリンダー１５，１６が介在させてある。

前記下ブーム９，１０の先端は四角形に開口し
ており、この開口には断面四角形をした内部中空
の中ブーム１７，１８が摺動自在に挿通してあ
り、中ブーム１７，１８の先端開口からは同様に
断面四角形で内部中空の先ブーム１９，２０がそ
れぞれ摺動自在に挿通してある。この下ブーム
９，１０、中ブーム１７，１８、先ブーム１９，
２０によつてテレスコピツク状の組合せが形成さ
れ、伸縮ブーム体５，６が形成されている。

また、先端のブームとしての各先ブーム１９，
２０の先端には、その断面がコ字形をして下方に
開口したカバー体２１，２２がそれぞれ固着して
あり、カバー体２１，２２の上部内面には下ブー
ム９，１０の外側と平行に間隔が空けてあり、先
ブーム１９，２０とカバー体２１，２２の間には
下ブーム９，１０が挿通できる程度の間隔が形成
してある。この下ブーム９，１０はそれぞれ車体
１の長さと同じ程度の長さに設定してあり、中ブ
ーム１７，１８と先ブーム１９，２０もそれぞれ
車体１の長さとほぼ同じ長さに設定してあり、下
ブーム９，１０、中ブーム１７，１８、先ブーム
１９，２０、カバー体２１，２２によりそれぞれ
伸縮ブーム体５，６が形成されている。

この図で、符号２３は車体１とほぼ同一の床面
積を持つ平坦な形状をした昇降台であり、この昇
降台２３の前部側面の左右にはそれぞれ下方に向
けて開口したコ字形の軸支片２４，２５が固着し
てあり、両軸支片２４，２５の開口にはカバー２
１，２２の先端が挿入してあり、軸支片２４，２
５とカバー体２１，２２とはそれぞれピン２６，
２７により回転自在に連結されている。前記昇降
台２３の上面のやや後方の側面にはシリンダー受
け２８，２９が固着してあり、シリンダー受け２
８とカバー体２１の内面やや中央との間には角度
補正用の油圧シリンダー３０が介在してあり、シ
リンダー受け２９とカバー体２２の内側やや中央
との間には角度補正用の油圧シリンダー３１が介
在させてある。そして、昇降台２３の上面周囲に
は手摺３２が植設してある。

第５図は前述の伸縮ブーム体５，６のうち、伸
縮ブーム体５の内部構成を示すもので、伸縮ブー
ム体５と６はそれぞれ同一の構造と成つているた
め第５図では一方の伸縮ブーム体５の構成を示し
ている。

ここで下ブーム９、中ブーム１７、先ブーム１
９はそれぞれ伸縮できるようにテレスコピツク状
に挿通されている。先ブーム１９の先端に取り付
けられているカバー体２１はその上辺が下ブーム
９の全長の2/3程度の長さであり、下辺が1/3程度
であり、図中左側辺は斜めに切断された形に形成
されている。この下ブーム９の上部にあつて左端
より1/3程度の位置に前記油圧シリンダー１５を
連結するためのピン穴３５が設けてあり、カバー
２１の下部であつてその全長の1/2程度の位置に
は前記油圧シリンダー３０を直結するためのピン
穴３６が形成してある。

また、カバー体２１の上部であつてその左側の
位置には軸支部３７が固着してあり、この軸支部
３７内には下ブーム９の上面に接触するローラー
３８が軸支してある。この先ブーム１９の上端
（第５図中右側）にはスプロケツトホイール４１
が軸支してあり、先ブーム１９の下端（図中右
側）より1/3程度の位置のにもスプロケツトホイ
ール４２が軸支してあり、両スプロケツトホイー
ル４１，４２間にはチエーン４３が巻廻してあ
り、このチエーン４３の各端部は中ブーム１７の
上端（図中右側のＣの位置）付近に連結されてい
る。そしてこのチエーン４３の右側には10個程度
のMCナイロン等の滑り易い材料で形成したスペ
ーサーとしてのローラー４４が間隔をおいて連結
してある。

