JPH02273803A - ファジィコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ファジィコントローラにおけるメンバーシッ
プ関数の入力手段に関する。

（従来の技術） ファジィコントローラにおいては、例えば、与えられる
入力値の前件部メンバーシップ関数それぞれにおける適
合度を算出し、各ルールにおいてそれら適合度の最小値
である前件部適合度を算出し、それら前件部適合度によ
り各ルールにおいて後件部メンバーシップ関数のトラン
ケーションを行い、次に、トランケーションをおこなっ
た各後件部メンバーシップ関数の重ね合わせを行い、そ
の重心位置に対応する確定値を入力値に対して出力して
いる。

上記の各メンバーシップ関数は、キーボードやマウス等
の入力手段により入力してＣＲＴによりその形状表示さ
せ、その形状を確認して設定登録している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のようにキーボードやマウスを用い
てメンバーシップ関数を入力する場合は、メンバーシッ
プ関数の形状に対応する各点の座標位置を順次指定入力
して行うので、非常に手間がかかる問題点があった。

本発明は上記の点に鑑みてなしたもので、メンバーシッ
プ関数の入力が容易に行えるファジィコントローラを提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような目的を達成するために、ファジィ
コントローラを、与えられる入力値に対応する確定値を
算出出力するファジィ処理手段と、感圧素子がメンバー
シップ関数における変数軸方向に対応する方向に配置さ
れて構成されるメンバーシップ関数の入力手段と、前記
人力手段における押圧により発生する入力位置信号と押
圧度合い信号とに基づき、前記入力位置信号に対応する
位置において、前記押圧度合い信号に対応する大きさの
出力によりメンバーシップ関数の表示を行う表示手段と
を備えてなる構成とした。

（作用） 上記構成によれば、入力手段が押圧されることにより発
生する人力位置信号と押圧度合い信号とに対応する形状
のメンバーシップ関数が表示手段により表示される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図は本発明のファジィコントローラの外観斜視図
である。

ファジィコントローラｌは、ケーシング２の上面に、上
部からメツセージ表示部３ａ、表示手段としてのメンバ
ーシップ関数表示１部３ｂ、人力手段としての入力部４
が設けられて構成されている。

メツセージ表示部３ａ、メンバーシップ関数表示部３ｂ
はともに液晶による表示を行うように構成されている。

また、メンバーシップ関数表示部３ｂと入力部４とは、
同じ幅で、しかし、上下方向における位置が同じ位置と
なるように設けられている。メツセージ表示部３ａの側
方位置には、登録用スイッチ２０とリセット用スイッチ
２１とが設けられている。

第２図は全体構成を示すブロック図であり、５は制御部
で、制御部５はＣＰＵ６とメモリ７とから構成されてい
る。８はファジィ推論を行うファジィ処理手段としての
ファジィ処理器、１０は入力信号の処理回路であり、処
理回路１０はアナログマルチプレクサ１１とＡ／Ｄ変換
器１２とラッチ回路１３とセレクタ回路１４とから構成
されている。

次に、第３図を参照して上記入力部４の構成を説明する
。

人力部４は、平面形状が長方形状の弾力性を有する２層
構造のカバ一体１５内に、その長手方向に沿って点状の
多数の感圧素子１６が内蔵されて構成されている。カバ
一体１５が弾力性を有する故に、カバ一体１５表面を押
圧することにより感圧素子１６それぞれに圧力が及ぶ構
成となっており、圧力が及んだ際に感圧素子１６のそれ
ぞれはその圧力の大きさに対応する起電力を発生する。

感圧素子１６それぞれには信号用線１７、アース線１８
がそれぞれ接続されている。そして、信号用線Ｉ７のそ
れぞれの他端側は上記アナログマルチプレクサ１１に接
続される。

次にメンバーシップ関数の設定入力動作について説明す
る。

入力部４における入力は、メンバーシップ関数表示部３
ｂに所望メンバーシップ関数に対応する入力変数の指標
が表示された状態において、第１図に示すように、人力
部４上を指Ｆで押圧することにより行う。その押圧位置
は、メンパーンツブ関数表示部３ｂにおいてメンバーシ
ップ関数を形成したい位置、すなわち、上記のようにメ
ンバーシップ関数表示部３ｂと入力部４とが同じ幅で、
上下方向における位置が同じ位置となるように設けられ
た構成においては、メンバーシップ関数表示部３ｂのメ
ンバーシップ関数を形成したい位置に相対する入力部４
上位置となる。