第６図は第５図中Ａ―Ａ断面を示すもので、中
ブーム１７の先端（第５図中右側）の両側にはそ
れぞれ補助板４６が固着してあり、この補助板４
６の下部には支軸４８が固着してあり、この補助
板４６の間の左右にはそれぞれ先ブーム１９の外
周下面に当接するローラー４９が回転自在に軸支
してある。そして支軸４８の中央には、下ブーム
９と先ブーム１９とを連結させるチエーン（図示
せず）を転動させるためのプーリー５０が軸支し
てある。また、補助板４６には先ブーム１９の外
側に当接するスライダー５１とカバー体２１の内
面に当接するスライダー５２が設けてある。そし
て先ブーム１９の内壁上部には一対のスプロケツ
トホイール４１が軸４５により軸支されており、
このスプロケツトホイール４１にはチエーン４３
が間隔を置いて配置してあり、各チエーン４３に
はローラー４４が連結してある。

次に、第７図は第５図中Ｂ―Ｂの断面を示すも
ので、カバー体２１の先端上部に設けた軸支部３
７の内部には側面と平行に支片５３が固着してあ
り、軸支部３７の側面とこの支片５３の間にはピ
ン５４が架設してあり、各ピン５４には前記ロー
ラー３８が軸支してある。そして、カバー２１の
側面には下ブーム９の側面に当接するライナー５
５が固着してあり、下ブーム９には中ブーム１７
の外周と当接するライナー５６が固着してある。
前記先ブーム１９の下方内側壁にはそれぞれスプ
ロケツトホイール４２がそれぞれ軸支してあり、
このスプロケツトホイール４２にはチエーン４３
が巻き返してある。

第８図は第６図中左側のスプロケツトホイール
４１付近を拡大して示すもので、先ブーム１９の
内側壁には側面より突出して固定したピン４５が
設けてあり、このピン４５には前記スプロケツト
ホイール４１が軸支してあり、このスプロケツト
ホイール４１にはチエーン４３が巻きつけてあ
る。また、先ブーム１９の上側面にはMCナイロ
ン等で形成したレール５７が先ブーム１９の長さ
方向と平行に固着してあり、このレール５７の上
面に前記チエーン４３のコロが転動できるように
接触させてある。そしてチエーン４３の両側には
Ｌ字形に形成したアングル片５８が連結してあ
り、このアングル片５８間にはコ字形をして上方
に開口した軸支体５９が固着してあり、この軸支
体５９には軸６０によつて前記ローラー４４が軸
支させてある。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は伸縮ブーム体５，６を縮小し
て昇降第２３を最下位置に降ろした状態を示すも
ので、この状態で昇降台２３上に作業員が搭乗す
ると共に資材を載置して昇降台２３を上昇させ
る。

昇降台２３を上昇させるには源動箱４内にある
エンジンを作動させて油圧を発生させ、各油圧シ
リンダー１５，１６，３０，３１及び下ブーム
９，１０内にそれぞれ収納した伸縮用の油圧シリ
ンダー（図示せず）にそれぞれ油圧を供給するこ
とにより行う。伸縮用の油圧シリンダーに油圧を
供給すると中ブーム１７，１８を下ブーム９，１
０より摺動させて引き出させると共に先ブーム１
９，２０を中ブーム１７，１８より摺動させて引
き出させ、ピン１１と２６間及びピン１２と２７
間の間隔を拡大させる。

また、油圧シリンダー１５，１６が伸長するこ
とでピン１１，１２を中心として下ブーム９，１
０をそれぞれ上方に回動させ、伸縮ブーム体５，
６をそれぞれ車体１に対して傾斜させるように持
ち上げる。下ブーム９，１０内に収納した油圧シ
リンダーによる伸縮ブーム体５，６の伸長速度と
油圧シリンダー１５，１６による伸縮ブーム体
５，６の傾動速度を同調させるとカバー体２１，
２２のピン２６，２７はそれぞれ車体１の平面に
対し、垂直に上昇する。また、油圧シリンダー３
０，３１が伸長するとその伸長力によつて昇降台
２３はピン２６，２７を中心に回動し、カバー体
２１，２２と昇降台２３との角度を拡大させるよ
うに作用し、油圧シリンダー１５，１６と油圧シ
リンダー３０と３１の伸長量を同期させることに
より昇降台２３は車体１に対して平行となり、車
体１、伸縮ブーム体５，６、昇降台２３は側面か
ら見てＺ字形になるように形成される。昇降台２
３が所定の高さ位置迄上昇したならば作業員が各
油圧シリンダー１５，１６，３０，３１及び下ブ
ーム９，１０内の油圧シリンダーの作動を停止さ
せると昇降台２３はその高さ位置に保持され、高
所での組立、修理、塗装の作業を行うことができ
る。

この伸縮ブーム体５，６の伸縮動作時におい
て、ローラー３８は下ブーム９の上面に接触して
転動しながら移動することになる。このカバー体
２１と下ブーム９、中ブーム１７、先ブーム１９
の間には隙間があるためガタツキが生ずることに
なり、荷重によつて変形する恐れが生じてくる
が、昇降台２３の荷重は油圧シリンダー３０を介
してピン穴２２に伝えられ、カバー体２１はこの
ピン穴３６の応力で下方に曲げられる応力が加え
られることになる。しかし、前述のようにローラ
ー３８が下ブーム９の上面を転動しているため、
荷重はこのローラー３８で支えられて下ブーム９
に伝えられるのでカバー体２１は変形せずに昇降
台２３をその高さに維持しながら先ブーム１９と
共に上方に伸長する。このまま下ブーム９がカバ
ー体２１に対して移動すると、ついには下ブーム
９の上端がローラー３８の下面を通過してしまう
がこの伸縮ブーム体５が伸縮する際には前述のよ
うに中ブーム１７の先端は先ブーム１９の上端よ
り離れるように摺動して引き出されるためチエー
ン４３の先ブーム１９の内部より引き出されてス
プロケツトホイール４１，４２を回転させながら
転動する。

このチエーン４３はレール５７を転動するた
め、円滑に移動し、同時にチエーン４３に固着し
てあるローラー４４も従動する。このため、チエ
ーン４３に固着してある各ローラー４４も中ブー
ム１７と共に従動して中ブーム１７の移動方向に
移動し、ローラー４４は先ブーム１９とカバー体
２１の間に形成された空間内に移動し、ローラー
４４はカバー体２１の内壁に接触しながら転動す
ることになり、カバー体２１に加えられる荷重は
このローラー４４、チエーン４３、レール５７を
介して先ブーム１９の上面に伝達されることにな
る。こうして、ローラー３８が下ブーム９より離
れてしまつてもカバー２１の荷重は各ローラー４
４が接触することになり、昇降台２３の荷重によ
つてカバー体２１は変形することがなくなる。

第９図イは伸長の初期の状態を示すもので、ピ
ン穴３６に加えられた荷重はローラー３８で支持
される。そして、伸縮ブーム体５の伸長作動がさ
らに進むと下ブーム９はカバー体２１より引き出
されることになり、ローラー３８は下ブーム９の
上面から離れることになるが（第９図参照）、こ
の時には既に中ブーム１７によつてローラー４４
が先ブーム１９とカバー体２１の間に引き出され
ており、ピン穴３６に加えられた荷重はローラー
４４を介してカバー体２１に伝達され、カバー体
２１と先ブーム１９の間隔は平行に保持される。

更に中ブーム１７が引き出されて先ブーム１９
の先端との間隔が大きくなるとこれらのローラー
４４が先ブーム１９とカバー体２１の間に等間隔
に配置されて転動することになり、先ブーム１９
が順次中ブーム１７より引き出され、ついには第
９図ハの状態で停止し、この状態が伸縮ブーム体
５の最大伸長位置である。こうしてローラー３８
とローラー４４の接触転動が切り換えられて、伸
縮ブーム体５は円滑に摺動する。また、伸縮ブー
ム体１５が縮小される時には中ブーム１７内に先
ブーム１９が挿通されるように移動し、チエーン
４３は前述とは逆方向に移動し、ローラー４４は
先ブーム１９が挿通されるように移動し、チエー
ン４３は前述とは逆方向に移動し、ローラー４４
は先ブーム１９内に収納されることになる。そし
て下ブーム９の上端が車体２１の下端に接近する
とローラー３８が下ブーム９の上面を転動し始め
る。こうして、伸縮ブーム体５が縮小する時に
は、前述とは逆に第９図ハよりイの順に作動して
カバー体２１に加えられる荷重がローラー４４か
らローラー３８に伝達される。