人力部４を指で押圧して、その指によって押圧された感
圧素子１６それぞれから起電力が発生すると、その起電
力に基づく入力信号は信号線Ｉ７を介してアナログマル
チプレクサ１１に与えられる。アナログマルチプレクサ
１１はＣＰＵ６からの制御信号に基づいて作動するセレ
クタ回路１４からのセレクト信号に応答して信号線Ｉ７
それぞれからの人力信号を切り替え人力し、この信号は
Ａ／Ｄ変換器１２によりＡ／Ｄ変換された後ラッチ回路
１３を経てメモリ７に与えられる。

そして、押圧が継続される間においてそれぞれの信号線
１７からの入力が繰り返され、その入力が繰り返される
毎にそれぞれの信号線１７に対応するメモリ７における
入力値は加算されて更新されていく。

上記のように、押圧による入力信号は、押圧入力位置に
ある感圧素子１６から出力されるので入力位置信号とし
て、また、押圧力と押圧時間との内容を含む押圧度合い
信号として機能する。

そして、押圧による入力が終了した時点において、上記
のメモリ７に記憶される入力内容に基づいてメンバーシ
ップ関数表示部３ａにおけるメンバーシップ関数の表示
がなされ、そのメンバーシップ関数が適切である場合は
、登録用スイッチ２０による操作によりそのメンバーシ
ップ関数はメモリ７に記憶される。所望形状のメンバー
シップ関数が得られなかった場合は、リセット用スイッ
チ２１を押すことにより表示を消去でき、またリセット
信号によりメモリ７の人力値が［０］とされる。

第４図（Ａ）（Ｂ）はメンバーシップ関数の表示例を示
すもので、例えば指の爪先で弱く短い時間押した場合は
、（Ａ）に示すように爪先により押される感圧素子１６
の数が少ないので関数幅Ｗが小さく、弱く短い時間押さ
れ累積入力値が大きくならないので関数高さＨも低いメ
ンバーシップ関数ＭＰ、が表示される。

これに対し、指の面金面で強く長い時間押した場合は、
（Ａ）の場合とは逆に関数幅Ｗが大きく、関数高さＨが
高いメンバーシップＭＦ、が表示される。

上記のように、指等を適宜の形態として入力部４を押圧
することにより所望形状のメンパーツツブ関数の入力設
定が行えるものである。

また、入力の際の表示部３ａにおけるメンバーシップ関
数の表示は、言語表示によって行ってもよく、その場合
は各種言語表現をメモリ７に予め記憶しておき、人力値
に対応して言語表現を選択して表示するようにする。

（発明の効果） したがって本発明によれば、入力手段が押圧されること
により発生する人力位置信号と押圧度合い信号とに対応
する形状のメンバーシップ関数が表示手段により表示さ
れるようになり、これによって入力手段を押圧するだけ
で容易に所望のメンバーシップの設定人力が行えるよう
になった。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例に関し、第１図は
ファジィコントローラの外観斜視図、第２図は同ブロッ
ク構成図、第３図は入力部の一部切欠斜視図、第４図（
Ａ）（Ｂ）はメンバーシップ関数の表示例を示す図であ
る。 ｌ・・・ファジィコントローラ、 ３ａ・・・メンバーシップ関数表示部（表示手段）、４
・・・入力部（入力手段）、 ８・・・ファジィ処理器（ファジィ処理手段）。 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）与えられる入力値に対応する確定値を算出出力す
   るファジィ処理手段と、 感圧素子がメンバーシップ関数における変数軸方向に対
   応する方向に配置されて構成されるメンバーシップ関数
   の入力手段と、 前記入力手段における押圧により発生する入力位置信号
   と押圧度合い信号とに基づき、前記入力位置信号に対応
   する位置において、前記押圧度合い信号に対応する大き
   さの出力によりメンバーシップ関数の表示を行う表示手
   段とを備えてなるファジィコントローラ。