なお、本実施例ではスペーサーとしてのローラ
ー４４を円筒形に形成してあるが、スペーサーは
カバー体２１と先ブーム１９の間隔を埋めるもの
であれば四角形でも多角形であつても同一の作用
を達成することができるのは云うまでもない。

次に第１０図は昇降台２３を地面近く迄降ろし
た状態を示すものである。

この場合、伸縮ブーム５は所定の長さに迄延ば
しておき、油圧シリンダー１５，１６を縮小し、
下ブーム９，１０をピン１１，１２を中心として
下方に揺動させて伸縮ブーム体５を下方に倒し、
同時に油圧シリンダー１５，１６と同期して油圧
シリンダー３０，３１を縮小させて昇降台２３の
水平を維持する。このため、昇降台２３は車体１
の先端より前方に位置し、かつ、車体１の高さと
同じか又はそれ以下の高さ迄に位置させることが
できる。

これより昇降台２３は地面の表面と接近し、作
業員は車体１から這い登らずとも地面から直接昇
降台２３に搭乗することができる。そして資材等
を昇降台２３に載置するにはこの状態のまま地面
上から昇降台２３に移し変えることができる。そ
して作業員が搭乗し、資材を載置したならば油圧
シリンダー１５，１６を伸長させ、伸縮ブーム体
５，６を第１０図中反時計方向に持ち上げること
で昇降台２３を上方に移動させることができる。
そして、この昇降台２３は油圧シリンダー３３の
位置により水平取りがされているので、搭乗して
いる作業員や資材は落下する必配がなくなる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、車体とほ
ぼ同じ大きさ大きな床面積を持つ昇降台を上方に
持ち上げることができ、しかも昇降台は左右にお
いて一対の伸縮ブーム体で保持されているため、
昇降台を車体の前方にまで移動して車体の高さよ
りも低く位置させることができ、作業員の搭乗や
資材の積込み、積降ろしが極めて容易となるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は昇降台を最下位置に降ろした状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台を最
上位置に伸ばした状態を示す側面図、第５図は伸
縮ブーム体の内部構成を示す側面図、第６図は第
５図中Ａ―Ａ間の断面図、第７図は第５図中Ｂ―
Ｂ間の断面図、第８図は先ブームに取り付けてあ
るローラー付近を示す拡大断面図、第９図は伸縮
ブーム体の動作を示す説明図、第１０図は昇降台
を車体の高さより下方に位置させた状態を示す説
明図である。 １…車体、５，６…伸縮ブーム体、９，１０…
基部ブームとしての下ブーム、１７，１８…中ブ
ーム、１９，２０…先端のブームとしての先ブー
ム、２１，２２…カバー体、２３…昇降台、１
５，１６，３０，３１…油圧シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体と、この車体上方に位置して
   上下動する平坦な昇降台と、複数のブームをテレ
   スコピツク状に組み合わせて伸縮できる一対の伸
   縮ブーム体とから成り、車体の後部の両側にはそ
   れぞれの伸縮ブーム体の基部ブームを俯抑自在に
   連結し、それぞれの伸縮ブーム体の先端のブーム
   を昇降台の前部の両側に開動自在に連結し、側面
   から視てＺ字形になるように構成した昇降装置に
   おいて、 前記それぞれの伸縮ブーム体の外側に位置し
   て、基部ブームと車体の間に俯抑用の油圧シリン
   ダーを介在させ、昇降台と伸縮ブーム体の間に位
   置して、先端のブームと昇降台の間に角度補正用
   の油圧シリンダーを介在させ、側面から俯抑用の
   油圧シリンダー、伸縮ブーム体、角度補正用の油
   圧シリンダー、昇降台を順に配置したことを特徴
   とする昇降装置。